專利名稱：一種電力設(shè)備檢視系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電力設(shè)備檢視系統(tǒng)，特別涉及無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置及無(wú)線攝像機(jī)器人。技術(shù)背景
在電網(wǎng)系統(tǒng)或者局域電網(wǎng)中，為了避免電子器件受到自然環(huán)境例如雨雪或者外力的沖擊而發(fā)生損壞，以及保證人員接近高壓電子器件時(shí)的安全，都會(huì)對(duì)地表以上的電器裝置設(shè)置保護(hù)殼體等。并且，隨著近年來(lái)對(duì)電網(wǎng)的改造，大部分地區(qū)都已經(jīng)將電纜以及電網(wǎng)相關(guān)設(shè)備轉(zhuǎn)移至地下。無(wú)論是設(shè)置于地表以上還是設(shè)置于地表以下的電氣設(shè)備，在檢測(cè)時(shí)都會(huì)存在不同程度的檢測(cè)問(wèn)題。
例如: 1、對(duì)于箱體內(nèi)的裝置進(jìn)行檢修，首先需要將箱體打開，如果是遇到空間狹窄或者電子元件排布緊密的情況，將會(huì)造成檢修人員只能對(duì)表面的電子元件檢測(cè)，無(wú)法對(duì)其內(nèi)部的或者深層的裝置進(jìn)行檢修，造成檢修遺漏； 2、對(duì)于地下通道或者電纜溝、孔洞的電纜檢修，則需要檢修人員爬入至通道內(nèi)，造成檢測(cè)的不便； 3、對(duì)于高空設(shè)備，則需要架設(shè)梯子進(jìn)行高空檢測(cè)，極大程度地降低了工作安全性。
同時(shí)，電氣設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程中如果發(fā)生滲油、破損等異常、缺陷，或者是設(shè)備帶有高壓電還會(huì)存在檢修人員觸電的情況發(fā)生。在具體檢修時(shí)，若停電查看將會(huì)影響供電可靠性；或在變電所技改、基建、月度安全檢查等大型工作中，因鋪設(shè)電纜非常多，且電纜直徑大小不一，電纜井高度較深，造成對(duì)現(xiàn)場(chǎng)電纜進(jìn)出口封堵檢查困難，從而直接影響缺陷判斷的準(zhǔn)確性和工作效率。
綜上所述，如何提供一種能夠?qū)﹄娋W(wǎng)系統(tǒng)進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)的檢測(cè)裝置至關(guān)重要。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題首先提供能在較高位置或者能進(jìn)入狹窄空間進(jìn)行檢視電力設(shè)備，且能遙控的電力檢視系統(tǒng)。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:它包括檢測(cè)組件及數(shù)據(jù)處理組件及控制組件，所述檢測(cè)組件包括靜態(tài)空中檢視裝置及一組便攜式運(yùn)動(dòng)能力不同的巡視裝置； 所述數(shù)據(jù)處理組件包括設(shè)置在檢測(cè)組件上的用于進(jìn)行信息傳輸?shù)臒o(wú)線發(fā)射器、與所述無(wú)線發(fā)射器相匹配的無(wú)線接收器及與所述接收器電氣連接的信息處理器； 所述控制組件包括設(shè)置在檢測(cè)組件上的用于控制所述檢測(cè)組件動(dòng)作的控制器，所述控制器與所述信息處理器無(wú)線通信連接； 所述靜態(tài)空中檢視裝置包括無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置，所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置包括無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架、安裝在無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架頂端的第四攝像裝置、第四數(shù)據(jù)處理組件及第四控制組件，所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架包括三腳架、三腳架主管、中間管、內(nèi)層管、調(diào)高機(jī)構(gòu)及絕緣桿，所述三角架固定所述三腳架主管、中間管及內(nèi)層管，所述內(nèi)層管套在絕緣桿外，中間管套在內(nèi)層管外，三腳架主管套在中間管外，所述絕緣桿上部連接調(diào)高機(jī)構(gòu)，并在頂端設(shè)置第四攝像裝置，所述第四攝像裝置包括第四攝像機(jī)、絕緣桿與第四攝像機(jī)之間的電池盒，所述攝像機(jī)可360°旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)包括連接在外管上部的手搖卷輪及一端連接所述手搖卷輪、另一端與絕緣桿底部相連的絕緣繩，通過(guò)卷動(dòng)絕緣繩來(lái)調(diào)節(jié)絕緣桿上下移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)第四攝像機(jī)的高度。
