專利名稱：剝線機(jī)氣壓式中心夾爪結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型有關(guān)一種剝線機(jī)氣壓式中心夾爪結(jié)構(gòu)，尤指待加工線材可由加工端的另一相對(duì)端輸入，并使線材能更穩(wěn)定與精確的方式夾持定位。
背景技術(shù)：
剝線機(jī)可剝除含有外皮層的線材，使其露出設(shè)定長(zhǎng)度的裸線，供進(jìn)行后續(xù)加工。在習(xí)用剝線機(jī)的剝皮加工過程中，主要是以相關(guān)的送線機(jī)構(gòu)傳送線材，并以?shī)A定機(jī)構(gòu)定位線材后，由剝皮刀裝置切離外皮層。于特定長(zhǎng)度的線材完全剝皮露出裸線后，即可進(jìn)行切斷作業(yè)，并由送線機(jī)構(gòu)再次送出另一段線材，供進(jìn)行連續(xù)的自動(dòng)加工作業(yè)?，F(xiàn)有剝線機(jī)大多以輥輪組作為送線機(jī)構(gòu)，并以類如三爪夾頭作為夾定裝置，送線機(jī)構(gòu)通常是由夾定裝置的加工端送入夾頭進(jìn)行固定，使其加工型態(tài)受到限制。同時(shí)，近代由于相關(guān)電子設(shè)備越來越小型化，所使用的線材也更為細(xì)小，此類細(xì)長(zhǎng)線材以剝線機(jī)的習(xí)用相關(guān)機(jī)構(gòu)進(jìn)行加工時(shí)，其夾定裝置難以精確夾定線材，在夾線加工過程中常有線材晃動(dòng)不穩(wěn)定的狀況發(fā)生，嚴(yán)重影響加工品質(zhì)，相當(dāng)不理想。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于，提供一種剝線機(jī)氣壓式中心夾爪結(jié)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，能穩(wěn)定和精確的夾持定位，從而提聞加工品質(zhì)。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型公開了一種剝線機(jī)氣壓式中心夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于設(shè)有一中心夾爪本體，所述夾爪本體含有一內(nèi)室空間，并于兩端設(shè)有含內(nèi)孔以與所述內(nèi)室空間導(dǎo)通的相對(duì)稱的進(jìn)、排氣管，上述進(jìn)、排氣管設(shè)于偏離所述夾爪本體橫向中心線的位置；上述夾爪本體的前后端面分別組裝一含有兩上下相對(duì)夾爪的夾爪座及一后蓋從而于上述夾爪本體內(nèi)室空間形成一作動(dòng)空間；一轉(zhuǎn)軸凸輪，設(shè)于上述作動(dòng)空間內(nèi)并與所述相對(duì)夾爪接合連動(dòng)以控制上述夾爪上下相對(duì)位移；一氣缸齒條軸心，其兩端活動(dòng)定位于上述進(jìn)、排氣管，并所述氣缸齒條軸心的部分軸身位于所述作動(dòng)空間并與所述轉(zhuǎn)軸凸輪接合連動(dòng)；上述夾爪座、后蓋及轉(zhuǎn)軸凸輪設(shè)有中心線相對(duì)的通孔以供待加工線材穿過并伸出定位于所述兩上下相對(duì)夾爪之間。其中，上述上下相對(duì)夾爪分別組接朝后的連桿，所述轉(zhuǎn)軸凸輪則設(shè)有相對(duì)弧形導(dǎo)軌，上述朝后的連桿接合于所述弧形導(dǎo)軌以驅(qū)控上述夾爪上下相對(duì)位移。其中，上述夾爪座表面設(shè)有一活動(dòng)組接兩上下相對(duì)夾爪的中央縱向鳩尾槽座，上述朝后的連桿穿過設(shè)于夾爪并與該鳩尾槽座相通的槽道以使所述連桿的局部長(zhǎng)度穿出夾爪座后端面。其中，所述夾爪分別設(shè)有相對(duì)V形夾口，所述V形夾口為配合夾爪厚度的對(duì)半斜面所構(gòu)成。