專利名稱：電動機(jī)的控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動機(jī)的控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在發(fā)動機(jī)等的電動機(jī)中，進(jìn)行溫度管理以使得不會因線圈過熱而燒壞非常重要。例如，在專利文獻(xiàn)I中，公開了如下技術(shù):存儲發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷信息，基于所存儲的履歷信息來估計發(fā)動機(jī)的定子線圈的溫度上升，判定經(jīng)過了與估計出的溫度上升相應(yīng)的規(guī)定時間后的預(yù)測溫度是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的保護(hù)溫度，在判定為達(dá)到了保護(hù)溫度的情況下，限制發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩。專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)I JP特開2008-109816號公報但是，在所述現(xiàn)有技術(shù)中，由于要記錄運(yùn)轉(zhuǎn)履歷，并基于該記錄來估計線圈的溫度上升，因此存在控制系統(tǒng)變得復(fù)雜的課題。另外，也沒有公開關(guān)于轉(zhuǎn)矩限制的詳細(xì)情況。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明提供一種電動機(jī)的控制系統(tǒng)，能削減部件數(shù)量，并能抑制系統(tǒng)的復(fù)雜化。本發(fā)明所涉及的電動機(jī)的控制系統(tǒng)中，為了解決上述課題，采用以下的手段。技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明是具備電流被供給的線圈的電動機(jī)(例如后述的實(shí)施例中的發(fā)動機(jī)10)的控制系統(tǒng)，該電動機(jī)的控制系統(tǒng)的特征在于，具備:運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域判斷單元(例如后述的實(shí)施例中的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域判斷單元2)，其判斷所述電動機(jī)正在以與所述電動機(jī)的輸出相關(guān)的量(例如后述的實(shí)施例中的轉(zhuǎn)矩)和與轉(zhuǎn)速相關(guān)的量所表征的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中線圈的發(fā)熱相對較大的第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域(例如后述的實(shí)施例中的時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L)、和線圈的發(fā)熱相對較小的第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域(例如后述的實(shí)施例中的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C)中的哪個運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中運(yùn)轉(zhuǎn)；第1運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器(例如后述的實(shí)施例中的第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3)，其檢測所述電動機(jī)在所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間即第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間；輸出限制單元(例如后述的實(shí)施方式中的輸出限制單元4)，其在所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器檢測出的所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過第I規(guī)定時間時，將所述電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在所述第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域；輸出限制時間計時器(例如后述的實(shí)施例中的輸出限制時間計時器5)，其檢測所述電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域被限制在所述第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的持續(xù)時間即輸出限制時間；和輸出限制解除單元(例如后述的實(shí)施例中的輸出限制解除單元6)，其在所述輸出限制時間計時器檢測出的所述輸出限制時間超過第2規(guī)定時間時解除運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的所述限制。技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，特征在于，所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域按照所述線圈的發(fā)熱的大小進(jìn)一步被分為多個區(qū)域(例如后述的實(shí)施例中的A區(qū)域、B區(qū)域)，直到所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器檢測出的第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間達(dá)到所述第I規(guī)定時間為止的期間，隨著第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間的增大，在所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)按照從線圈的發(fā)熱較大的區(qū)域到較小的區(qū)域的順序來依次限制電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I或技術(shù)方案2所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，特征在于，所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器由計數(shù)器構(gòu)成，該計數(shù)器在所述電動機(jī)處于所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)中，從初始值起以第I規(guī)定速度按照減少或增加中的一者的變化進(jìn)行計數(shù)，在所述電動機(jī)處于所述第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)中，以所述初始值為限度并以第2規(guī)定速度按照與在所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的計數(shù)的變化相反方向的變化進(jìn)行計數(shù)，在所述計數(shù)器的計數(shù)值到達(dá)規(guī)定值時，判斷為所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過第I規(guī)定時間，將所述電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在所述第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，特征在于，所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域按照所述線圈的發(fā)熱的大小進(jìn)一步被分為多個區(qū)域(例如后述的實(shí)施例中的A區(qū)域、B區(qū)域)，所述多個區(qū)域的每個區(qū)域的所述第I規(guī)定時間不同，所述多個區(qū)域中越是所述線圈的發(fā)熱較大的區(qū)域，所述第I規(guī)定時間就設(shè)定得越短。技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明在技術(shù)方案I到技術(shù)方案4中任一項(xiàng)所記載的發(fā)明的基礎(chǔ)上，特征在于，所述第I規(guī)定時間是基于在所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的最大輸出點(diǎn)處運(yùn)轉(zhuǎn)所述電動機(jī)的情況下的所述線圈的溫度上升速度來設(shè)定的。