所述一組便攜式運(yùn)動(dòng)能力不同的巡視裝置包括航母型無(wú)線攝像機(jī)器人、履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人、小型無(wú)線攝像機(jī)器人及蛇形攝像機(jī)； 所述航母型無(wú)線攝像機(jī)器人包括第一車架、兩個(gè)第一前車輪、兩個(gè)第一后車輪以及設(shè)置在車架上的第一車體外罩、第一攝像裝置、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一數(shù)據(jù)處理組件及第一控制組件， 所述第一車體外罩上表面為矩形或正方形或圓形或橢圓形，所述航母型攝像機(jī)器人還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一傳動(dòng)裝置，所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)設(shè)有第一轉(zhuǎn)向電機(jī)，兩個(gè)第一前車輪安裝在第一前輪軸上，兩個(gè)第一后車輪安裝在第一后輪軸上，所述第一車體外罩上固定有第一攝像裝置，所述第一攝像裝置包括第一攝像機(jī)及第一攝像機(jī)陀機(jī)，所述第一攝像機(jī)陀機(jī)與第一控制組件的控制器電氣連接，所述第一攝像機(jī)只能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，并在其周圍設(shè)置了攝像機(jī)外罩，所述攝像機(jī)外罩在第一攝像機(jī)的攝像頭對(duì)應(yīng)的方向上開設(shè)有攝像孔，所述攝像孔為第一攝像機(jī)的攝像頭對(duì)應(yīng)的外罩前側(cè)及頂面的長(zhǎng)方形的開口， 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第一前車輪與第一轉(zhuǎn)向電機(jī)相連，所述第一檢測(cè)組件、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一控制組件電氣連接， 所述航母型攝像機(jī)器人還包括安裝在第一車架上或者第一車體外罩上的第一照明裝置，所述第一照明裝置包括安裝在第一車體外罩的前側(cè)折彎部分的第一前側(cè)照明燈以及安裝在第一車體外罩的后側(cè)折彎部分的第一后側(cè)指示燈； 所述履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人包括第二車架、左側(cè)履帶輪、右側(cè)履帶輪、設(shè)置在第二車架上的車體頂蓋、第二攝像裝置、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二數(shù)據(jù)處理組件及第二控制組件， 所述車體頂蓋上表面為矩形或正方形或圓形或橢圓形，所述履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左側(cè)履帶輪包括左前輪、左后輪及中間從動(dòng)輪，所述右側(cè)履帶輪包括右前輪、右后輪及中間從動(dòng)輪，左前輪與右前輪或者左后輪與右后輪中的一組分別與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述車體頂蓋上固定有第二攝像裝置，所述第二攝像裝置包括第二攝像機(jī)以及第二攝像機(jī)陀機(jī)，所述第二攝像機(jī)只能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二攝像機(jī)陀機(jī)與第二控制組件的控制器電氣連接， 所述履帶型攝像機(jī)器人還包括設(shè)置在第二車架上的第二照明裝置，所述第二照明裝置包括安裝在第二車架前側(cè)的第二前側(cè)照明燈以及安裝在第二車架后側(cè)的第二后側(cè)指示燈，所述第二前側(cè)照明燈與第二攝像裝置的工作方向相同； 所述小型無(wú)線攝像機(jī)器人包括第三車架、兩個(gè)第二前車輪、兩個(gè)第二后車輪、第二車體外罩、第三攝像裝置、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三數(shù)據(jù)處理組件及第三控制組件， 所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二車體外罩外邊緣具有向下的折彎部分，所述第二車體外罩內(nèi)與車架形成下腔體，所述第二車體外罩上設(shè)置有上腔體，所述上腔體內(nèi)設(shè)置有第三數(shù)據(jù)處理組件和第三控制組件，所述下腔體內(nèi)設(shè)置有電源裝置、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第二前輪及兩個(gè)第二后輪被分別配設(shè)了第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上腔體上固定有第三攝像裝置，第三攝像裝置包括第三攝像機(jī)以及第三攝像機(jī)陀機(jī)，所述第三攝像機(jī)只能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三攝像機(jī)陀機(jī)與第三控制組件的控制器電氣連接， 所述上腔體的上表面還設(shè)置了第三照明裝置，所述第三照明裝置包括安裝在上腔體前側(cè)的第三前側(cè)照明燈以及安裝在上腔體后側(cè)的第三后側(cè)指示燈。
所述蛇形攝像機(jī)包括細(xì)長(zhǎng)可變形的蛇形管、蛇形管一端連接的攝像頭、蛇形管另一端連接的第五控制組件、第五數(shù)據(jù)處理組件。
在采用以上技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以采用以下技術(shù)方案: 所述絕緣桿頂端安裝有連接件，所述連接件可以再連接另一根絕緣桿，所述再連接的絕緣桿兩端都具有雌雄連接件，用于連接下端或上端的絕緣桿，并最上端的絕緣桿頂端設(shè)置檢測(cè)組件。
所述內(nèi)層管及中間管都為塑料管，內(nèi)層管的內(nèi)側(cè)管壁上設(shè)置有側(cè)槽。
所述航母型無(wú)線攝像機(jī)器人以及小型無(wú)線攝像機(jī)器人的第一前車輪、第一后車輪、第二前車輪、第二后車輪的輪胎上具有相鄰的、均勻分布的、橫向的、一字型的兩排凸起。
所述三種機(jī)器人的前側(cè)照明燈和后側(cè)指示燈可以為一個(gè)，也可以為兩個(gè)。
所述檢測(cè)組件、數(shù)據(jù)處理組件及控制組件通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接。
