專利名稱：電動(dòng)機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及帶解算器(resolver)電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造。
背景技術(shù)：
圖4是表示現(xiàn)有的帶解算器電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造之一例的圖。作為現(xiàn)有的帶解算器電動(dòng)機(jī)，通常采用如圖4所示的構(gòu)造。即，圖4所示的帶解算器電動(dòng)機(jī)包括殼體101、設(shè)置于殼體101的內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)112、解算器113和設(shè) 置于解算器113的外側(cè)的解算器殼體109。電動(dòng)機(jī)112具有設(shè)置于殼體101的內(nèi)部的定子103、設(shè)置于殼體101的軸向兩端面的托架102、被設(shè)置于托架102的軸承106保持為旋轉(zhuǎn)自由的軸105和設(shè)置于軸105的轉(zhuǎn)子104。解算器113具備設(shè)置于托架102的外側(cè)且具有解算器定子線圈110的解算器定子107、與軸105同軸設(shè)置的解算器轉(zhuǎn)子108。通過上述構(gòu)成，電動(dòng)機(jī)112的軸向長度延長了解算器113和解算器殼體109的長度，因此存在難以實(shí)現(xiàn)帶解算器電動(dòng)機(jī)的薄型化這種課題。另外，作為帶解算器電動(dòng)機(jī)的薄型化技術(shù)，公開有專利文獻(xiàn)I記載的方法。圖5是表示專利文獻(xiàn)I記載的現(xiàn)有帶解算器電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造的例子的圖。圖5所示的帶解算器電動(dòng)機(jī)包括殼體201、覆蓋殼體201的端部的托架202、設(shè)置于殼體201的內(nèi)部的電動(dòng)機(jī)212和解算器213。電動(dòng)機(jī)212具有設(shè)置于殼體201的內(nèi)部的定子203、被設(shè)置于殼體201的軸承206保持為旋轉(zhuǎn)自由的軸205和設(shè)置于軸205的轉(zhuǎn)子204。解算器213具備設(shè)置于定子203的端面且以覆蓋定子203的方式形成的環(huán)狀匯流條211、設(shè)置于匯流條211的中心開口的內(nèi)面且具有解算器定子線圈210的解算器定子207和設(shè)置于軸205的解算器轉(zhuǎn)子208。另外，匯流條211的特征為由樹脂構(gòu)成。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，解算器213能夠安裝于殼體201的內(nèi)部，能夠縮短帶解算器電動(dòng)機(jī)的軸向長度。另外，由于匯流條211由樹脂構(gòu)成，因此能夠降低在將解算器定子207安裝于匯流條211時(shí)產(chǎn)生的應(yīng)力，能夠防止解算器113的特性變差，但是，在專利文獻(xiàn)I記載的帶解算器電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造中，產(chǎn)生了如下所述的課題。S卩，專利文獻(xiàn)I記載的帶解算器電動(dòng)機(jī)采用的是在殼體201的內(nèi)部安裝有匯流條211，且在匯流條211上安裝有解算器213這種構(gòu)造。因此，需要對殼體201和匯流條211的安裝精度、匯流條211和解算器213的安裝精度進(jìn)行管理，這兩個(gè)部位的安裝誤差造成的解算器的角度精度變差和組裝工時(shí)數(shù)增加成為課題。專利文獻(xiàn)I :日本特開2007 - 124757號公報(bào)

實(shí)用新型內(nèi)容本發(fā)明解決上述課題，其目的在于，提供縮短電動(dòng)機(jī)的軸向長度而實(shí)現(xiàn)小型化，并且防止裝配時(shí)的角度精度誤差惡化，提高組裝精度和消減了工時(shí)數(shù)的電動(dòng)機(jī)。本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)部，其具有設(shè)置于框架內(nèi)的定子、設(shè)置于所述框架的軸向端面的一側(cè)或兩側(cè)的托架、旋轉(zhuǎn)自由地保持在設(shè)置于所述托架的軸承上的軸、和設(shè)置于所述軸的轉(zhuǎn)子；以及解算器部，其具有在與所述定子相同的軸上的與輸出側(cè)相反一側(cè)設(shè)置的解算器定子、和以在徑向上與所述解算器定子相對的方式設(shè)置且固定于所述軸的解算器轉(zhuǎn)子，所述解算器定子與所述電動(dòng)機(jī)部的一個(gè)構(gòu)成部利用樹脂一體成形。