發(fā)明的效果根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，由于在第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間(第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間)超過第I規(guī)定時間的情況下將電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，因此能抑制電動機(jī)的線圈的過熱。另外，由于在被限制在第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的運(yùn)轉(zhuǎn)時間(輸出限制時間)超過第2規(guī)定時間的情況下解除運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的限制，因此能在電動機(jī)的線圈的溫度降低到了比較低的溫度為止的時間點(diǎn)上解除運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的限制。因此，能在抑制電動機(jī)的線圈的過熱的同時，抑制對電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的過度限制。并且，由于能不使用檢測電動機(jī)的線圈的溫度的溫度傳感器來進(jìn)行電動機(jī)的溫度管理，因此能削減部件數(shù)量。另外，由于也不需要存儲電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷，不需要估計電動機(jī)的線圈等的溫度，因此用于電動機(jī)的溫度管理的控制系統(tǒng)不會復(fù)雜化，能使控制系統(tǒng)簡單化。根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明，由于能使在第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中電動機(jī)的線圈的發(fā)熱比較小的區(qū)域中的運(yùn)轉(zhuǎn)時間較長，因此能抑制對電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的過度限制。根據(jù)技術(shù)方案3的發(fā)明，即使電動機(jī)按照在第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域和第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域之間進(jìn)行遷移的方式來運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，也能通過使用考慮了線圈的發(fā)熱較大的第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的運(yùn)轉(zhuǎn)時間、和線圈的發(fā)熱較小的第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的運(yùn)轉(zhuǎn)時間的計數(shù)值，將計數(shù)值設(shè)為與線圈的發(fā)熱程度相關(guān)的值。然后，在該計數(shù)值達(dá)到規(guī)定值時，由于第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過第I規(guī)定時間而將電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，因此即使電動機(jī)按照在第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域和第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域之間進(jìn)行遷移的方式來運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，也能確實(shí)可靠地抑制電動機(jī)的線圈的過熱。根據(jù)技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明，由于能使在第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中電動機(jī)的線圈的發(fā)熱比較小的區(qū)域下的運(yùn)轉(zhuǎn)時間較長，因此能抑制對電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的過度限制。根據(jù)技術(shù)方案5所涉及的發(fā)明，即使在第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的低于高輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，也能確實(shí)可靠地抑制線圈的過熱。這是因?yàn)椋诘贗運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的低于高輸出點(diǎn)的輸出點(diǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)時的溫度上升速度比在高輸出點(diǎn)下運(yùn)轉(zhuǎn)時的線圈的溫度上升速度要慢。


圖1是本發(fā)明所涉及的電動機(jī)的控制系統(tǒng)的實(shí)施例1中的框圖。圖2是說明實(shí)施例1中的發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的圖。圖3是表示實(shí)施例1中的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制控制的流程圖。圖4是用于說明第2規(guī)定值的圖。圖5是用于說明實(shí)施例2中的發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域和從A區(qū)域開始的轉(zhuǎn)矩限制的圖。圖6是所述從A區(qū)域開始的轉(zhuǎn)矩限制的印象圖。圖7是說明實(shí)施例2的發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域和從B區(qū)域開始的轉(zhuǎn)矩限制的圖。圖8是所述從B區(qū)域開始的轉(zhuǎn)矩限制的印象圖。圖9是表示實(shí)施例2中的發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩限制控制的流程圖。圖10是表示實(shí)施例2中的時序圖的圖。符號的說明2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域判斷單元3第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器4輸出限制單元5輸出限制時間計時器6輸出限制解除單元10發(fā)動機(jī)(電動機(jī))C連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域(第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域)L時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域(第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域)
具體實(shí)施例方式下面，參照圖1到圖10來說明本發(fā)明所涉及的電動機(jī)的控制系統(tǒng)。另外，以下說明的實(shí)施例中的電動機(jī)的控制系統(tǒng)是通過發(fā)動機(jī)來獲得驅(qū)動力從而進(jìn)行行駛的電動汽車的所述發(fā)動機(jī)的控制系統(tǒng)。<實(shí)施例1>最初，參照圖1到圖4的附圖來說明本發(fā)明所涉及的電動機(jī)的控制系統(tǒng)的實(shí)施例1o圖1是實(shí)施例1的電動機(jī)的控制系統(tǒng)的框圖。發(fā)動機(jī)10具備通過流過電流而產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子線圈(下面簡稱為線圈)。發(fā)動機(jī)10在規(guī)定的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)時受到輸出限制控制裝置I的輸出限制，同時被發(fā)動機(jī)控制部11所控制。輸出限制控制裝置I具備:運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域判斷單元2、第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3、輸出限制單元4、輸出限制時間計時器5、和輸出限制解除單元6。運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域判斷單元2判定發(fā)動機(jī)10在哪個運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)，作為用于判斷該運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的參數(shù)，向輸出限制控制裝置I輸入發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩(與輸出相關(guān)的量)和轉(zhuǎn)速。