專(zhuān)利名稱(chēng)：透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其通過(guò)使拍攝光學(xué)系統(tǒng)沿著與光軸垂直的方向移動(dòng)來(lái)修正像抖動(dòng)。
背景技術(shù)：
以往，作為此種領(lǐng)域的技術(shù)，有日本特開(kāi)2007-41419號(hào)公報(bào)公開(kāi)的手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)。該手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)具備用于將其固定于拍攝裝置的主機(jī)上的固定件、用于保持透鏡筒的可動(dòng)件、用于對(duì)可動(dòng)件提供擺動(dòng)力的致動(dòng)器以及用于檢測(cè)可動(dòng)件的位置的位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)。該手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)為了顯示可動(dòng)件的位置，在與透鏡筒的光軸垂直的平面內(nèi)設(shè)有相互垂直的第一基準(zhǔn)軸和第二基準(zhǔn)軸?？蓜?dòng)件能夠以第一基準(zhǔn)軸為中心擺動(dòng)，并且還能夠以第二基準(zhǔn)軸為中心擺動(dòng)。為了檢測(cè)基于這兩種擺動(dòng)的可動(dòng)件的位置，位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)具備用于檢測(cè)可動(dòng)件相對(duì)于第一基準(zhǔn)軸的位置的第一位置傳感器，以及用于檢測(cè)可動(dòng)件相對(duì)于第二基準(zhǔn)軸的位置的第二位置傳感器。根據(jù)由第一以及第二位置傳感器檢測(cè)的可動(dòng)件的位置，產(chǎn)生控制信號(hào)并輸出到致動(dòng)器。由此，由于使保持于可動(dòng)件上的透鏡筒發(fā)生移動(dòng)，所以能夠抑制成像于拍攝元件面上的像的模糊。專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2007-41419號(hào)公報(bào)然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中公開(kāi)的可動(dòng)件，因?yàn)橐缘谝换鶞?zhǔn)軸為中心擺動(dòng)并且以第二基準(zhǔn)軸為中心擺動(dòng)，所以第一位置傳感器在檢測(cè)可動(dòng)件相對(duì)于第一基準(zhǔn)軸的位置時(shí)，有時(shí)還會(huì)檢測(cè)到本來(lái)不是檢測(cè)對(duì)象的可動(dòng)件相對(duì)于第二基準(zhǔn)軸的位置。其結(jié)果，第一位置傳感器有時(shí)會(huì)輸出包含有檢測(cè)了不是檢測(cè)對(duì)象的可動(dòng)件相對(duì)于第二基準(zhǔn)軸的位置的信號(hào)的輸出信號(hào)。因此，當(dāng)修正因手抖動(dòng)等引起的像的模糊時(shí)，基于該輸出信號(hào)的修正存在使修正精度下降的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
于是，本發(fā)明的目的在于提供一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其能夠進(jìn)行高精度的像抖動(dòng)修正。為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明所涉及的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置具備:基座；可動(dòng)部件，其配置于基座上并在與光軸垂直的平面內(nèi)移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使可動(dòng)部件沿著與光軸垂直的方向?qū)?yīng)于像抖動(dòng)而移動(dòng)；透鏡框，其安裝于可動(dòng)部件上并沿著光軸的方向移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有固定于可動(dòng)部件上的第一磁鐵和固定于透鏡框上的第一線圈，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使透鏡框沿著光軸的方向移動(dòng)；霍爾元件，其在光軸的方向與第一磁鐵相對(duì)配置，用于檢測(cè)第一磁鐵的磁場(chǎng)變化。