專利名稱：一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及高壓輸電線安裝和維護領(lǐng)域，具體的說是一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車。
背景技術(shù)：
電力是世界上主要的能源，目前正處在高速發(fā)展階段。而電網(wǎng)是電力輸送的主要渠道，其遍布城鄉(xiāng)、跨越高山河流，運用非常普遍。隨著電網(wǎng)運行年限的增加，導(dǎo)線出現(xiàn)表面腐蝕、龜裂等現(xiàn)象，需要及時進行檢查和維修。在一些電網(wǎng)、特別是高壓輸電電網(wǎng)的維護中，為了減少輸電線路停電時間，提高輸電線路供電量和供電可靠性，往往還需要采取帶電作業(yè)，如帶電更換間隔棒、修補導(dǎo)線等等。輸電線路帶電作業(yè)目前主要依靠等電位人員走線來完成。它的維護檢修則是一項工作量大、消耗體力多、危險性高、作業(yè)環(huán)境特殊的工作。目 前依靠人力走線作業(yè)，效率低，難度大。由于高壓輸電線路導(dǎo)線懸掛較高，檔距較大，采用人員走線來維護，作業(yè)人員的體力消耗很多，特別是在爬坡時操作人員更加費力。在整個輸電網(wǎng)架的巡檢和作業(yè)過程中，作業(yè)人員勞動強度增大，工作效率低。由于在輸電線路上行進和作業(yè)過程都是依賴于人力來完成，行動困難，作業(yè)人員攜帶的工具種類和數(shù)量有限，當(dāng)遇到一些特殊情況時不能及時解決。采用等電位人員走線等作業(yè)方式，行進或作業(yè)過程穩(wěn)定性較差，難度和風(fēng)險較大。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述問題，本實用新型重點解決當(dāng)前輸電線路巡檢維修依靠人員走線作業(yè)的狀況。按照以蓄電池為動力源、快速、輕便、高效、安全的方案，設(shè)計出一種效率高、適應(yīng)大檔距輸電線路、能夠自動跨越間隔棒、直線懸垂串、防震錘的高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車。為了達到上述目的，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車，包括兩組主輪驅(qū)動機構(gòu)，兩組鏈條絲桿升降機構(gòu)，兩組剎車防扭機構(gòu)及側(cè)擺吊裝機構(gòu)，兩組所述主輪驅(qū)動機構(gòu)分別設(shè)置在運輸車上部中間位置，每組所述主輪驅(qū)動機構(gòu)包括轎板，轎板下部設(shè)有固定輪架，所述固定輪架上設(shè)有主輪，所述固定輪架通過螺栓連接吊臂，所述吊臂上設(shè)有主電機，主電機通過錐齒輪組傳動所述主輪，兩組所述鏈條絲桿升降機構(gòu)分別設(shè)置在兩根平行的所述轎板上，每組所述鏈條絲桿升降機構(gòu)包括兩根絲桿，轎板左右兩端通孔內(nèi)分別垂直設(shè)有所述絲桿，兩根所述絲桿底部分別螺紋連接活動輪架，右側(cè)所述活動輪架連接導(dǎo)輪，左側(cè)所述活動輪架連接輔輪，所述左側(cè)活動輪架外側(cè)螺栓連接輔助電機，所述輔助電機主軸通過聯(lián)軸器與左側(cè)所述輔輪的軸連接，所述轎板上方的右側(cè)絲桿上螺紋連接雙鏈輪，所述轎板上方的左側(cè)絲桿上螺紋連接第一鏈輪，所述第一鏈輪通過長鏈連接雙鏈輪的下齒，兩根所述絲桿之間設(shè)有提升電機，所述提升電機軸上固定套接第二鏈輪，所述第二鏈輪通過短鏈連接所述雙鏈輪的上齒，兩組所述剎車防扭機構(gòu)分別設(shè)置在兩組所述鏈條絲桿升降機構(gòu)下方，每組所述剎車防扭機構(gòu)包括剎車輪，剎車桿，所述剎車桿中部通過銷軸定位在所述主電機下方所述吊臂上，所述剎車桿右端通過剎車?yán)|與剎車踏板相連，所述剎車桿另一端連接剎車輪，所述剎車輪上表面與導(dǎo)線底部接觸，所述剎車桿右部設(shè)有拉簧，所述拉簧另一端與所述吊臂連接，所述側(cè)擺吊裝機構(gòu)設(shè)置在兩組所述剎車防扭機構(gòu)下方，所述側(cè)擺吊裝機構(gòu)包括座籃，兩根所述吊臂下部通過轉(zhuǎn)軸鉸接座籃底梁中間，所述吊臂中部通過螺桿和手輪與座籃上部中間連接。