在實(shí)施例1中，如圖2所示那樣地設(shè)定發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。在該圖2中，縱軸表示發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩，橫軸表示發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)速，粗線表示發(fā)動機(jī)10的最大轉(zhuǎn)矩特性。發(fā)動機(jī)10在表示最大轉(zhuǎn)矩特性的線的下側(cè)的區(qū)域進(jìn)行使用。換言之，表示最大轉(zhuǎn)矩特性的線的下側(cè)的區(qū)域成為該發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。另外，如圖2所明確那樣，最大轉(zhuǎn)矩直到規(guī)定的轉(zhuǎn)速nl為止的期間為恒定，若超過規(guī)定轉(zhuǎn)速nl，則伴隨著轉(zhuǎn)速的增大而慢慢降低。發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域被分為如下的2個區(qū)域:在全旋轉(zhuǎn)區(qū)域中占據(jù)靠近最大轉(zhuǎn)矩特性的部分的區(qū)域(下面稱作時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域)L、和占據(jù)時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的下側(cè)的區(qū)域(下面稱作連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域)C。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C是能在使發(fā)動機(jī)10的線圈的溫度保持在管理溫度的上限值tmax (例如180°C )以下的同時使發(fā)動機(jī)10連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域,只要在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，發(fā)動機(jī)10的線圈的溫度就不會超過上限值tmax。另外，如圖4所示，管理溫度的上限值tmax設(shè)定為比發(fā)動機(jī)10的容許溫度低規(guī)定溫度的溫度。另一方面，若在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中使發(fā)動機(jī)10連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)就會使發(fā)動機(jī)10的線圈的溫度超過上限值tmax，因此，是限制了連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。在本實(shí)施例1中，時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L可以說是線圈的發(fā)熱相對較大的第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C可以說是線圈的發(fā)熱相對較小的第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。所述運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域判斷單元2基于表示當(dāng)前時間點(diǎn)的發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的參數(shù)即轉(zhuǎn)矩(與發(fā)動機(jī)10的輸出相關(guān)的量)和轉(zhuǎn)速來判斷是在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中的哪個運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)。第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3檢測發(fā)動機(jī)10在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間即第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間Tl。第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3由計數(shù)器構(gòu)成，在發(fā)動機(jī)10處于時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中運(yùn)轉(zhuǎn)的期間，將與預(yù)先設(shè)定的第I規(guī)定時間al對應(yīng)的計數(shù)值作為初始值，從該初始值起以第I規(guī)定速度來減計數(shù)，在運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)移轉(zhuǎn)，從而發(fā)動機(jī)10在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C運(yùn)轉(zhuǎn)的期間，以所述初始值為上限，以第2規(guī)定速度來加計數(shù)。輸出限制單元4在第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3檢測出的第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間Tl超過所述第I規(guī)定時間al的情況下，將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中。在該實(shí)施例1中，在第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間Tl超過第I規(guī)定時間al的情況下，將發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C的上限轉(zhuǎn)矩。第I規(guī)定時間al基于預(yù)先實(shí)施的實(shí)驗(yàn)的數(shù)據(jù)來設(shè)定，設(shè)定為在使發(fā)動機(jī)10在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下發(fā)動機(jī)10的線圈的溫度達(dá)到上限值tmax為止的時間。在該實(shí)施例1中，第I規(guī)定時間al如下進(jìn)行設(shè)定:使發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)從在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中以最大速度Vmax在平坦路上行駛的狀態(tài)(圖2中的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)XI)移轉(zhuǎn)到時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中的低轉(zhuǎn)速區(qū)域(圖2中的轉(zhuǎn)速nl以下)的最大轉(zhuǎn)矩Trql下的運(yùn)轉(zhuǎn)(例如圖2中運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)X2)，基于在該運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下的線圈的溫度上升速度來設(shè)定。即，第I規(guī)定時間al基于在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L內(nèi)線圈的溫度最易上升的嚴(yán)格條件下的溫度上升速度來設(shè)定。S卩，若使發(fā)動機(jī)10的時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過第I規(guī)定時間al，則由于可能出現(xiàn)發(fā)動機(jī)10的線圈的溫度到達(dá)上限值tmax的情況，因此，此時將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中，由此能防止以上的線圈的溫度上升，并能降低線圈的溫度。輸出限制時間計時器5檢測發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域被限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C時的持續(xù)時間即輸出限制時間T2。輸出限制解除單元6在由輸出限制時間計時器5檢測出的輸出限制時間T2超過第2規(guī)定時間a2的情況下，解除限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的限制。