電流量測(cè)電路及具有該電流量測(cè)電路的電機(jī)控制裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種電流量測(cè)電路及具有該電流量測(cè)電路的電機(jī)控制裝置，該電機(jī)控制裝置包括驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電路向電機(jī)輸出電流，該電流量測(cè)電路包括電流采集單元、編碼模塊及控制模塊，該電流采集單元與驅(qū)動(dòng)電路電性連接，用于采集驅(qū)動(dòng)電路輸出的電流，并藉此輸出第一方波信號(hào)，該電流采集單元還用于輸出電壓一定占空比不變的第二方波信號(hào)，該編碼模塊與電流采集單元電性連接，用于依據(jù)第二方波信號(hào)計(jì)算第一方波信號(hào)的電壓，并將計(jì)算出的第一方波信號(hào)的電壓編碼成數(shù)字信號(hào)，該控制模塊同時(shí)與編碼模塊及該驅(qū)動(dòng)電路電性連接，該控制模塊用于依據(jù)數(shù)字信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電路。該電機(jī)控制裝置可準(zhǔn)確控制電機(jī)，誤差較小。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電流量測(cè)電路及具有該電流量測(cè)電路的電機(jī)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種電流量測(cè)電路及具有該電流量測(cè)電路的電機(jī)控制裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電機(jī)控制裝置大都通過(guò)一驅(qū)動(dòng)電路輸出交流電，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)工作。在該電機(jī)控制裝置工作時(shí)，通常需要一電流量測(cè)電路量測(cè)電機(jī)工作時(shí)的電流，以在電流產(chǎn)生異常的突變時(shí)控制電機(jī)停止工作。然而，現(xiàn)有的電流量測(cè)電路自采集到電流信號(hào)后，在處理過(guò)程中均以模擬信號(hào)的方式傳遞該等電流信號(hào)，但是該模擬信號(hào)在傳遞過(guò)程中往往會(huì)隨著傳輸路徑增長(zhǎng)而衰減，也有可能會(huì)被其它噪聲干擾而產(chǎn)生很大的誤差，并導(dǎo)致電流量測(cè)電路在控制電機(jī)時(shí)出現(xiàn)誤動(dòng)作，而無(wú)法正確判斷目前電機(jī)的正確電流，導(dǎo)致無(wú)法保護(hù)電機(jī)及其機(jī)臺(tái)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]鑒于以上情況，有必要提供一種測(cè)量更加精確的電流量測(cè)電路。
[0004]另，還有必要提供一種具有上述電流量測(cè)電路的電機(jī)控制裝置。
[0005]一種電流量測(cè)電路，應(yīng)用于電機(jī)控制裝置，該電機(jī)控制裝置包括驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電路向電機(jī)輸出電流，該電流量測(cè)電路包括電流采集單元、編碼模塊及控制模塊，該電流采集單元與驅(qū)動(dòng)電路電性連接，用于采集驅(qū)動(dòng)電路輸出的電流，并藉此輸出第一方波信號(hào)，該電流采集單元還用于輸出電壓一定占空比不變的第二方波信號(hào)，該編碼模塊與電流采集單元電性連接，用于依據(jù)第二方波信號(hào)計(jì)算第一方波信號(hào)的電壓，并將計(jì)算出的第一方波信號(hào)的電壓編碼成數(shù)字信號(hào)，該控制模塊同時(shí)與編碼模塊及該驅(qū)動(dòng)電路電性連接，該控制模塊用于依據(jù)數(shù)字信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電路。
[0006]一種電機(jī)控制裝置，其包括驅(qū)動(dòng)電路、電流量測(cè)電路及電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電路向電機(jī)輸出電流，該電流量測(cè)電路包括電流采集單元、編碼模塊及控制模塊，該電流采集單元與驅(qū)動(dòng)電路電性連接，用于采集驅(qū)動(dòng)電路輸出的電流，并藉此輸出第一方波信號(hào)，該電流采集單元還用于輸出電壓一定占空比不變的第二方波信號(hào)，該編碼模塊與電流采集單元電性連接，用于依據(jù)第二方波信號(hào)計(jì)算第一方波信號(hào)的電壓，并將計(jì)算出的第一方波信號(hào)的電壓編碼成數(shù)字信號(hào)，該控制模塊同時(shí)與編碼模塊及該驅(qū)動(dòng)電路電性連接，該控制模塊用于依據(jù)數(shù)字信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電路。
[0007]上述的電流量測(cè)電路通過(guò)電流采集單元采集驅(qū)動(dòng)電路輸出的電流，并輸出第一方波信號(hào)及第二方波信號(hào)，編碼模塊依據(jù)第二方波信號(hào)計(jì)算第一方波信號(hào)的電壓并對(duì)應(yīng)輸出數(shù)字信號(hào)，同時(shí)控制模塊依據(jù)該數(shù)字信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電路，進(jìn)而達(dá)到控制電機(jī)的目的。由于本案在采集到電流后，通過(guò)編碼模塊轉(zhuǎn)換出數(shù)字信號(hào)，并傳送至控制模塊，該數(shù)字信號(hào)在傳輸過(guò)程中，與模擬信號(hào)相比具有更好的抗衰減與抗干擾性能，使得控制模塊可以依據(jù)該數(shù)字信號(hào)準(zhǔn)確控制驅(qū)動(dòng)電路。該電機(jī)控制裝置可準(zhǔn)確控制電機(jī)，誤差較小?！緦?zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本發(fā)明較佳實(shí)施方式電機(jī)控制裝置的功能模塊圖。
