專利名稱：一種五電平逆變器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電カ電子技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及ー種五電平逆變器。
背景技術(shù)：
逆變器(Inverter)是把直流電能轉(zhuǎn)變成交流電。逆變器的應(yīng)用十分廣泛。在已有的各種電源中，太陽能電池、蓄電池、干電池等都是直流電源，當(dāng)需要這些電源向交流負載供電時，就需要逆變電路。另外，交流電動機調(diào)速用變頻器、不間斷電源、感應(yīng)加熱電源等電カ電子裝置使用十分廣泛，其電路的核心部分都是逆變電路。
若逆變器輸出端相電壓有兩種電平，這種電路稱為ニ電平逆變器。若逆變器輸出端相電壓有兩種以上的電平，這種電路稱為多電平逆變器。多電平逆變器能夠承載更高的電壓，而且輸出多種電平的波形更加接近正弦波。傳統(tǒng)的五電平逆變器如圖1所示。該逆變器由Boost升壓電路和逆變電路構(gòu)成。其中，Boost電路用于提升直流輸入電壓；逆變電路用于將直流BUS電壓轉(zhuǎn)換為交流電壓，然后提供給負載或電網(wǎng)?，F(xiàn)有技術(shù)的五電平逆變器中，功率器件的開關(guān)損耗較大；同時，當(dāng)輸入直流電壓較高時主功率開關(guān)管的通態(tài)損耗較大，在一定程度上限制了系統(tǒng)效率的進ー步提高。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種五電平逆變器，能夠有效降低功率器件的開關(guān)損耗和主功率器件的通態(tài)損耗，有利于提聞系統(tǒng)效率。一方面，提供了一種五電平逆變器，包括正Boost升壓電路、負Boost升壓電路和逆變電路；所述逆變電路包括第一ニ極管、第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第二ニ極管依次串聯(lián)構(gòu)成的一對輸入支路；其中，所述第一ニ極管和第一開關(guān)管構(gòu)成正輸入支路，所述第二開關(guān)管和第二ニ極管構(gòu)成負輸入支路；第三ニ極管、第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第四ニ極管依次串聯(lián)構(gòu)成的ー對續(xù)流支路；其中，所述第三ニ極管和第三開關(guān)管構(gòu)成正續(xù)流支路，所述第四開關(guān)管和第四ニ極管構(gòu)成負續(xù)流支路；第五開關(guān)管和第六開關(guān)管依次串聯(lián)構(gòu)成的ー對逆變豎橋臂輸入支路；其中，所述第五開關(guān)管構(gòu)成逆變豎橋臂正輸入支路，所述第六開關(guān)管構(gòu)成逆變豎橋臂負輸入支路；所述逆變電路還包括第七開關(guān)管和第八開關(guān)管；所述第七開關(guān)管跨接在所述正輸入支路、正續(xù)流支路以及逆變豎橋臂正輸入支路中任意兩個支路之間；所述第八開關(guān)管跨接在所述負輸入支路、負續(xù)流支路以及逆變豎橋臂負輸入支路中任意兩個支路之間；且所述第七開關(guān)管跨接的兩個支路中的至少ー個支路與第八開關(guān)管跨接的兩個支路中的任意一個支路不屬于同一對支路，所述同一對支路為所述輸入支路、續(xù)流支路以及逆變豎橋臂輸入支路中的任一対。在第一種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一ニ極管的陽極接電源正極，所述第一ニ極管的陰極接所述第一開關(guān)管的第一端；所述第一開關(guān)管的第二端接所述第二開關(guān)管的第一端；所述第二開關(guān)管的第二端接所述第二ニ極管的陽極；所述第二ニ極管的陰極接所述電源的負極；所述第三ニ極管的陽極接地，所述第三ニ極管的陰極接所述第三開關(guān)管的第一端；所述第三開關(guān)管的第二端接所述第四開關(guān)管的第一端；所述第四開關(guān)管的第二端接所述第四ニ極管的陽極；所述第四ニ極管的陰極接地；所述第五開關(guān)管的第一端作為正Boost電壓輸入端接所述正Boost升壓電路的輸出端，所述第五開關(guān)管的第二端接所述第六開關(guān)管的第一端；所述第六開關(guān)管的第二端作為負Boost電壓輸入端接所述負Boost升壓電路的輸出端；所述第一開關(guān)管和所述第二開關(guān)管的公共端、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的公共端、所述第五開關(guān)管和所述第六開關(guān)管的公共端為所述逆變電路的輸出中點。結(jié)合第一種可能的實現(xiàn)方式，在第三種可能的實現(xiàn)方式中，所述第七開關(guān)管跨接在所述正輸入支路和正續(xù)流支路之間；所述第八開關(guān)管跨接在所述負續(xù)流支路和逆變豎橋臂負輸入支路之間。結(jié)合第三種可能的實現(xiàn)方式，在第四種可能的實現(xiàn)方式中，所述第七開關(guān)管的第一端接所述第一開關(guān)管的第一端，所述第七開關(guān)管的第二端接所述第三開關(guān)管的第一端；所述第八開關(guān)的第一端接所述第四開關(guān)管的第二端，所述第八開關(guān)管的第二端接所述第六 開關(guān)管的第二端。結(jié)合第一種可能的實現(xiàn)方式，在第五種可能的實現(xiàn)方式中，所述第七開關(guān)管跨接在所述正輸入支路和逆變豎橋臂正輸入支路之間；所述第八開關(guān)管跨接在所述負輸入支路和負續(xù)流支路之間。結(jié)合第五種可能的實現(xiàn)方式，在第六種可能的實現(xiàn)方式中，所述第七開關(guān)管的第一端接所述第五開關(guān)管的第一端，所述第七開關(guān)管的第二端接所述第一開關(guān)管的第一端；所述第八開關(guān)管的第一端接所述第四開關(guān)管的第二端，所述第八開關(guān)管的第二端接所述第ニ開關(guān)管的第二端。