連退機(jī)組張力輥的從輥直流電機(jī)進(jìn)行更換后的調(diào)速方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種對連退機(jī)組的張力輥的一從輥直流電機(jī)進(jìn)行更換后的電機(jī)調(diào)速方法，該方法包括：確定與多個從輥線速度中每一個從輥線速度相對應(yīng)的從輥直流電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速；測量所更換的從輥直流電機(jī)在每一個從輥線速度的情況下相對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速；以及對于每一個從輥線速度，當(dāng)所述理論轉(zhuǎn)速和所述實際轉(zhuǎn)速二者差值大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值時，調(diào)整所述從輥直流電機(jī)的勵磁電流，使所述二者差值小于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值。通過本發(fā)明，使張力輥中新更換的電機(jī)速度與張力輥中其他電機(jī)的速度相匹配，解決了因張力輥電機(jī)之間速度不匹配而損傷帶鋼的問題。
【專利說明】連退機(jī)組張力輥的從輥直流電機(jī)進(jìn)行更換后的調(diào)速方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及控制領(lǐng)域，具體地，涉及一種連退機(jī)組張力輥的從輥直流電機(jī)進(jìn)行更換后的調(diào)速方法。
【背景技術(shù)】
[0002]連退機(jī)組是鋼廠冷軋帶鋼的主要生產(chǎn)機(jī)組，通過連退機(jī)組能夠?qū)т撨M(jìn)行清洗、退火、平整、表面檢查及精整等工序。
[0003]目前，有一些鋼廠在產(chǎn)的連退機(jī)組使用的電機(jī)仍廣泛采用直流調(diào)速方法，而不是交流變頻調(diào)速。其原因是交流調(diào)速技術(shù)在這些在產(chǎn)的連退機(jī)組建造時還具有很多問題，如果直接使用可能會對生產(chǎn)的穩(wěn)定性帶來影響。另外，當(dāng)時的交流變頻調(diào)速還沒有廣泛應(yīng)用矢量控制，并不便于使用。
[0004]然而，雖然采用了技術(shù)成熟的直流調(diào)速方式，但當(dāng)時直流調(diào)速變頻裝置價格較高，因此，為了降低成本，各鋼廠對連退機(jī)組的張力輥電機(jī)的控制采用一個傳動柜驅(qū)動兩個電機(jī)、三個電機(jī)甚至四個電機(jī)的方式。這樣的控制方式在張力輥從輥的某臺電機(jī)出現(xiàn)故障需要更換時存在很大的問題。
[0005]因為只有張力輥主輥電機(jī)配有編碼器能夠反饋速遞信號參與控制，而從輥是按照電機(jī)的內(nèi)阻大小進(jìn)行分配的。由于不同的電機(jī)之間不可避免地存在差異，即使相同型號的電機(jī)內(nèi)阻也不可能完全相同。因此，當(dāng)更換某個從輥直流電機(jī)后，通過傳動柜驅(qū)動張力輥運(yùn)行時，更換過電機(jī)的從輥的轉(zhuǎn)速與更換之前相比必然會發(fā)生變化。這樣帶鋼在經(jīng)過該輥時受到的張力會發(fā)生變化，嚴(yán)重時會劃傷帶鋼。
[0006]針對上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中尚無良好解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明的目的是提供一種直流電機(jī)的調(diào)速方法，以對張力輥中新更換的電機(jī)速度進(jìn)行調(diào)整，使其速度與張力輥中其他電機(jī)的速度相匹配。
[0008]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種對連退機(jī)組的張力輥的一從輥直流電機(jī)進(jìn)行更換后的電機(jī)調(diào)速的方法，該方法包括:確定與多個從輥線速度中每一個從輥線速度相對應(yīng)的從輥直流電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速；測量所更換的從輥直流電機(jī)在每一個從輥線速度的情況下相對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速；以及對于每一個從輥線速度，當(dāng)所述理論轉(zhuǎn)速和所述實際轉(zhuǎn)速二者差值大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值時，調(diào)整所述從輥直流電機(jī)的勵磁電流，使所述二者差值小于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值。
[0009]進(jìn)一步地，其中，調(diào)整所述從輥直流電機(jī)的勵磁電流包括:當(dāng)所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速在該電機(jī)的基速以下時，通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓來調(diào)整所述勵磁電流；當(dāng)所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速在該電機(jī)的基速以上時，如果所述電機(jī)的電樞電壓穩(wěn)定，則通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓來調(diào)整所述勵磁電流，以及如果所述電機(jī)的電樞電壓出現(xiàn)不穩(wěn)定，則通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓和勵磁電阻來調(diào)整所述勵磁電流以使所述電機(jī)的電樞電壓恢復(fù)穩(wěn)定。