根據(jù)上述透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，因?yàn)榭蓜?dòng)部件在與光軸垂直的平面內(nèi)移動(dòng)，所以固定于可動(dòng)部件上的第一磁鐵也在與光軸垂直的平面內(nèi)移動(dòng)。還有，霍爾元件在光軸的方向與第一磁鐵相對(duì)配置。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，即使可動(dòng)部件在與光軸垂直的平面內(nèi)移動(dòng)，霍爾元件與第一磁鐵的間隔也可以維持在恒定的距離，所以，霍爾元件所檢測(cè)的磁場(chǎng)變化是因可動(dòng)部件在與光軸垂直的平面內(nèi)的位置變化而引起的磁場(chǎng)變化，并不包括因可動(dòng)部件在光軸方向的位置變化而引起的磁場(chǎng)變化。因此，霍爾元件只檢測(cè)因可動(dòng)部件在與光軸垂直的平面內(nèi)的位置變化而引起的磁場(chǎng)變化，所以能夠進(jìn)行高精度的像抖動(dòng)修正。而且，用于驅(qū)動(dòng)透鏡框的磁鐵和用于檢測(cè)可動(dòng)部件的位置變化的磁鐵可實(shí)現(xiàn)共有化，因此能夠減少裝置的零部件的數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。另外，優(yōu)選第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有固定于可動(dòng)部件上的第二磁鐵以及在光軸的方向與第二磁鐵相對(duì)地固定于基座上的第二線圈。如上所述，第一磁鐵與第二磁鐵固定于可動(dòng)部件上。因此，即使可動(dòng)部件在與光軸垂直的平面內(nèi)移動(dòng)，也能夠維持第二磁鐵相對(duì)于第一磁鐵的相對(duì)位置。也就是說(shuō)，即使第一磁鐵的磁場(chǎng)受到第二磁鐵的磁場(chǎng)的干擾，總的磁場(chǎng)狀態(tài)始終維持在恒定的狀態(tài)。因此，霍爾元件只檢測(cè)因可動(dòng)部件在與光軸垂直的平面內(nèi)的位置變化而引起的磁場(chǎng)變化，所以當(dāng)由霍爾元件檢測(cè)可動(dòng)部件的位置時(shí)，可以排除第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的影響。還有，優(yōu)選至少兩個(gè)霍爾元件中的每一個(gè)在光軸的方向與第一磁鐵相對(duì)配置，并且各霍爾元件在與光軸垂直的平面內(nèi)圍繞所述光軸配置成彼此具有90度的相位角。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，能夠基于直角坐標(biāo)系對(duì)可動(dòng)部件的位置進(jìn)行高精度的像抖動(dòng)修正控制。根據(jù)本發(fā)明，能夠進(jìn)行高精度的像抖動(dòng)修正。


圖1為表示本發(fā)明所涉及的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)施方式的分解立體圖。圖2為圖1中所示的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的俯視圖。圖3為圖2中所示的沿II1-1II線的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的截面圖。圖4為圖1中所示的可動(dòng)部件的立體圖。圖5為圖1中所示的可動(dòng)部件的俯視圖。圖6為圖1中所示的可動(dòng)部件的仰視圖。其中，附圖標(biāo)記說(shuō)明如下:L...透鏡驅(qū)動(dòng)裝置；2…基部；3…手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)；4…焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)；5…蓋部件；6…柔性印刷電路板；7…銷(xiāo)；8…支撐機(jī)構(gòu)；10…可動(dòng)部件；IOb…槽；11...第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；12a…第二磁鐵；12b…第二線圈；15...限制機(jī)構(gòu)；16…透鏡框；17、18…板簧；19…第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；21…固定框；22a…第一磁鐵；22b…第一線圈；27…霍爾兀件；30…手抖動(dòng)修正裝置；C…光軸；TL...直線移動(dòng)軌跡；T2…旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡；RC…旋轉(zhuǎn)中心。