在上述的一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車中，所述導(dǎo)輪、所述剎車輪、所述輔輪和所述主輪，其外圓均加工有槽，槽內(nèi)包有增加 對導(dǎo)線摩擦力的橡膠。在上述的一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車中，所述剎車輪在拉簧彈力作用下始終卡在導(dǎo)線底部。在上述的一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車中，兩個所述活動輪架頂部外側(cè)分別螺紋連接導(dǎo)桿的底端，兩個所述導(dǎo)桿上部與所述轎板側(cè)邊凸臺上的孔套接。在上述的一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車中，所述雙鏈輪、所述鏈輪兩側(cè)均設(shè)有平面軸承。在上述的一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車中，通過調(diào)節(jié)所述手輪的進退控制吊臂及主輪驅(qū)動機構(gòu)、絲桿鏈輪升降機構(gòu)、輔輪驅(qū)動機構(gòu)同時向兩側(cè)擺動一個角度。本實用新型的有益效果是本實用新型重點解決當(dāng)前輸電線路巡檢維修依靠人員走線作業(yè)的狀況。按照以蓄電池為動力源、快速、輕便、高效、安全的方案，設(shè)計出的一種效率高、適應(yīng)大檔距輸電線路、能夠自動跨越間隔棒、直線懸垂串、防震錘的裝置。

圖I是本實用新型的示意圖圖2是本實用新型的右視圖圖3是本實用新型主輪越障原理圖圖4是本實用新型的側(cè)擺吊裝示意圖。
具體實施方式
為了加深對本實用新型的理解，下面將結(jié)合附圖和實施例對本實用新型做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構(gòu)成限定。如圖1、2，一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車，包括兩組主輪驅(qū)動機構(gòu)，兩組鏈條絲桿升降機構(gòu)，兩組剎車防扭機構(gòu)，側(cè)擺吊裝機構(gòu)，兩組所述主輪驅(qū)動機構(gòu)分別設(shè)置在運輸車上部中間位置，每組所述主輪驅(qū)動機構(gòu)包括轎板6，所述轎板6中間下部位置螺栓連接固定輪架16，所述主輪18外圓加工有便于與導(dǎo)線定位的凹槽，所述主輪18通過其輪軸定位在固定輪架16上，所述固定輪架16的外側(cè)螺栓連接垂直于轎板6的吊臂27，所述主電機20螺栓連接在所述吊臂27外側(cè)，所述主電機20的軸垂直于轎板6，所述主電機20通過錐齒輪組帶動所述主輪18轉(zhuǎn)動；所述主輪驅(qū)動機構(gòu)通過轎板6連接鏈條絲桿升降機構(gòu)，每組所述鏈條絲桿升降機構(gòu)包括兩根絲桿2，所述轎板6右側(cè)上部通過螺栓連接等高塊I和長板9形成安裝機架，在安裝機架右部長板9上方螺栓連接提升電機8，所述提升電機8的軸定位在所述長板9與轎板6右側(cè)的同軸孔內(nèi)，所述連接長板9與所述轎板6之間提升電機8的軸上套接有第二鏈輪5’，所述第二鏈輪5’兩側(cè)提升電機8的軸上套接有平面軸承4，所述