專利名稱：高壓輸電線路導(dǎo)線除冰機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)式除冰機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬高壓輸電線路故障排除機(jī)械部件，具體涉及一種導(dǎo)線除冰機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)除冰機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景 高壓輸電線路導(dǎo)線覆冰嚴(yán)重威脅著電網(wǎng)的安全運(yùn)行，覆冰經(jīng)常會(huì)引起線路跳閘，絕緣子閃絡(luò)、斷電等，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致線路金具損壞、桿塔傾導(dǎo)、導(dǎo)線脆斷接地、人員傷亡等。這不僅會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失，也對(duì)人民生命安全造成了嚴(yán)重的威脅。我國(guó)是世界上輸電線路覆冰最為嚴(yán)重的國(guó)家之一，但目前尚無(wú)有效的除冰方法與設(shè)備。根據(jù)國(guó)內(nèi)外研究及實(shí)驗(yàn)分析，在眾多導(dǎo)線除冰方法中，以機(jī)械法最為有效，在機(jī)械法除冰中尤以機(jī)器人除冰最為理想。機(jī)器人除冰主要采用組合式機(jī)械法除冰，如已公開(kāi)的專利號(hào)為ZL200820079823. 7的高壓輸電線路導(dǎo)線除冰裝置①采用旋轉(zhuǎn)的柔性棒擊打覆冰導(dǎo)線，使覆冰脫落；②采用往復(fù)式高速運(yùn)動(dòng)的冰錐破冰，使覆冰破碎；③采用向前直線運(yùn)動(dòng)的刮產(chǎn)，鏟除導(dǎo)線覆冰。上述除冰方法由于存在以下不足①除冰不徹底組合除冰機(jī)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)力消耗大；③直線運(yùn)動(dòng)刮鏟鏟除導(dǎo)線覆冰不僅存在死角，而且鏟除覆冰阻力太大，有可能導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法向前運(yùn)動(dòng)。所以這些不足是我國(guó)目前導(dǎo)線除冰機(jī)器人研究多，但基本沒(méi)有使用的主要原因。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，除冰徹底的高壓輸電線路導(dǎo)線除冰機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)式除冰機(jī)構(gòu)，該旋轉(zhuǎn)除式冰機(jī)構(gòu)可以安裝在連續(xù)不斷的導(dǎo)線上并能夠繞導(dǎo)線中心旋轉(zhuǎn)，徹底清除導(dǎo)線上的覆冰。實(shí)現(xiàn)上述目的的技術(shù)方案是一種高壓輸電線路導(dǎo)線除冰機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)式除冰機(jī)構(gòu)，它包括兩個(gè)刮鏟、一個(gè)傳動(dòng)輪、一個(gè)定心軸和一個(gè)卡線塊，所述定心軸沿軸線開(kāi)有一個(gè)卡線缺口，卡線缺口內(nèi)固定有一個(gè)卡線塊，卡線缺口和卡線塊形成一個(gè)圓形通孔；定心軸的外圓上設(shè)有一個(gè)可繞其旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪的前端對(duì)稱固定有兩個(gè)刮鏟。所述定心軸上的卡線缺口是一個(gè)寬度和導(dǎo)線直徑相同的通槽，通槽底部截面是一個(gè)和導(dǎo)線半徑相同的半圓弧形，半圓弧通槽軸心在定心軸的軸心線上，定心軸外圓上設(shè)有一個(gè)環(huán)狀凸臺(tái)。所述卡線塊下部是和導(dǎo)線半徑相同的半圓弧通槽，半圓弧通槽軸心在定心軸的軸心線上。所述傳動(dòng)輪為沿直徑方向切開(kāi)的兩個(gè)對(duì)稱件，兩個(gè)對(duì)稱件組裝后為一個(gè)整體回轉(zhuǎn)體，傳動(dòng)輪的內(nèi)孔上加工有一個(gè)和環(huán)狀凸臺(tái)相吻合的環(huán)狀凹槽。本實(shí)用新型的效果是按照上述方案制造的一種導(dǎo)線除冰機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)除冰機(jī)構(gòu)的除冰刮鏟可以繞導(dǎo)線中心旋轉(zhuǎn)除冰，除冰徹底、動(dòng)力消耗小。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，