結(jié)合第一種可能的實現(xiàn)方式，在第七種可能的實現(xiàn)方式中，所述第七開關(guān)管跨接在所述正續(xù)流支路和逆變豎橋臂正輸入支路之間；所述第八開關(guān)管跨接在所述負輸入支路和負續(xù)流支路之間。結(jié)合第七種可能的實現(xiàn)方式，在第八種可能的實現(xiàn)方式中，所述第七開關(guān)管的第一端接所述第五開關(guān)管的第一端，所述第七開關(guān)管的第二端接所述第三開關(guān)管的第一端；所述第八開關(guān)管的第一端接所述第四開關(guān)管的第二端，所述第八開關(guān)管的第二端接所述第ニ開關(guān)管的第二端。結(jié)合上述任何ー種可能的實現(xiàn)方式，在第九種可能的實現(xiàn)方式中，所述正Boost升壓電路包括第九開關(guān)管、第一電容、第三電容、第一電感、第五ニ極管、第七ニ極管；所述負Boost升壓電路包括第十開關(guān)管、第二電容、第四電容、第二電感、第六ニ極管、第八ニ極管；其中，所述第一電容的一端和第一電感的一端相連作為所述正Boost升壓電路的輸入端，接所述電源的正極；所述第一電容的另一端接所述第二電容的一端；所述第二電容的另一端和第二電感的一端相連作為所述負Boost升壓電路的輸入端，接所述電源的負極；所述第一電感的另一端接所述第九開關(guān)管的第一端和第五ニ極管的陽極；所述第九開關(guān)管的第二端接所述第十開關(guān)管的第一端；所述第十開關(guān)管的第二端接所述第二電感的另一端和第六ニ極管的陰極；所述第五ニ極管的陰極作為所述正Boost升壓電路的輸出端，接所述第三電容的一端；所述第三電容的另一端接所述第四電容的一端；所述第四電容的另一端接所述第六ニ極管的陽極；所述第六ニ極管的陽極作為所述負Boost升壓電路的輸出端；所述第九開關(guān)管和第十開關(guān)管的公共端、所述第一電容和第二電容的公共端、所述第三電容和第四電容的公共端接地；所述第七ニ極管作為所述正Boost升壓電路的旁路ニ極管，陽極接所述正Boost升壓電路的輸入端，陰極接所述正Boost升壓電路的輸出端；所述第八ニ極管作為所述負Boost升壓電路的旁路ニ極管，陰極接所述負Boost升壓電路的輸入端，陽極接所述負Boost升壓電路的輸出端；所述五電平逆變器還包括第一功率繼電器、第二功率繼電器、第三功率繼電器和第四功率繼電器；所述第一功率繼電器與所述正Boost升壓電路的旁路ニ極管并聯(lián)；所述第二功率繼電器與所述負Boost升壓電路的旁路ニ極管并聯(lián)；所述第三功率繼電器與所述第一ニ極管并聯(lián)或串聯(lián)；所述第四功率繼電器與所述第二ニ極管并聯(lián)或串聯(lián)。結(jié)合上述任何ー種可能的實現(xiàn)方式，在第十種可能的實現(xiàn)方式中，所述第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第五開關(guān)管、第六開關(guān)管為絕緣柵雙極型晶體管IGBT ;所述第七開關(guān)管和第八開關(guān)管為金氧半場效晶體管M0SFET。結(jié)合第十種可能的實現(xiàn)方式，在第十一種可能的實現(xiàn)方式中，所述IGBT包括一三 極管和一二極管；所述三極管的集電極和所述ニ極管的陰極相接，構(gòu)成所述IGBT的第一端；所述三極管的發(fā)射極和所述ニ極管的陽極相接，構(gòu)成所述IGBT的第二端；所述MOSFET包括一 MOS管和一二極管構(gòu)成。結(jié)合第十種和第^^一種可能的實現(xiàn)方式，在第十二種可能的可能的實現(xiàn)方式中，所述MOS管的源極和所述ニ極管的陰極相接，構(gòu)成所述MOSFET的第一端；所述MOS管的漏極和所述ニ極管的陽極相接，構(gòu)成所述MOSFET的第二端。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例所述五電平逆變器中，通過在所述正輸入支路、正續(xù)流支路以及逆變豎橋臂正輸入支路中的任意兩個支路之間跨接第七開關(guān)管，同時在所述負輸入支路、負續(xù)流支路以及逆變豎橋臂負輸入支路中的任意兩個支路之間跨接第八開關(guān)管，且所述第七開關(guān)管跨接的兩個支路中的至少ー個支路與第八開關(guān)管跨接的兩個支路中的任意一個支路不屬于同一對支路，所述同一對支路為所述輸入支路、續(xù)流支路以及逆變豎橋臂輸入支路中的任一対。由此打破了傳統(tǒng)的五電平逆變器的對稱結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠有效降低功率器件的開關(guān)損耗和主功率器件的通態(tài)損耗，有利于提高系統(tǒng)效率。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為傳統(tǒng)的五電平逆變器電路圖；圖2為本發(fā)明實施例一提供的五電平逆變器電路圖；圖3為本發(fā)明實施例ニ提供的五電平逆變器電路圖；圖4為本發(fā)明實施例三提供的五電平逆變器電路圖；圖5為本發(fā)明實施例四提供的五電平逆變器電路圖；圖6為本發(fā)明實施例五提供的五電平逆變器電路圖7為本發(fā)明實施例六提供的五電平逆變器電路圖；圖8為本發(fā)明實施例七提供的五電平逆變器電路圖。