根據(jù)本實(shí)用新型，通過在殼體內(nèi)部設(shè)置解算器定子和解算器轉(zhuǎn)子，能夠?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的軸向長度縮短。另外，解算器定子在金屬模內(nèi)利用樹脂與托架一體成形時(shí)被定位，因此不用管理電動(dòng)機(jī)組裝時(shí)的安裝精度，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的安裝精度，能夠防止解算器的角度精度誤差惡化。另外，在托架組裝時(shí)，解算器定子的安裝位置被唯一地確定，因此能夠省略解算器定子安裝工序，能夠?qū)崿F(xiàn)裝配工時(shí)數(shù)的消減。

圖I是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式I的帶解算器電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。圖2是表示解算器單體的相對于同軸度的角度精度誤差特性的圖。圖3是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式2的帶解算器電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。圖4是表示現(xiàn)有的帶解算器電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的例子的圖。圖5是表示現(xiàn)有的帶解算器電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的例子的圖。
具體實(shí)施方式
下面，利用最佳實(shí)施方式對本實(shí)用新型的帶解算器電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。(實(shí)施方式I)圖I是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式I的帶解算器電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)的圖。如圖I所示，本實(shí)用新型實(shí)施方式I的帶解算器電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)部12和解算器部13。電動(dòng)機(jī)部12具有設(shè)置于框架I的內(nèi)部的定子3、設(shè)置于框架I的軸向端面的一方或雙方的托架2、旋轉(zhuǎn)自如地保持在設(shè)置于托架2的軸承6的軸5和設(shè)置于軸5的轉(zhuǎn)子4。解算器部13具備設(shè)置于與定子3同軸上的輸出相反側(cè)的解算器定子7和以在徑向上與解算器定子7相對的方式設(shè)置且固定于軸5的解算器轉(zhuǎn)子8。解算器定子7和作為電動(dòng)機(jī)部12的一個(gè)構(gòu)成部的托架2利用樹脂一體成形。下面，對用于確認(rèn)本實(shí)用新型實(shí)施方式I的效果的研究結(jié)果進(jìn)行說明。為了研究解算器的安裝精度和角度精度之間的關(guān)系，利用解算器單體對相對于基準(zhǔn)位置使解算器定子和解算器轉(zhuǎn)子的同軸度變差時(shí)的解算器的角度精度進(jìn)行了測定。圖2表示的是相對于同軸度的角度精度誤差的特性。由于相對于基準(zhǔn)位置使同軸度變差，所以解算器定子7和解算器轉(zhuǎn)子8之間的間隙長相對于旋轉(zhuǎn)角而不均勻。如圖2所示，由該結(jié)果可知，當(dāng)同軸度從基準(zhǔn)位置變差20%時(shí)(同軸度比率=1. 2)，角度精度誤差增加70% (角度精度誤差比率1. 7)，當(dāng)同軸度從基準(zhǔn)位置變差56%時(shí)(同軸度比率1. 56)，角度精度誤差增加176% (角度精度誤差比率2. 76)。由以上可知，解算器的安裝精度和角度精度誤差為正比關(guān)系。本實(shí)用新型的電動(dòng)機(jī)通過采用解算器定子7和托架2—體成形的構(gòu)造，能夠防止如上所述的角度精度誤差變差。(實(shí)施方式2)[0026]圖3是表示本實(shí)用新型實(shí)施方式2的帶解算器電動(dòng)機(jī)的的結(jié)構(gòu)的圖。如圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施方式2的帶解算器電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)部32和解算器部33。電動(dòng)機(jī)部32具有設(shè)置于框架21的內(nèi)部的定子23、設(shè)置于框架21的軸向端面的一方或雙方的托架22、旋轉(zhuǎn)自由地保持在設(shè)置于托架22的軸承26上的軸25和設(shè)置于軸25的轉(zhuǎn)子24。解算器部33設(shè)置于具備與定子23同軸上的輸出相反側(cè)的解算器定子27和以在徑向上與解算器定子27相對的方式設(shè)置且固定于軸25的解算器轉(zhuǎn)子28。解算器定子27和作為電動(dòng)機(jī)部32的一個(gè)構(gòu)成部的定子23利用樹脂一體成形。這樣，通過由樹脂將解算器定子27和定子23 —體成形，能夠唯一確定定子23和解算器定子27的安裝位置、以及解算器定子27和解算器轉(zhuǎn)子28的同軸度，因此不用對解算器定子27的安裝精度進(jìn)行管理，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的安裝精度。另外，上述實(shí)施方式1、2只不過是例示而已，本實(shí)用新型不局限于此，可作適當(dāng)變更。例如，實(shí)施方式1、2的解算器是包括角度檢測部和供電部的無刷解算器，但也可以為可變磁阻式解算器。 如上所述，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠提供一種縮短軸向長度且可防止角度精度變差的電動(dòng)機(jī)。因而，能夠?qū)崿F(xiàn)利用本實(shí)用新型電動(dòng)機(jī)的各種電氣設(shè)備的薄型化。另外，根據(jù)本實(shí)用新型，能夠提供一種降低了輸出信號波動(dòng)的定子。因而，能夠?qū)⒈緦?shí)用新型的定子作為例如旋轉(zhuǎn)檢測儀而搭載于各種電氣設(shè)備，例如，也可將本實(shí)用新型的定子作為檢測電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)角的解算器來利用。
權(quán)利要求1.一種電動(dòng)機(jī)，其特征在于，包括 電動(dòng)機(jī)部，其具有設(shè)置于框架內(nèi)的定子、設(shè)置于所述框架的軸向端面的一側(cè)或兩側(cè)的托架、旋轉(zhuǎn)自由地保持在設(shè)置于所述托架的軸承上的軸和設(shè)置于所述軸的轉(zhuǎn)子；以及 解算器部，其具有在與所述定子相同的軸上的與輸出側(cè)相反一側(cè)設(shè)置的解算器定子、和以在徑向上與所述解算器定子相對的方式設(shè)置且固定于所述軸的解算器轉(zhuǎn)子，其中，所述解算器定子與所述電動(dòng)機(jī)部的一個(gè)構(gòu)成部利用樹脂一體成形。
2.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于 所述構(gòu)成部為所述托架。
3.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)機(jī)，其特征在于 所述構(gòu)成部為所述定子。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種電動(dòng)機(jī)，其縮短電動(dòng)機(jī)的軸向長度而實(shí)現(xiàn)小型化，并且防止裝配時(shí)的角度精度誤差惡化，提高組裝精度和消減了工時(shí)數(shù)。該電動(dòng)機(jī)包括電動(dòng)機(jī)部，其具有設(shè)置于框架內(nèi)的定子、設(shè)置于框架的軸向端面的一側(cè)或兩側(cè)的托架、旋轉(zhuǎn)自由地保持在設(shè)置于托架的軸承上的軸和設(shè)置于軸的轉(zhuǎn)子；以及解算器部，其具有在與定子相同的軸上的與輸出側(cè)相反一側(cè)設(shè)置的解算器定子、和以在徑向上與解算器定子相對的方式設(shè)置且固定于軸的解算器轉(zhuǎn)子，其中，解算器定子與電動(dòng)機(jī)部的一個(gè)構(gòu)成部利用樹脂一體成形。
文檔編號H02K11/00GK202696379SQ20122002731
公開日2013年1月23日 申請日期2012年1月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月27日
發(fā)明者小川登史, 吉川祐一, 西山雅章 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社