專利名稱：永磁同步電機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說，是涉及一種永磁同步電機控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著國家大力提倡節(jié)能環(huán)保的號召，許多新能源和能源使用產(chǎn)品的開發(fā)技術(shù)也日益成熟。而在汽車領(lǐng)域，混合動力汽車和電動汽車將成為未來汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢。目前永磁同步電機及其控制系統(tǒng)在電動汽車和混合動力汽車上的應(yīng)用非常廣泛。而永磁同步電機是整車動力總成系統(tǒng)中重要的組成部分，需要隨時保證其工作的安全性和可靠性。為了保證永磁同步電機的安全性和可靠性，在永磁同步電機工作的過程中，需要實時對其運行狀態(tài)進行監(jiān)測，并在永磁同步電機各部件或控制系統(tǒng)各部件出現(xiàn)故障時，能夠及時的判斷出故障類型并做出相應(yīng)的處理。這就要求永磁同步電機的控制系統(tǒng)具備高復(fù)雜度控制和實時處理的功能，能夠同時進行多任務(wù)的調(diào)度處理工作。然而，現(xiàn)有技術(shù)中并沒有能夠滿足上述各項功能的永磁同步電機控制系統(tǒng)。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供了一種，以克服現(xiàn)有技術(shù)中由于的問題。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種永磁同步電機控制系統(tǒng)，包括控制模塊、驅(qū)動模塊、電源模塊和永磁同步電機；

所述電源模塊用于為所述控制系統(tǒng)中所有有線連接的部件供電；所述控制模塊包括兩個處理器，用于接收并處理各項數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理得到的數(shù)據(jù)發(fā)出控制信號；所述驅(qū)動模塊用于將所述控制模塊發(fā)出的驅(qū)動控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電流，驅(qū)動其內(nèi)部的功率裝置向所述永磁同步電機發(fā)出驅(qū)動信號；所述永磁同步電機用于接收所述驅(qū)動模塊的驅(qū)動信號，并運轉(zhuǎn)工作?？蛇x的，還包括傳感器組，用于檢測所述控制系統(tǒng)中各部件的各項參數(shù)，并將所述各項參數(shù)發(fā)送至所述控制模塊；則所述控制模塊還包括傳感數(shù)據(jù)處理電路，用于對上所述各項參數(shù)進行處理，以使得處理后的各項參數(shù)能夠便于所述控制模塊計算處理?？蛇x的，所述控制模塊包括主處理器和從處理器；所述主處理器用于接收并處理整車控制器和從處理器發(fā)送的各項數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理得到的結(jié)果向整車控制器發(fā)出控制信號；所述從處理器用于接收并處理所述驅(qū)動模塊和所述傳感器組發(fā)送的數(shù)據(jù)，將處理結(jié)果傳送給主處理器，并發(fā)送驅(qū)動控制信號至所述驅(qū)動模塊。
可選的，所述主處理器為單片機；所述從處理器為信號處理器?？蛇x的，所述驅(qū)動模塊和所述傳感器組發(fā)送的數(shù)據(jù)包括故障信號。可選的，所述傳感器組包括溫度傳感器、電流傳感器和電壓傳感器?？蛇x的，所述溫度傳感器包括兩個電機定子溫度傳感器、功率裝置溫度傳感器、電機控制模塊冷卻液溫度傳感器和電機控制模塊散熱器地板溫度傳感器；所述電流傳感器包括功率裝置直流電流傳感器和電機定子三相電流傳感器；所述電壓傳感器包括功率裝置直流電壓傳感器?？蛇x的，所述傳感器組包括旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器安裝于所述永磁同步電機上，用于采集所述永磁同步電機的轉(zhuǎn)子的位置信號；則所述傳感數(shù)據(jù)處理電路還包括旋變解碼電路，用于解碼所述旋轉(zhuǎn)變壓器采集到的位置信號?？蛇x的，所述故障信號包括驅(qū)動模塊故障信號、旋轉(zhuǎn)變壓器故障信號、電壓故障信號和電流故障信號。可選的，所述控制模塊還包括可編輯邏輯器件，用于接收所述傳感數(shù)據(jù)處理電路和所述旋變解碼電路發(fā)送的數(shù)據(jù)，對所述數(shù)據(jù)進行邏輯運算，并將運算結(jié)果發(fā)送至所述從處理器。其中，所述驅(qū)動控制信號為脈沖寬度調(diào)制信號。經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實施例公開了一種永磁同步電機控制系統(tǒng)，所述永磁同步電機控制系統(tǒng)包括含有兩個處理器的控制模塊、驅(qū)動模塊、電源模塊和永磁同步電機；所述兩個處理器為單片機和信號處理器，其中，單片機作為主處理器，信號處理器作為從處理器。本發(fā)明實施例公開的永磁同步電機控制系統(tǒng)，采用主從控制方式，同時發(fā)揮了單片機控制功能強和信號處理器計算能力強的特點，能夠滿足電動汽車或混合動力車的多任務(wù)調(diào)度與處理和高實時性的要求。