具體實施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。本發(fā)明實施例中提供了一種五電平逆變器，能夠有效降低功率器件的開關(guān)損耗和主功率器件的通態(tài)損耗，有利于提聞系統(tǒng)效率。參照圖2，為本發(fā)明實施例一提供的五電平逆變器電路圖。如圖2所示，所述五電平逆變器包括正Boost升壓電路10、負Boost升壓電路20、逆變電路30、濾波電路40。 所述逆變電路30包括第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第五開關(guān)管Q5、第六開關(guān)管Q6、第一ニ極管D1、第二ニ極管D2、第三ニ極管D3、第四ニ極管D4。所述第一ニ極管D1、所述第一開關(guān)管Q1、所述第二開關(guān)管Q2、所述第二ニ極管D2依次串聯(lián)接在所述電源PVl的正極和負極之間，構(gòu)成一對輸入支路。其中，所述第一ニ極管Dl和第一開關(guān)管Ql構(gòu)成正輸入支路；所述第二開關(guān)管Q2和第二ニ極管D2構(gòu)成負輸入支路。所述第一開關(guān)管Ql和所述第二開關(guān)管Q2的公共端為所述輸入支路的中點。具體的，所述輸入支路為所述第一ニ極管Dl的陽極接所述電源PVl的正極，所述第一ニ極管Dl的陰極接所述第一開關(guān)管Ql的第一端；所述第一開關(guān)管Ql的第二端接所述第二開關(guān)管Q2的第一端；所述第二開關(guān)管Q2的第二端接所述第二ニ極管D2的陽極；所述第二ニ極管D2的陰極接所述電源PVl的負極。所述第三ニ極管D3、所述第三開關(guān)管Q3、所述第四開關(guān)管Q4、所述第四ニ極管D4依次串聯(lián)，構(gòu)成ー對續(xù)流支路。其中，所述第三ニ極管D3和第三開關(guān)管Q3構(gòu)成正續(xù)流支路；所述第四開關(guān)管Q4和第四ニ極管D4構(gòu)成負續(xù)流支路。所述第三開關(guān)管Q3和所述第四開關(guān)管Q4的公共端為所述續(xù)流支路的中點。具體的，所述續(xù)流支路為所述第三ニ極管D3的陽極接地，所述第三ニ極管D3的陰極接所述第三開關(guān)管Q3的第一端；所述第三開關(guān)管Q3的第二端接所述第四開關(guān)管Q4的第一端；所述第四開關(guān)管Q4的第二端接所述第四ニ極管D4的陽極；所述第四ニ極管D4的陰極接地。所述第五開關(guān)管Q5和所述第六開關(guān)管Q6依次串聯(lián)接在所述正Boost升壓電路的輸出端和負Boost升壓電路的輸出端之間，構(gòu)成ー對逆變豎橋臂輸入支路。其中，所述第五開關(guān)管Q5構(gòu)成逆變豎橋臂正輸入支路；所述第六開關(guān)管Q6構(gòu)成逆變豎橋臂負輸入支路。所述第五開關(guān)管Q5和所述第六開關(guān)管Q6的公共端為所述逆變豎橋臂輸入支路的中點。具體的，所述逆變豎橋臂輸入支路為所述第五開關(guān)管Q5的第一端作為正Boost電壓輸入端接所述正Boost升壓電路的輸出端，所述第五開關(guān)管Q5的第二端接所述第六開關(guān)管Q6的第一端；所述第六開關(guān)管Q6的第二端作為負Boost電壓輸入端接所述負Boost升壓電路的輸出端。
所述輸入支路的中點、續(xù)流支路的中點和逆變豎橋臂輸入支路的中點短接，統(tǒng)稱為所述逆變電路30的輸出中點。所述逆變電路30的輸出中點通過濾波電路40接負載或電網(wǎng)。本發(fā)明實施例所述五電平逆變器還包括第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8。所述第七開關(guān)管Q7跨接在所述正輸入支路、正續(xù)流支路以及逆變豎橋臂正輸入支路中任意兩個支路之間；所述第八開關(guān)管Q8跨接在所述負輸入支路、負續(xù)流支路以及逆變豎橋臂負輸入支路中任意兩個支路之間。需要注意的是，所述第七開關(guān)管Q7跨接的兩個支路中的至少ー個支路與第八開關(guān)管Q8跨接的兩個支路中的任意一個支路不屬于同一對支路，所述同一對支路為所述輸入支路、續(xù)流支路以及逆變豎橋臂輸入支路中的任一対。本發(fā)明實施例所述五電平逆變器中，通過在所述輸入支路、續(xù)流支路以及逆變豎橋臂輸入支路中的任意兩個支路之間跨接第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8，且所述第七開關(guān)管Q7跨接的兩個支路中的至少ー個支路與第八開關(guān)管Q8跨接的兩個支路中的任意ー個支路不屬于同一對支路，所述同一對支路為所述輸入支路、續(xù)流支路以及逆變豎橋臂輸入支路中的任一対。由此打破了傳統(tǒng)的五電平逆變器的對稱結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)能夠有效降低功率器件的開關(guān)損耗和主功率器件的通態(tài)損耗，有利于提聞系統(tǒng)效率。結(jié)合圖2，對本發(fā)明實施例所述的五電平逆變器的電路結(jié)構(gòu)進行詳細介紹。如圖2所示，所述第七開關(guān)管Q7跨接在所述正輸入支路和正續(xù)流支路之間；所述第八開關(guān)管Q8跨接在所述負續(xù)流支路和逆變豎橋臂負輸入支路之間。具體的，所述第七開關(guān)管Q7的第一端接所述第一開關(guān)管Ql的第一端，所述第七開關(guān)管Q7的第二端接所述第三開關(guān)管Q3的第一端。所述第八開關(guān)管Q8的第一端接所述第四開關(guān)管Q4的第二端，所述第八開關(guān)管Q8的第二端接所述第六開關(guān)管Q6的第二端。當(dāng)然，圖2所示僅為本發(fā)明實施例的ー種具體實現(xiàn)形式，在實際應(yīng)用中，本發(fā)明實施例所述的五電平逆變器可以但不限于由圖2所示的電路結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)。下面以圖2所示的電路結(jié)構(gòu)為例對本發(fā)明實施例所述的五電平逆變器的工作原理進行詳細介紹。如圖2所示，輸入正電壓時電路的工作原理在輸入正電壓較高吋，Boost升壓電路不工作，輸入正電壓直接連接到逆變電路30。