[0010]進(jìn)一步地，其中當(dāng)所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速在該電機(jī)的基速以下時，通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓來調(diào)整所述勵磁電流包括:當(dāng)與所述每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥直流電機(jī)的所述理論轉(zhuǎn)速大于所述實際轉(zhuǎn)速時，增大所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓，以降低所述實際轉(zhuǎn)速，使所述二者差值小于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值；以及當(dāng)與所述每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥直流電機(jī)的所述理論轉(zhuǎn)速小于所述實際轉(zhuǎn)速時，減小所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓，以提高所述實際轉(zhuǎn)速，使所述二者差值小于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值。
[0011]進(jìn)一步地，其中，在所述測量與所述從輥的多個線速度中每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速的步驟之前，該方法還包括:使所更換的從輥直流電機(jī)在更換之后空載運(yùn)行一段時間。
[0012]進(jìn)一步地，其中，在所述測量與所述從輥的多個線速度中每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速的步驟之前，該方法還包括:如果所述張力輥上有帶鋼，則拆掉接手。
[0013]進(jìn)一步地，其中所述調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的所述勵磁電壓包括:通過調(diào)整所述勵磁板的勵磁表的字節(jié)量來調(diào)整所述勵磁電壓。
[0014]進(jìn)一步地，其中所述調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的所述勵磁電阻包括:通過調(diào)整所述勵磁板上的反饋電阻值來調(diào)整所述勵磁電阻。
[0015]通過上述技術(shù)方案，通過調(diào)整從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電流，使所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速和理論轉(zhuǎn)速的差值小于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值，從而使張力輥中新更換的電機(jī)速度與張力輥中其他電機(jī)的速度相匹配，解決了因張力輥電機(jī)之間速度不匹配而損傷帶鋼的問題。
[0016]本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的【具體實施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0018]圖1是傳動裝置同時驅(qū)動兩個直流電機(jī)的控制示意圖；
[0019]圖2是根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)的調(diào)速方法流程示意圖；
[0020]圖3是電機(jī)轉(zhuǎn)速與勵磁電流和電樞電壓的關(guān)系示意圖；以及[0021 ] 圖4是電機(jī)勵磁板電路原理示意圖。
【具體實施方式】
[0022]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0023]首先結(jié)合圖1對本發(fā)明針對的直流電機(jī)的控制方式進(jìn)行說明。圖1是傳動裝置同時驅(qū)動兩個直流電機(jī)的控制示意圖。如圖1所示，傳動裝置(例如，傳動柜)帶二個電機(jī)的控制方式中，直流(DC)電源是由變頻裝置(例如，變頻柜)把三相交流電按電機(jī)驅(qū)動要求轉(zhuǎn)
換的。根據(jù)直流電機(jī)的調(diào)速原理，即直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速計算公式:N = (U — IR)/Ce0，其中U為電樞電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，0為每極磁通量，Ce為電機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)?？梢?，如果電機(jī)的電樞電壓和勵磁電流(i1;i2)沒有改變的話，即U和Cd不變，那么電機(jī)的轉(zhuǎn)速取決于電機(jī)的內(nèi)阻R。由于圖1中所示的電機(jī)Ml和M2兩臺電機(jī)中只有一臺電機(jī)(例如，電機(jī)Ml)帶編碼器可以輸出編碼信號(圖1中電機(jī)Ml驅(qū)動張力輥的主輥)，因此，在圖1所示的直流電機(jī)的控制方式中，使用電機(jī)Ml的反饋速度參與控制。
[0024]需要說明的是，圖1所示的控制方式中僅示出了兩個電機(jī)的情況，這時，使用電機(jī)M2驅(qū)動張力輥從輥。而對于使用一個轉(zhuǎn)動裝置控制更多電機(jī)來驅(qū)動張力輥的情況，仍然使用帶有編碼器的電機(jī)驅(qū)動張力輥的主輥，而對張力輥從輥的驅(qū)動可以按照電機(jī)內(nèi)阻的大小進(jìn)行分配。