第2規(guī)定時間a2基于預(yù)先實(shí)施的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來設(shè)定，如圖4所示，在發(fā)動機(jī)10的線圈的溫度到達(dá)上限值tmax的狀態(tài)下將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C的情況下，將第2規(guī)定時間a2設(shè)定為從該限制開始起直到線圈的溫度降低到規(guī)定溫度tl為止所需要的時間。在該實(shí)施例1中，將所述規(guī)定溫度tl設(shè)為在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中以最大速度Vmax行駛于平坦路時的線圈的飽和溫度。另外，還能將第I規(guī)定時間al和第2規(guī)定時間a2設(shè)定為相問時間(aI = a2)。在該實(shí)施例1中，由于使得將運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C時的限制轉(zhuǎn)矩值成為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中的上限轉(zhuǎn)矩，因此，如圖4中實(shí)線所示那樣，線圈的溫度降低變慢，第2規(guī)定時間a2被設(shè)定為比較長的時間。但是，若使得將運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C時的限制轉(zhuǎn)矩值成為小于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中的上限轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩值，則如圖4中雙點(diǎn)劃線所示那樣，溫度降低速度變快，因此將第2規(guī)定時間a2設(shè)定為較短的時間成為可能。即，能與限制轉(zhuǎn)矩值的大小相應(yīng)地適當(dāng)設(shè)定第2規(guī)定時間a2。接下來，按照圖3的流程圖來說明實(shí)施例1中的發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩限制控制。圖3的流程圖所示的轉(zhuǎn)矩控制控制例程由輸出限制控制裝置I來反復(fù)執(zhí)行。首先，在步驟SlOl中，取得轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速作為發(fā)動機(jī)10的當(dāng)前時間點(diǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。接下來，前進(jìn)到步驟S102，基于在步驟SlOl取得的發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，判定發(fā)動機(jī)10是否正在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中運(yùn)轉(zhuǎn)。在步驟S102中的判定結(jié)果為“是”(在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中運(yùn)轉(zhuǎn))的情況下，前進(jìn)到步驟S103，對構(gòu)成第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3的計數(shù)器執(zhí)行倒計數(shù)。另一方面，在步驟S102中的判定結(jié)果為“否”(在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中運(yùn)轉(zhuǎn))的情況下，前進(jìn)到步驟S104，對構(gòu)成第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3的所述計數(shù)器執(zhí)行加計數(shù)。從步驟S103以及步驟S104前進(jìn)到步驟S105，基于計數(shù)器的計數(shù)值來計算發(fā)動機(jī)10在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間即第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間Tl。接下來，前進(jìn)到步驟S106，判定第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間Tl是否超過了第I規(guī)定時間al。在步驟S106的判定結(jié)果為“否”(Tl ( al)的情況下，前進(jìn)到步驟S107，不對發(fā)動機(jī)10進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制來進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，并前進(jìn)到返回。即，直到時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過第I規(guī)定時間al為止，都容許在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中的運(yùn)轉(zhuǎn)。在步驟S106中的判定結(jié)果為“是”(Tl > al)的情況下，前進(jìn)到步驟S108，將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中。另外，在本實(shí)施例1中，將發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中的上限轉(zhuǎn)矩。接下來，前進(jìn)到步驟S109，以初始值為限度來對構(gòu)成第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3的計數(shù)器執(zhí)行加計數(shù)。進(jìn)而，前進(jìn)到步驟SI 10，基于所述計數(shù)器的計數(shù)值來計算開始轉(zhuǎn)矩限制后的經(jīng)過時間、即發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域被限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中的持續(xù)時間，也就是輸出限制時間T2。在該實(shí)施例1中，構(gòu)成第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3的計數(shù)器兼作計算輸出限制時間Τ2的計數(shù)器(輸出限制時間計時器5)。接下來，前進(jìn)到步驟S111，判定輸出限制時間Τ2是否超過了第2規(guī)定時間a2。在步驟Slll的判定結(jié)果為“否”(T2 ( a2)的情況下，返回步驟S018，繼續(xù)轉(zhuǎn)矩限制。在步驟Slll的判定結(jié)果為“是”(T2 > a2)的情況下，前進(jìn)到步驟SI 12，解除轉(zhuǎn)矩限制，前進(jìn)到返回。根據(jù)本實(shí)施例1的電動機(jī)的控制系統(tǒng)，在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中的發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過了第I規(guī)定時間al的情況下，將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C，將轉(zhuǎn)矩限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C的上限轉(zhuǎn)矩，因此，能將發(fā)動機(jī)10的線圈的溫度抑制在管理溫度的上限值tmax以下。另外，由于在上述轉(zhuǎn)矩限制下的發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過了第2規(guī)定時間a2的情況下解除轉(zhuǎn)矩限制，因此，能在發(fā)動機(jī)10的線圈的溫度降低到比較低的溫度的時間點(diǎn)，解除轉(zhuǎn)矩限制，因此，能在抑制線圈的過熱的同時，抑制過度限制發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的情況。并且，由于能不使用檢測發(fā)動機(jī)10的線圈的溫度的溫度傳感器來進(jìn)行發(fā)動機(jī)10的溫度管理，因此能削減部件數(shù)量。另外，由于也不需要存儲發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)履歷，不需要估計發(fā)動機(jī)10的線圈等的溫度，因此用于發(fā)動機(jī)10的溫度管理的控制系統(tǒng)不會復(fù)雜化，能使控制系統(tǒng)簡單化。