具體實(shí)施例方式以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。如圖1所示，修正手抖動(dòng)并用于數(shù)碼照相機(jī)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置I具備:基座2，其呈箱體形狀并收容手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)3以及焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)置4 ;手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)3，其通過(guò)使焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)4在與光軸C垂直的平面內(nèi)移動(dòng)來(lái)修正手抖動(dòng)；焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)4，其具有透鏡(未圖示)并且使透鏡沿著光軸C的方向移動(dòng)；蓋部件5，其用于封閉基座2 ;柔性印刷電路板6，其用于確保透鏡驅(qū)動(dòng)裝置I與外部電路之間的電連接。透鏡驅(qū)動(dòng)裝置I配置于拍攝元件即 CCD (Charge Coupled Device:電荷f禹合器件)圖像傳感器或 CMOS (ComplementaryMetal Oxide Semiconductor:互補(bǔ)型金屬氧化物半導(dǎo)體)圖像傳感器(未圖示)的前方而被利用。手抖動(dòng)修正裝置30由上述基座2與手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)3構(gòu)成，手抖動(dòng)修正是用于修正像抖動(dòng)的像抖動(dòng)修正的一種方式?；?為具有以光軸C為中心的矩形開(kāi)口部2a的長(zhǎng)方體箱狀的部件?；?的內(nèi)部設(shè)有與光軸C垂直延伸的支撐面2b。支撐面2b設(shè)有凹部2c以及孔部2g，孔部2g形成于以光軸C為中心的圓形開(kāi)口部2d和一個(gè)角部2h之間(參照?qǐng)D3)。手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)3通過(guò)使安裝于可動(dòng)部件10上的焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)4在與光軸C垂直的平面內(nèi)移動(dòng)來(lái)修正手抖動(dòng)。手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)3具備:支撐機(jī)構(gòu)8，其呈球狀并用于支撐具有框狀的可動(dòng)部件10 ;可動(dòng)部件10，其上安裝焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)4 ;第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，其沿著與光軸C垂直的方向驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部件10 ;以及限制機(jī)構(gòu)15，其在基座2內(nèi)限制可動(dòng)部件10的移動(dòng)。用于將可動(dòng)部件10支撐為能夠在與光軸C垂直的平面內(nèi)移動(dòng)的支撐機(jī)構(gòu)8由3個(gè)支撐部9構(gòu)成。每個(gè)支撐部9具備支撐可動(dòng)部件10的金屬制的球狀體9a以及將球狀體9a夾在其中以減少球狀體9a的滾動(dòng)阻力的一對(duì)滑板％。用于使焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)4沿著與光軸C垂直的方向移動(dòng)的可動(dòng)部件10，在被支撐機(jī)構(gòu)8支撐的狀態(tài)下收容于基座2的內(nèi)部?？蓜?dòng)部件10為具有以光軸C為中心的圓形開(kāi)口部IOa的長(zhǎng)方體狀的部件。可動(dòng)部件10具有與基座2的支撐面2b相對(duì)的底面10c。如圖4所示，可動(dòng)部件10的底面IOc設(shè)有用于固定一側(cè)的滑板9b的凹部10d。為了固定另一側(cè)的滑板％，在基座2上并在與凹部IOd相對(duì)應(yīng)的位置形成有凹部2c。