絲桿2定位在所述長板9與所述轎板6左側(cè)同軸孔內(nèi)，所述連接長板9與所述轎板6之間的所述絲桿2上套接有雙鏈輪11，所述雙鏈輪11兩側(cè)在所述提升電機8的軸上套接平面軸承4，所述雙鏈輪11的上齒輪通過短鏈10連接所述第二鏈輪5’，所述絲桿2底部螺紋連接活動輪架13，所述導(dǎo)輪22通過導(dǎo)輪軸21定位在輪架13上，所述輪架13頂部外側(cè)凸臺螺紋連接導(dǎo)桿35的底端，所述導(dǎo)桿35上部與所述轎板6外側(cè)凸臺上的孔套接，所述轎板6左側(cè)上部通過螺栓連接等高塊I和短板3形成安裝機架，所述絲桿2定位在所述短板3和轎板6同軸孔內(nèi)，所述連接短板3與所述轎板6之間所述絲桿2上套接有第一鏈輪5，所述第一鏈輪5兩側(cè)設(shè)有平面軸承4，所述第一鏈輪5通過長鏈7連接所述雙鏈輪11下齒輪，所述絲桿2底部螺紋連接左側(cè)活動輪架13，所述輔輪15通過輔輪軸14定位在所述左側(cè)輪架13上，所述輔輪驅(qū)動機構(gòu)包括輔助電機12，所述輔助電機12主軸通過聯(lián)軸器與所述輔輪軸14連接，所述輔助電機12螺栓連接左側(cè)所述活動輪架13外側(cè)，左側(cè)所述輪架13頂部外側(cè)螺紋連接導(dǎo)桿35的底端，所述導(dǎo)桿35上部與所述轎板6側(cè)邊凸臺上的孔套接；所述剎車 防扭機構(gòu)包括剎車輪25，剎車桿26，所述剎車桿26中部通過銷軸定位在所述主電機20下方的所述吊臂27上，所述剎車桿26右端通過剎車?yán)|32與剎車踏板34相連，所述剎車桿26另一端連接剎車輪25，所述剎車桿26右部設(shè)有拉簧28，所述拉簧28另一端吊臂27連接；所述側(cè)擺吊裝機構(gòu)包括座籃30，兩根所述吊臂27下部通過轉(zhuǎn)軸38鉸接座籃30底梁中間，所述吊臂27中部通過螺桿37和手輪36與座籃30上部中間連接，所述座籃30四周用帆布包圍，所述座籃30底面用聚酯板鋪設(shè)，所述座籃30頂面設(shè)有電控按鈕29，所述座籃30當(dāng)中設(shè)有坐凳31，所述座凳31下方安放有蓄電池33。操作時，如圖1，3所示，用葫蘆等吊裝工具將運輸車懸掛于四分裂導(dǎo)線的兩根上導(dǎo)線之上，使導(dǎo)線24位于滾輪槽內(nèi)。行走時，以主輪18著線，導(dǎo)輪22與輔輪15離線或僅靠在線上即可。工作時，通過操控按鈕29給主電機20通電，由主電機帶動主輪轉(zhuǎn)動，使運輸車在導(dǎo)線上行走。當(dāng)前方的導(dǎo)輪遇到導(dǎo)線上的間隔棒23(或防震錘、接續(xù)管、直線懸垂串等)障礙時，主電機停止工作，主輪停止前行。此時提升電機得電，它帶動短鏈10、第二鏈輪5’、雙鏈輪11、長鏈7、絲桿2工作，鏈輪內(nèi)的絲槽使絲桿垂直上升并帶動活動輪架13上升，此時導(dǎo)輪22和輔輪15同時上升，當(dāng)導(dǎo)輪22抬起的高度超過障礙物高度時，提升電機8停止工作，主電機20得電恢復(fù)工作，并帶動主輪18前行，使導(dǎo)輪18越過障礙。當(dāng)主輪18遇到導(dǎo)線上的障礙時，主電機20停止工作，提升電機8作反向旋轉(zhuǎn)，絲桿2垂直向下運動，導(dǎo)輪22和輔輪15著線后，主輪18逐漸被抬起，當(dāng)主輪18抬起的高度超過障礙物的高度時，提升電機8停止工作，輔輪15上的輔助電機12開始工作，它帶動輔輪15轉(zhuǎn)動，并推動運輸車前行，使主輪18越過障礙。當(dāng)輔輪15遇到導(dǎo)線上的障礙時，輔助電機12停止工作，其跨越障礙的過程與導(dǎo)輪跨越障礙的過程相同，即由提升電機8帶動鏈條、鏈輪工作，使絲桿2帶動活動輪架13及輔輪15上升。當(dāng)輔輪15抬起的高度超過障礙物的高度，由主電機20帶動主輪18工作，運輸車?yán)^續(xù)前行，輔助15輪便越過障礙，運輸車完成了越障過程。