由圖2可知，在電路形式上，所述第七開關(guān)管Q7與第三開關(guān)管Q3串聯(lián)，該串聯(lián)支路與所述第一開關(guān)管Q1、第五開關(guān)管Q5均構(gòu)成并聯(lián)形式。通過合適控制功率開關(guān)管開通和關(guān)斷的時序，使得第三開關(guān)管Q3比第一開關(guān)管Q1、第五開關(guān)管Q5提前開通、提前關(guān)斷，從而將第一開關(guān)管Q1、第五開關(guān)管Q5的開關(guān)損耗轉(zhuǎn)移到第七開關(guān)管Q7所在的支路。同吋，圖2所示電路中，所述第一開關(guān)管Ql和第五開關(guān)管Q5相當(dāng)于并聯(lián)的關(guān)系，兩個開關(guān)管共同分擔(dān)電流，從而降低主功率開關(guān)管的導(dǎo)通損耗。此時，電路工作在三電平逆變器狀態(tài)。在輸入正電壓較低時，Boost升壓電路開始工作,輸入正電壓一路與第一開關(guān)管Ql連接，另一路經(jīng)過Boost升壓電路升壓后與所述第五開關(guān)管Q5相連。此時，結(jié)合圖2所示，在電路形式上，所述第七開關(guān)管Q7與第三開關(guān)管Q3串聯(lián)，該串聯(lián)支路與所述第一開關(guān)管Ql構(gòu)成并聯(lián)形式。通過合適控制功率開關(guān)管開通和關(guān)斷的時序，使得所述第三開關(guān)管Q3比第一開關(guān)管Ql提前開通、提前關(guān)斷，從而較大的降低主功率開關(guān)管Ql的開關(guān)損耗。同吋，在這種情況下，所述第五開關(guān)管Q5和第一開關(guān)管Ql構(gòu)成五電平逆變器結(jié)構(gòu)，可以進一歩降低功率開關(guān)管的開關(guān)損耗，并降低輸出電感的大小。輸入負電壓時電路的工作原理在輸入負電壓較高吋，Boost升壓電路不工作，輸入負電壓直接連接到逆變電路30。由圖2可知，在電路形式上，所述第四開關(guān)管Q4與第八開關(guān)管Q8串聯(lián)，該串聯(lián)支路與所述第二開關(guān)管Q2、第六開關(guān)管Q6均構(gòu)成并聯(lián)形式。通過合適控制功率開關(guān)管開通和關(guān)斷的時序，使得第四開關(guān)管Q4比第二開關(guān)管Q2、第六開關(guān)管Q6提前開通、提前關(guān)斷，從而將第二開關(guān)管Q2、第六開關(guān)管Q6的開關(guān)損耗轉(zhuǎn)移到第八開關(guān)管Q8所在的支路。同時，圖2所示電路中，所述第二開關(guān)管Q2和第六開關(guān)管Q6相當(dāng)于并聯(lián)的關(guān)系，兩個開關(guān)管共同分擔(dān)電流，從而降低主功率開關(guān)管的導(dǎo)通損耗。此時，電路工作在三電平逆變器狀態(tài)。
在輸入負電壓較低時，Boost升壓電路開始工作,輸入負電壓一路與第二開關(guān)管Q2連接，另一路經(jīng)過Boost升壓電路升壓后與所述第六開關(guān)管Q6相連。此時，結(jié)合圖2所示，在電路形式上，所述第四開關(guān)管Q4與第八開關(guān)管Q8串聯(lián)，該串聯(lián)支路與所述第六開關(guān)管Q6構(gòu)成并聯(lián)形式。通過合適控制功率開關(guān)管開通和關(guān)斷的時序，使得所述第四開關(guān)管Q4比第六開關(guān)管Q6提前開通、提前關(guān)斷，從而較大的降低主功率開關(guān)管Q6的開關(guān)損耗。同吋，在這種情況下，所述第六開關(guān)管Q6和第二開關(guān)管Q2構(gòu)成五電平逆變器結(jié)構(gòu)，可以進一歩降低功率開關(guān)管的開關(guān)損耗，并降低輸出電感的大小。由此可見，本發(fā)明實施例一所述五電平逆變器中，通過在傳統(tǒng)的對稱五電平逆變電路中増加第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8，打破對稱結(jié)構(gòu)，由此能夠有效降低功率器件的開關(guān)損耗和主功率器件的通態(tài)損耗，有利于提聞系統(tǒng)效率。如圖2所示，所述正Boost升壓電路10包括第九開關(guān)管Q9、第一電容Cl、第三電容C3、第一電感L1、第五ニ極管D5、第七ニ極管D7 ;所述負Boost升壓電路20包括第十開關(guān)管Q10、第二電容C2、第四電容C4、第二電感L2、第六ニ極管D6、第八ニ極管D8。其中，所述第一電容Cl的一端和第一電感LI的一端相連作為所述正Boost升壓電路10的輸入端，接所述電源PVl的正極；所述第一電容Cl的另一端接所述第二電容C2的一端；所述第二電容C2的另一端和第二電感L2的一端相連作為所述負Boost升壓電路20的輸入端，接所述電源PVl的負極。所述第一電感LI的另一端接所述第九開關(guān)管Q9的第一端和第五ニ極管D5的陽極；所述第九開關(guān)管Q9的第二端接所述第十開關(guān)管QlO的第一端；所述第十開關(guān)管QlO的第二端接所述第二電感L2的另一端和第六ニ極管D6的陰極。所述第五ニ極管D5的陰極接所述第三電容C3的一端；所述第三電容C3的另一端接所述第四電容C4的一端；所述第四電容C4的另一端接所述第六ニ極管D6的陽極。所述第九開關(guān)管Q9和第十開關(guān)管QlO的公共端、所述第一電容Cl和第二電容C2的公共端、所述第三電容C3和第四電容C4的公共端接地。其中，所述第五ニ極管D5的陰極作為所述正Boost升壓電路10的輸出端；所述第六ニ極管D6的陽極作為所述負Boost升壓電路20的輸出端。所述第七ニ極管D7作為所述正Boost升壓電路10的旁路ニ極管，其陽極接所述正Boost升壓電路10的輸入端，陰極接所述正Boost升壓電路10的輸出端。