進(jìn)而，在發(fā)動機(jī)10處于時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L運(yùn)轉(zhuǎn)的期間，以與第I規(guī)定時間al相當(dāng)?shù)挠嫈?shù)值為初始值，從該初始值進(jìn)行倒計數(shù)，在發(fā)動機(jī)10處于連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C運(yùn)轉(zhuǎn)的期間以所述初始值為上限來進(jìn)行加計數(shù)，通過這樣的計數(shù)器來構(gòu)成第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3，因此即使在發(fā)動機(jī)10按照在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C之間進(jìn)行遷移的方式來運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，也能通過使用考慮了線圈的發(fā)熱較大的時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中的運(yùn)轉(zhuǎn)時間、和線圈的發(fā)熱較小的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中的運(yùn)轉(zhuǎn)時間后的計數(shù)值，來使計數(shù)值成為與線圈的發(fā)熱程度相關(guān)的值。并且，由于在該計數(shù)值到達(dá)與第I規(guī)定時間al對應(yīng)的“O”時，將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中，因此，即使在發(fā)動機(jī)10按照在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L和連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C之間進(jìn)行遷移的方式運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，也能確實(shí)可靠地抑制線圈的過熱，并使線圈的溫度成為管理溫度的上限值tmax以下。另外，由于第I規(guī)定時間al是基于將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)從在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中以最大速度Vmax行駛于平坦路的狀態(tài)移轉(zhuǎn)到時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中的低轉(zhuǎn)速區(qū)域(圖2中轉(zhuǎn)速nl以下)的最大轉(zhuǎn)矩Trql下的運(yùn)轉(zhuǎn)(在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L內(nèi)線圈的溫度最容易上升的嚴(yán)格條件下)的情況下的線圈的溫度上升速度來設(shè)定的，因此，在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中比最大轉(zhuǎn)矩Trql低的輸出點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下，也能確實(shí)可靠地抑制線圈的過熱，也能使線圈的溫度成為管理溫度的上限值tmax以下。這是因?yàn)?，在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中比最大轉(zhuǎn)矩Trql低的輸出點(diǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)時的線圈的溫度上升速度比最大轉(zhuǎn)矩Trql下運(yùn)轉(zhuǎn)時的線圈的溫度上升速度要慢。<實(shí)施例2>接下來，參照圖5到圖10的附圖來說明本發(fā)明所涉及的電動機(jī)的控制系統(tǒng)的實(shí)施例2。另外，關(guān)于實(shí)施例2中的電動機(jī)的控制系統(tǒng)的構(gòu)成，由于與實(shí)施例1的情況相同，因此援用圖1的框圖并省略說明。實(shí)施例2的電動機(jī)的控制系統(tǒng)與實(shí)施例1的不同點(diǎn)在于，在實(shí)施例2中，如圖5、圖7所示，時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L被進(jìn)一步細(xì)分成2個運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域這一點(diǎn)。詳細(xì)說明，實(shí)施例2中的時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L被細(xì)分為在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中靠近最大轉(zhuǎn)矩特性的高輸出區(qū)域(下面稱作A區(qū)域)、和時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中輸出低于A區(qū)域的區(qū)域(下面稱作B區(qū)域)。這種情況下，由于A區(qū)域相對于B區(qū)域位于高輸出側(cè)，因此，可以說A區(qū)域是比B區(qū)域的線圈發(fā)熱更大的區(qū)域。另外，實(shí)施例2中的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C(下面有時也稱作C區(qū)域)與實(shí)施例I中的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C相同地設(shè)定。并且，在該實(shí)施例2中，在發(fā)動機(jī)10的A區(qū)域中的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過第3規(guī)定時間a3的情況下，將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)限制在B區(qū)域，將轉(zhuǎn)矩限制在B區(qū)域中的上限轉(zhuǎn)矩。另外，在發(fā)動機(jī)10的時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L(包含A區(qū)域和B區(qū)域兩者)中的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過第4規(guī)定時間a4的情況下，將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)限制在C區(qū)域，將轉(zhuǎn)矩限制在C區(qū)域中的上限轉(zhuǎn)矩。在此，第3規(guī)定時間a3以及第4規(guī)定時間a4基于預(yù)先實(shí)施的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來設(shè)定。第3規(guī)定時間a3的設(shè)定方法與實(shí)施例1中的第I規(guī)定時間al的設(shè)定方法相同，都是將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)從在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中以最大速度Vmax行駛于平坦路上的狀態(tài)(圖5的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)X3)移轉(zhuǎn)到A區(qū)域中的低轉(zhuǎn)速區(qū)域(圖5中轉(zhuǎn)速nl以下)的最大轉(zhuǎn)矩Trql下的運(yùn)轉(zhuǎn)(例如在圖5中的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)X4)，基于在該運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下的線圈的溫度上升速度來設(shè)定。如圖6所示，以最大速度Vmax行駛于平坦路上的車輛與行駛在陡坡(傾斜度α % )的上坡路上的狀況相當(dāng)。第4規(guī)定時間a3是將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)從在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中以最大速度Vmax行駛于平坦路上的狀態(tài)(圖7的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)X3)移轉(zhuǎn)到B區(qū)域中的低轉(zhuǎn)速區(qū)域(圖2中轉(zhuǎn)速nl以下)的最大轉(zhuǎn)矩Trq2下的運(yùn)轉(zhuǎn)(例如在圖7中的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)X5)，基于在該運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)下連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下的線圈的溫度上升速度來設(shè)定。如圖8所示，以最大速度Vmax在平坦路上行駛的車輛與行駛在傾斜度小于α %的β %的傾斜度的上坡路的狀態(tài)相當(dāng)(β < α)。如此設(shè)定的話，第4規(guī)定時間a4設(shè)定得比第3規(guī)定時間a要長(a4 > a3)。