由于采用了本發(fā)明的技術(shù)方案，本發(fā)明所述的無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置設(shè)置了絕緣桿，并可以在根據(jù)高度的需要在絕緣桿上再連接絕緣桿，也可以通過(guò)手搖卷輪將攝像機(jī)高度調(diào)到相應(yīng)位置，并通過(guò)攝像機(jī)的360°旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)全方位的檢視，避免了人工爬梯子以及觸電帶來(lái)的危險(xiǎn)。所采用的中間管和內(nèi)管都為絕緣橡膠塑料，保證了本發(fā)明產(chǎn)品的絕緣性和安全性。本發(fā)明提供的三種無(wú)線攝像機(jī)器人能根據(jù)不同環(huán)境條件，進(jìn)入狹窄空間進(jìn)行檢視，避免了人工操作困難以及其他電力安全問(wèn)題。


圖1為本發(fā)明所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置的示意圖。
圖2為本發(fā)明所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置三腳架、三腳架主管及調(diào)高機(jī)構(gòu)的示意圖，省略絕緣繩。
圖3為本發(fā)明所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置內(nèi)層管的示意圖。
圖4為本發(fā)明所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置三腳架主管示意圖。
圖5為本發(fā)明所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置絕緣管示意圖。
圖6為本發(fā)明所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置所述再連接的絕緣桿的示意圖。
圖7為本發(fā)明所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置所述攝像機(jī)、電池盒的示意圖。
圖8為本發(fā)明所述航母型無(wú)線攝像機(jī)器人去掉車體外罩后的俯視示意圖。
圖9為本發(fā)明所述航母型無(wú)線攝像機(jī)器人的整體俯視圖。
圖10為本發(fā)明所述航母型無(wú)線攝像機(jī)器人的側(cè)視圖。
圖11為本發(fā)明所述履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人去掉車體外罩后的俯視示意圖。
圖12為本發(fā)明所述履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人的整體俯視圖。
圖13為本發(fā)明所述履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人的側(cè)視圖。
圖14為本發(fā)明所述小型無(wú)線攝像機(jī)器人的整體俯視圖。
圖15為本發(fā)明所述小型無(wú)線攝像機(jī)器人的去掉車體外罩后的俯視示意圖。
圖16為本發(fā)明所述小型無(wú)線攝像機(jī)器人的側(cè)視圖。
圖17為本發(fā)明所述蛇形攝像機(jī)的示意圖。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明包括檢測(cè)組件及數(shù)據(jù)處理組件及控制組件，所述檢測(cè)組件包括靜態(tài)空中檢視裝置及一組便攜式運(yùn)動(dòng)能力不同的巡視裝置； 所述數(shù)據(jù)處理組件包括設(shè)置在檢測(cè)組件上的用于進(jìn)行信息傳輸?shù)臒o(wú)線發(fā)射器、與所述無(wú)線發(fā)射器相匹配的無(wú)線接收器及與所述接收器電氣連接的信息處理器； 所述控制組件包括設(shè)置在檢測(cè)組件上的用于控制所述檢測(cè)組件動(dòng)作的控制器，所述控制器與所述信息處理器無(wú)線通信連接； 所述靜態(tài)空中檢視裝置為無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置。
參考說(shuō)明書附圖1-7。所述靜態(tài)空中檢視裝置為無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置，它包括無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架、安裝在無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架頂端的第四攝像裝置、第四數(shù)據(jù)處理組件及第四控制組件。所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架1-1包括三腳架1-2、三腳架主管1-3、中間管1-4、內(nèi)層管1-5、調(diào)高機(jī)構(gòu)1-6及絕緣桿1-7，所述三角架1-2固定所述三腳架主管1-3、中間管1-4及內(nèi)層管1-5，所述內(nèi)層管1-5套在絕緣桿1-7外，中間管1-4套在內(nèi)層管1_5外，三腳架主管1-3套在中間管1-4外，所述絕緣桿1-7的外徑與內(nèi)層管1-5的內(nèi)徑適配。所述絕緣桿上部連接調(diào)高機(jī)構(gòu)1-6，并在頂端設(shè)置第四攝像裝置，所述第四攝像裝置包括第四攝像機(jī)1-200、絕緣桿1-7與第四攝像機(jī)1-200之間的電池盒1-20，用于放置電池，提供電源。
所述調(diào)高機(jī)構(gòu)1-6包括連接在外管上部的手搖卷輪1-61及一端連接所述手搖卷輪1-61、另一端與絕緣桿1-7底部相連的絕緣繩1-62，絕緣桿1-7的底部一側(cè)進(jìn)行打孔，將絕緣繩的一端固定與絕緣桿的底部，也可以采用粘貼、卡扣、設(shè)置吊環(huán)等其他方式進(jìn)行連接，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)包括連接在外管上部的手搖卷輪及一端連接所述手搖卷輪、另一端與絕緣桿底部相連的絕緣繩，通過(guò)卷動(dòng)絕緣繩來(lái)調(diào)節(jié)絕緣桿上下移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)第四攝像機(jī)1-200的高度。所述第四攝像機(jī)1-200為360°可旋轉(zhuǎn)夜視攝像機(jī)，以便于在夜間以及光線較差的環(huán)境下進(jìn)行檢視并可直接通過(guò)第四攝像機(jī)1-200的旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)全方位的檢視，確保信息收集的安全性、全面性以及準(zhǔn)確性。所述三腳架為金屬可伸縮三腳架，憑其重量即可便于牢固地將攝像機(jī)固定在高處，不至于本發(fā)明所述產(chǎn)品的傾倒。