所述第八ニ極管D8作為所述負Boost升壓電路20的旁路ニ極管，其陰極接所述負Boost升壓電路20的輸入端，陽極接所述負Boost升壓電路20的輸出端。所述濾波電路30包括第三電感L3和第五電容C5。所述第三電感L3 —端接所述逆變電路30的輸出中點，所述第三電感L3的另一端通過所述第五電容C5接地。所述電路的負載與所述第五電容C5并聯(lián)。參照圖3，為本發(fā)明實施例ニ提供的五電平逆變器電路圖。圖3所示實施例ニ中，所述第七開關(guān)管Q7跨接在所述正輸入支路 和逆變豎橋臂正輸入支路之間；所述第八開關(guān)管Q8跨接在所述負輸入支路和負續(xù)流支路之間。具體的，所述第七開關(guān)管Q7的第一端接所述第五開關(guān)管Q5的第一端，所述第七開關(guān)管Q7的第二端接所述第一開關(guān)管Ql的第一端。所述第八開關(guān)管Q8的第一端接所述第四開關(guān)管Q4的第二端，所述第八開關(guān)管Q8的第二端接所述第二開關(guān)管Q2的第二端。本發(fā)明實施例ニ所述五電平逆變器的工作原理與實施例一相同，在此不再贅述。參照圖4，為本發(fā)明實施例三提供的五電平逆變器電路圖。圖4所示實施例ニ中，所述第七開關(guān)管Q7跨接在所述正續(xù)流支路和逆變豎橋臂正輸入支路之間；所述第八開關(guān)管Q8跨接在所述負輸入支路和負續(xù)流支路之間。具體的，所述第七開關(guān)管Q7的第一端接所述第五開關(guān)管Q5的第一端，所述第七開關(guān)管Q7的第二端接所述第三開關(guān)管Q3的第一端。所述第八開關(guān)管Q8的第一端接所述第四開關(guān)管Q4的第二端，所述第八開關(guān)管Q8的第二端接所述第二開關(guān)管Q2的第二端。本發(fā)明實施例三所述五電平逆變器的工作原理與實施例一相同，在此不再贅述。本發(fā)明實施例三和實施例四所述五電平逆變器中，通過在傳統(tǒng)的對稱五電平逆變電路中増加第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8，打破對稱結(jié)構(gòu)，由此能夠有效降低功率器件的開關(guān)損耗和主功率器件的通態(tài)損耗，有利于提聞系統(tǒng)效率。在實際應(yīng)用中，所述第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8的位置有多種選擇，不限于圖
2、3、4電路中所示。任何滿足在所述輸入支路、續(xù)流支路以及逆變豎橋臂輸入支路中的任意兩個支路之間跨接第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8，且所述第七開關(guān)管跨接的兩個支路中的至少ー個支路與第八開關(guān)管跨接的兩個支路中的任意一個支路不屬于同一對支路的電路均能夠應(yīng)用于本發(fā)明實施例所述的五電平逆變器，實現(xiàn)本發(fā)明實施例要求達到的有益效果。在本發(fā)明其他實施例中，所述五電平逆變器還可以為所述第七開關(guān)管Q7跨接在所述正輸入支路和正續(xù)流支路之間；所述第八開關(guān)管Q8跨接在所述負輸入支路和逆變豎橋臂負輸入支路之間。具體的，所述第七開關(guān)管Q7的第一端接所述第一開關(guān)管Ql的第一端，所述第七開關(guān)管Q7的第二端接所述第三開關(guān)管Q3的第一端。所述第八開關(guān)管Q8的第一端接所述第二開關(guān)管Q2的第二端，所述第八開關(guān)管Q8的第二端接所述第六開關(guān)管Q6的第二端。在本發(fā)明其他實施例中，所述五電平逆變器還可以為所述第七開關(guān)管Q7跨接在所述正輸入支路和逆變豎橋臂正輸入支路之間；所述第八開關(guān)管Q8跨接在所述負續(xù)流支路和逆變豎橋臂負輸入支路之間。所述第七開關(guān)管Q7的第一端接所述第五開關(guān)管Q5的第一端，所述第七開關(guān)管Q7的第二端接所述第一開關(guān)管Ql的第一端。所述第八開關(guān)管Q8的第一端接所述第六開關(guān)管Q6的第二端，所述第八開關(guān)管Q8的第二端接所述第四開關(guān)管Q4
的第二端。在本發(fā)明其他實施例中，所述五電平逆變器還可以為所述第七開關(guān)管Q7跨接在所述正續(xù)流支路和逆變豎橋臂正輸入支路之間；所述第八開關(guān)管Q8跨接在所述負輸入支路和逆變豎橋臂負輸入支路之間。具體的，所述第七開關(guān)管Q7的第一端接所述第五開關(guān)管Q5的第一端，所述第七開關(guān)管Q7的第二端接所述第三開關(guān)管Q3的第一端。所述第八開關(guān)管Q8的第一端接所述第六開關(guān)管Q6的第二端，所述第八開關(guān)管Q8的第二端接所述第二開關(guān)管Q2的第二端。需要說明的是，本發(fā)明前述各實施例所述的五電平逆變器中，為有效降低主功率管的開關(guān)損耗，所述第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、第三開關(guān)管Q3、第四開關(guān)管Q4、第五開關(guān)管Q5、第六開關(guān)管Q6均可以米用大功率IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor, 絕緣柵雙極型晶體管);而所述第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8則可以采用開關(guān)速度更快的功率 MOSFET (Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect Transistor,金氧半場效晶體管)。具體的，結(jié)合圖形所示，所述IGBT由一三極管和一二極管構(gòu)成；所述三極管的集電極和所述ニ極管的陰極相接，構(gòu)成所述IGBT的第一端；所述三極管的發(fā)射極和所述ニ極管的陽極相接，構(gòu)成所述IGBT的第二端。