另外，在該實(shí)施例2中，將第4規(guī)定時間a4設(shè)為第3規(guī)定時間a3的2倍(a4 = a3X2)。接下來，按照圖9的流程圖來說明實(shí)施例2中的發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩限制控制。圖9的流程圖中所示的轉(zhuǎn)矩控制控制例程通過輸出限制控制裝置I而反復(fù)執(zhí)行。首先，在步驟S201中，取得轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)速作為發(fā)動機(jī)10的當(dāng)前時間點(diǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)信息。接下來，前進(jìn)到步驟S202，基于在步驟S201取得的發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，判定發(fā)動機(jī)10是否在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L(A區(qū)域和B區(qū)域中任意的區(qū)域)中運(yùn)轉(zhuǎn)。在步驟S202中的判定結(jié)果為“是”(在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中運(yùn)轉(zhuǎn))的情況下，前進(jìn)到步驟S203，對構(gòu)成第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3的計數(shù)器執(zhí)行倒計數(shù)。另一方面，在步驟S202中的判定結(jié)果為“否”(在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中運(yùn)轉(zhuǎn))的情況下，前進(jìn)到步驟S204，對構(gòu)成第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3的所述計數(shù)器執(zhí)行加計數(shù)。從步驟S203以及步驟S204前進(jìn)到步驟S205，基于計數(shù)器的計數(shù)值來計算發(fā)動機(jī)10在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間即第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間Tl，判別第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間Tl是小于第3規(guī)定時間a3、還是第3規(guī)定時間a3以上且小于第4規(guī)定時間a4、或者是第4規(guī)定時間a4以上。在第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間Tl小于第3規(guī)定時間a3的情況下(步驟S206)，從步驟S206前進(jìn)到步驟S207，不對發(fā)動機(jī)10限制轉(zhuǎn)矩地進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，前進(jìn)到返回。在第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間Tl為第3規(guī)定時間a3以上且小于第4規(guī)定時間a4的情況下(步驟S208)，從步驟S208前進(jìn)到步驟S209，將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)限制在B區(qū)域，前進(jìn)到返回。即，在發(fā)動機(jī)10的在A區(qū)域的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間為第3規(guī)定時間a3以上且小于第4規(guī)定時間a4的情況下，將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)限制在B區(qū)域中。另外，理所當(dāng)然地，在發(fā)動機(jī)10的在B區(qū)域中的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間為第3規(guī)定時間a3以上且小于第4規(guī)定時間a4的情況下，也將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)限制在B區(qū)域。另外，在該實(shí)施例2中，將發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩限制在B區(qū)域中的上限轉(zhuǎn)矩。在第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間Tl為第4規(guī)定時間a4以上的情況下(步驟S210)，從步驟S210前進(jìn)到步驟S211，將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)限制在C區(qū)域(連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C)中。另外，在第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間Tl成為第4規(guī)定時間a4以上前，由于必定要執(zhí)行步驟S208、S209的處理，因此，在前進(jìn)到步驟S210的時間點(diǎn)，發(fā)動機(jī)10必然在B區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)。另外，在該實(shí)施例2中，將發(fā)動機(jī)10的轉(zhuǎn)矩限制在連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域C中的上限轉(zhuǎn)矩。接下來，前進(jìn)到步驟S212，以初始值為限度，對構(gòu)成第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3的計數(shù)器執(zhí)行加計數(shù)。進(jìn)一步地，前進(jìn)到步驟S213，基于所述計數(shù)器的計數(shù)值來計算開始將轉(zhuǎn)矩限制在C區(qū)域起的經(jīng)過時間、即發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域被限制在C區(qū)域的持續(xù)時間，也就是輸出限制時間T2。在該實(shí)施例2中，構(gòu)成第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器3的計數(shù)器兼作計算輸出限制時間T2的計數(shù)器(輸出限制時間計時器5)。接下來，前進(jìn)到步驟S214，判定輸出限制時間T2是否超過第2規(guī)定時間a2。由于第2規(guī)定時間a2的設(shè)定方法與實(shí)施例1的情況相同，因此省略說明。另外，第4規(guī)定時間a4也能設(shè)定得與第2規(guī)定時間a2相同(a4 = a2)。在步驟S214的中的判定結(jié)果為“否”(T2 ( a2)的情況下，返回步驟S211，繼續(xù)將轉(zhuǎn)矩限制在C區(qū)域的上限轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩限制。在步驟S214中的判定結(jié)果為“是”(T2 > a2)的情況下，前進(jìn)到步驟S215，解除轉(zhuǎn)矩限制，前進(jìn)到返回。根據(jù)該實(shí)施例2的電動機(jī)的控制系統(tǒng)，除了起到前述的實(shí)施例1的作用、效果以外，還有如下的作用、效果。在實(shí)施例2中，將時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L細(xì)分為線圈的發(fā)熱較大的A區(qū)域、和線圈的發(fā)熱比A區(qū)域小的B區(qū)域，在由于發(fā)動機(jī)10的在A區(qū)域的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)而導(dǎo)致施加運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的限制的情況下，并不立即將轉(zhuǎn)矩限制在C區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中，而是在將轉(zhuǎn)矩限制在B區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域之后再限制在C區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域，因此，在發(fā)動機(jī)10在A區(qū)域連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時，能抑制過度限制運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的情況。另外，能使在線圈的發(fā)熱比較小的B區(qū)域中的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間較長，能抑制過度限制發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的情況。接下來，參照圖10的時序圖來更具體地說明實(shí)施例2中的電動機(jī)的輸出限制。另夕卜，在該時序圖的示例中，第2規(guī)定時間a2和第4規(guī)定時間a4設(shè)為相同的時間，將它們設(shè)為弟3規(guī)定時間a3的2倍的時間(a2 = a4 = a3X2)。
