采用固定軸的步進(jìn)直線電的制造方法
【專利摘要】一種采用固定軸的步進(jìn)直線電機，包括定子、轉(zhuǎn)子、電機軸、前端蓋和后端蓋，其中的電機軸為固定軸，該固定軸的一端與轉(zhuǎn)子固定相連，另一端向前端蓋伸出并設(shè)有外螺紋；還包括滑套，該滑套設(shè)有內(nèi)螺紋段，滑套嵌裝在前端蓋與電機軸的外螺紋段之間，滑套內(nèi)側(cè)通過其內(nèi)螺紋段與電機軸的外螺紋段傳動相連，滑套外側(cè)與前端蓋滑動相連。本發(fā)明步進(jìn)直線電機由于電機軸采用固定軸而非貫通軸的方式，電機軸與轉(zhuǎn)子之間的同心度等可以做的更為精確，防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)采用一體化結(jié)構(gòu)制成，強度較好，直線運動機構(gòu)由與電機緊密配合的滑套制成，傳動的精度和效率較高，在空間受到限制且需要精確控制電機定位的場合具有廣泛的適用性。
【專利說明】采用固定軸的步進(jìn)直線電機
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機，尤其涉及一種采用固定軸的步進(jìn)直線電機。
【背景技術(shù)】
[0002]步步進(jìn)直線電機是將旋轉(zhuǎn)運動通過螺桿轉(zhuǎn)換為直線運動的電機。一般的步進(jìn)直線電機是通過將旋轉(zhuǎn)運動的轉(zhuǎn)子內(nèi)部做出帶有內(nèi)螺紋的結(jié)構(gòu)，然后再套入螺桿，以實現(xiàn)當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時帶動螺桿前后運動。但是如果沒有一個防止螺桿做旋轉(zhuǎn)運動的機構(gòu)，螺桿必將跟隨轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)，達(dá)不到直線運動的效果。防止螺桿做旋轉(zhuǎn)運動，通常有兩種做法:其一是在電機外部使用螺母等部件將螺桿固定，還有一種做法是直接在電機本體上設(shè)置螺桿防轉(zhuǎn)機構(gòu)。第二種做法由于直接在電機本體而無需外接固定機構(gòu)便實現(xiàn)了螺桿的直線運動，具有穩(wěn)定性好，適用度高，可控性和可操作性較高的優(yōu)點。
[0003]為了在電機本體上實現(xiàn)螺桿的防轉(zhuǎn)，現(xiàn)有技術(shù)的做法是另作一段具有徑向止轉(zhuǎn)形狀的軸，稱為防轉(zhuǎn)軸，例如帶有凸臺、扁絲、或者多邊形的軸。圖1是帶有凸臺11的防轉(zhuǎn)軸
I?；蛘咴谳S頭再加銷子等部件進(jìn)行防轉(zhuǎn)，再將加工好的螺桿2與防轉(zhuǎn)軸I焊接或者膠接起來(如圖2所示，圖2中，21所指為焊接處)。另外在電機本體(例如前端蓋3)上做出與防轉(zhuǎn)軸I配合的部分31 (參見圖3)，使防轉(zhuǎn)軸卡在端蓋上與防轉(zhuǎn)軸配合的部分，從而達(dá)到螺桿只能進(jìn)行直線運動而不能徑向旋轉(zhuǎn)的效果?，F(xiàn)有技術(shù)步進(jìn)直線電機的基本結(jié)構(gòu)如圖4所示，圖中所示，I為防轉(zhuǎn)軸，2為螺桿，3為前端蓋，4為軸承，5為轉(zhuǎn)子，6為定子，7為后端
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[0004]上述現(xiàn)有技術(shù)存在和問題是:
[0005]1、由于電機軸是貫通式的螺紋軸，螺桿和螺母之間如果加工精度度不好會造成較大的使用偏差。
[0006]2、由于此結(jié)構(gòu)要在轉(zhuǎn)子中間做出螺母，而轉(zhuǎn)子中間的空間又極為有限，因此螺紋軸和螺母的大小就會受到極大的限制，因而給加工制造帶來困難，這在小機座號的電機中體現(xiàn)的更為顯著。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的，就是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種采用固定軸的步進(jìn)直線電機。
[0008]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種采用固定軸的步進(jìn)直線電機，包括定子、轉(zhuǎn)子、電機軸、前端蓋和后端蓋，所述電機軸為固定軸，該固定軸的一端與轉(zhuǎn)子固定相連，另一端向前端蓋伸出并設(shè)有外螺紋；還包括滑套，該滑套設(shè)有內(nèi)螺紋段，滑套嵌裝在前端蓋與電機軸的外螺紋段之間，滑套內(nèi)側(cè)通過其內(nèi)螺紋段與電機軸的外螺紋段傳動相連，滑套外側(cè)與前端蓋滑動相連。
[0009]上述步進(jìn)直線電機，其中，所述滑套上設(shè)有徑向貫通的長槽孔，一銷釘穿過該長槽孔與前端蓋相連，滑套可通過其長槽孔沿銷釘滑動，并實現(xiàn)沿前端蓋的滑動。[0010]上述步進(jìn)直線電機，其中，所述前端蓋上設(shè)有導(dǎo)向凸臺或凹槽，所述滑套上相應(yīng)設(shè)有滑動凹槽或凸臺，滑套通過其滑動凹槽或凸臺與前端蓋上的導(dǎo)向凸臺或凹槽嵌套相連，實現(xiàn)沿前端蓋的滑動。
