專利名稱：適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于電梯設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及伺服電機(jī)，尤其涉及一種適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)。
背景技術(shù)：
電梯門機(jī)馬達(dá)是安裝在電梯門上的控制電梯門開和關(guān)的傳動(dòng)裝置。有些馬達(dá)本身沒有控制功能，需要借助變頻器和編碼器實(shí)現(xiàn)其運(yùn)轉(zhuǎn)?，F(xiàn)在市場上普遍存在三種形式的電機(jī)，永磁同步電梯門機(jī)、交流門機(jī)和直流門機(jī)。目前電梯門機(jī)普遍采用感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)的控制特性差，驅(qū)動(dòng)電梯門時(shí)存在著開門、關(guān)門控制不靈活、啟動(dòng)停止速度慢、定位性差等缺點(diǎn)。門機(jī)驅(qū)動(dòng)的發(fā)展方向是采用永磁同步電機(jī)，該電機(jī)為伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)，具有控制特性好、起動(dòng)力矩大的優(yōu)點(diǎn)，用于電梯門機(jī)驅(qū)動(dòng)可使電梯門開關(guān)靈活，迅速平穩(wěn)、定位準(zhǔn)確，通過電流即可用檢測關(guān)門障礙，可使門機(jī)的質(zhì)量有質(zhì)的變化。然而，現(xiàn)有的電梯門機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)包括但不限于下述缺點(diǎn)1、電機(jī)的體積也較大，特別是軸向尺寸較大，導(dǎo)致整個(gè)門機(jī)系統(tǒng)的重量較重，拆裝和維修時(shí)不方便，并且無形中加重了電梯的重量和加大了曳引機(jī)的工作功率，驅(qū)動(dòng)成本始終高居不降。此外，由于體積大，嚴(yán)重浪費(fèi)了安裝空間，導(dǎo)致難以合理布局，結(jié)構(gòu)不夠緊湊。2、定子的防水、防潮、防腐蝕性能較差，電機(jī)殼體中進(jìn)水后，繞組漆包線上的銅通過氣孔與水發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，長期工作后引起定子斷路。此外，定子絕緣能力不高，導(dǎo)致定子繞組與機(jī)殼之間的間隙必須設(shè)計(jì)得較大。定子加工難度也很大，滿槽率較低，生產(chǎn)效率不高。3、磁性編碼器安裝結(jié)構(gòu)不夠合理，拆裝難度大，現(xiàn)場維修也不夠方便。4、轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸的連接結(jié)構(gòu)不夠合理，容易發(fā)生軸向竄動(dòng)和徑向擾動(dòng)，不僅造成工作噪音增加，而且降低了工作穩(wěn)定性。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進(jìn)行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻(xiàn)公開了一種門機(jī)用永磁電動(dòng)機(jī)[申請?zhí)?00710068037. 8]，包括永磁同步電動(dòng)機(jī)(本體)、編碼器和變頻器構(gòu)成，其中永磁同步電動(dòng)機(jī)、編碼器和變頻器同處于一整體外殼并安裝在電梯門機(jī)上；編碼器采用藏入式結(jié)構(gòu)，即編碼器整體裝固在電動(dòng)機(jī)端蓋的內(nèi)腔里，變頻器的底部與電動(dòng)機(jī)的外殼有散熱片結(jié)構(gòu)。還有人發(fā)明了一種拼裝式內(nèi)定子永磁電機(jī)[申請?zhí)?00620020255. 5]，該方案的定子鐵心由多組纏繞著線圈的扇形定子齒塊拼接而成，每一組扇形定子齒塊是由多個(gè)扇形沖片單元相互疊加構(gòu)成的，定子繞組是由多個(gè)線圈串聯(lián)或并聯(lián)構(gòu)成的。上述方案雖然在一定程度上改進(jìn)了現(xiàn)有門機(jī)用永磁電動(dòng)機(jī)的部分技術(shù)問題，但是，仍然無法從根本上解決上述技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計(jì)合理，結(jié)構(gòu)緊湊輕巧，易于安裝布局的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用了下列技術(shù)方案本適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)，包括電機(jī)殼體，在電機(jī)殼體內(nèi)固定有定子，在定子中穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)子且轉(zhuǎn)軸的一端延伸至電機(jī)殼體外，其特征在于，所述的電機(jī)殼體呈扁形，所述的定子呈環(huán)形盤體，所述的轉(zhuǎn)子呈扁形環(huán)狀罩體且套設(shè)在定子上。