在凹部2c與凹部IOd之間配置有球 狀體9a。凹部2c和IOd的內(nèi)徑形成得比球狀體9a的外徑大。因此，球狀體9a可在凹部2c的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。而且，支撐部9只要被支撐為能夠使可動(dòng)部件10在平面內(nèi)移動(dòng)即可。用于沿著與光軸C垂直的方向驅(qū)動(dòng)可動(dòng)部件10的第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11，具備三個(gè)致動(dòng)器12、13、14。如圖6所示，在對(duì)角線LI上配置有致動(dòng)器12和后述的槽10b。致動(dòng)器12和槽IOb隔著光軸C而相對(duì)設(shè)置。該致動(dòng)器12將具有沿著對(duì)角線LI的方向分力的驅(qū)動(dòng)力Fl施加給可動(dòng)部件10。另外,在與對(duì)角線LI垂直的另一對(duì)角線L2上配置有致動(dòng)器13、14。致動(dòng)器13、14隔著光軸C而相對(duì)設(shè)置。致動(dòng)器13、14將具有沿著對(duì)角線L2的方向分力的驅(qū)動(dòng)力F2施加給可動(dòng)部件10。致動(dòng)器12、13、14分別具有相同的結(jié)構(gòu)。在此，以致動(dòng)器12的結(jié)構(gòu)為例進(jìn)行說(shuō)明。如圖1以及圖3所示，致動(dòng)器12具備:第二磁鐵12a，其為兩極磁化的板狀磁鐵；以及第二線圈12b，其與第二磁鐵12a協(xié)同工作使可動(dòng)部件10移動(dòng)。磁鐵12a配置于可動(dòng)部件10的底面IOc的凹部IOr內(nèi)。線圈12b以使線圈的中心軸與光軸C相互平行的方式配置于形成在基座2的支撐面2b上的凹部2p內(nèi)。磁鐵12a在光軸C的方向與線圈12b相對(duì)配置。致動(dòng)器12配置于一個(gè)設(shè)置在磁鐵12a側(cè)而另一個(gè)設(shè)置在線圈12b側(cè)的一對(duì)磁軛板12c和12d之間。根據(jù)這種配置，可以確保磁鐵12a以及線圈12b的磁路。而且，因?yàn)樵诖盆F12a和磁軛板12d之間具有磁引力的作用，所以即使在線圈12b沒(méi)有通電的狀態(tài)下，可動(dòng)部件10也可維持在一固定的位置。如圖3所示，用于限制可動(dòng)部件10的移動(dòng)的限制機(jī)構(gòu)15由固定于基座2上的銷(xiāo)7以及設(shè)置于可動(dòng)部件10上的槽IOb構(gòu)成。銷(xiāo)7為沿著光軸C的方向延伸的圓柱狀的部件。銷(xiāo)7的底端插入到形成于基座2的孔部2g內(nèi)并固定于其內(nèi)。如圖6所示，形成于可動(dòng)部件10的槽IOb為沿著可動(dòng)部件10上的對(duì)角線LI而延伸的長(zhǎng)槽。槽IOb在底面IOc上形成于與插入了銷(xiāo)7的孔部2g的位置相對(duì)應(yīng)的位置。由于形成在這樣的位置，銷(xiāo)7可插入到槽IOb內(nèi)。槽IOb在與長(zhǎng)度方向垂直的方向上的寬度被設(shè)定為銷(xiāo)7相對(duì)于槽IOb的側(cè)面能夠滑動(dòng)的寬度。截面呈矩形狀的槽IOb具有一對(duì)彼此相對(duì)的側(cè)壁。銷(xiāo)7插入到可動(dòng)部件10的槽IOb內(nèi)，槽IOb沿著對(duì)角線LI延伸。因此，可動(dòng)部件10能夠被朝向沿著槽IOb延伸的方向設(shè)定的直線移動(dòng)軌跡Tl的方向引導(dǎo)而進(jìn)行直線移動(dòng)，并且能夠沿著以配置于直線移動(dòng)軌跡Tl上的銷(xiāo)7為旋轉(zhuǎn)中心RC的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡T2而旋轉(zhuǎn)。也就是說(shuō)，可動(dòng)部件10的位置相當(dāng)于用基于一個(gè)極徑和一個(gè)極角的極坐標(biāo)系表示的坐標(biāo)。根據(jù)該直線移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)的組合，能夠?qū)⒐廨SC的位置高精度地移動(dòng)到所期望的位置。光軸C可移動(dòng)的范圍S根據(jù)可直線移動(dòng)的距離和可旋轉(zhuǎn)的角度來(lái)確定?？蓜?dòng)部件10的可直線移動(dòng)的距離根據(jù)槽IOb的長(zhǎng)度方向的長(zhǎng)度來(lái)確定。