為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明實施例公開的永磁同步電機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實施例公開的驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實施例公開的另一種永磁同步電機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明實施例公開的永磁同步電機控制系統(tǒng)原理框圖；圖5為本發(fā)明實施例公開的主處理器電路原理框圖；圖6為本發(fā)明實施例公開的從處理器電路原理框圖；圖7為本發(fā)明實施例公開的可編程邏輯器件電路原理框圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。實施例一圖1為本發(fā)明實施例公開的永磁同步電機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖1所示，所述永磁同步電機控制系統(tǒng)10可以包括控制模塊101、驅(qū)動模塊102、電源模塊103和永磁同步電機104。其中，所述電源模塊103用于為所述控制系統(tǒng)中所有有線連接的部件供電。所述電源模塊103不僅可以為控制系統(tǒng)中所有有線連接的部件供電，也可以為與控制模塊101相關(guān)的所有需要過電的外設(shè)供電。所述控制模塊101包括兩個處理器，用于接收并處理各項數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理得到的數(shù)據(jù)發(fā)出控制信號。其中，所述兩個處理器可以為主處理器1011和從處理器1012。所述主處理器1011用于接收并處理整車控制器和從處理器1012發(fā)送的各項數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理得到的結(jié)果向整車控制器發(fā)出控制信號；所述從處理器1012用于接收并處理所述驅(qū)動模塊和汽車各部件上的傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，將處理結(jié)果傳送給主處理器1011，并發(fā)送驅(qū)動控制信號至所述驅(qū)動模塊102。本實施例中，所述主處理器1011可以為單片機，所述從處理器1012可以為信號處理器，所述主處理器1011可以主要用于控制工作的執(zhí)行，所述從處理器1012可以主要用于計算處理工作的執(zhí)行。所述驅(qū)動模塊102用于將所述控制模塊101發(fā)出的驅(qū)動控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電流，驅(qū)動其內(nèi)部的功率裝置向所述永磁同步電機104發(fā)出驅(qū)動信號。其中，所述驅(qū)動控制信號可以為脈沖寬度調(diào)制信號。在一個示意性的示例中，所述驅(qū)動模塊102的具體結(jié)構(gòu)可參見圖2，圖2為本發(fā)明實施例公開的驅(qū)動模塊結(jié)構(gòu)示意圖，如圖2所示，所述驅(qū)動模塊102具體可以包括電源電路1021、驅(qū)動及保護電路1022和功率裝置1023。所述電源電路1021用于為所述驅(qū)動及保護電路1022提供驅(qū)動及控制電壓；所述驅(qū)動及保護電路1022用于接收所述從處理器1012發(fā)送的驅(qū)動控制信號，并為所述功率裝置1023提供驅(qū)動信號并將驅(qū)動故障信號傳送給所述從處理器1012進行功率裝置103驅(qū)動故障處理；所述功率裝置用于向所述永磁同步電機104發(fā)出驅(qū)動信號。在實際用用中，所述驅(qū)動及保護電路1022和所述電源電路1021可以固定在驅(qū)動板上，驅(qū)動板固定在功率裝置1023上并與所述功率裝置1023的陣腳具有電氣連接。所述永磁同步電機104用于接收所述驅(qū)動模塊的驅(qū)動信號，并運轉(zhuǎn)工作。永磁同步電機104的正常運轉(zhuǎn)工作能夠保證汽車運行等各項工作的順利進行。本實施例中，所述永磁同步電機控制系統(tǒng)采用主從控制方式，同時發(fā)揮了單片機控制功能強和信號處理器計算能力強的特點，能夠滿足電動汽車或混合動力車的多任務(wù)調(diào)度與處理和高實時性的要求。實施例二