顯然，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，特別是大幅減少了軸向尺寸，有利于空間布局，可將本發(fā)明安裝在門機(jī)主板的前方，后方無任何配件，極大方便電梯的空調(diào)安裝，高挑轎廂的設(shè)計(jì)，電機(jī)的維修保養(yǎng)方便，無形中降低了維護(hù)成本。此外，本發(fā)明整體重量輕，重量減輕后，可以減少電梯的配重重量，減小曳引機(jī)的功率及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行成本，減少能源損耗，符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)發(fā)展趨勢。另一方面，本發(fā)明易于拆裝，工作穩(wěn)定性好。作為一種優(yōu)化方案，在上述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)中，所述的轉(zhuǎn)子包括環(huán)形板，所述的環(huán)形板的內(nèi)側(cè)翻折形成筒狀內(nèi)圈，所述的環(huán)形板的外側(cè)翻折形成筒狀外圈，所述的筒狀內(nèi)圈插于定子中心且與轉(zhuǎn)軸固定連接，所述的筒狀外圈套于定子外圍，在筒狀外圈的內(nèi)壁固定有在圓周方向上均勻分布的若干磁性片。因此，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，特別是，筒狀內(nèi)圈對轉(zhuǎn)軸的支承長度長，轉(zhuǎn)軸被筒狀內(nèi)圈牢固地支承，有效避免轉(zhuǎn)軸出現(xiàn)徑向擾動(dòng)，使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。在上述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)中，所述的筒狀內(nèi)圈中穿設(shè)有嵌套且筒狀內(nèi)圈和嵌套固連，所述的嵌套套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上且嵌套和轉(zhuǎn)軸固連。由于設(shè)置了嵌套，有效提高了筒狀內(nèi)圈和轉(zhuǎn)軸連接的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。在上述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)中，所述的筒狀內(nèi)圈與嵌套過盈配合，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第一鍵槽，所述的第一鍵槽中嵌設(shè)有平鍵，所述的嵌套上設(shè)有供所述平鍵嵌入的第二鍵槽。這種結(jié)構(gòu)固定牢靠，不僅軸向定位強(qiáng)度高，并且周向穩(wěn)定，保證力矩的穩(wěn)定傳遞。在上述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)中，所述的轉(zhuǎn)軸上設(shè)有分別位于第一鍵槽兩端的環(huán)形臺階，所述的嵌套的一端貼靠在環(huán)形臺階上，另一端貼靠在套于轉(zhuǎn)軸上的卡簧上，所述的卡簧貼靠在另一環(huán)形臺階上。這種結(jié)構(gòu)使得轉(zhuǎn)軸被穩(wěn)定地軸向定位，不會(huì)出現(xiàn)軸向竄動(dòng)。 在上述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)中，所述的電機(jī)殼體包括端蓋和套設(shè)在轉(zhuǎn)子外圍的機(jī)殼，機(jī)殼和端蓋通過可拆結(jié)構(gòu)固連，上述的定子固定在端蓋上，上述的轉(zhuǎn)軸與機(jī)殼之間設(shè)有第一軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述的轉(zhuǎn)軸與定子之間設(shè)有第二軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)使得轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性好。為了提高密封性，端蓋和機(jī)殼之間設(shè)置第一密封圈。