所述MOSFET由一 MOS管和一二極管構(gòu)成；所述MOS管的源極和所述ニ極管的陰極相接，構(gòu)成所述MOSFET的第一端；所述MOS管的漏極和所述ニ極管的陽極相接，構(gòu)成所述MOSFET的第二端。針對本發(fā)明前述各實施例所述的五電平逆變器，所述五電平逆變器可以進一歩包括所述五電平逆變器進一歩包括第一功率繼電器、第二功率繼電器、第三功率繼電器和第四功率繼電器。其中，所述第一功率繼電器與所述正Boost升壓電路的旁路ニ極管并聯(lián)；所述第ニ功率繼電器與所述負Boost升壓電路的旁路ニ極管并聯(lián)。所述第三功率繼電器與所述第一ニ極管Dl并聯(lián)或串聯(lián)；所述第四功率繼電器與所述第二ニ極管D2并聯(lián)或串聯(lián)。下面結(jié)合具體的電路圖形進行詳細介紹。參照圖5，為本發(fā)明實施例四提供的五電平逆變器電路圖。如圖5所示，本發(fā)明實施例四所述的五電平逆變器與實施例一的區(qū)別在于所述五電平逆變器進一歩包括第一功率繼電器RLl、第二功率繼電器RL2、第三功率繼電器RL3和第四功率繼電器RL4。其中，所述第一功率繼電器RLl與所述正Boost升壓電路的旁路ニ極管，即為所述第七ニ極管D7并聯(lián)；所述第二功率繼電器RL2與所述負Boost升壓電路的旁路ニ極管，即為所述第八ニ極管D8并聯(lián)。所述第三功率繼電器RL3與所述第一ニ極管Dl并聯(lián)；所述第四功率繼電器RL4與所述第二ニ極管D2并聯(lián)。圖5所示的電路結(jié)構(gòu)在輸入正電壓時的工作原理
在輸入正電壓較高吋，Boost升壓電路不工作，輸入正電壓通過兩個支路連接到逆變電路，一路經(jīng)過第一功率繼電器RLl與第五開關(guān)管Q5連接，另一路經(jīng)過第三功率繼電器RL3與第一開關(guān)管Ql連接，此時，第一ニ極管Dl、第七開關(guān)管Q7以及第三開關(guān)管Q3構(gòu)成續(xù)流支路。由圖2可知，所述第七開關(guān)管Q7與第三開關(guān)管Q3串聯(lián)，在電路形式上，該串聯(lián)支路與所述第一開關(guān)管Q1、第五開關(guān)管Q5均構(gòu)成并聯(lián)形式。通過合適控制功率開關(guān)管開通和關(guān)斷的時序，使得第三開關(guān)管Q3比第一開關(guān)管Q1、第五開關(guān)管Q5提前開通、提前關(guān)斷，從而將第一開關(guān)管Q1、第五開關(guān)管Q5的開關(guān)損耗轉(zhuǎn)移到第七開關(guān)管Q7所在的支路。同吋，圖2所示電路中，所述第一開關(guān)管Ql和第五開關(guān)管Q5相當(dāng)于并聯(lián)的關(guān)系，兩個開關(guān)管共同分擔(dān)電流，從而降低主功率開關(guān)管的導(dǎo)通損耗。此時，電路工作在三電平逆變器狀態(tài)。在輸入正電壓較低時,Boost升壓電路開始工作,輸入正電壓一路經(jīng)過第三功率繼電器RL3與第一開關(guān)管Ql連接，另一路經(jīng)過Boost升壓后與所述第五開關(guān)管Q5相連，此時，第一ニ極管D1、第七開關(guān)管Q7以及第三開關(guān)管Q3構(gòu)成續(xù)流支路。此時，結(jié)合圖2所示，所 述第七開關(guān)管Q7與第三開關(guān)管Q3串聯(lián)，在電路形式上，該串聯(lián)支路與所述第一開關(guān)管Ql構(gòu)成并聯(lián)形式。通過合適控制功率開關(guān)管開通和關(guān)斷的時序，使得所述第三開關(guān)管Q3比第一開關(guān)管Ql提前開通、提前關(guān)斷，從而較大的降低主功率開關(guān)管Ql的開關(guān)損耗。同時，在這種情況下，所述第五開關(guān)管Q5和第一開關(guān)管Ql構(gòu)成五電平逆變器結(jié)構(gòu)，可以進一歩降低功率開關(guān)管的開關(guān)損耗，并降低輸出電感的大小。輸入負電壓時電路的工作原理與之相同，在此不再贅述。由此可見，本發(fā)明實施例四所述五電平逆變器中，通過在傳統(tǒng)的對稱五電平逆變電路中増加第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8，打破對稱結(jié)構(gòu)，由此能夠有效降低功率器件的開關(guān)損耗和主功率器件的通態(tài)損耗，有利于提聞系統(tǒng)效率。進一步的，在實施例四所不電路中，通過為所述第一ニ極管Dl和第二ニ極管D2以及Boost升壓電路的旁路ニ極管并聯(lián)功率繼電器，能夠有效的降低各ニ極管的開通損耗。參照圖6，為本發(fā)明實施例五提供的五電平逆變器電路圖。如圖6所示，本發(fā)明實施例五所述的五電平逆變器與實施例ニ的區(qū)別在于所述五電平逆變器進一歩包括第一功率繼電器RLl、第二功率繼電器RL2、第三功率繼電器RL3和第四功率繼電器RL4。其中，其中，所述第一功率繼電器RLl與所述正Boost升壓電路的旁路ニ極管，即為所述第七ニ極管D7并聯(lián)；所述第二功率繼電器RL與所述負Boost升壓電路的旁路ニ極管，即為所述第八ニ極管D8并聯(lián)。 所述第三功率繼電器RL3與所述第一ニ極管Dl并聯(lián)；所述第四功率繼電器RL4與所述第二ニ極管D2并聯(lián)。參照圖7，為本發(fā)明實施例六提供的五電平逆變器電路圖。如圖7所示，本發(fā)明實施例六所述的五電平逆變器與實施例三的區(qū)別在于所述五電平逆變器進一歩包括第一功率繼電器RLl、第二功率繼電器RL2、第三功率繼電器RL3和第四功率繼電器RL4。其中，所述第一功率繼電器RLl與所述正Boost升壓電路的旁路ニ極管，即為所述第七ニ極管D7并聯(lián)；所述第二功率繼電器RL與所述負Boost升壓電路的旁路ニ極管，即為所述第八ニ極管D8并聯(lián)。所述第三功率繼電器RL3與所述第一ニ極管Dl并聯(lián)；所述第四功率繼電器RL4與所述第二ニ極管D2并聯(lián)。