圖3為本發(fā)明實施例公開的另一種永磁同步電機控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖，參見圖3所示，所述永磁同步電機控制系統(tǒng)30可以包括控制模塊101、驅(qū)動模塊102、電源模塊103、永磁同步電機104、傳感器組105 ;其中，所述控制模塊101包括傳感數(shù)據(jù)處理電路106和可編輯邏輯器件107。其中，所述電源模塊103用于為所述控制系統(tǒng)中所有有線連接的部件供電。所述控制模塊101包括兩個處理器，用于接收并處理各項數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理得到的數(shù)據(jù)發(fā)出控制信號。所述兩個處理器可以為主處理器1011和從處理器1012。所述主處理器用于接收并處理整車控制器和從處理器發(fā)送的各項數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理得到的結(jié)果向整車控制器發(fā)出控制信號；所述從處理器用于接收并處理所述驅(qū)動模塊和汽車各部件上的傳感器發(fā)送的數(shù)據(jù)，將處理結(jié)果傳送給主處理器，并發(fā)送驅(qū)動控制信號至所述驅(qū)動模塊102。其中，所述動器和所述傳感器組發(fā)送的數(shù)據(jù)包括故障信號，所述故障信號可以包括驅(qū)動模塊故障信號、旋轉(zhuǎn)變壓器故障信號、電壓故障信號和電流故障信號。本實施例中，所述主處理器可以為單片機，所述從處理器可以為信號處理器，所述主處理器可以與整車控制器進行通訊，進行控制策略、永磁同步電機控制系統(tǒng)的溫度檢測處理、狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷等工作。所述從處理器可以負責(zé)永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置、三相電流、直流電流和電壓等信采集與數(shù)據(jù)處理和電機矢量控制等工作。采用單片機和信號處理器協(xié)同處理，同時發(fā)揮了單片機控制功能強和信號處理器計算能力強的特點。所述驅(qū)動模塊102用于將所述控制模塊發(fā)出的驅(qū)動控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電流，驅(qū)動其內(nèi)部的功率裝置向所述永磁同步電機發(fā)出驅(qū)動信號。其中，所述驅(qū)動控制信號可以為脈沖寬度調(diào)制(PWM)信號。所述永磁同步電機104用于接收所述驅(qū)動模塊102的驅(qū)動信號，并運轉(zhuǎn)工作。所述傳感器組105用于檢測所述控制系統(tǒng)中各部件的各項參數(shù)，并將所述各項參數(shù)發(fā)送至所述控制模塊101。其中，所述傳感器組可以包括溫度傳感器、電流傳感器和電壓傳感器。而溫度傳感器又可以包括兩個電機定子溫度傳感器、功率裝置溫度傳感器、電機控制模塊冷卻液溫度傳感器和電機控制模塊散熱器地板溫度傳感器；所述電流傳感器包括功率裝置直流電流傳感器和電機定子三相電流傳感器；所述電壓傳感器包括功率裝置直流電壓傳感器。所述傳感數(shù)據(jù)處理電路106用于對上所述各項參數(shù)進行處理，以使得處理后的各項參數(shù)能夠便于所述控制模塊計算處理。在其他的實施例中，所述傳感器組還可以包括旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器安裝于所述永磁同步電機上，用于采集所述永磁同步電機的轉(zhuǎn)子的位置信號，檢測電機轉(zhuǎn)子的位置。則相應(yīng)的傳感數(shù)據(jù)處理電路還可以包括旋變解碼電路，所述旋變解碼電路用于解碼所述旋轉(zhuǎn)變壓器采集到的位置信號。所述可編輯邏輯器件107用于接收所述傳感數(shù)據(jù)處理電路和所述旋變解碼電路發(fā)送的數(shù)據(jù)，對所述數(shù)據(jù)進行邏輯運算，并將運算結(jié)果發(fā)送至所述從處理器。針對永磁同步電機控制中時序、組合邏輯復(fù)雜且存在大量的邏輯與、或、非運算的情況，采用可編程邏輯器件，通過對旋變解碼電路發(fā)出的信號、故障信號、驅(qū)動故障信號、電壓故障信號、電流故障信號的譯碼和邏輯運算，將結(jié)果送至所述從處理器，使得所述從處理器能夠完成復(fù)雜的實時控制，提高從處理器的快速運算處理能力。在其他實施例中，永磁同步電機控制系統(tǒng)還可以包括電可擦可編程只讀存儲器(EEPROM)o下面結(jié)合具體的實體來詳細介紹一下本發(fā)明實施例公開的永磁同步電機控制系統(tǒng)。圖4為本發(fā)明實施例公開的永磁同步電機控制系統(tǒng)原理框圖；圖5為本發(fā)明實施例公開的主處理器電路原理框圖；圖6為本發(fā)明實施例公開的從處理器電路原理框圖；圖7為本發(fā)明實施例公開的可編程邏輯器件電路原理框圖。