在上述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)中，所述的第一軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的第一軸承定位臺階和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的第一超薄軸承，所述的第一超薄軸承的一端與第一軸承定位臺階貼靠，另一端通過套在轉(zhuǎn)軸上的波形墊圈靠于設(shè)在電機(jī)殼體的第一阻擋面上；所述的第二軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的第二軸承定位臺階和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上的第二超薄軸承，所述的第二超薄軸承的一端與第二軸承定位臺階貼靠，另一端貼靠在設(shè)于定子的第二阻擋面上。這里的第一超薄軸承和第二超薄軸承的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)置，采用超薄軸承有利于減少軸向尺寸，從而使本發(fā)明薄型化；并且，上述結(jié)構(gòu)有利于進(jìn)一步提高軸向定位強(qiáng)度。在上述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)中，本伺服電機(jī)還包括磁性編碼器，所述的磁性編碼器包括控制電路板和磁鋼，在控制電路板與磁鋼之間留有間隙，所述的磁鋼固定在轉(zhuǎn)軸內(nèi)端部，所述的電機(jī)殼體內(nèi)設(shè)有環(huán)形安裝臺階，所述的控制電路板部分插于環(huán)形安裝臺階的中心且控制電路板的邊緣通過第一可拆卸結(jié)構(gòu)或焊接固定在環(huán)形安裝臺階上。磁性編碼器用于感應(yīng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位置。由于磁性編碼器體積小，抗干擾、油污、灰塵能力強(qiáng)，十分適合在超薄電機(jī)上安裝。通常磁性編碼器的控制電路板引線由機(jī)殼內(nèi)部突出，現(xiàn)場維修不方便。為此，本發(fā)明采用控制電路板部分插于環(huán)形安裝臺階中心這種類似插座的安裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了快速拆裝，便于現(xiàn)場維修；并且這種結(jié)構(gòu)有利于進(jìn)一步縮小軸向尺寸。本發(fā)明中的磁鋼插接固定在轉(zhuǎn)軸內(nèi)端部。在上述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)中，所述的電機(jī)殼體上設(shè)有位于所述控制電路板外側(cè)且能將所述控制電路板蓋住的壓板，所述的壓板通過第二可拆卸結(jié)構(gòu)固定在電機(jī)殼體上；所述的電機(jī)殼體上設(shè)有供與控制電路板相連的接線穿過且能防止該接線損傷的防傷裝置。壓板起到防護(hù)的作用，并且壓板通過第二可拆卸結(jié)構(gòu)固定在電機(jī)殼體上方便對磁性編碼器進(jìn)行拆裝和更換。為了提高密封性，在壓板和電機(jī)殼體之間設(shè)置第二密封圈。防傷裝置可以是由橡膠材料制成的橡膠套。在上述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)中，所述的定子包括由硅鋼片疊合而成的環(huán)形骨架和若干由硅鋼片疊合而成且呈T形的繞線單元，所述的繞線單元沿環(huán)形骨架外緣均勻分布且分別通過卡接結(jié)構(gòu)與環(huán)形骨架固連，所述的定子包覆有絕緣材料層。這種結(jié)構(gòu)能夠有效提高絕緣能力，因此可減小定子繞組與機(jī)殼之間間隙，有利于結(jié)構(gòu)緊湊。此外，定子塑化后散熱及抗腐蝕能力增強(qiáng)，有效延長使用壽命。另一方面定子采用分塊式結(jié)構(gòu)，能夠提高槽滿率及生產(chǎn)效率，降低了定子線圈的端部?？ń咏Y(jié)構(gòu)包括設(shè)于環(huán)形骨架上的弧形槽和設(shè)于繞線單元端部的弧形頭部，弧形頭部的外形與弧形槽的形狀相匹配且插于弧形槽中。弧形槽的形狀類似于Ω形。這種結(jié)構(gòu)使得繞線單元牢固地固定在環(huán)形骨架上，并且能夠有效分散應(yīng)力，提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)在于:1、結(jié)構(gòu)緊湊，有利于空間布局，可將本發(fā)明安裝在門機(jī)主板的前方，后方無任何配件，極大方便電梯的空調(diào)安裝，高挑轎廂的設(shè)計(jì)，電機(jī)的維修保養(yǎng)方便，無形中降低了維護(hù)成本。2、整體重量輕，重量減輕后，可以減少電梯的配重重量，減小曳引機(jī)的功率及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行成本，減少能源損耗，符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)發(fā)展趨勢。3、控制電路板采用類似插座的安裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了快速拆裝，便于現(xiàn)場維修；并且這種結(jié)構(gòu)有利于進(jìn)一步縮小軸向尺寸。4、有效提高絕緣能力，減小定子繞組與機(jī)殼之間間隙，有利于結(jié)構(gòu)緊湊；定子塑化后散熱及抗腐蝕能力增強(qiáng)，有效延長使用壽命。5、定子采用分塊式結(jié)構(gòu)，能夠提高槽滿率及生產(chǎn)效率，降低了定子線圈的端部。