本發(fā)明實施例五和實施例六所述的五電平逆變器的工作原理與實施例四相同，在此不再贅述。本發(fā)明實施例五和實施例六所述五電平逆變器中，通過在傳統(tǒng)的對稱五電平逆變電路中増加第七開關(guān)管Q7和第八開關(guān)管Q8，打破對稱結(jié)構(gòu)，由此能夠有效降低功率器件的開關(guān)損耗和主功率器件的通態(tài)損耗，有利于提聞系統(tǒng)效率。進一步的，在實施例五盒實施例所示電路中，通過為所述第一ニ極管Dl和第二ニ極管D2以及Boost升壓電路的旁路ニ極管并聯(lián)功率繼電器，能夠有效的降低各ニ極管的開通損耗。參照圖8，為本發(fā)明實施例七提供的五電平逆變器電路圖。如圖8所示，其中，所述第一功率繼電器RLl與所述正Boost升壓電路的旁路ニ極管，即為所述第七ニ極管D7并聯(lián)；所述第二功率繼電器RL與所述負Boost升壓電路的旁路ニ極管，即為所述第八ニ極管D8并聯(lián)。所述第三功率繼電器RL3與所述第一ニ極管Dl串聯(lián)；所述第四功率繼電器RL4與所述第二ニ極管D2并聯(lián)。 當(dāng)所述第三功率繼電器RL3與所述第一ニ極管Dl串聯(lián)時，能夠阻隔電流流過所述第一ニ極管Dl所在的支路。對于功率繼電器而言，由于存在體ニ極管，導(dǎo)致電流可能會雙向流動。而在正常工作吋，不允許反向電流的存在，因此，通過將功率繼電器和ニ極管串聯(lián)，可以有效阻擋反向電流。本發(fā)明實施例七所述電路的工作原理與前述各實施例所述電路相同，在此不再贅述。需要說明的是，上述圖3至圖8中所述正Boost升壓電路、負Boost升壓電路、及逆變電路的電路結(jié)構(gòu)與圖2相同，在此不再贅述。以上對本發(fā)明所提供的一種五電平逆變器，進行了詳細介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處。綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種五電平逆變器，其特征在于，所述五電平逆變器包括正Boost升壓電路、負Boost升壓電路和逆變電路； 所述逆變電路包括 第一二極管、第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第二二極管依次串聯(lián)構(gòu)成的一對輸入支路；其中，所述第一二極管和第一開關(guān)管構(gòu)成正輸入支路，所述第二開關(guān)管和第二二極管構(gòu)成負輸入支路； 第三二極管、第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第四二極管依次串聯(lián)構(gòu)成的一對續(xù)流支路；其中，所述第三二極管和第三開關(guān)管構(gòu)成正續(xù)流支路，所述第四開關(guān)管和第四二極管構(gòu)成負續(xù)流支路； 第五開關(guān)管和第六開關(guān)管依次串聯(lián)構(gòu)成的一對逆變豎橋臂輸入支路；其中，所述第五開關(guān)管構(gòu)成逆變豎橋臂正輸入支路，所述第六開關(guān)管構(gòu)成逆變豎橋臂負輸入支路； 所述逆變電路還包括第七開關(guān)管和第八開關(guān)管； 所述第七開關(guān)管跨接在所述正輸入支路、正續(xù)流支路以及逆變豎橋臂正輸入支路中任意兩個支路之間；所述第八開關(guān)管跨接在所述負輸入支路、負續(xù)流支路以及逆變豎橋臂負輸入支路中任意兩個支路之間； 且所述第七開關(guān)管跨接的兩個支路中的至少一個支路與第八開關(guān)管跨接的兩個支路中的任意一個支路不屬于同一對支路，所述同一對支路為所述輸入支路、續(xù)流支路以及逆變豎橋臂輸入支路中的任一對。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的五電平逆變器，其特征在于，所述第一二極管的陽極接電源正極，所述第一二極管的陰極接所述第一開關(guān)管的第一端；所述第一開關(guān)管的第二端接所述第二開關(guān)管的第一端；所述第二開關(guān)管的第二端接所述第二二極管的陽極；所述第二二極管的陰極接所述電源的負極； 所述第三二極管的陽極接地，所述第三二極管的陰極接所述第三開關(guān)管的第一端；所述第三開關(guān)管的第二端接所述第四開關(guān)管的第一端；所述第四開關(guān)管的第二端接所述第四二極管的陽極；所述第四二極管的陰極接地； 所述第五開關(guān)管的第一端作為正Boost電壓輸入端接所述正Boost升壓電路的輸出端，所述第五開關(guān)管的第二端接所述第六開關(guān)管的第一端；所述第六開關(guān)管的第二端作為負Boost電壓輸入端接所述負Boost升壓電路的輸出端； 所述第一開關(guān)管和所述第二開關(guān)管的公共端、所述第三開關(guān)管和所述第四開關(guān)管的公共端、所述第五開關(guān)管和所述第六開關(guān)管的公共端為所述逆變電路的輸出中點。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的五電平逆變器，其特征在于，所述第七開關(guān)管跨接在所述正輸入支路和正續(xù)流支路之間；所述第八開關(guān)管跨接在所述負續(xù)流支路和逆變豎橋臂負輸入支路之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的五電平逆變器，其特征在于，所述第七開關(guān)管的第一端接所述第一開關(guān)管的第一端，所述第七開關(guān)管的第二端接所述第三開關(guān)管的第一端； 所述第八開關(guān)的第一端接所述第四開關(guān)管的第二端，所述第八開關(guān)管的第二端接所述第六開關(guān)管的第二端。