此外，絕緣桿1-7的承受強(qiáng)度為110KV。
所述絕緣桿1-7頂端安裝有連接件1-8，所述連接件1-8可以再連接另一根絕緣桿，既可以根據(jù)檢視設(shè)備的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
所述再連接的絕緣桿1-9兩端都具有雌雄連接件1-10，用于連接下端或上端的絕緣桿，雌雄連接件保證了絕緣桿之間的穩(wěn)固性，并進(jìn)一步提高了可檢視的高度，并在最上端的絕緣桿頂端設(shè)置攝像機(jī)。
所述內(nèi)層管1-5的內(nèi)側(cè)管壁上設(shè)置有側(cè)槽1-11，側(cè)槽1-11便于用來(lái)減小絕緣繩的升降在管壁上產(chǎn)生的摩擦，輕松、安全地達(dá)到良好的升降操作效果。
所述一組便攜式運(yùn)動(dòng)能力不同的巡視裝置有四種具體實(shí)施方式
，包括航母型無(wú)線攝像機(jī)器人、履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人、小型無(wú)線攝像機(jī)器人及蛇形攝像機(jī)，所述四種巡視裝置可以裝進(jìn)一個(gè)手提箱，便于攜帶: 具體實(shí)施方式
一:參考說(shuō)明書附圖8-10，所述巡視裝置為無(wú)線攝像機(jī)器人，具體為航母型無(wú)線攝像機(jī)器人，它包括第一車架2-1、兩個(gè)第一前車輪2-2、兩個(gè)第一后車輪2-3以及設(shè)置在第一車架上的第一車體外罩2-4、第一攝像裝置、第一數(shù)據(jù)處理組件及第一控制組件2-5、第一電源裝置2-7,還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-6及第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2-9,所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-6包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-61及第一傳動(dòng)裝置2-62,所述第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)2_9設(shè)有第一轉(zhuǎn)向電機(jī)2-21，兩個(gè)第一前車輪2-2安裝在前輪軸2-20上，兩個(gè)第一后車輪2_3安裝在后輪軸2-30上，所述第一車體外罩上固定有第一攝像裝置，所述第一攝像裝置包括第一攝像機(jī)及第一攝像機(jī)陀機(jī)，所述第一攝像機(jī)陀機(jī)與第一控制組件2-5電氣連接，所述第一攝像機(jī)2-8只能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，以便于操作人員進(jìn)行控制。并在其周圍設(shè)置了攝像機(jī)外罩2-80，所述攝像機(jī)外罩2-80在第一攝像機(jī)2-8的攝像頭對(duì)應(yīng)的方向上開設(shè)有攝像孔2-81，攝像機(jī)外罩2_80保護(hù)第一攝像機(jī)不受環(huán)境污染。所述攝像孔2-81為第一攝像頭對(duì)應(yīng)的外罩前側(cè)及頂面的長(zhǎng)方形的開口。
第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)2-6通過(guò)第一傳動(dòng)裝置2-62驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一后車輪2_3轉(zhuǎn)動(dòng)，即米用后驅(qū)模式提供機(jī)器人的行進(jìn)動(dòng)力。兩個(gè)第一前車輪2-2與第一轉(zhuǎn)向電機(jī)2-21相連，所述第一攝像機(jī)2-8、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)2-9及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)2-61與所述第一控制組件2-5電氣連接，操作人根據(jù)攝像機(jī)2-8傳回的影響實(shí)時(shí)控制可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、倒退以及轉(zhuǎn)向；本發(fā)明所述的機(jī)器人動(dòng)力強(qiáng)，此外，所述第一前車輪2-2及第一后車輪2-3的輪胎上具有相鄰的、均勻分布的、橫向的、一字型的兩排凸起，增強(qiáng)了爬坡能力以及在濕滑行進(jìn)面上的通行能力，機(jī)器人輪胎較大、動(dòng)力強(qiáng)、爬坡及通行能力強(qiáng)，故將本發(fā)明機(jī)器人命名為“航母型”無(wú)線攝像機(jī)器人。
所述航母型攝像機(jī)器人還包括安裝在第一車架上或者第一車體外罩上的第一照明裝置2-10。所述第一電源裝置2-7提供航母型攝像機(jī)器人所需的電源。
所述第一車體外罩2-4上表面為矩形或正方形或圓形或橢圓形。
所述第一車體外罩2-4在外邊緣具有向下的折彎部分，當(dāng)檢視的工程環(huán)境內(nèi)有各種污物諸如漏油、污垢、雨雪等情況時(shí)，折彎部分可以保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部不受污物污染。