[0011]本發(fā)明步進(jìn)直線電機由于采用了以上技術(shù)方案，具有以下的優(yōu)點和特點；
[0012]1、電機軸采用固定軸而非貫通軸的方式，電機軸與轉(zhuǎn)子之間的同心度等可以做的更為精確。
[0013]2、防轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)采用一體化結(jié)構(gòu)制成，強度較好。
[0014]3、在小型電機中實現(xiàn)更為容易，提高了工藝和可制造性。
[0015]4、直線運動機構(gòu)由與電機緊密配合的滑套制成，傳動的精度和效率較高。
[0016]5、在空間受到限制且需要精確控制電機定位的場合具有廣泛的適用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為現(xiàn)有技術(shù)防轉(zhuǎn)軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為現(xiàn)有技術(shù)防轉(zhuǎn)軸與螺桿相結(jié)合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的前端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為現(xiàn)有技術(shù)步進(jìn)直線電機的基本結(jié)構(gòu)不意圖；
[0021]圖5為本發(fā)明中的固定軸的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本發(fā)明中的滑套的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本發(fā)明中的前端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明步進(jìn)直線電機的基本結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實施方式】
[0025]參見圖5、圖6、圖7、圖8，本發(fā)明采用固定軸的步進(jìn)直線電機，包括定子6、轉(zhuǎn)子5、前端蓋3、后端蓋7、軸承4和電機軸10，其中的電機軸10為固定軸，該固定軸的一端101與轉(zhuǎn)子5固定相連，另一端102向前端蓋3伸出并設(shè)有外螺紋；還包括滑套8，該滑套8設(shè)有內(nèi)螺紋段81，滑套8嵌裝在前端蓋3與電機軸10的外螺紋段之間，滑套8內(nèi)側(cè)通過其內(nèi)螺紋段與電機軸10的外螺紋段傳動相連，滑套8外側(cè)與前端蓋3滑動相連。
[0026]本發(fā)明中的滑套8上可設(shè)有徑向貫通的長槽孔82 (如圖6所示)，一銷釘9穿過該長槽孔與前端蓋3相連，滑套8可通過其長槽孔82沿銷釘9滑動，并實現(xiàn)沿前端蓋3的滑動。
[0027]本發(fā)明中的前端蓋上還可設(shè)有導(dǎo)向凸臺或凹槽(未圖示出來)，滑套上相應(yīng)設(shè)有滑動凹槽或凸臺，滑套通過其滑動凹槽或凸臺與前端蓋上的導(dǎo)向凸臺或凹槽嵌套相連，實現(xiàn)沿前端蓋的滑動。
[0028]本實施例中的滑套8通過內(nèi)部的螺紋與電機軸10進(jìn)行螺紋配合，外部與前端蓋3進(jìn)行滑動配合，銷釘9豎直穿過前端蓋3和滑套8，起到了防止滑套旋轉(zhuǎn)和消除間隙的作用，當(dāng)電機的轉(zhuǎn)子5進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時，滑套8就會在前端蓋3中進(jìn)行直線運動并帶動負(fù)載，從而形成了集成一體式帶有防轉(zhuǎn)機構(gòu)的直線步進(jìn)電機。
【權(quán)利要求】
1.一種采用固定軸的步進(jìn)直線電機，包括定子、轉(zhuǎn)子、電機軸、前端蓋和后端蓋，其特征在于:所述電機軸為固定軸，該固定軸的一端與轉(zhuǎn)子固定相連，另一端向前端蓋伸出并設(shè)有外螺紋；還包括滑套，該滑套設(shè)有內(nèi)螺紋段，滑套嵌裝在前端蓋與電機軸的外螺紋段之間，滑套內(nèi)側(cè)通過其內(nèi)螺紋段與電機軸的外螺紋段傳動相連，滑套外側(cè)與前端蓋滑動相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)直線電機，其特征在于:所述滑套上設(shè)有徑向貫通的長槽孔，一銷釘穿過該長槽孔與前端蓋相連，滑套可通過其長槽孔沿銷釘滑動，并實現(xiàn)沿前端蓋的滑動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的步進(jìn)直線電機，其特征在于:所述前端蓋上設(shè)有導(dǎo)向凸臺或凹槽，所述滑套上相應(yīng)設(shè)有滑動凹槽或凸臺，滑套通過其滑動凹槽或凸臺與前端蓋上的導(dǎo)向凸臺或凹槽嵌套相連，實現(xiàn)沿前端蓋的滑動。
【文檔編號】H02K41/03GK103795222SQ201210429413
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】曾凱, 吳永松 申請人:上海鳴志電器股份有限公司