其中，上述轉(zhuǎn)軸凸輪設(shè)有空心的前、后軸桿，所述前軸桿以一軸承組合上述夾爪座；上述后軸桿則套合另一軸承，并所述另一軸承及其局部軸身定位于后蓋的含有穿線中心孔的凹室中。 其中，上述轉(zhuǎn)軸凸輪的后軸桿套合一齒輪，上述氣缸齒條軸心含有與上述齒輪接合連動(dòng)的齒條部。通過上述結(jié)構(gòu)，本實(shí)用新型由于待加工線材能由夾爪機(jī)構(gòu)的另端側(cè)送入加工端，且其上下相對(duì)夾爪能以氣動(dòng)方式形成細(xì)小夾口以?shī)A定線材，不僅可改善習(xí)用的夾爪結(jié)構(gòu)所形成的限制，對(duì)于現(xiàn)今的細(xì)長(zhǎng)線材工作件尤能在穩(wěn)定不晃動(dòng)的精確夾線定位進(jìn)行剝皮加工。

圖I顯示本實(shí)用新型較佳實(shí)施例立體圖；圖2為圖I的主要元件分解圖；圖3為圖I的橫向立體局部剖視圖；圖4為圖I的縱向立體局部剖視圖；圖5顯示圖I的端視圖；圖6顯示圖5的局部構(gòu)件作動(dòng)前端視圖；圖7為圖6的端視圖，顯示相關(guān)構(gòu)件已作動(dòng)；圖8顯示本實(shí)用新型設(shè)于剝線機(jī)與剝皮刀頭的相對(duì)位置示意圖。
具體實(shí)施方式
首先請(qǐng)參圖1，于圖示較佳實(shí)施例中，本實(shí)用新型設(shè)有一中心夾爪本體10，于此一夾爪本體10兩端設(shè)有相對(duì)稱的進(jìn)、排氣管11、12,該進(jìn)、排氣管11、12設(shè)于偏離夾爪本體10橫向中心線的位置，于此一實(shí)施例中，進(jìn)、排氣管11、12設(shè)于夾爪本體10橫向中心線以下的位置。上述進(jìn)、排氣管11、12經(jīng)由中繼接頭13、14分別組接氣管接頭15、16，該等氣管接頭15、16分別連接氣壓管17、18作為整個(gè)裝置的氣壓動(dòng)力源輸出入端?，F(xiàn)請(qǐng)參圖2-圖4，于上述中心夾爪本體10含有一內(nèi)室空間101，上述進(jìn)、排氣管
11、12的內(nèi)孔分別與該內(nèi)室空間101相通，同時(shí)，其前后端面則可分別組裝一夾爪座20及一后蓋30。于圖示較佳實(shí)施例中，夾爪本體10設(shè)有多個(gè)前、后徑向孔102、103，夾爪座20及后蓋30則分別在相對(duì)位置設(shè)有螺孔21、31，而能以多個(gè)固定螺栓104、105經(jīng)由該等前、后徑向孔102、103鎖入螺孔21、31，將夾爪座20及后蓋30分別定位于中心夾爪本體10前后端面，并在內(nèi)室空間101形成作動(dòng)空間。上述夾爪座20的表面設(shè)有一中央縱向鳩尾槽座22，供活動(dòng)組接兩上下相對(duì)夾爪23、24，該等夾爪23、24分別設(shè)有相對(duì)V形夾口 25、26，該等v形夾口 25、26最好以配合夾爪23、24厚度的對(duì)半斜面所構(gòu)成。上述夾爪23、24并組接朝后的連桿231、241，該等連桿231、241穿過預(yù)設(shè)于夾爪23、24并與鳩尾槽座22相通的槽道27、28，使該等連桿231、241局部長(zhǎng)度穿出夾爪座20后端面。同時(shí)，在此一夾爪座20設(shè)有一供穿過線材的中心孔29。于上述夾爪座20的后端面則組接一轉(zhuǎn)軸凸輪40，此轉(zhuǎn)軸凸輪40于前后端面分別延伸有設(shè)定長(zhǎng)度以供穿過線材90并與前后端面預(yù)設(shè)通孔相對(duì)位于裝置中心線的空心的前、后軸桿41、42，并于轉(zhuǎn)軸凸輪40設(shè)置兩相對(duì)稱的弧形導(dǎo)軌43、44。上述前軸桿41以一軸承45組合夾爪座20，使整個(gè)轉(zhuǎn)軸凸輪40能受動(dòng)力驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)連動(dòng)上下相對(duì)夾爪23、24 ；上述后軸桿42則可依序套合一齒輪46及另一軸承48，并使該軸承48及其局部軸身定位于后蓋30的預(yù)設(shè)含有穿線中心孔33的凹室32中。