所述第一車體外罩2-4的前側(cè)折彎部分2-41和后側(cè)折彎部分2_42具有第一照明裝置2-10的安裝孔。所述第一照明裝置2-10包括安裝在第一車體外罩的前側(cè)折彎部分的第一前側(cè)照明燈2-11以及安裝在第一車體外罩的后側(cè)折彎部分的第一后側(cè)指示燈2-12。第一照明燈2-11照亮機(jī)器人前進(jìn)方向上的設(shè)備情況，以便于操作人員觀察及信息收集，增強(qiáng)了信息收集的準(zhǔn)確性以及攝像機(jī)傳回影像的清晰度。所述航母型無(wú)線攝像機(jī)器人的第一照明燈2-11及第一指示燈2-12可以為一個(gè)，也可以為兩個(gè)。
具體實(shí)施方式
二:參考說(shuō)明書附圖11-13，所述巡視裝置為履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人，它包括第二車架3-1、左側(cè)履帶輪3-2、右側(cè)履帶輪3-3以及設(shè)置在第二車架3-1上的車體頂蓋3-4、第二控制組件3-5、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-6、第二電源裝置3-7及第二數(shù)據(jù)處理組件。
所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-6包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-61及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)3_62，所述左側(cè)履帶輪3-2包括左前輪3-21、左后輪3-22及中間從動(dòng)輪3_23，所述右側(cè)履帶輪3_3包括右前輪、右后輪及中間從動(dòng)輪，所述左前輪3-21與左后輪3-22以及右前輪與右后輪具有連接桿3-24，履帶輪使得本發(fā)明所述機(jī)器人能再特殊地面環(huán)境諸如地面凹凸不平、坡度較大等情況時(shí)也可以完成檢視。左前輪3-21與右前輪或者左后輪3-22與右后輪中的一組分別與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)3-6相連，說(shuō)明書附圖11中所示為兩個(gè)后輪與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，即采用后驅(qū)模式；同時(shí)，也可以使兩個(gè)前輪分別與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，采用前驅(qū)模式。所述車體頂蓋3-4上固定有第二攝像裝置3-10，所述第二攝像裝置3-10包括第二攝像機(jī)3-11以及第二攝像機(jī)陀機(jī)
3-12，所述第二攝像機(jī)3-11只能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二攝像機(jī)陀機(jī)3-12與第二控制組件3_4電氣連接，以便于操作人員根據(jù)第二攝像機(jī)的傳回的影像控制機(jī)器人的行進(jìn)。所述履帶型攝像機(jī)器人還包括設(shè)置在第二車架上的第二照明裝置3-9。所述第二照明裝置3-9包括安裝在第二車架前側(cè)的第二前側(cè)照明燈3-91以及安裝在第二車架后側(cè)的第二后側(cè)指示燈3-92，所述第二前側(cè)照明燈與第二攝像裝置的工作方向相同。第二照明燈3-21照亮機(jī)器人前進(jìn)方向上的設(shè)備情況，以便于操作人員觀察及信息收集，增強(qiáng)了信息收集的準(zhǔn)確性以及第二攝像機(jī)傳回影像的清晰度。所述車體頂蓋3-4上表面為矩形或正方形或圓形或橢圓形。所述履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人的前側(cè)照明燈和后側(cè)指示燈都為一個(gè)或者兩個(gè)。所述頂板上還具有天線孔及伸出天線孔的天線3-21，車架內(nèi)還設(shè)置有無(wú)線攝像機(jī)器人的無(wú)線控制和信號(hào)傳輸天線盒。
具體實(shí)施方式
三:參考說(shuō)明書附圖14-16，所述巡視裝置為小型無(wú)線攝像機(jī)器人，它包括第三車架4-1、兩個(gè)第二前車輪4-2、兩個(gè)第二后車輪4-3、第二車體外罩4-4、第三控制組件4-5、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-6、第三電源裝置4-7及第三數(shù)據(jù)處理組件。所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-6包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)4-61及第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)4_62，所述第二車體外罩4-4內(nèi)與第三車架4-1形成下腔體4-11，所述第二車體外罩4-4上設(shè)置有上腔體
4-12，所述下腔體4-11內(nèi)設(shè)置有第三電源裝置4-7、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-6，所述上腔體4-12內(nèi)設(shè)置有第三控制組件4-5、第三數(shù)據(jù)處理組件，兩個(gè)第二前車輪4-2及兩個(gè)第二后車輪4-3被分別配設(shè)了第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4-6，即采用四驅(qū)動(dòng)力模式，可實(shí)現(xiàn)原地打轉(zhuǎn)等特殊功能，增強(qiáng)了其在檢視過(guò)程中的靈活性，操作人員利用遙控器控制本發(fā)明所述機(jī)器人的行進(jìn)、倒退、轉(zhuǎn)向等功能，此外，所述前車輪4-2及后車輪4-3的輪胎上具有相鄰的、均勻分布的、橫向的、一字型的兩排凸起，又進(jìn)一步加強(qiáng)了爬坡及防滑能力，因此實(shí)施例中的無(wú)線攝像機(jī)器人體型較之另外兩個(gè)較小，且操作靈活，故命名為“小型無(wú)線攝像機(jī)器人”。所述上腔體4-12上固定有第三攝像裝置4-10，所述第三攝像裝置4_10包括第三攝像機(jī)4_31以及第二攝像機(jī)陀機(jī)4-32,第二攝像機(jī)4_31只能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二攝像機(jī)陀機(jī)與第三控制組件的控制器電氣連接；