另外，可動(dòng)部件10的可旋轉(zhuǎn)的角度根據(jù)在可動(dòng)部件10的外緣被切除的切口部10y、10z與在基座2上具有沿著槽IOb的長(zhǎng)度方向的面的抵接部2y、2z之間的距離來(lái)確定。也可以根據(jù)凹部2c或凹部IOd內(nèi)的球狀體9a的距離來(lái)確定。如圖1所示，安裝于可動(dòng)部件10的焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)4具備保持透鏡(未圖示)的透鏡框16、在光軸C的方向上對(duì)透鏡框16施加力的板簧17、18、在光軸C的方向上驅(qū)動(dòng)透鏡框16的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19、以及加強(qiáng)板簧17與可動(dòng)部件10的固定狀態(tài)的固定框21。
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用于保持具有單一透鏡或多個(gè)透鏡的透鏡組(未圖示)的透鏡框16為具有用于嵌入透鏡的孔16a的圓筒狀的部件。光軸C為配置于透鏡框16上的透鏡的光軸。透鏡框16在光軸C的方向被一對(duì)板簧17和板簧18所夾持。板簧17為具有以光軸C為中心的圓形開(kāi)口部17a的矩形薄板狀的部件。板簧17配置于固定框21和透鏡框16之間。板簧17的外周固定于可動(dòng)部件10上，板簧17的內(nèi)周固定于透鏡框16上。板簧17的外周和內(nèi)周之間通過(guò)具有彈性的臂部17b連接。該臂部17b使板簧17在光軸C的方向上具有彈性。板簧18為具有以光軸C為中心的圓形開(kāi)口部18a的矩形薄板狀的部件。板簧18配置于透鏡框16和可動(dòng)部件10之間。板簧18的外周固定于可動(dòng)部件10上，板簧18的內(nèi)周固定于透鏡框16上。板簧18的外周和內(nèi)周之間通過(guò)具有彈性的臂部18b連接。該臂部18b使板簧18在光軸C的方向上具有彈性。用于沿著光軸C的方向驅(qū)動(dòng)透鏡框16的第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19具備四個(gè)致動(dòng)器22。每一個(gè)致動(dòng)器22在與光軸C垂直的平面內(nèi)彼此以90度的相位差配置。分別具有相同結(jié)構(gòu)的致動(dòng)器22具備:第一磁鐵22a，其為兩極磁化的板狀磁鐵；以及第一線圈22b，其與第一磁鐵22a協(xié)同工作使透鏡框16移動(dòng)。而且，磁鐵22a也可以為兩極以上磁化的磁鐵。
四個(gè)磁鐵22a固定于可動(dòng)部件10的豎起片IOs上，并且，朝向透鏡框16側(cè)的磁鐵22a的面22c以與光軸C為中心的假想圓D的切線L3的方向相一致(參照?qǐng)D5)。線圈22b以線圈的中心軸與光軸C垂直的方式配置于透鏡框16上。另外，線圈22b在透鏡框16的外周面上，粘接固定于在與光軸C垂直的方向上與磁鐵22a相對(duì)的位置。這樣的磁鐵22a和線圈22b的配置被稱(chēng)為可動(dòng)線圈式。在致動(dòng)器22中，固定有線圈22b的透鏡框16相對(duì)于磁鐵22a沿著光軸C的方向移動(dòng)，但不會(huì)相對(duì)于磁鐵22a沿著與光軸C垂直的方向移動(dòng)。因此,可以維持線圈22b和磁鐵22a在與光軸C垂直的方向上的間隔，所以能夠容易地控制在光軸C的方向上的透鏡框16的位置。用于加強(qiáng)板簧17與可動(dòng)部件10的固定狀態(tài)的固定框21為具有開(kāi)口部21a的板狀的部件。該固定框21固定于可動(dòng)部件10的豎起片IOs的頂面。蓋部件5為 板狀的部件，固定于基座2的開(kāi)口側(cè)的周緣部2f，并具有以光軸C為中心的圓形開(kāi)口部5a。蓋部件5上配置有兩個(gè)磁場(chǎng)檢測(cè)元件即霍爾元件27。霍爾元件27檢測(cè)配置于可動(dòng)部件10上的磁鐵22a的磁場(chǎng)強(qiáng)度，并輸出對(duì)應(yīng)于磁場(chǎng)強(qiáng)度的電壓。當(dāng)可動(dòng)部件10在與光軸C垂直的平面內(nèi)移動(dòng)時(shí)，因?yàn)橥ㄟ^(guò)霍爾元件27的磁場(chǎng)強(qiáng)度發(fā)生變化，所以輸出的電壓發(fā)生變化。根據(jù)該電壓變化，求出可動(dòng)部件10在平面內(nèi)的位置?；魻栐?7是檢測(cè)可動(dòng)部件10的移動(dòng)的基準(zhǔn)，因此需要配置成相對(duì)于拍攝元件(未圖示)為一固定的位置。如圖3所示，霍爾元件27固定于固定在基座2上的蓋部件5的孔部5b內(nèi)，并且在光軸C的方向與磁鐵22a相對(duì)。