[0009]主要元件符號(hào)說(shuō)明
【權(quán)利要求】
1.一種電流量測(cè)電路，應(yīng)用于電機(jī)控制裝置，該電機(jī)控制裝置包括驅(qū)動(dòng)電路及電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電路向電機(jī)輸出電流，其特征在于:該電流量測(cè)電路包括電流采集單元、編碼模塊及控制模塊，該電流采集單元與驅(qū)動(dòng)電路電性連接，用于采集驅(qū)動(dòng)電路輸出的電流，并藉此輸出第一方波信號(hào)，該電流采集單元還用于輸出電壓一定占空比不變的第二方波信號(hào)，該編碼模塊與電流采集單元電性連接，用于依據(jù)第二方波信號(hào)計(jì)算第一方波信號(hào)的電壓，并將計(jì)算出的第一方波信號(hào)的電壓編碼成數(shù)字信號(hào)，該控制模塊同時(shí)與編碼模塊及該驅(qū)動(dòng)電路電性連接，該控制模塊用于依據(jù)數(shù)字信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電路。
2.如權(quán)利要求1所述的電流量測(cè)電路，其特征在于:所述電流采集單元包括電阻及信號(hào)產(chǎn)生模塊，該電阻電性連接于驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)之間，該信號(hào)產(chǎn)生模塊依據(jù)電阻的電阻值及流過(guò)該電阻的電流計(jì)算電阻兩端的電壓，并藉此輸出第一方波信號(hào)。
3.如權(quán)利要求2所述的電流量測(cè)電路，其特征在于:所述信號(hào)產(chǎn)生模塊包括二輸入端、第一輸出端及第二輸出端，該二輸入端分別電性連接于電阻的兩端，該第一輸出端用于輸出第一方波信號(hào)，該第一輸出端用于輸出第二方波信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的電流量測(cè)電路，其特征在于:所述控制模塊用于將接收到的數(shù)字信號(hào)換算成對(duì)應(yīng)的電流值，并將換算出的電流值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，若該換算出的電流值超過(guò)或低于標(biāo)準(zhǔn)值一定范圍時(shí)，該控制模塊向驅(qū)動(dòng)電路輸出控制信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)電路停止工作。
5.如權(quán)利要求1所述的電流量測(cè)電路，其特征在于:所述電流量測(cè)電路還包括顯示模塊，該顯示模塊與控制模塊電性連接，以顯示控制模塊換算出的電流值。
6.一種電機(jī)控制裝置，其包括驅(qū)動(dòng)電路、電流量測(cè)電路及電機(jī)，該驅(qū)動(dòng)電路向電機(jī)輸出電流，其特征在于:該電流量測(cè)電路包括電流采集單元、編碼模塊及控制模塊，該電流采集單元與驅(qū)動(dòng)電路電性連接，用于采集驅(qū)動(dòng)電路輸出的電流，并藉此輸出第一方波信號(hào)，該電流采集單元還用于輸出電壓一定占空比不變的第二方波信號(hào)，該編碼模塊與電流采集單元電性連接，用于依據(jù)第二方波信號(hào)計(jì)算第一方波信號(hào)的電壓，并將計(jì)算出的第一方波信號(hào)的電壓編碼成數(shù)字信號(hào)，該控制模塊同時(shí)與編碼模塊及該驅(qū)動(dòng)電路電性連接，該控制模塊用于依據(jù)數(shù)字信號(hào)控制驅(qū)動(dòng)電路。
7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于:所述電流采集單元包括電阻及信號(hào)產(chǎn)生模塊，該電阻電性連接于驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)之間，該信號(hào)產(chǎn)生模塊依據(jù)電阻的電阻值及流過(guò)該電阻的電流計(jì)算電阻兩端的電壓，并藉此輸出第一方波信號(hào)。
8.如權(quán)利要求7所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于:所述信號(hào)產(chǎn)生模塊包括二輸入端、第一輸出端及第二輸出端，該二輸入端分別電性連接于電阻的兩端，該第一輸出端用于輸出第一方波信號(hào)，該第一輸出端用于輸出第二方波信號(hào)。
9.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于:所述控制模塊用于將接收到的數(shù)字信號(hào)換算成對(duì)應(yīng)的電流值，并將換算出的電流值與預(yù)設(shè)的標(biāo)準(zhǔn)值進(jìn)行比對(duì)，若該換算出的電流值超過(guò)或低于標(biāo)準(zhǔn)值一定范圍時(shí)，該控制模塊向驅(qū)動(dòng)電路輸出控制信號(hào)，以控制驅(qū)動(dòng)電路停止工作。
10.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制裝置，其特征在于:所述電機(jī)控制裝置還包括電源及電流轉(zhuǎn)換電路，該電源用于向電流轉(zhuǎn)換電路輸出交流電，該電流轉(zhuǎn)換電路用于將電源輸出的交流電轉(zhuǎn)換為直流電以為驅(qū)動(dòng)電路提供工作電壓。
【文檔編號(hào)】H02P27/08GK103490699SQ201210430275
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2012年11月1日 優(yōu)先權(quán)日:2012年6月13日
【發(fā)明者】李建玄 申請(qǐng)人:賜福科技股份有限公司