結(jié)合圖4-圖7，介紹本發(fā)明實施例公開的永磁同步電機控制系統(tǒng)的工作原理和過程。在圖4中，控制模塊、可編程邏輯器件、傳感數(shù)據(jù)處理電路、旋變解碼電路和電可擦可編程只讀存儲器可以都位于永磁同步電機控制系統(tǒng)的控制板上。所述控制板可以是控制模塊在實際應(yīng)用中的一個實例。圖5為主處理器的電路原理框圖。主處理器具有與整車控制器進行通訊、控制策略、永磁同步電機控制系統(tǒng)的溫度檢測處理、狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷等功能。具體包括2個CAN模塊，其中一個與整車控制器進行通訊，一方面接收整車控制信號，另一方面將檢測到的電機控制系統(tǒng)溫度信號和接收的自從處理器的關(guān)于控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)信號及故障信號發(fā)送至整車控制器。其中故障信號包括驅(qū)動故障信號、旋變故障信號、電壓故障信號、電流故障信號。另一個CAN模塊進行與從處理器的通訊，實現(xiàn)對永磁同步電機控制系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷；SCI串行通信模塊，用于與其它異步通信設(shè)備或控制模塊進行數(shù)據(jù)傳輸。時鐘模塊，通過對外接的晶振進行鎖相、倍頻，得到系統(tǒng)時鐘信號。電源管理模塊，檢測片內(nèi)電壓，以保證單片機在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)正常工作，并進行上電及下電時序管理。GPIO模塊，與單片機外部通信設(shè)備進行通訊的通用輸入輸出接口。ADC模塊，負責(zé)將溫度傳感器檢測到的溫度模擬信號并經(jīng)過溫度傳感檢測處理電路后進行A/D轉(zhuǎn)換，得到采樣信號的數(shù)字值。溫度傳感器包括功率模塊的直流電壓和電流傳感器、永磁同步電機定子的三相電流傳感器和溫度傳感器。其中溫度傳感器包括永磁同步電機的定子溫度傳感器(2個)、功率模塊溫度傳感器、電路板溫度傳感器、永磁同步電機控制模塊的冷卻液溫度傳感器、永磁同步電機控制模塊的散熱器底板溫度傳感器。圖6為從處理器的電路原理框圖。從處理器具有對永磁同步電機的轉(zhuǎn)子位置、三相電流、直流電流和電壓等信號采集與數(shù)據(jù)處理，電機矢量控制等功能。具備包括=CAN模塊，進行與處理器通訊，將控制系統(tǒng)的運行狀態(tài)信號和故障信號發(fā)送至主處理器，由主處理器按照既定的策略進行相應(yīng)的處理，從而實現(xiàn)對永磁同步電機控制系統(tǒng)的狀態(tài)監(jiān)控與故障診斷。ADC模塊，將直流電壓檢測處理電路、電流檢測處理電路的模擬信號進行A/D轉(zhuǎn)換，得到采樣信號的數(shù)字值。SPI模塊，從處理器通過串行外圍接口(SPI)與可編程邏輯器件通訊，實現(xiàn)旋變信號與數(shù)據(jù)的傳輸。PWM模塊，從處理器通過PWM模塊產(chǎn)生的PWM信號通過驅(qū)動及保護電路去驅(qū)動功率裝置。SCI串行通信模塊，用于與其它異步通信設(shè)備或控制模塊進行數(shù)據(jù)傳輸。時鐘模塊，通過對外接的晶振進行鎖相、倍頻，得到系統(tǒng)時鐘信號。電源管理模塊，檢測片內(nèi)電壓，以保證單片機在規(guī)定的電壓范圍內(nèi)正常工作，并進行上電及下電時序管理。圖7為可編程邏輯器件電路原理框圖。通過對旋變解碼信號、故障信號、驅(qū)動故障信號、電壓故障信號、電流故障信號的譯碼和邏輯運算，將結(jié)果送至從處理器，使得從處理器能完成復(fù)雜的實時控制，提高從處理器系統(tǒng)的快速運算處理能力。本實施例中，所述永磁同步電機控制系統(tǒng)采用主從控制方式，主處理器與從處理器之間能夠通信，主處理器主要進行控制管理方面的工作，從處理器主要進行計算處理方面的工作；這種控制方式，能同時發(fā)揮單片機控制功能強和信號處理器計算能力強的特點，能夠滿足電動汽車或混合動力車的多任務(wù)調(diào)度與處理和高實時性的要求。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。還需要說明的是，在本文中，而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。結(jié)合本文中所公開的實施例描述的方法處理步驟可以直接用硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊，或者二者的結(jié)合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內(nèi)存、只讀存儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)所公知的任意其它形式的存儲介質(zhì)中。對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