圖1是本發(fā)明提供的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明提供的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本發(fā)明提供的轉(zhuǎn)子和轉(zhuǎn)軸連接結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本發(fā)明提供的定子結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，電機(jī)殼體1、端蓋11、機(jī)殼12、環(huán)形安裝臺階121、第一密封圈13、第二密封圈14、定子2、環(huán)形骨架21、弧形槽21a、繞線單元22、弧形頭部22a、絕緣材料層23、轉(zhuǎn)軸3、第一鍵槽31、平鍵32、環(huán)形臺階33、卡簧34、第一軸承定位臺階3a、第一超薄軸承3b、波形墊圈3c、第一阻擋面3d、第二軸承定位臺階3e、第二超薄軸承3f、第二阻擋面3m、轉(zhuǎn)子4、環(huán)形板41、筒狀內(nèi)圈42、筒狀外圈43、磁性片44、嵌套5、第二鍵槽51、磁性編碼器6、磁鋼61、控制電路板62、壓板7、防傷裝置8。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。如圖1-3所示，本適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)包括電機(jī)殼體1，在電機(jī)殼體I內(nèi)固定有定子2，在定子2中穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸3，在轉(zhuǎn)軸3上固定有轉(zhuǎn)子4且轉(zhuǎn)軸3的一端延伸至電機(jī)殼體I外。為了降低本伺服電機(jī)的重量和縮小本伺服電機(jī)的體積，這里的電機(jī)殼體I呈扁形，定子2呈環(huán)形盤體，轉(zhuǎn)子4呈扁形環(huán)狀罩體且套設(shè)在定子2上。因此，本適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)整體呈扁型，軸向尺寸短，結(jié)構(gòu)緊湊、輕巧。為了能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位和方便控制，本伺服電機(jī)還包括用于感應(yīng)轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向和位置的磁性編碼器6。磁性編碼器6包括控制電路板62和磁鋼61，在控制電路板62與磁鋼61之間留有間隙，這里的控制電路板62與磁鋼61是無接觸式感應(yīng)連接。磁鋼61固定在轉(zhuǎn)軸3內(nèi)端部，電機(jī)殼體I內(nèi)設(shè)有環(huán)形安裝臺階121，控制電路板62部分插于環(huán)形安裝臺階121的中心且控制電路板62的邊緣通過第一可拆卸結(jié)構(gòu)或焊接固定在環(huán)形安裝臺階121上。本實(shí)施例中的第一可拆卸結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在電機(jī)殼體I上的若干螺釘，在控制電路板62上設(shè)有若干與螺釘一一對應(yīng)設(shè)置的螺孔，安裝拆卸簡單快速。由于磁性編碼器6體積小，抗干擾、油污、灰塵能力強(qiáng)，十分適合在超薄電機(jī)上安裝。通常磁性編碼器6的控制電路板62引線由機(jī)殼內(nèi)部突出，現(xiàn)場維修不方便。為此，本發(fā)明采用控制電路板62部分插于環(huán)形安裝臺階121中心這種類似插座的安裝結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了快速拆裝，便于現(xiàn)場維修；并且這種結(jié)構(gòu)有利于進(jìn)一步縮小軸向尺寸。本發(fā)明中的磁鋼61插接固定在轉(zhuǎn)軸3內(nèi)端部。如圖1、2、4所示，這里的定子2包括由硅鋼片疊合而成的環(huán)形骨架21和若干由硅鋼片疊合而成且呈T形的繞線單元22。繞線單元22沿環(huán)形骨架21外緣均勻分布且分別通過卡接結(jié)構(gòu)與環(huán)形骨架21固連。本實(shí)施例中，卡接結(jié)構(gòu)包括設(shè)于環(huán)形骨架21上的弧形槽21a和設(shè)于繞線單元22端部的弧形頭部22a?；⌒尾?1a與弧形頭部22a —一對應(yīng)設(shè)置?；⌒晤^部22a的外形與弧形槽21a的形狀相匹配且插于弧形槽21a中。更具體地說，弧形槽21a的形狀類似于Ω形。