專利名稱：簡(jiǎn)化低定位轉(zhuǎn)矩掃描力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)的方法及結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及低定位轉(zhuǎn)矩掃描力矩電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，屬于電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的無槽掃描力矩電機(jī)由定子、轉(zhuǎn)子、前端蓋、后端蓋等組成，零部件較多，且裝配關(guān)系復(fù)雜，如圖I所示，這種電機(jī)的前后端蓋通過兩個(gè)凸臺(tái)小圓周面進(jìn)行定位裝配，由于定位面積小，定位精度較差，且形成電機(jī)氣源的轉(zhuǎn)子外圓面與定子鐵芯內(nèi)圓面裝配關(guān)系多，均會(huì)引起電機(jī)氣源的不均勻，導(dǎo)致電機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)加大，電機(jī)定位力矩精度差。前后端蓋均需用螺釘固定，導(dǎo)致定子鐵芯上必須鉆螺紋孔，電機(jī)轉(zhuǎn)子上還需加工軸承擋肩等，增加了電機(jī)加工工序和難度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于，提供一種簡(jiǎn)化低定位轉(zhuǎn)矩掃描力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)的方法及結(jié)構(gòu)，可以大大簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)，降低加工工序和加工難度，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，本發(fā)明的一種簡(jiǎn)化低定位轉(zhuǎn)矩掃描力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)的方法，其中，兩端軸承室與機(jī)殼設(shè)計(jì)為一體，取消前、后端蓋兩個(gè)零件；輸出軸均為兩端軸承的內(nèi)孔定位。軸用卡圈位于定子上。另外，本發(fā)明的一種低定位轉(zhuǎn)矩掃描力矩電機(jī)，包括機(jī)殼和軸以及軸承，其中，所述機(jī)殼為一體結(jié)構(gòu)，無前、后端蓋；所述軸承的軸承室為一體結(jié)構(gòu)；所述軸與兩端軸承設(shè)有內(nèi)孔定位。進(jìn)一步的，在定子鐵芯上設(shè)有用于與所述機(jī)殼定位裝配的定位卡圈。更進(jìn)一步的，在所述軸上還設(shè)有限位銷。這種結(jié)構(gòu)形式的掃描力矩電機(jī)具有以下幾方面的優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件較少，易于加工，且加工精度易于保證；由于本結(jié)構(gòu)電機(jī)的軸承室為一體加工，輸出軸均為兩端軸承的內(nèi)孔定位，其加工精度易于保證，電機(jī)定位精度高，氣隙均勻，同時(shí)解決了普通結(jié)構(gòu)前后端蓋裝配時(shí)定位面小導(dǎo)致不同心的難題，不會(huì)造成附加的力矩。兩端軸承室一刀加工保證較好的同軸度，且無裝配關(guān)系，不會(huì)導(dǎo)致兩端軸承室裝配后偏心，影響電機(jī)氣隙均勻程度，且形成電機(jī)氣隙的定子鐵芯內(nèi)圓弧面與磁鋼外圓弧面之間裝配關(guān)系少，降低了裝配精度對(duì)氣隙均勻程度的影響，減小電機(jī)定位力矩；由于該種結(jié)構(gòu)掃面電機(jī)的定位力矩非常小，電機(jī)的定位精度高，易于控制，慣量低，特別適用于高角加速度等領(lǐng)域。


圖I是現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)結(jié)構(gòu)不意圖2是本發(fā)明的電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖3是本發(fā)明的電機(jī)的磁鋼示意圖4是本發(fā)明的電機(jī)的定子鐵芯示意圖5是現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)的定子鐵芯示意圖。附圖標(biāo)記說明I-軸用擋圈，2_前端蓋,3_機(jī)殼,4_定子鐵芯,5_軸,6_螺釘,7_后端蓋，8_繞組，9_磁鋼，10-限位板，11-軸承，12-限位銷，13-定位卡圈。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)說明?？磮DI和圖5，圖I展示的是現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，圖5展示了現(xiàn)有技術(shù)的電機(jī)的定子鐵芯示意圖。從圖I中可以看出，現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)殼3和前端蓋2以及后端蓋7是組裝在一起的結(jié)構(gòu)，因此部件之間用螺釘6進(jìn)行組裝，裝配時(shí)前端蓋2和后端蓋7通過兩個(gè)凸臺(tái)小圓周面進(jìn)行定位裝配，這種情況下定子鐵芯4上必須鉆螺紋孔，如圖5所示。另外，在定子鐵芯4的下方還需設(shè)有限位板10。