圖10(A)示出如下情況:使停車在傾斜度β的上坡路的車輛起動，在該上坡路上行駛時，使發(fā)動機(jī)10在B區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)，登完該上坡路所需要的時間為規(guī)定時間a4(即第4規(guī)定時間a4)，從該上坡路向平坦路的行駛移轉(zhuǎn)。這種情況下，由于從開始行駛起直到經(jīng)過了第3規(guī)定時間a3為止都不進(jìn)行輸出限制，因此容許在B區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)。之后，從經(jīng)過了第3規(guī)定時間a3起直到經(jīng)過了第4規(guī)定時間a4為止的期間，發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域被限制為在B區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩被限制為B區(qū)域的上限轉(zhuǎn)矩。即，從開始行駛起直到經(jīng)過了第4規(guī)定時間a4為止的期間，發(fā)動機(jī)10被容許在B區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)。然后，在登完上坡路時，在B區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)時間成為第4規(guī)定時間a4，發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域被限制在C區(qū)域，轉(zhuǎn)矩被限制在C區(qū)域的上限轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果，發(fā)動機(jī)10的線圈(繞組)的溫度在管理溫度達(dá)到上限值tmax之前開始降低。另外，第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器(輸出限制時間計時器)在B區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行倒計數(shù)，在限制在C區(qū)域后直到初始值為止進(jìn)行加計數(shù)。然后，在第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器返回初始值時(經(jīng)過了第2規(guī)定時間a2時)，解除轉(zhuǎn)矩限制，發(fā)動機(jī)10成為沒有轉(zhuǎn)矩限制下的運(yùn)轉(zhuǎn)。圖10(B)示出如下情況:使停車在平坦路的車輛起動，在行駛于該平坦路上時，使發(fā)動機(jī)10以A區(qū)域的全轉(zhuǎn)矩運(yùn)轉(zhuǎn)，在A區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)時間到達(dá)第3規(guī)定時間a3之前，移轉(zhuǎn)到在C區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)。這種情況下，發(fā)動機(jī)10實(shí)質(zhì)上不受到轉(zhuǎn)矩限制地運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，發(fā)動機(jī)10的線圈(繞組)的溫度保持在管理溫度的上限值tmax以下。另外，第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器(輸出限制時間計時器)直到發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)點(diǎn)移轉(zhuǎn)到C區(qū)域?yàn)橹苟歼M(jìn)行倒計數(shù)，在進(jìn)入到C區(qū)域后直到初始值為止進(jìn)行加計數(shù)。圖10 (C)示出如下情況:使發(fā)動機(jī)10從在C區(qū)域以最大轉(zhuǎn)速(最大車速Vmax)運(yùn)轉(zhuǎn)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移到傾斜度β的上坡路行駛從而使發(fā)動機(jī)10移轉(zhuǎn)到B區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)，登完該上坡路所需要的時間為a4(即第4規(guī)定時間a4)，從該上坡路向平坦路的行駛轉(zhuǎn)移。在使發(fā)動機(jī)10在C區(qū)域中以最大轉(zhuǎn)速(最大車速Vmax)運(yùn)轉(zhuǎn)的期間,不進(jìn)行轉(zhuǎn)矩限制。之后，即使轉(zhuǎn)移到上坡路行駛從而使發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域成為B區(qū)域，保持在B區(qū)域中的運(yùn)轉(zhuǎn)不變地經(jīng)過了第3規(guī)定時間a3，直到經(jīng)過第4規(guī)定時間a4為止也僅將發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在B區(qū)域，僅將轉(zhuǎn)矩限制在B區(qū)域的上限轉(zhuǎn)矩。然后，登完上坡路時在B區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)時間剛好成為第4運(yùn)轉(zhuǎn)時間，因此，發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域被限制在C區(qū)域，轉(zhuǎn)矩被限制在C區(qū)域的上限轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果，發(fā)動機(jī)10的線圈(繞組)的溫度不會超過管理溫度的上限值tmax，在那之前開始降低。另外，第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器(輸出限制時間計時器)在B區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)中進(jìn)行倒計數(shù)，在將轉(zhuǎn)矩限制在C區(qū)域后，直到初始值為止進(jìn)行加計數(shù)。然后，在第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器返回初始值時(經(jīng)過了第2規(guī)定時間a2時)，解除轉(zhuǎn)矩限制，發(fā)動機(jī)10成為沒有轉(zhuǎn)矩限制下的運(yùn)轉(zhuǎn)。在圖10(C)的示例中，在轉(zhuǎn)移到?jīng)]有轉(zhuǎn)矩限制下的運(yùn)轉(zhuǎn)時，由于使發(fā)動機(jī)10在B區(qū)域運(yùn)轉(zhuǎn)，因此第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器再度開始倒計數(shù)。[其它的實(shí)施例]另外，本發(fā)明并不限于前述的實(shí)施例。例如，在實(shí)施例2中，在發(fā)動機(jī)10的在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間成為第3規(guī)定時間a3以上時將運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在B區(qū)域，在發(fā)動機(jī)10的在時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L中的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間成為規(guī)定時間a4以上時將運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在C區(qū)域，但也可以在發(fā)動機(jī)10的在A區(qū)域的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間成為第3規(guī)定時間a3以上時立即將運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在C區(qū)域，并在發(fā)動機(jī)10的在B區(qū)域的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間成為第4規(guī)定時間a4以上時也將運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在C區(qū)域。這樣也能使線圈的發(fā)熱比較小的在B區(qū)域的連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時間較長，能抑制過度限制發(fā)動機(jī)10的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的情況。另外，在實(shí)施例2中，按照線圈的發(fā)熱的大小將第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域即時間額定運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域L細(xì)分為2個運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域(A區(qū)域和B區(qū)域)，但也可以細(xì)分成3個以上的區(qū)域。