這種結(jié)構(gòu)使得繞線單元22牢固地固定在環(huán)形骨架21上，并且能夠有效分散應(yīng)力，提高結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，延長使用壽命。另一方面定子采用分塊式結(jié)構(gòu)，能夠提高槽滿率及生產(chǎn)效率，降低了定子線圈的端部。定子2包覆有絕緣材料層23。這種結(jié)構(gòu)能夠有效提高絕緣能力，因此可減小定子繞組與機(jī)殼之間間隙，有利于結(jié)構(gòu)緊湊。此外，定子塑化后散熱及抗腐蝕能力增強(qiáng)，有效延長使用壽命。如圖1-3所示，本發(fā)明中的轉(zhuǎn)子4包括環(huán)形板41，該環(huán)形板41的內(nèi)側(cè)翻折形成筒狀內(nèi)圈42,環(huán)形板41的外側(cè)翻折形成筒狀外圈43,所述的筒狀內(nèi)圈42插于定子2中心且與轉(zhuǎn)軸3固定連接，所述的筒狀外圈43套于定子2外圍，在筒狀外圈43的內(nèi)壁固定有在圓周方向上均勻分布的若干磁性片44。為了提高本伺服電機(jī)工作時(shí)的穩(wěn)定性，如圖3所示，在筒狀內(nèi)圈42中穿設(shè)有嵌套5且筒狀內(nèi)圈42和嵌套5固連，所述的嵌套5套設(shè)在轉(zhuǎn)軸3上且嵌套5和轉(zhuǎn)軸3固連。筒狀內(nèi)圈42對轉(zhuǎn)軸3的支承長度長，轉(zhuǎn)軸3被筒狀內(nèi)圈42牢固地支承，有效避免轉(zhuǎn)軸3出現(xiàn)徑向擾動(dòng)，使得轉(zhuǎn)軸3轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)。由于設(shè)置了嵌套5，有效提高了筒狀內(nèi)圈42和轉(zhuǎn)軸3連接的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。本發(fā)明中，筒狀內(nèi)圈42與嵌套5過盈配合，在轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有第一鍵槽31，所述的第一鍵槽31中嵌設(shè)有平鍵32，在嵌套5上設(shè)有供所述平鍵32嵌入的第二鍵槽51。在轉(zhuǎn)軸3上設(shè)有分別位于第一鍵槽31兩端的環(huán)形臺階33，所述的嵌套5的一端貼靠在環(huán)形臺階33上，另一端貼靠在套于轉(zhuǎn)軸3上的卡簧34上，所述的卡簧34貼靠在另一環(huán)形臺階33上。這種結(jié)構(gòu)固定牢靠，不僅軸向定位強(qiáng)度高，并且周向穩(wěn)定，保證力矩的穩(wěn)定傳遞。如圖1、2所示，上述的電機(jī)殼體I包括端蓋11和套設(shè)在轉(zhuǎn)子4外圍的機(jī)殼12，機(jī)殼12和端蓋11通過可拆結(jié)構(gòu)固連，為了提高密封性，在端蓋11和機(jī)殼12之間設(shè)有第一密封圈13。該可拆結(jié)構(gòu)包括若干穿設(shè)在端蓋11上的螺釘，在機(jī)殼12上設(shè)有若干與螺釘對應(yīng)的螺孔，上述的定子2固定在端蓋11上，上述的轉(zhuǎn)軸3與機(jī)殼12之間設(shè)有第一軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述的轉(zhuǎn)軸3與定子2之間設(shè)有第二軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。具體地，這里的第一軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3上的第一軸承定位臺階3a和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸3上的第一超薄軸承3b，第一超薄軸承3b的一端與第一軸承定位臺階3a貼靠，另一端通過套在轉(zhuǎn)軸3上的波形墊圈3c靠于設(shè)在電機(jī)殼體I的第一阻擋面3d上。第二軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸3上的第二軸承定位臺階3e和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸3上的第二超薄軸承3f，所述的第二超薄軸承3f的一端與第二軸承定位臺階3e貼靠，另一端貼靠在設(shè)于定子2的第二阻擋面3m上。這里的第一超薄軸承3b和第二超薄軸承3f的數(shù)量根據(jù)需要設(shè)置，采用超薄軸承有利于減少軸向尺寸，從而使本發(fā)明薄型化；并且，上述結(jié)構(gòu)有利于進(jìn)一步提高軸向定位強(qiáng)度。在電機(jī)殼體I上設(shè)有位于所述控制電路板62外側(cè)且能將所述控制電路板62蓋住的壓板7，所述的壓板7通過第二可拆卸結(jié)構(gòu)固定在電機(jī)殼體I上。還有，為了防止接線損壞，在電機(jī)殼體I上設(shè)有供與控制電路板62相連的接線穿過且能防止該接線損傷的防傷裝置8。