再看圖2，圖2展示了本發(fā)明的電機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖，從圖中可以看到，本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，將機(jī)殼3加工成一體結(jié)構(gòu)，從而取消前后端蓋，由于也取消螺釘6，從而使整個(gè)電機(jī)結(jié)構(gòu)的裝配關(guān)系極大簡(jiǎn)化?？磮D2、圖3，本發(fā)明的磁鋼7位于繞組8中，本發(fā)明的軸承室為一體結(jié)構(gòu)，在軸承11上設(shè)有擋肩和軸用卡圈固定軸5。本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)都設(shè)有軸用擋圈1，軸用擋圈I主要是限制軸5的徑向位移，而在軸承11上設(shè)置的擋肩主要是限制軸5的軸向位移，擋肩和軸用卡圈共同固定軸5，提高電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定性。對(duì)照?qǐng)DI和圖2看，定子和轉(zhuǎn)子兩個(gè)組件最終是要裝配起來，需防止轉(zhuǎn)子軸向(就是左右方向)串動(dòng)，本發(fā)明的電機(jī)就是靠?jī)蓚€(gè)軸承11的擋肩和軸用卡圈來實(shí)現(xiàn)的，結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單。圖I中老電機(jī)是靠機(jī)殼3和前、后端蓋的擋肩，軸5上的擋肩以及孔用擋圈實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)的，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜。另外，軸5與兩端軸承11設(shè)有內(nèi)孔定位，可以使裝配更加精確。在軸5上還設(shè)有限位銷12，可以替代現(xiàn)有技術(shù)電機(jī)中的限位板10，節(jié)省電機(jī)空間，進(jìn)一步簡(jiǎn)化電機(jī)結(jié)構(gòu)和裝配關(guān)系。看圖4,在定子鐵芯4上設(shè)有用于與機(jī)殼3定位裝配的定位卡圈13。圖中定位卡圈13的作用是通過卡圈外圓與機(jī)殼3內(nèi)圓定位，同時(shí)定子鐵芯4與定位卡圈13通過粘接后成為一體，定位卡圈13的作用是將定子鐵芯4固定正在機(jī)殼3上。同時(shí)保證定子鐵芯4的外圓與機(jī)殼3內(nèi)圓之間有一定間隙，以便放置繞組8。結(jié)合圖3就能看出固定示意圖
當(dāng)然，以上只是本發(fā)明的具體應(yīng)用范例，本發(fā)明還有其他的實(shí)施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明所要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種簡(jiǎn)化低定位轉(zhuǎn)矩掃描力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)的方法，其特征在于兩端軸承室與機(jī)殼設(shè)計(jì)為一體，取消前、后端蓋兩個(gè)零件；輸出軸均為兩端軸承的內(nèi)孔定位。
2.—種低定位轉(zhuǎn)矩掃描力矩電機(jī)結(jié)構(gòu),包括機(jī)殼(3)、定子鐵芯(4)、軸(5)以及軸承(11)，其特征在于所述機(jī)殼(3)為一體結(jié)構(gòu)，無前、后端蓋；所述軸承(11)的軸承室為一體結(jié)構(gòu)；所述軸(5)與兩端軸承(11)設(shè)有內(nèi)孔定位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低定位轉(zhuǎn)矩掃描力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述定子鐵芯(4 )上設(shè)有用于與所述機(jī)殼(3 )定位裝配的定位卡圈(13 )。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種低定位轉(zhuǎn)矩掃描力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)，其特征在于在所述軸(5 )上還設(shè)有限位銷(12)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種簡(jiǎn)化低定位轉(zhuǎn)矩掃描力矩電機(jī)結(jié)構(gòu)的方法及結(jié)構(gòu)，該方法及結(jié)構(gòu)的兩端軸承室與機(jī)殼設(shè)計(jì)為一體，取消前、后端蓋兩個(gè)零件；輸出軸均為兩端軸承的內(nèi)孔定位。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件較少，易于加工，且加工精度易于保證；兩端軸承室一刀加工保證較好的同軸度，且無裝配關(guān)系，不會(huì)導(dǎo)致兩端軸承室裝配后偏心，影響電機(jī)氣隙均勻程度，且形成電機(jī)氣隙的定子鐵芯內(nèi)圓弧面與磁鋼外圓弧面之間裝配關(guān)系少，降低了裝配精度對(duì)氣隙均勻程度的影響，減小電機(jī)定位力矩；由于該種結(jié)構(gòu)掃面電機(jī)的定位力矩非常小，電機(jī)的定位精度高，易于控制，慣量低，特別適用于高角加速度等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)H02K5/00GK102938594SQ201210479629
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者李偉, 趙飛, 吳玉梅 申請(qǐng)人:貴州航天林泉電機(jī)有限公司