一氣缸齒條軸心50則以活動(dòng)方式組裝于上述夾爪座20，使其軸身兩端局部長(zhǎng)度分別穿過上述進(jìn)排氣管11、12內(nèi)孔，于圖示實(shí)施例中，該等軸身分別套設(shè)O形環(huán)51、52以形成密氣功能。以上述型態(tài)定位的齒條軸心50大部分中段桿身位于上述內(nèi)室空間101所形成的作動(dòng)空間，同時(shí)，在該部位的軸身上含有設(shè)定長(zhǎng)度的齒條部53供與上述組裝于轉(zhuǎn)軸凸輪40后軸桿42的齒輪46接合連動(dòng)?，F(xiàn)請(qǐng)參圖5，本實(shí)用新型夾爪座20的上下相對(duì)夾爪23、24后伸連桿231、241位于轉(zhuǎn)軸凸輪40相對(duì)稱弧形導(dǎo)軌43、44其中一盡端時(shí)，為打開狀態(tài)，此時(shí)待加工線材90可由機(jī) 構(gòu)后端往前送入。如圖6所示，含有皮層91及芯層92的待加工線材90送入上下相對(duì)夾爪23、24之間后，請(qǐng)同時(shí)參閱圖5-圖7，氣壓動(dòng)力源(圖未示)將高壓氣體由圖式左側(cè)輸入，氣體經(jīng)由氣壓管17、氣管接頭15及進(jìn)排氣管11內(nèi)孔開始進(jìn)入內(nèi)室空間101所形成的作動(dòng)空間，于此一過程中另端氣壓管18、氣管接頭16及進(jìn)排氣管12內(nèi)孔則為相對(duì)排氣端。齒條軸心50將于此一過程中被推動(dòng)向圖式左側(cè)位移，其預(yù)設(shè)齒條部53驅(qū)轉(zhuǎn)齒輪46，齒條軸心50與該齒輪46連結(jié)的轉(zhuǎn)軸凸輪40因而連動(dòng)偏轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)軸凸輪40轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，其預(yù)設(shè)兩相對(duì)稱弧形導(dǎo)軌43、44同步連動(dòng)插接于其中的連桿231、241，使該等連桿231、241沿弧形導(dǎo)軌43、44逐漸位移，并在槽道27、28上下相對(duì)升降，使上下相對(duì)夾爪23、24因而不斷位移靠近直到夾緊定位線材90。參見圖8，本實(shí)用新型上述能與一刀座機(jī)構(gòu)60相對(duì)設(shè)置，在待加工線材90由后蓋30預(yù)設(shè)穿線孔33送入經(jīng)轉(zhuǎn)軸凸輪40的空心前后軸桿41、42，并伸出夾爪座20中心孔29的夾爪23、24相對(duì)V形夾口 25、26之間，在如上述動(dòng)作夾持固定并切入線材90皮層91后，SP可操作反向進(jìn)排氣松開已切斷局部皮層91的線材90，并使線材90往后移動(dòng)，完成線材90的端部剝皮動(dòng)作。本實(shí)用新型由于待加工線材能由夾爪機(jī)構(gòu)的另端側(cè)送入加工端，且其上下相對(duì)夾爪能以氣動(dòng)方式形成細(xì)小夾口以?shī)A定線材，不僅可改善習(xí)用的夾爪結(jié)構(gòu)所形成的限制，對(duì)于現(xiàn)今的細(xì)長(zhǎng)線材工作件尤能在穩(wěn)定不晃動(dòng)的精確夾線定位進(jìn)行剝皮加工。以上實(shí)施例僅用為方便舉例說明本實(shí)用新型，并非加以限制，對(duì)于熟習(xí)此一技藝人士依該實(shí)施例所可作的各種簡(jiǎn)易變形與修飾，均仍應(yīng)含括于以下申請(qǐng)專利范圍中。