優(yōu)化方案，該防傷裝置8為柔性橡膠套。另外，為了進(jìn)一步提高密封性，在端蓋11和壓板7之間還設(shè)有第二密封圈14，可防止包括濕氣、粉塵等進(jìn)入本伺服電機(jī)內(nèi)部，燒壞控制電路板62和其他組件。而這里的第二可拆卸結(jié)構(gòu)包括若干穿設(shè)在壓板7上的螺釘，在端蓋11上設(shè)有若干與螺釘一一對應(yīng)的螺孔。安裝拆卸簡單方便。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，特別是大幅減少了軸向尺寸，有利于空間布局，可將本發(fā)明安裝在門機(jī)主板的前方，后方無任何配件，極大方便電梯的空調(diào)安裝，高挑轎廂的設(shè)計(jì)，電機(jī)的維修保養(yǎng)方便，無形中降低了維護(hù)成本。此外，本發(fā)明整體重量輕，重量減輕后，可以減少電梯的配重重量，減小曳引機(jī)的功率及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)行成本，減少能源損耗，符合當(dāng)前社會(huì)技術(shù)發(fā)展趨勢。另一方面，本發(fā)明易于拆裝，工作穩(wěn)定性好。本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了電機(jī)殼體1、端蓋11、機(jī)殼12、環(huán)形安裝臺階121、第一密封圈13、第二密封圈14、定子2、環(huán)形骨架21、弧形槽21a、繞線單元22、弧形頭部22a、絕緣材料層23、轉(zhuǎn)軸3、第一鍵槽31、平鍵32、環(huán)形臺階33、卡簧34、第一軸承定位臺階3a、第一超薄軸承3b、波形墊圈3c、第一阻擋面3d、第二軸承定位臺階3e、第二超薄軸承3f、第二阻擋面3m、轉(zhuǎn)子4、環(huán)形板41、筒狀內(nèi)圈42、筒狀外圈43、磁性片44、嵌套5、第二鍵槽51、磁性編碼器6、磁鋼61、控制電路板62、壓板7、防傷裝置8等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。
權(quán)利要求
1.一種適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)，包括電機(jī)殼體(I)，在電機(jī)殼體(I)內(nèi)固定有定子(2)，在定子(2)中穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸(3)，所述的轉(zhuǎn)軸(3)上固定有轉(zhuǎn)子(4)且轉(zhuǎn)軸(3)的一端延伸至電機(jī)殼體(I)外，其特征在于，所述的電機(jī)殼體(I)呈扁形，所述的定子(2)呈環(huán)形盤體，所述的轉(zhuǎn)子(4)呈扁形環(huán)狀罩體且套設(shè)在定子(2)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)子(4)包括環(huán)形板(41)，所述的環(huán)形板(41)的內(nèi)側(cè)翻折形成筒狀內(nèi)圈(42)，所述的環(huán)形板(41)的外側(cè)翻折形成筒狀外圈(43)，所述的筒狀內(nèi)圈(42)插于定子(2)中心且與轉(zhuǎn)軸(3)固定連接，所述的筒狀外圈(43)套于定子(2)外圍，在筒狀外圈(43)的內(nèi)壁固定有在圓周方向上均勻分布的若干磁性片(44)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)，其特征在于，所述的筒狀內(nèi)圈(42)中穿設(shè)有嵌套(5)且筒狀內(nèi)圈(42)和嵌套(5 )固連，所述的嵌套(5)套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(3)上且嵌套(5)和轉(zhuǎn)軸(3)固連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)，其特征在于，所述的筒狀內(nèi)圈(42)與嵌套(5)過盈配合，所述的轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)有第一鍵槽(31 )，所述的第一鍵槽(31)中嵌設(shè)有平鍵(32)，所述的嵌套(5)上設(shè)有供所述平鍵(32)嵌入的第二鍵槽(51)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)軸(3)上設(shè)有分別位于第一鍵槽(31)兩端的環(huán)形臺階(33)，所述的嵌套(5)的一端貼靠在環(huán)形臺階(33)上，另一端貼靠在套于轉(zhuǎn)軸(3)上的卡簧(34)上，所述的卡簧(34)貼靠在另一環(huán)形臺階(33)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)，其特征在于，所述的電機(jī)殼體(I)包括 