1.一種永磁同步電機控制系統(tǒng),其特征在于,包括控制模塊、驅(qū)動模塊、電源模塊和永磁同步電機； 所述電源模塊用于為所述控制系統(tǒng)中所有有線連接的部件供電； 所述控制模塊包括兩個處理器，用于接收并處理各項數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理得到的數(shù)據(jù)發(fā)出控制信號； 所述驅(qū)動模塊用于將所述控制模塊發(fā)出的驅(qū)動控制信號轉(zhuǎn)換為驅(qū)動電流，驅(qū)動其內(nèi)部的功率裝置向所述永磁同步電機發(fā)出驅(qū)動信號； 所述永磁同步電機用于接收所述驅(qū)動模塊的驅(qū)動信號，并運轉(zhuǎn)工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括 傳感器組，用于檢測所述控制系統(tǒng)中各部件的各項參數(shù)，并將所述各項參數(shù)發(fā)送至所述控制模塊； 則所述控制模塊還包括傳感數(shù)據(jù)處理電路，用于對上所述各項參數(shù)進行處理，以使得處理后的各項參數(shù)能夠便于所述控制模塊計算處理。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊包括主處理器和從處理器； 所述主處理器用于接收并處理整車控制器和從處理器發(fā)送的各項數(shù)據(jù)，并根據(jù)處理得到的結(jié)果向整車控制器發(fā)出控制信號； 所述從處理器用于接收并處理所述驅(qū)動模塊和所述傳感器組發(fā)送的數(shù)據(jù)，將處理結(jié)果傳送給主處理器，并發(fā)送驅(qū)動控制信號至所述驅(qū)動模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主處理器為單片機；所述從處理器為信號處理器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動模塊和所述傳感器組發(fā)送的數(shù)據(jù)包括故障信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組包括溫度傳感器、電流傳感器和電壓傳感器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度傳感器包括兩個電機定子溫度傳感器、功率裝置溫度傳感器、電機控制模塊冷卻液溫度傳感器和電機控制模塊散熱器地板溫度傳感器；所述電流傳感器包括功率裝置直流電流傳感器和電機定子三相電流傳感器；所述電壓傳感器包括功率裝置直流電壓傳感器。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器組包括 旋轉(zhuǎn)變壓器，所述旋轉(zhuǎn)變壓器安裝于所述永磁同步電機上，用于采集所述永磁同步電機的轉(zhuǎn)子的位置信號； 則所述傳感數(shù)據(jù)處理電路還包括旋變解碼電路，用于解碼所述旋轉(zhuǎn)變壓器采集到的位置信號。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述故障信號包括驅(qū)動模塊故障信號、旋轉(zhuǎn)變壓器故障信號、電壓故障信號和電流故障信號。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制模塊還包括 可編輯邏輯器件，用于接收所述傳感數(shù)據(jù)處理電路和所述旋變解碼電路發(fā)送的數(shù)據(jù)，對所述數(shù)據(jù)進行邏輯運算，并將運算結(jié)果發(fā)送至所述從處理器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制電路，其特征在于，所述驅(qū)動控制信號為脈沖寬度調(diào)制信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種永磁同步電機控制系統(tǒng)，所述永磁同步電機控制系統(tǒng)包括含有兩個處理器的控制模塊、驅(qū)動模塊、電源模塊和永磁同步電機；所述兩個處理器為單片機和信號處理器，其中，單片機作為主處理器，信號處理器作為從處理器。本發(fā)明實施例公開的永磁同步電機控制系統(tǒng)，采用主從控制方式，同時發(fā)揮了單片機控制功能強和信號處理器計算能力強的特點，能夠滿足電動汽車或混合動力車的多任務(wù)調(diào)度與處理和高實時性的要求。
文檔編號H02P6/00GK103036489SQ20121050440
公開日2013年4月10日 申請日期2012年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月30日
發(fā)明者滕波, 賈俊玲, 鄭碧紅 申請人:重慶長安汽車股份有限公司, 重慶長安新能源汽車有限公司