[0025]在這種控制方式下，如果更換了從輥直流電機(jī)(例如，電機(jī)M2)，就算是使用相同型號的電機(jī)更換，更換前后兩個電機(jī)的內(nèi)阻也會不一樣。并且電機(jī)的勵磁電阻也可能發(fā)生改變，電機(jī)的轉(zhuǎn)速會發(fā)生變化。更換電機(jī)后從輥直流電機(jī)速度就會相差很多，這時Ml和M2的速度就會不匹配，帶鋼在經(jīng)過該張力輥時帶鋼在此處所受的張力就會明顯偏大或者偏小，嚴(yán)重時會對鋼帶產(chǎn)生劃傷。所以更換電機(jī)后，由于電機(jī)的轉(zhuǎn)速變化過大，影響了機(jī)組的正常運(yùn)行。因此，張力輥從輥更換電機(jī)后，需要對該電機(jī)進(jìn)行調(diào)速，從而提出本發(fā)明。
[0026]圖2是根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)的調(diào)速方法流程示意圖。如圖2所示，本發(fā)明提供的對連退機(jī)組的張力輥的一從輥直流電機(jī)進(jìn)行更換后的電機(jī)調(diào)速的方法，該方法包括:S101，確定與多個從輥線速度中每一個從輥線速度相對應(yīng)的從輥直流電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速；S102，測量所更換的從輥直流電機(jī)在每一個從輥線速度的情況下相對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速；以及S103，對于每一個從輥線速度，當(dāng)所述理論轉(zhuǎn)速和所述實際轉(zhuǎn)速二者差值大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值時，調(diào)整所述從輥直流電機(jī)的勵磁電流，使所述二者差值小于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值。
[0027]通過上述技術(shù)方案，通過調(diào)整從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電流，使所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速和理論轉(zhuǎn)速的差值小于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值，從而使張力輥中新更換的電機(jī)速度與張力輥中其他電機(jī)的速度相匹配，解決了因某個張力輥更換電機(jī)后張力輥電機(jī)之間速度不匹配而損傷帶鋼的問題。本發(fā)明方法中預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值可以是滿足連退機(jī)組運(yùn)行的各張力輥的電機(jī)之間的最大轉(zhuǎn)速差，例如8轉(zhuǎn)/分鐘。需要說明的是，轉(zhuǎn)速差閾值的選擇需要綜合考慮機(jī)組的運(yùn)行狀態(tài)，以及張力輥表面的光滑程度或摩擦系數(shù)，根據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)置。
[0028]圖3是電機(jī)轉(zhuǎn)速與勵磁電流If和電樞電壓Va的關(guān)系示意圖。如圖3所示，對直流電機(jī)進(jìn)行調(diào)速一般包括兩個部分，即基速以下的調(diào)速和基速以上的調(diào)速。其中，基速是當(dāng)電機(jī)的勵磁繞組中通入額定的勵磁功率(額定勵磁電壓，額定勵磁電流)，在電機(jī)的電樞繞組兩端施加額定的電樞電壓，且此時電機(jī)帶的負(fù)載為額定值，這時的電機(jī)轉(zhuǎn)速為基速也稱為額定轉(zhuǎn)速。
[0029]對在基速以下的調(diào)速，可通過調(diào)整電機(jī)勵磁板的勵磁電壓以調(diào)整勵磁電流來實現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整，故該調(diào)整階段可稱為電壓調(diào)節(jié)。而對于基速以上的調(diào)速則稱為弱磁調(diào)速。一般直流電機(jī)，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強(qiáng)磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至最小。如果增加勵磁回路電阻，則勵磁電流和磁通減小，電機(jī)轉(zhuǎn)速隨即升高。轉(zhuǎn)速升高時，如負(fù)載轉(zhuǎn)矩仍為額定值，則電機(jī)功率將超過額定功率，電機(jī)過載運(yùn)行、這是不允許的，所以弱磁調(diào)速時，隨著電機(jī)轉(zhuǎn)速的升高，負(fù)載轉(zhuǎn)矩相應(yīng)減小，屬恒功率調(diào)速。因此，對于基速以上的調(diào)速，應(yīng)特別注意調(diào)速過程中電機(jī)是否過載，可通過電樞電壓是否出現(xiàn)不穩(wěn)定來判斷，例如，電壓的突然升高。
[0030]優(yōu)選地，在本發(fā)明提供的直流電機(jī)調(diào)速方法中，調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電流可以包括:當(dāng)所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速在該電機(jī)的基速以下時，通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓來調(diào)整所述勵磁電流；當(dāng)所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速在該電機(jī)的基速以上時，如果所述電機(jī)的電樞電壓穩(wěn)定，則可以通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓來調(diào)整所述勵磁電流，以及如果所述電機(jī)的電樞電壓出現(xiàn)不穩(wěn)定，則可以通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓和勵磁電阻來調(diào)整所述勵磁電流以使所述電機(jī)的電樞電壓恢復(fù)穩(wěn)定。