權(quán)利要求
1.一種電動機(jī)的控制系統(tǒng)，所述電動機(jī)具備電流被供給的線圈，該電動機(jī)的控制系統(tǒng)的特征在于，具備: 運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域判斷單元，其判斷所述電動機(jī)正在以與所述電動機(jī)的輸出相關(guān)的量和與轉(zhuǎn)速相關(guān)的量所表征的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中線圈的發(fā)熱相對較大的第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域、和線圈的發(fā)熱相對較小的第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的哪個運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中運(yùn)轉(zhuǎn)； 第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器，其檢測所述電動機(jī)在所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間即第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間； 輸出限制單元，其在所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器檢測出的所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過第I規(guī)定時間時，將所述電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在所述第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域； 輸出限制時間計時器，其檢測所述電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域被限制在所述第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的持續(xù)時間即輸出限制時間；和 輸出限制解除單元，其在所述輸出限制時間計時器檢測出的所述輸出限制時間超過第2規(guī)定時間時，解除運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的所述限制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域按照所述線圈的發(fā)熱的大小進(jìn)一步被分為多個區(qū)域， 在直到所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器檢測出的第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間達(dá)到所述第I規(guī)定時間為止的期間，隨著第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間的增大，在所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)，按照從線圈的發(fā)熱較大的區(qū)域到較小的區(qū)域的順序來依次限制電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的電動機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器由計數(shù)器構(gòu)成，該計數(shù)器在所述電動機(jī)處于所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)中，從初始值起以第I規(guī)定速度按照減少或增加中的一者的變化進(jìn)行計數(shù)，在所述電動機(jī)處于所述第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的運(yùn)轉(zhuǎn)中，以所述初始值為限度并以第2規(guī)定速度按照與在所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的計數(shù)的變化相反方向的變化進(jìn)行計數(shù)， 在所述計數(shù)器的計數(shù)值到達(dá)規(guī)定值時，判斷為所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過第I規(guī)定時間，將所述電動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在所述第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動機(jī)的控制系統(tǒng)，其特征在于， 所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域按照所述線圈的發(fā)熱的大小進(jìn)一步被分為多個區(qū)域， 所述第I規(guī)定時間按所述多個區(qū)域的每個區(qū)域而不同，所述多個區(qū)域中越是所述線圈的發(fā)熱較大的區(qū)域，所述第I規(guī)定時間就設(shè)定得越短。
5.根據(jù)權(quán)利要求1 4中任一項(xiàng)所述的電動機(jī)的控制系統(tǒng),其特征在于， 所述第I規(guī)定時間是基于在所述第I運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)的最大輸出點(diǎn)處運(yùn)轉(zhuǎn)所述電動機(jī)的情況下的所述線圈的溫度上升速度來設(shè)定的。
全文摘要
本發(fā)明使抑制電動機(jī)的過熱的控制系統(tǒng)簡化。電動機(jī)控制系統(tǒng)具備運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域判斷單元，其判斷發(fā)動機(jī)正在以發(fā)動機(jī)的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來表征的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中線圈的發(fā)熱相對較大的第1運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域、和線圈的發(fā)熱相對較小的第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中的哪個運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中運(yùn)轉(zhuǎn)；第1運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器，其檢測發(fā)動機(jī)在第1運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域中連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的運(yùn)轉(zhuǎn)時間即第1運(yùn)轉(zhuǎn)時間；輸出限制單元，其在第1運(yùn)轉(zhuǎn)時間計時器檢測出的第1運(yùn)轉(zhuǎn)時間超過第1規(guī)定時間時將發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域限制在第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域；輸出限制時間計時器，其檢測發(fā)動機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域被限制在第2運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的持續(xù)時間即輸出限制時間；輸出限制解除單元，其在輸出限制計時器檢測出的輸出限制時間超過第2規(guī)定時間時解除運(yùn)轉(zhuǎn)區(qū)域的限制。
文檔編號H02P29/02GK103166571SQ20121050027
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月9日
發(fā)明者內(nèi)藤友和 申請人:本田技研工業(yè)株式會社