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的五電平逆變器，其特征在于，所述第七開關(guān)管跨接在所述正輸入支路和逆變豎橋臂正輸入支路之間；所述第八開關(guān)管跨接在所述負輸入支路和負續(xù)流支路之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的五電平逆變器，其特征在于，所述第七開關(guān)管的第一端接所述第五開關(guān)管的第一端，所述第七開關(guān)管的第二端接所述第一開關(guān)管的第一端； 所述第八開關(guān)管的第一端接所述第四開關(guān)管的第二端，所述第八開關(guān)管的第二端接所述第二開關(guān)管的第二端。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的五電平逆變電路，其特征在于，所述第七開關(guān)管跨接在所述正續(xù)流支路和逆變豎橋臂正輸入支路之間；所述第八開關(guān)管跨接在所述負輸入支路和負續(xù)流支路之間。
8.根據(jù)權(quán)利要求7的五電平逆變器，其特征在于，所述第七開關(guān)管的第一端接所述第五開關(guān)管的第一端，所述第七開關(guān)管的第二端接所述第三開關(guān)管的第一端； 所述第八開關(guān)管的第一端接所述第四開關(guān)管的第二端，所述第八開關(guān)管的第二端接所述第二開關(guān)管的第二端。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的五電平逆變器，其特征在于， 所述正Boost升壓電路包括第九開關(guān)管、第一電容、第三電容、第一電感、第五二極管、第七二極管；所述負Boost升壓電路包括第十開關(guān)管、第二電容、第四電容、第二電感、第六二極管、第八二極管； 其中，所述第一電容的一端和第一電感的一端相連作為所述正Boost升壓電路的輸入端，接所述電源的正極；所述第一電容的另一端接所述第二電容的一端；所述第二電容的另一端和第二電感的一端相連作為所述負Boost升壓電路的輸入端，接所述電源的負極；所述第一電感的另一端接所述第九開關(guān)管的第一端和第五二極管的陽極；所述第九開關(guān)管的第二端接所述第十開關(guān)管的第一端；所述第十開關(guān)管的第二端接所述第二電感的另一端和第六二極管的陰極； 所述第五二極管的陰極作為所述正Boost升壓電路的輸出端，接所述第三電容的一端；所述第三電容的另一端接所述第四電容的一端；所述第四電容的另一端接所述第六二極管的陽極；所述第六二極管的陽極作為所述負Boost升壓電路的輸出端； 所述第九開關(guān)管和第十開關(guān)管的公共端、所述第一電容和第二電容的公共端、所述第三電容和第四電容的公共端接地； 所述第七二極管作為所述正Boost升壓電路的旁路二極管，陽極接所述正Boost升壓電路的輸入端，陰極接所述正Boost升壓電路的輸出端； 所述第八二極管作為所述負Boost升壓電路的旁路二極管，陰極接所述負Boost升壓電路的輸入端，陽極接所述負Boost升壓電路的輸出端； 所述五電平逆變器還包括第一功率繼電器、第二功率繼電器、第三功率繼電器和第四功率繼電器； 所述第一功率繼電器與所述正Boost升壓電路的旁路二極管并聯(lián)；所述第二功率繼電器與所述負Boost升壓電路的旁路二極管并聯(lián)； 所述第三功率繼電器與所述第一二極管并聯(lián)或串聯(lián)；所述第四功率繼電器與所述第二二極管并聯(lián)或串聯(lián)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的五電平逆變器，其特征在于，所述第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、第三開關(guān)管、第四開關(guān)管、第五開關(guān)管、第六開關(guān)管為絕緣柵雙極型晶體管IGBT ；所述第七開關(guān)管和第八開關(guān)管為金氧半場效晶體管MOSFET。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的五電平逆變器，其特征在于，所述IGBT包括一三極管和一二極管；所述三極管的集電極和所述二極管的陰極相接，構(gòu)成所述IGBT的第一端；所述三極管的發(fā)射極和所述二極管的陽極相接，構(gòu)成所述IGBT的第二端。
12.根據(jù)權(quán)利要求10或11所述的五電平逆變器，其特征在于，所述MOSFET包括一MOS管和一二極管構(gòu)成；所述MOS管的源極和所述二極管的陰極相接，構(gòu)成所述MOSFET的第一端；所述MOS管的漏極和所述二極管的陽極相接，構(gòu)成所述MOSFET的第二端。
全文摘要
本發(fā)明實施例公開了一種五電平逆變器，包括正Boost升壓電路、負Boost升壓電路和逆變電路；逆變電路包括一對輸入支路、一對正續(xù)流支路、一對逆變豎橋臂正輸入支路；第七開關(guān)管跨接在正輸入支路、正續(xù)流支路及逆變豎橋臂正輸入支路任意兩個支路之間；第八開關(guān)管跨接在負輸入支路、負續(xù)流支路逆變豎橋臂負輸入支路任意兩個支路之間；且第七開關(guān)管跨接的兩個支路中的至少一個支路與第八開關(guān)管跨接的兩個支路中的任意一個支路不屬于同一對支路，所述同一對支路為輸入支路、續(xù)流支路以及逆變豎橋臂輸入支路中的任一對。采用本發(fā)明實施例，能夠有效降低功率器件的開關(guān)損耗和主功率器件的通態(tài)損耗，有利于提高系統(tǒng)效率。
文檔編號H02M7/48GK103023363SQ20121048549
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者傅電波, 郭新, 方宏苗 申請人:華為技術(shù)有限公司