使用安全可靠。[0010]
圖I是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)圖圖2是圖I的左視圖 圖3是IA-A處的剖面圖圖4是I的俯視圖圖5是傳動(dòng)輪的剖視圖圖6是圖5的俯視圖圖7是定心軸的剖視圖圖8是圖7的左視圖圖中1.覆冰，2.導(dǎo)線，3.刮鏟，4.傳動(dòng)輪，5.定心軸，6.刮鏟連接螺栓，7.傳動(dòng)輪連接螺栓，8.卡線塊，9.螺釘，401.環(huán)狀凹槽，402.傳動(dòng)輪皮帶槽，501.環(huán)狀凸臺(tái)，502.卡
線缺口。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖I 圖4所示，本實(shí)用新型高壓輸電線路導(dǎo)線除冰機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)式除冰機(jī)構(gòu)，它包括刮鏟3、傳動(dòng)輪4、定心軸5和卡線塊8。定心軸5剛性連接在除冰機(jī)器人的機(jī)架上，通過(guò)調(diào)節(jié)可使其理想地卡在導(dǎo)線2上，固定后可隨除冰機(jī)器人沿導(dǎo)線2前后運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)與倒退。定心軸5的外園上設(shè)有一個(gè)與傳動(dòng)輪4內(nèi)孔上環(huán)狀凹槽401相吻合的環(huán)狀凸臺(tái)501，傳動(dòng)輪4沿該凸臺(tái)旋轉(zhuǎn)并隨定心軸5 —起前后移動(dòng)。定心軸5上還開(kāi)有寬度與導(dǎo)線2直徑相同的卡線缺口 502，卡線缺口 502底部為一個(gè)和導(dǎo)線2半徑相同的半圓弧,圓弧中心在定心軸5的中心軸線上。該卡線缺口 502沿軸線方向?yàn)橐粋€(gè)通槽，槽內(nèi)通過(guò)螺釘9固定有一個(gè)卡線塊8，卡線塊8下部是一個(gè)與卡線缺口 502底部半徑相同的半圓弧通槽，兩者形成的圓孔卡在導(dǎo)線2上后其軸心線與導(dǎo)線2的中心線重合，并可沿導(dǎo)線2前后移動(dòng)，同時(shí)可以保證導(dǎo)線2在除冰范圍內(nèi)的直線度，并保證刮鏟3繞導(dǎo)線2的中心旋轉(zhuǎn)且不會(huì)刮傷導(dǎo)線2，該圓孔兩端均為圓弧倒角，前后移動(dòng)時(shí)不會(huì)損傷導(dǎo)線2。定心軸5上的卡線缺口 502外圓處所占的弧長(zhǎng)度遠(yuǎn)小于定心軸5外圓上的周長(zhǎng)，該缺口不會(huì)影響傳動(dòng)輪4在定心軸5上的定心和旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)輪4為兩個(gè)對(duì)稱件，通過(guò)傳動(dòng)輪連接螺栓7連接在定心軸5上后形成一個(gè)整體回轉(zhuǎn)體，其內(nèi)孔上設(shè)有一個(gè)環(huán)狀凹槽401，該凹槽間隙配合在定心軸5的環(huán)狀凸臺(tái)501上，可沿環(huán)狀凸臺(tái)501旋轉(zhuǎn)并隨其前后移動(dòng)。傳動(dòng)輪4的外圓上加工有皮帶槽，機(jī)器人上的動(dòng)力機(jī)通過(guò)活絡(luò)皮帶可以帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。加工傳動(dòng)輪4時(shí)先粗加工后再線切割為兩個(gè)對(duì)稱件，最后再連接為一個(gè)整體精加工。兩個(gè)刮鏟3通過(guò)刮鏟接接螺栓6對(duì)稱固定在傳動(dòng)輪4的前端，隨傳動(dòng)輪4繞導(dǎo)線2的中心線旋轉(zhuǎn)，并可以隨其前后移動(dòng)。如圖5、圖6所示，傳動(dòng)輪4外圓上加工有皮帶槽402，本實(shí)用新型包括但不僅限于這種傳動(dòng)形式，它可以是平皮帶傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)等。如圖7、圖8所示，定心軸5為“L”形，與開(kāi)有卡線缺口 502相垂直的一端設(shè)有用于和除冰機(jī)器人相連接的通孔，卡線缺口 502通槽兩端均加工有圓弧倒角R，以保證定心軸5沿導(dǎo)線2前后移動(dòng)時(shí)不損傷導(dǎo)線2。如圖5、圖7所示，傳動(dòng)輪4與定心軸5上的環(huán)狀凹槽401和環(huán)狀凸臺(tái)501斷面包 括但不僅限于圖示弧形斷面，它們可以是三角形、矩等其他斷面形式。