端蓋(11)和套設(shè)在轉(zhuǎn)子(4)外圍的機(jī)殼(12),機(jī)殼(12)和端蓋(11)通過可拆結(jié)構(gòu)固連，上述的定子(2)固定在端蓋(11)上，上述的轉(zhuǎn)軸(3)與機(jī)殼(12)之間設(shè)有第一軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述的轉(zhuǎn)軸(3)與定子(2)之間設(shè)有第二軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)，其特征在于，所述的第一軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(3 )上的第一軸承定位臺階(3a)和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(3 )上的第一超薄軸承(3b)，所述的第一超薄軸承(3b)的一端與第一軸承定位臺階(3a)貼靠，另一端通過套在轉(zhuǎn)軸(3)上的波形墊圈(3c)靠于設(shè)在電機(jī)殼體(I)的第一阻擋面(3d)上；所述的第二軸向定位滾動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在轉(zhuǎn)軸(3)上的第二軸承定位臺階(3e)和套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(3)上的第二超薄軸承(3f)，所述的第二超薄軸承(3f)的一端與第二軸承定位臺階(3e)貼靠，另一端貼靠在設(shè)于定子(2)的第二阻擋面(3m)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)，其特征在于，本伺服電機(jī)還包括磁性編碼器(6)，所述的磁性編碼器(6)包括控制電路板(62)和磁鋼(61)，在控制電路板(62)與磁鋼(61)之間留有間隙，所述的磁鋼(61)固定在轉(zhuǎn)軸(3)內(nèi)端部，所述的電機(jī)殼體(I)內(nèi)設(shè)有環(huán)形安裝臺階(121)，所述的控制電路板(62)部分插于環(huán)形安裝臺階(121)的中心且控制電路板(62)的邊緣通過第一可拆卸結(jié)構(gòu)或焊接固定在環(huán)形安裝臺階(121)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)，其特征在于，所述的電機(jī)殼體(I)上設(shè)有位于所述控制電路板(62)外側(cè)且能將所述控制電路板(62)蓋住的壓板(7)，所述的壓板(7)通過第二可拆卸結(jié)構(gòu)固定在電機(jī)殼體(I)上；所述的電機(jī)殼體(I)上設(shè)有供與控制電路板(62)相連的接線穿過且能防止該接線損傷的防傷裝置(8)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)，其特征在于，所述的定子(2)包括由硅鋼片疊合而成的環(huán)形骨架(21)和若干由硅鋼片疊合而成且呈T形的繞線單元(22)，所述的繞線單元(22)沿環(huán)形骨架(21)外緣均勻分布且分別通過卡接結(jié)構(gòu)與環(huán)形骨架(21)固 連，所述的定子(2)包覆有絕緣材料層(23)。
全文摘要
本發(fā)明屬于電梯設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種適用于電梯門機(jī)的超薄伺服電機(jī)。它解決了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)不夠合理等技術(shù)問題。包括電機(jī)殼體，電機(jī)殼體內(nèi)固定有定子，定子中穿設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上固定有轉(zhuǎn)子且轉(zhuǎn)軸一端延伸至電機(jī)殼體外，電機(jī)殼體呈扁形，定子呈環(huán)形盤體，轉(zhuǎn)子呈扁形環(huán)狀罩體且套設(shè)在定子上。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于1、結(jié)構(gòu)緊湊，維修保養(yǎng)方便，有利于空間布局，方便電梯空調(diào)安裝,高挑轎廂設(shè)計(jì)。2、整體重量輕，減少配重重量,減小曳引機(jī)功率及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)行成本。3、安裝磁性編碼器,連接結(jié)構(gòu)簡單,便于現(xiàn)場維修。4、定子線圈采用塑封工藝,減小定子繞組與機(jī)殼之間間隙，增強(qiáng)定子線圈的散熱及抗腐蝕能力。
文檔編號H02K1/18GK103078435SQ20121057457
公開日2013年5月1日 申請日期2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月25日
發(fā)明者袁衛(wèi)華, 徐新榮, 施文美 申請人:湖州太平微特電機(jī)有限公司