[0031]根據(jù)直流電機(jī)的調(diào)速原理，優(yōu)選地，當(dāng)所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速在該電機(jī)的基速以下時，通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓來調(diào)整所述勵磁電流可以包括:當(dāng)與所述每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥直流電機(jī)的所述理論轉(zhuǎn)速大于所述實際轉(zhuǎn)速，且二者差值大于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值時，增大所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓，以降低所述實際轉(zhuǎn)速，使所述二者差值小于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值；以及當(dāng)與所述每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥直流電機(jī)的所述理論轉(zhuǎn)速小于所述實際轉(zhuǎn)速，且二者差值大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值時，減小所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓，以提高所述實際轉(zhuǎn)速，使所述二者差值小于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值。
[0032]優(yōu)選地，為了消除新更換的電機(jī)的特性不穩(wěn)定對調(diào)速帶愛的影響，在所述測量與所述從輥的多個線速度中每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速的步驟之前，該方法還包括:控制所述電機(jī)空載運(yùn)行一段時間。這里，控制電機(jī)空載運(yùn)行的時間可以根據(jù)實際情況以及操作人員的使用經(jīng)驗進(jìn)行選擇，例如控制電機(jī)高速空載旋轉(zhuǎn)5分鐘。并且，為了消除周圍環(huán)境對調(diào)速的影響，在所述測量與所述從輥的多個線速度中每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速的步驟之前，該方法還包括:如果所述張力輥上有帶鋼，則拆掉接手。例如，齒輪箱的接手。此外，對于驅(qū)動電機(jī)運(yùn)行的傳動裝置，也要保證其運(yùn)行條件盡量符合工況，例如調(diào)速同時運(yùn)行電機(jī)的冷卻風(fēng)機(jī)。
[0033]優(yōu)選地，對于采用邏輯可編程控制(PLC)的傳動裝置，其中所述調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的所述勵磁電壓包括:通過調(diào)整所述勵磁板的勵磁表的字節(jié)量來調(diào)整所述勵磁電壓。例如，當(dāng)電機(jī)在基速以下時，勵磁表的字節(jié)量都是10000，PLC轉(zhuǎn)換將字節(jié)量轉(zhuǎn)換輸出6V電壓作為勵磁板的給定電壓信號。當(dāng)電機(jī)在基速以上，且電機(jī)速度過高時，可以將控制勵磁電壓的字節(jié)量修改為更大的數(shù)值寫入勵磁表，反之則改小。通過PLC可靈活方便地對勵磁電壓進(jìn)行控制。
[0034]圖4是電機(jī)勵磁板電路原理示意圖。如圖4所示，如果需要調(diào)整勵磁板的勵磁電流，例如，當(dāng)從輥的速度大于主輥的速度時，可以調(diào)整傳動柜里的勵磁板上的放大器的反饋電位器(IFB)，增大勵磁電壓，從而使勵磁電流變大，從輥的速度則降低；如果從輥的速度低于主棍，則通過IFB使勵磁電壓降低。也可以結(jié)合放大器的給定電位器(I REF)—起來調(diào)節(jié)勵磁電流。需要注意的是，在調(diào)整勵磁板的電流時，有時會發(fā)生勵磁電流不可調(diào)節(jié)的情況，即不能調(diào)大或者不能調(diào)小。這時就需要調(diào)整勵磁板上的低限位高限位的限幅，從而改變勵磁電壓的上下限。如果勵磁電流還是不能滿足要求，就需要對勵磁板的勵磁電阻進(jìn)行調(diào)整。如圖4所示，在勵磁板上有A、B、C、D四路不同大小的反饋電阻。通過改變A、B、C、D跳線的位置，可以改變勵磁板上的反饋電阻值的大小，從而在勵磁電壓不變的情況下可以改變勵磁電流的大小。并且勵磁板上還可以預(yù)留了一個可以焊接反饋電阻的位置，例如R100。例如，電機(jī)的額定電流為243A，則焊接電阻:R100=243/I千歐(I是勵磁電流)。這樣，就能根據(jù)需要，選擇使用阻值合適的反饋電阻來獲得所需的勵磁電流。因此，作為一種優(yōu)選的實施方式，調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的所述勵磁電阻可以包括:通過調(diào)整所述勵磁板上的反饋電阻值來調(diào)整所述勵磁電阻。