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，因?yàn)殡S著可動(dòng)部件10的移動(dòng)而霍爾元件27的位置不發(fā)生變化，所以可將霍爾元件27配置成使其相對(duì)于拍攝元件(未圖示)為一固定的位置。另外，因?yàn)榛魻栐?7配置于靠近磁鐵22a的位置，所以能夠高精度地檢測(cè)磁鐵22a的磁場(chǎng)變化?；魻栐?7在與光軸C垂直的平面內(nèi)圍繞光軸C配置成彼此具有90度的相位角(參照?qǐng)D2)。因此，能夠檢測(cè)在與光軸C垂直的平面內(nèi)的可動(dòng)部件10的位置，還能夠根據(jù)直角坐標(biāo)系控制可動(dòng)部件10的位置。用于確保透鏡驅(qū)動(dòng)裝置I和外部電路的電連接的電路板即柔性印刷電路板6與霍爾元件27相連接。從霍爾元件27輸出的電壓信號(hào)通過(guò)柔性印刷電路板6輸出到外部電路。接下來(lái)，對(duì)手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)3的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。如果利用組裝有透鏡驅(qū)動(dòng)裝置I的機(jī)器(比如照相機(jī))進(jìn)行拍攝時(shí)發(fā)生了手抖動(dòng)，則光軸C的位置有時(shí)會(huì)發(fā)生變化。在這種情況，陀螺傳感器等檢測(cè)手抖動(dòng)的傳感器檢測(cè)到手抖動(dòng)，控制裝置(未圖示)將控制信號(hào)輸出給致動(dòng)器12、13、14的線圈12b、12b、12b，該控制信號(hào)用于驅(qū)動(dòng)手抖動(dòng)修正機(jī)構(gòu)3以便將拍攝元件上的光軸C的位置維持在規(guī)定的位置。在這種情況，如圖6所示，當(dāng)致動(dòng)器12接收到控制信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力Fl并使可動(dòng)部件10沿著直線移動(dòng)軌跡Tl的方向直線移動(dòng)。當(dāng)致動(dòng)器13和14接收到控制信號(hào)時(shí)，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力F2并使可動(dòng)部件10沿著旋轉(zhuǎn)移動(dòng)軌跡T2的方向旋轉(zhuǎn)。通過(guò)該直線移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，光軸C的位置移動(dòng)到規(guī)定的位置。此時(shí)，可動(dòng)部件10的移動(dòng)被限制機(jī)構(gòu)15所限制，具有由一個(gè)直線移動(dòng)的自由度和一個(gè)旋轉(zhuǎn)的自由度組合的兩個(gè)自由度。因此，可動(dòng)部件10能夠?qū)⒐廨SC的位置移動(dòng)到范圍S內(nèi)的期望的位置。通過(guò)該移動(dòng)，拍攝元件(比如CMOS)上的光軸C的位置維持在規(guī)定的位置，并修正手抖動(dòng)。在具有此種結(jié)構(gòu)的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置I中，磁鐵22a不會(huì)沿著光軸C的方向移動(dòng)，因此即使可動(dòng)部件10在與光軸C垂直的平面內(nèi)移動(dòng)，霍爾元件27和磁鐵22a在光軸方向上的間隔也被維持在恒定的距離。因此，霍爾元件27只檢測(cè)到因在與光軸C垂直的平面內(nèi)的可動(dòng)部件10的位置變化而引起的磁場(chǎng)強(qiáng)度的變化，所以能夠進(jìn)行高精度的手抖動(dòng)修正。另外，根據(jù)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1，用于驅(qū)動(dòng)透鏡框16的磁鐵和用于檢測(cè)可動(dòng)部件10的位置的磁鐵可以實(shí)現(xiàn)共有化。因此，能夠減少裝置的零部件的數(shù)量，可實(shí)現(xiàn)裝置的小型化。另外，根據(jù)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1，即使可動(dòng)部件10在與光軸C垂直的平面內(nèi)移動(dòng)，也可維持第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19中的第一磁鐵22a相對(duì)于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)11中的第二磁鐵12a的相對(duì)位置，所以，可維持受到第二磁鐵12a的磁場(chǎng)干擾的第一磁鐵22a的磁場(chǎng)的狀態(tài)。