所述上腔體4-12的上表面還設(shè)置了第三照明裝置4-20。所述第三照明裝置4-20包括安裝在上腔體前側(cè)的第三前側(cè)照明燈4-21以及安裝在上腔體后側(cè)的第三后側(cè)指示燈4-22，所述第三前側(cè)照明燈與第三攝像裝置的工作方向相同。第三照明燈4-21照亮機(jī)器人前進(jìn)方向上的設(shè)備情況，以便于操作人員觀察及信息收集，增強(qiáng)了信息收集的準(zhǔn)確性以及攝像機(jī)傳回影像的清晰度。所述小型無(wú)線攝像機(jī)器人的第三前側(cè)照明燈4-21和第三后側(cè)指示燈4-22都為一個(gè)或者兩個(gè)。所述上腔體4-12上設(shè)置有無(wú)線控制和信號(hào)傳輸天線盒4-13。所述第二車體外罩4-4上表面為矩形或正方形或圓形或橢圓形。所述第二車體外罩4-4外邊緣具有向下的折彎部分4-40，當(dāng)檢視的工程環(huán)境內(nèi)有各種污物諸如漏油、污垢、雨雪等情況時(shí)，折彎部分可以保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部不受污物污染。
具體實(shí)施方式
四:參考說(shuō)明書附圖17。所述蛇形攝像機(jī)500包括細(xì)長(zhǎng)可變形的蛇形管501、蛇形管一端連接的攝像頭502、蛇形管另一端連接的第五控制組件503、第五數(shù)據(jù)處理組件504。此種蛇形攝像機(jī)適用于電氣設(shè)備設(shè)計(jì)密集的情況下，尤其是當(dāng)人體無(wú)法進(jìn)入的狹小空間，如開關(guān)柜及狹小柜體內(nèi)，通過(guò)改變其形狀，能夠深入至狹小空間內(nèi)進(jìn)行影像錄制。所述檢測(cè)組件、數(shù)據(jù)處理組件及控制組件通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接，并通過(guò)WIFI傳輸圖像，通過(guò)無(wú)線路由器與筆記本電腦建立IP連接，將圖像實(shí)時(shí)傳輸?shù)焦P記本終端，操作人員可以根據(jù)傳回的圖像進(jìn)行遠(yuǎn)程的控制，尤其是在現(xiàn)場(chǎng)孔道內(nèi)或其他較狹窄空間內(nèi)進(jìn)行電纜檢測(cè)。所述所有控制組件的控制器內(nèi)設(shè)置有WIFI模組，此模組以88W8510芯片為核心，來(lái)設(shè)計(jì)性價(jià)比高、成本低廉的IP承載網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)具有IEEE802.llb/g功能的無(wú)線橋接設(shè)備(以下簡(jiǎn)稱88W8510 WIFI無(wú)線網(wǎng)橋)，以構(gòu)建無(wú)線傳輸環(huán)境，將攝像頭DSP送出的數(shù)字信號(hào)經(jīng)過(guò)打包分組(IP包)，通過(guò)無(wú)線環(huán)境傳送到電腦或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)。無(wú)線IP攝像頭的硬件設(shè)計(jì)用88W8010模組實(shí)現(xiàn)IP攝像頭與無(wú)線網(wǎng)絡(luò)橋接。本發(fā)明中，較為關(guān)鍵的器件組成為88W8010和88W8510構(gòu)成的基于WLAN802.llb/g的AP和網(wǎng)關(guān)芯片組，由于消除了用于有線基礎(chǔ)設(shè)施的外部CPU和快速以太網(wǎng)端口，能夠大幅減少總體材料成本。88W8510內(nèi)置嵌入式ARM946S-E處理器內(nèi)核，高多徑時(shí)延擴(kuò)展寬容，內(nèi)置天線采用分集接收技術(shù)，對(duì)于WEP和80211 i AES加密以及CCM信息認(rèn)證內(nèi)置硬件加密引擎，支持802.lie QoS質(zhì)量服務(wù)保證，可選配MII或PCI外部接口，集成了采用VCT技術(shù)的10/100M快速以太網(wǎng)MAC及PHY接口，支持高級(jí)安全認(rèn)證專用的802.1X安全口協(xié)議，256腳TFBGA封裝,封裝尺寸僅17mm*17mm。88W8510的優(yōu)勢(shì)很多，它是802.1lg解決方案，同時(shí)兼容802.1lb協(xié)議，接受范圍大，連接魯棒性好，減少了信息的丟失；收發(fā)性能佳、范圍大；在低功耗設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，集成了極可能多的功能和性能提升；可同時(shí)連接更多的無(wú)線終端，無(wú)需降低無(wú)線的吞吐性能；可保證傳輸?shù)臄?shù)據(jù)、音頻、視頻數(shù)據(jù)的連續(xù)和穩(wěn)定性；可外接多口路由器和外部系統(tǒng)總線；減少了物料成本并提供連接電纜故障診斷方法；為改進(jìn)在公共環(huán)境下的安全性，添加了更多的身份認(rèn)證機(jī)構(gòu)；引腳兼容Marvell產(chǎn)品中使用802.1lb協(xié)議的AP和網(wǎng)關(guān)芯片，方便802.1lb和802.1lg間的切換。88W8010采用2.4GHz ISM頻段，集成了所有RF模擬基帶收發(fā)功能，具有高性能的外差射頻結(jié)構(gòu)；高線性內(nèi)置式功率為23dBm的功放及發(fā)射功率為20dBm天線分別連接到802.llb/g的調(diào)制方案；對(duì)于實(shí)際功率檢測(cè)集成了傳輸功率循環(huán)控制功能，采用了高靈敏度的接收器，以保證接收質(zhì)量；低功耗設(shè)計(jì)及現(xiàn)金的電源管理模式，48腳QFN封裝，封裝尺寸僅 17mm*17mm。