權(quán)利要求1.一種剝線機(jī)氣壓式中心夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于 設(shè)有一中心夾爪本體,所述夾爪本體含有一內(nèi)室空間，并于兩端設(shè)有含內(nèi)孔以與所述內(nèi)室空間導(dǎo)通的相對(duì)稱的進(jìn)、排氣管，上述進(jìn)、排氣管設(shè)于偏離所述夾爪本體橫向中心線的位置；上述夾爪本體的前后端面分別組裝一含有兩上下相對(duì)夾爪的夾爪座及一后蓋從而于上述夾爪本體內(nèi)室空間形成一作動(dòng)空間； 一轉(zhuǎn)軸凸輪，設(shè)于上述作動(dòng)空間內(nèi)并與所述相對(duì)夾爪接合連動(dòng)以控制上述夾爪上下相對(duì)位移；一氣缸齒條軸心，其兩端活動(dòng)定位 于上述進(jìn)、排氣管，并所述氣缸齒條軸心的部分軸身位于所述作動(dòng)空間并與所述轉(zhuǎn)軸凸輪接合連動(dòng)；上述夾爪座、后蓋及轉(zhuǎn)軸凸輪設(shè)有中心線相對(duì)的通孔以供待加工線材穿過并伸出定位于所述兩上下相對(duì)夾爪之間。
2.如權(quán)利要求I所述剝線機(jī)氣壓式中心夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，上述上下相對(duì)夾爪分別組接朝后的連桿，所述轉(zhuǎn)軸凸輪則設(shè)有相對(duì)弧形導(dǎo)軌，上述朝后的連桿接合于所述弧形導(dǎo)軌以驅(qū)控上述夾爪上下相對(duì)位移。
3.如權(quán)利要求2所述剝線機(jī)氣壓式中心夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，上述夾爪座表面設(shè)有一活動(dòng)組接兩上下相對(duì)夾爪的中央縱向鳩尾槽座，上述朝后的連桿穿過設(shè)于夾爪并與鳩尾槽座相通的槽道以使所述連桿的局部長(zhǎng)度穿出夾爪座后端面。
4.如權(quán)利要求1、2或3所述剝線機(jī)氣壓式中心夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述夾爪分別設(shè)有相對(duì)V形夾口，所述V形夾口為配合夾爪厚度的對(duì)半斜面所構(gòu)成。
5.如權(quán)利要求I所述剝線機(jī)氣壓式中心夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，上述轉(zhuǎn)軸凸輪設(shè)有空心的前、后軸桿，所述前軸桿以一軸承組合上述夾爪座；上述后軸桿則套合另一軸承，并所述另一軸承及其局部軸身定位于后蓋的含有穿線中心孔的凹室中。
6.如權(quán)利要求5所述剝線機(jī)氣壓式中心夾爪結(jié)構(gòu)，其特征在于，上述轉(zhuǎn)軸凸輪的后軸桿套合一齒輪，上述氣缸齒條軸心含有與上述齒輪接合連動(dòng)的齒條部。
專利摘要一種剝線機(jī)氣壓式中心夾爪結(jié)構(gòu)，設(shè)有一中心夾爪本體，所述夾爪本體含有設(shè)定大小內(nèi)室空間及偏離中心線的相對(duì)稱進(jìn)排氣管；夾爪本體前后端面分別組裝一含有兩上下相對(duì)夾爪的夾爪座及一后蓋，供于夾爪本體內(nèi)室形成作動(dòng)空間；一位于中心線的轉(zhuǎn)軸凸輪則設(shè)于上述作動(dòng)空間并與相對(duì)夾爪接合連動(dòng)；一氣缸齒條軸心則使部分軸身位于作動(dòng)空間并與所轉(zhuǎn)軸凸輪接合連動(dòng)；從而能使待加工線材由加工端另側(cè)穿過伸出定位于所述兩上下相對(duì)夾爪之間。
文檔編號(hào)H02G1/12GK202423813SQ20122002747
公開日2012年9月5日 申請(qǐng)日期2012年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月21日
發(fā)明者羅允堂 申請(qǐng)人:百儀精密股份有限公司