因此，霍爾元件27只檢測(cè)到因在與光軸C垂直的平面內(nèi)的可動(dòng)部件10的位置變化而引起的磁場(chǎng)變化，所以能夠進(jìn)行高精度的手抖動(dòng)修正。還有，根據(jù)透鏡驅(qū)動(dòng)裝置1，線圈22b與磁鐵22a相對(duì)配置。因此，即使可動(dòng)部件10沿著與光軸C垂直的方向移動(dòng)，磁鐵22a和線圈22b之間的間隔也可維持在恒定的距離。因此，能夠容易地控制在與光軸C垂直的平面內(nèi)的可動(dòng)部件10的位置。本發(fā)明不受上述的實(shí)施方式的限制。而且，第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)19中，第一線圈22b以線圈的中心軸與光軸C垂直的方式設(shè)置在透鏡框16上，然而第一線圈也可以以線圈的中心軸沿著光軸C的方式被卷繞在透鏡框16的外周上。焦點(diǎn)調(diào)整機(jī)構(gòu)4的透鏡框16具有用于調(diào)整焦點(diǎn)的焦點(diǎn)調(diào)整用透鏡，然而也可以具有用于調(diào)整視角的變焦 透鏡。
權(quán)利要求
1.一種透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，具備: 基座; 可動(dòng)部件，其配置于所述基座上并在與光軸垂直的平面內(nèi)移動(dòng)； 第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其使所述可動(dòng)部件沿著與所述光軸垂直的方向?qū)?yīng)于像抖動(dòng)而移動(dòng)； 透鏡框，其安裝于所述可動(dòng)部件上并沿著所述光軸的方向移動(dòng)； 第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有固定于所述可動(dòng)部件上的第一磁鐵和固定于所述透鏡框上的第一線圈，所述第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述透鏡框沿著所述光軸的方向移動(dòng)； 霍爾元件，其在所述光軸的方向上與所述第一磁鐵相對(duì)配置，用于檢測(cè)所述第一磁鐵的磁場(chǎng)變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有: 第二磁鐵，其固定 于所述可動(dòng)部件上； 第二線圈，其在所述光軸的方向與所述第二磁鐵相對(duì)地固定于所述基座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于， 至少兩個(gè)所述霍爾元件中的每一個(gè)在所述光軸的方向與所述第一磁鐵相對(duì)配置，并且，各所述霍爾元件在與所述光軸垂直的平面內(nèi)圍繞所述光軸配置成彼此具有90度的相位角。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠進(jìn)行高精度的像抖動(dòng)修正的透鏡驅(qū)動(dòng)裝置，該透鏡驅(qū)動(dòng)裝置具備基座(2)；可動(dòng)部件(10)，其配置于基座(2)上并在與光軸(C)垂直的平面內(nèi)移動(dòng)；第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(11)，其使可動(dòng)部件(10)沿著與光軸(C)垂直的方向?qū)?yīng)于像抖動(dòng)而移動(dòng)；透鏡框(16)，其安裝于可動(dòng)部件(10)上并沿著光軸(C)的方向移動(dòng)；第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(19)，其具有固定于可動(dòng)部件(10)上的第一磁鐵(22a)和固定于透鏡框(16)上的第一線圈(22b)，用于使透鏡框(16)沿著光軸(C)的方向移動(dòng)；霍爾元件(27)，其在光軸(C)的方向與第一磁鐵(22a)相對(duì)配置并檢測(cè)第一磁鐵(22a)的磁場(chǎng)變化。
文檔編號(hào)H02K33/18GK103226231SQ20121057597
公開(kāi)日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2012年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月30日
發(fā)明者町田卓也, 色摩和雄, 萬(wàn)代晴彥, 江原悠介, 渡部伸昭 申請(qǐng)人:日本電產(chǎn)科寶株式會(huì)社