88W8010的主要優(yōu)勢(shì)在于單一芯片就支持所有RF到模擬基帶的功能和IEEE802.llb/g的標(biāo)準(zhǔn)，減少了材料成本、簡(jiǎn)化了板級(jí)布線設(shè)計(jì)，并提供了最小的安裝尺寸，與直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)相比，提高了性能，省略了聲表面帶通濾波器的使用，降低了成本，能夠?yàn)樘炀€提供分辨率為0.5dBm且范圍寬(0dBm-20dBm)的發(fā)射功率，成本低、性能高。即使指定參數(shù)超過(guò)了額定溫度，供電電壓和器件的參數(shù)改變，該器件的輸出功率也很穩(wěn)定。此外還改進(jìn)了微弱信號(hào)的探測(cè)方式，擴(kuò)大了探測(cè)范圍。對(duì)于器件收發(fā)、睡眠及節(jié)能模式，提供業(yè)界領(lǐng)先的低功耗特性，硬件設(shè)計(jì)緊湊，減少了空間尺寸。
權(quán)利要求
1.一種電力設(shè)備檢視系統(tǒng)，其特征在于它包括檢測(cè)組件、數(shù)據(jù)處理組件及控制組件，所述檢測(cè)組件包括靜態(tài)空中檢視裝置及一組便攜式運(yùn)動(dòng)能力不同的巡視裝置； 所述數(shù)據(jù)處理組件包括設(shè)置在檢測(cè)組件上的用于進(jìn)行信息傳輸?shù)臒o(wú)線發(fā)射器、與所述無(wú)線發(fā)射器相匹配的無(wú)線接收器及與所述接收器電氣連接的信息處理器； 所述控制組件包括設(shè)置在檢測(cè)組件上的用于控制所述檢測(cè)組件動(dòng)作的控制器，所述控制器與所述信息處理器無(wú)線通信連接； 所述靜態(tài)空中檢視裝置包括無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置，所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置包括無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架、安裝在無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架頂端的第四攝像裝置、第四數(shù)據(jù)處理組件及第四控制組件，所述無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣支架包括三腳架、三腳架主管、中間管、內(nèi)層管、調(diào)高機(jī)構(gòu)及絕緣桿，所述三角架固定所述三腳架主管、中間管及內(nèi)層管，所述內(nèi)層管套在絕緣桿外，中間管套在內(nèi)層管外，三腳架主管套在中間管外，所述絕緣桿上部連接調(diào)高機(jī)構(gòu)，并在頂端設(shè)置第四攝像裝置，所述第四攝像裝置包括第四攝像機(jī)、絕緣桿與第四攝像機(jī)之間的電池盒，所述攝像機(jī)可360°旋轉(zhuǎn)，所述調(diào)高機(jī)構(gòu)包括連接在外管上部的手搖卷輪及一端連接所述手搖卷輪、另一端與絕緣桿底部相連的絕緣繩，通過(guò)卷動(dòng)絕緣繩來(lái)調(diào)節(jié)絕緣桿上下移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)第四攝像機(jī)的高度； 所述一組便攜式運(yùn)動(dòng)能力不同的巡視裝置包括航母型無(wú)線攝像機(jī)器人、履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人、小型無(wú)線攝像機(jī)器人及蛇形攝像機(jī)； 所述航母型無(wú)線攝像機(jī)器人包括第一車架、兩個(gè)第一前車輪、兩個(gè)第一后車輪以及設(shè)置在車架上的第一車體外罩、第一攝像裝置、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一數(shù)據(jù)處理組件及第一控制組件， 所述第一車體外罩上表面為矩形或正方形或圓形或橢圓形，所述航母型攝像機(jī)器人還包括第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及第一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第一傳動(dòng)裝置，所述第一轉(zhuǎn)向 機(jī)構(gòu)設(shè)有第一轉(zhuǎn)向電機(jī)，兩個(gè)第一前車輪安裝在第一前輪軸上，兩個(gè)第一后車輪安裝在第一后輪軸上，所述第一車體外罩上固定有第一攝像裝置，所述第一攝像裝置包括第一攝像機(jī)及第一攝像機(jī)陀機(jī)，所述第一攝像機(jī)陀機(jī)與第一控制組件的控制器電氣連接，所述第一攝像機(jī)只能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，并在其周圍設(shè)置了攝像機(jī)外罩，所述攝像機(jī)外罩在第一攝像機(jī)的攝像頭對(duì)應(yīng)的方向上開設(shè)有攝像孔，所述攝像孔為第一攝像機(jī)的攝像頭對(duì)應(yīng)的外罩前側(cè)及頂面的長(zhǎng)方形的開口， 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)第一后車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)第一前車輪與第一轉(zhuǎn)向電機(jī)相連，所述第一檢測(cè)組件、第一轉(zhuǎn)向電機(jī)及第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一控制組件電氣連接， 所述航母型攝像機(jī)器人還包括安裝在第一車架上或者第一車體外罩上的第一照明裝置，所述第一照明裝置包括安裝在第一車體外罩的前側(cè)折彎部分的第一前側(cè)照明燈以及安裝在第一車體外罩的后側(cè)折彎部分的第一后側(cè)指示燈； 所述履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人包括第二車架、左側(cè)履帶輪、右側(cè)履帶輪、設(shè)置在第二車架上的車體頂蓋、第二攝像裝置、第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二數(shù)據(jù)處理組件及第二控制組件， 