權(quán)利要求1.一種高壓輸電線路導(dǎo)線除冰機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)式除冰機(jī)構(gòu)，其特征在于它包括兩個(gè)刮鏟(3)、一個(gè)傳動(dòng)輪(4)、一個(gè)定心軸(5)和一個(gè)卡線塊(8)，所述定心軸(5)沿軸線開(kāi)有一個(gè)卡線缺口(502)，卡線缺口(502)內(nèi)固定有一個(gè)卡線塊(8)，卡線缺口(502)和卡線塊(8)形成一個(gè)圓形通孔；定心軸(5)的外圓上設(shè)有一個(gè)可繞其旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)輪(4)，傳動(dòng)輪(4)的前端對(duì)稱固定有兩個(gè)刮鏟(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高壓輸電線路導(dǎo)線除冰機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)式除冰機(jī)構(gòu)，其特征在于所述定心軸(5)上的卡線缺口(502)是一個(gè)寬度和導(dǎo)線直徑相同的通槽，通槽底部截面是一個(gè)和導(dǎo)線半徑相同的半圓弧形，半圓弧通槽軸心在定心軸(5)的軸心線上，定心軸(5)外圓上設(shè)有一個(gè)環(huán)狀凸臺(tái)(501)。
3.根權(quán)利要求I所述的一種高壓輸電線路導(dǎo)線除冰機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)式除冰機(jī)構(gòu)，其特征在于所述卡線塊(8)下部是和導(dǎo)線半徑相同的半圓弧通槽，半圓弧通槽軸心在定心軸(5)的軸心線上。
4.根權(quán)利要求I所述的一種高壓輸電線路導(dǎo)線除冰機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)式除冰機(jī)構(gòu)，其特征在于所述傳動(dòng)輪(4)為沿直徑方向切開(kāi)的兩個(gè)對(duì)稱件，兩個(gè)對(duì)稱件組裝后為一個(gè)整體回轉(zhuǎn)體，傳動(dòng)輪(4)的內(nèi)孔上加工有一個(gè)和環(huán)狀凸臺(tái)(501)相吻合的環(huán)狀凹槽(401)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種高壓輸電線路導(dǎo)線除冰機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)式除冰機(jī)構(gòu)，它包括兩個(gè)刮鏟、一個(gè)傳動(dòng)輪、一個(gè)定心軸和一個(gè)卡線塊，所述定心軸沿軸線開(kāi)有一個(gè)卡線缺口，卡線缺口內(nèi)固定有一個(gè)卡線塊，卡線缺口和卡線塊形成一個(gè)可以通過(guò)導(dǎo)線的圓形通孔；定心軸的外圓上設(shè)有一個(gè)可繞其旋轉(zhuǎn)的傳動(dòng)輪，傳動(dòng)輪的前端對(duì)稱固定有兩個(gè)刮鏟；定心軸固定在除冰機(jī)器人的機(jī)架上，除冰機(jī)器人的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)輪帶動(dòng)刮鏟繞定心軸旋轉(zhuǎn)，并隨定心軸移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)線覆冰清除。該機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、除冰徹底、動(dòng)力消耗小。
文檔編號(hào)H02G7/16GK202455018SQ20122004625
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年2月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月13日
發(fā)明者李剛, 甘文輝 申請(qǐng)人:李剛