[0035]以下結(jié)合表1和表2對根據(jù)本發(fā)明的一個實施方式進(jìn)行說明。根據(jù)本發(fā)明的直流電機(jī)調(diào)速方法，其中確定電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速可以通過公式N=V*i/ Π d，式中，i為齒輪比，d為張力輥輥子的直徑，V為張力輥的線速度，Π為圓周率。其中，可通過查閱手冊，得到電機(jī)所帶輥子的直徑d，以及齒輪箱的齒輪比i，然后通過上述公式，計算出在不同線速度的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速(單位:轉(zhuǎn)/分鐘)，如表1所示。在本實施方式中，1#輥的電機(jī)為新更換的電機(jī)。各輥的電機(jī)的基速為800轉(zhuǎn)/分鐘，考慮到電機(jī)在基速以上的轉(zhuǎn)速時勵磁曲線的變化，因此，可以在基速以上的多選取計數(shù)點進(jìn)行測量，例如，可以以線速度增量5m/min為間隔進(jìn)行測量。
[0036]表1
[0037]
【權(quán)利要求】
1.一種對連退機(jī)組的張力輥的一從輥直流電機(jī)進(jìn)行更換后的電機(jī)調(diào)速的方法，該方法包括: 確定與多個從輥線速度中每一個從輥線速度相對應(yīng)的從輥直流電機(jī)的理論轉(zhuǎn)速； 測量所更換的從輥直流電機(jī)在每一個從輥線速度的情況下相對應(yīng)的實際轉(zhuǎn)速；以及 對于每一個從輥線速度，當(dāng)所述理論轉(zhuǎn)速和所述實際轉(zhuǎn)速二者差值大于預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值時，調(diào)整所述從輥直流電機(jī)的勵磁電流，使所述二者差值小于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，調(diào)整所述從輥直流電機(jī)的勵磁電流包括: 當(dāng)所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速在該電機(jī)的基速以下時，通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓來調(diào)整所述勵磁電流； 當(dāng)所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速在該電機(jī)的基速以上時，如果所述電機(jī)的電樞電壓穩(wěn)定，則通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓來調(diào)整所述勵磁電流，以及如果所述電機(jī)的電樞電壓出現(xiàn)不穩(wěn)定，則通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓和勵磁電阻來調(diào)整所述勵磁電流以使所述電機(jī)的電樞電壓恢復(fù)穩(wěn)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中當(dāng)所述從輥直流電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速在該電機(jī)的基速以下時，通過調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓來調(diào)整所述勵磁電流包括: 當(dāng)與所述每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥直流電機(jī)的所述理論轉(zhuǎn)速大于所述實際轉(zhuǎn)速時，增大所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓，以降低所述實際轉(zhuǎn)速，使所述二者差值小于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值；以及 當(dāng)與所述每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥直流電機(jī)的所述理論轉(zhuǎn)速小于所述實際轉(zhuǎn)速時，減小所述從輥直流電機(jī)勵磁板的勵磁電壓，以提高所述實際轉(zhuǎn)速，使所述二者差值小于所述預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)速差閾值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其中，在所述測量與所述從輥的多個線速度中每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速的步驟之前，該方法還包括:使所更換的從輥直流電機(jī)在更換之后空載運(yùn)行一段時間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項所述的方法，其中，在所述測量與所述從輥的多個線速度中每一個線速度相對應(yīng)的所述從輥電機(jī)的實際轉(zhuǎn)速的步驟之前，該方法還包括:如果所述張力輥上有帶鋼，則拆掉接手。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的所述勵磁電壓包括:通過調(diào)整所述勵磁板的勵磁表的字節(jié)量來調(diào)整所述勵磁電壓。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述調(diào)整所述從輥直流電機(jī)勵磁板的所述勵磁電阻包括:通過調(diào)整所述勵磁板上的反饋電阻值來調(diào)整所述勵磁電阻。
【文檔編號】H02P7/06GK103872954SQ201210551380
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2012年12月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月18日
【發(fā)明者】楊曉東 申請人:攀鋼集團(tuán)攀枝花鋼釩有限公司