所述車體頂蓋上表面為矩形或正方形或圓形或橢圓形，所述履帶型無(wú)線攝像機(jī)器人還包括第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述左側(cè)履帶輪包括左前輪、左后輪及中間從動(dòng)輪，所述右側(cè)履帶輪包括右前輪、右后輪及中間從動(dòng)輪，左前輪與右前輪或者左后輪與右后輪中的一組分別與第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，所述車體頂蓋上固定有第二攝像裝置，所述第二攝像裝置包括第二攝像機(jī)以及第二攝像機(jī)陀機(jī)，所述第二攝像機(jī)只能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二攝像機(jī)陀機(jī)與第二控制組件的控制器電氣連接， 所述履帶型攝像機(jī)器人還包括設(shè)置在第二車架上的第二照明裝置，所述第二照明裝置包括安裝在第二車架前側(cè)的第二前側(cè)照明燈以及安裝在第二車架后側(cè)的第二后側(cè)指示燈，所述第二前側(cè)照明燈與第二攝像裝置的工作方向相同； 所述小型無(wú)線攝像機(jī)器人包括第三車架、兩個(gè)第二前車輪、兩個(gè)第二后車輪、第二車體外罩、第三攝像裝置、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三數(shù)據(jù)處理組件及第三控制組件， 所述第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)電機(jī)及第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二車體外罩外邊緣具有向下的折彎部分，所述第二車體外罩內(nèi)與車架形成下腔體，所述第二車體外罩上設(shè)置有上腔體，所述上腔體內(nèi)設(shè)置有第三數(shù)據(jù)處理組件和第三控制組件，所述下腔體內(nèi)設(shè)置有電源裝置、第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)第二前輪及兩個(gè)第二后輪被分別配設(shè)了第三驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述上腔體上固定有第三攝像裝置，第三攝像裝置包括第三攝像機(jī)以及第三攝像機(jī)陀機(jī)，所述第三攝像機(jī)只能上下轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第三攝像機(jī)陀機(jī)與第三控制組件的控制器電氣連接， 所述上腔體的上表面還設(shè)置了第三照明裝置，所述第三照明裝置包括安裝在上腔體前側(cè)的第三前側(cè)照明燈以及安裝在上腔體后側(cè)的第三后側(cè)指示燈； 所述蛇形攝像機(jī)包括細(xì)長(zhǎng)可變形的蛇形管、蛇形管一端連接的攝像頭、蛇形管另一端連接的第五控制組件、第五數(shù)據(jù)處理組件。
2.如權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)備檢視系統(tǒng)，其特征在于所述絕緣桿頂端安裝有連接件，所述連接件可以再連接另一根絕緣桿，所述再連接的絕緣桿兩端都具有雌雄連接件，用于連接下端或上端的絕緣桿，并最上端的絕緣桿頂端設(shè)置檢測(cè)組件。
3.如權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)備檢視系統(tǒng)，其特征在于所述內(nèi)層管及中間管都為塑料管，內(nèi)層管的內(nèi)側(cè)管壁上設(shè)置有側(cè)槽。
4.如權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)備檢視系統(tǒng)，其特征在于所述第一前車輪、第一后車輪及第二前車輪、第二后車輪的輪胎上都具有相鄰的、均勻分布的、橫向的、一字型的兩排凸起。
5.如權(quán)利要求1所述的一種電力設(shè)備檢視系統(tǒng)，其特征在于所述前側(cè)照明燈和后側(cè)指示燈都為一個(gè)或者兩個(gè)。`
6.如權(quán)利要求1所述的一種`電力設(shè)備檢視系統(tǒng)，其特征在于所述檢測(cè)組件、數(shù)據(jù)處理組件及控制組件通過(guò)WIFI網(wǎng)絡(luò)無(wú)線連接。
全文摘要
本發(fā)明提供了能在較高位置或者能進(jìn)入狹窄空間進(jìn)行檢視電力設(shè)備，且能遙控的電力檢視系統(tǒng)。它包括檢測(cè)組件及數(shù)據(jù)處理組件及控制組件，所述檢測(cè)組件包括靜態(tài)空中檢視裝置及一組便攜式運(yùn)動(dòng)能力不同的巡視裝置。本發(fā)明所述的無(wú)級(jí)調(diào)高絕緣檢視裝置設(shè)置了絕緣桿，并可以在根據(jù)高度的需要在絕緣桿上再連接絕緣桿，也可以通過(guò)手搖卷輪將攝像機(jī)高度調(diào)到相應(yīng)位置，并通過(guò)攝像機(jī)的360°旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)全方位的檢視，避免了人工爬梯子以及觸電帶來(lái)的危險(xiǎn)。所采用的中間管和內(nèi)管都為絕緣橡膠塑料，保證了本發(fā)明產(chǎn)品的絕緣性和安全性。本發(fā)明提供的三種無(wú)線攝像機(jī)器人能根據(jù)不同環(huán)境條件，進(jìn)入狹窄空間進(jìn)行檢視，避免了人工操作困難以及其他電力安全問(wèn)題。
文檔編號(hào)H02J13/00GK103138398SQ201210533140
公開日2013年6月5日 申請(qǐng)日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者陸建東, 陳建新, 王勝昌, 張本國(guó), 徐冬東, 吳陸華, 沈華, 周俊, 洪靚, 趙正 申請(qǐng)人:富陽(yáng)市供電局, 國(guó)家電網(wǎng)公司