當(dāng)機構(gòu)逆行時，其行走與越障過程與前述相同，區(qū)別僅在于輔助電機工作時，運輸車運行由推動變?yōu)橥蟿?。如圖3所示，在將運輸車吊裝到導(dǎo)線上時，為了避免運輸車頂部觸碰導(dǎo)線、妨礙吊裝，通過調(diào)節(jié)手輪36的進退控制吊臂27及主輪驅(qū)動機構(gòu)、絲桿鏈輪升降機構(gòu)、輔輪驅(qū)動機構(gòu)同時向兩側(cè)擺動一個角度。使其避開導(dǎo)線的位置后可繼續(xù)上升，當(dāng)主輪18底部超過導(dǎo)線 高度時，再調(diào)節(jié)手輪36將吊臂27角度復(fù)原，運輸車便可掛于四分裂導(dǎo)線的兩根上導(dǎo)線上。運輸車從導(dǎo)線上卸下時也需要通過側(cè)擺吊裝機構(gòu)來完成。
權(quán)利要求1.一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車，包括兩組主輪驅(qū)動機構(gòu)，兩組鏈條絲桿升降機構(gòu)，兩組剎車防扭機構(gòu)及側(cè)擺吊裝機構(gòu)，其特征在于兩組所述主輪驅(qū)動機構(gòu)分別設(shè)置在運輸車上部中間位置，每組所述主輪驅(qū)動機構(gòu)包括轎板￠)，所述轎板(6)下部設(shè)有固定輪架(16)，所述固定輪架(16)上設(shè)有主輪(18)，所述固定輪架(16)通過螺栓連接吊臂(27)，所述吊臂(27)上設(shè)有主電機(20)，所述主電機(20)通過錐齒輪組(19)傳動所述主輪(18)，兩組所述鏈條絲桿升降機構(gòu)分別設(shè)置在兩根平行的所述轎板(6)上，每組所述鏈條絲桿升降機構(gòu)包括兩根絲桿(2)，所述轎板(6)左右兩端通孔內(nèi)分別垂直設(shè)有所述絲桿(2)，兩根所述絲桿(2)底部分別螺紋連接活動輪架(13)，右側(cè)所述活動輪架(13)連接導(dǎo)輪(22)，左側(cè)所述活動輪架(13)連接輔輪(15)，所述左側(cè)活動輪架(13)外側(cè)螺栓連接輔助電機(12)，所述輔助電機(12)主軸通過聯(lián)軸器與左側(cè)所述輔輪(15)的軸連接，所述轎板(6)上方的右側(cè)絲桿(2)上螺紋連接雙鏈輪(11)，所述轎板(6)上方的左側(cè)絲桿(2)上螺紋連接第一鏈輪(5)，所述第一鏈輪(5)通過長鏈(7)連接雙鏈輪(11)的下齒，兩根所述絲桿(2)之間設(shè)有提升電機(8)，所述提升電機(8)軸上固定套接第二鏈輪(5’)，所述第二鏈輪(5，)通過短鏈(10)連接所述雙鏈輪(11)的上齒，兩組所述剎車防扭機構(gòu)分別設(shè)置在兩組所述鏈條絲桿升降機構(gòu)下方，每組所述剎車防扭機構(gòu)包括剎車輪(25)，剎車桿(26)，所述剎車桿(26)中部通過銷軸定位在所述主電機(20)下方所述吊臂(27)上，所述剎車桿(26)右端通過剎車?yán)|(32)與剎車踏板(34)相連，所述剎車桿(26)另一端連接剎車輪(25)，所述剎車輪(25)上表面與導(dǎo)線(24)底部接觸，所述剎車桿(26)右部設(shè)有拉簧(28)，所述拉簧(28)另一端與所述吊臂(27)連接，所述側(cè)擺吊裝機構(gòu)設(shè)置在兩組所述剎車防扭機構(gòu)下方，所述側(cè)擺吊裝機構(gòu)包括座籃(30)，兩根所述吊臂(27)下部通過轉(zhuǎn)軸(38)鉸接座籃(30)底梁中間，所述吊臂(27)中部通過螺桿(37)和手輪(36)與座籃(30)上部中間連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車，其特征在于所述導(dǎo)輪(22)、所述剎車輪(25)、所述輔輪(15)和所述主輪(18)，其外圓均加工有槽，槽內(nèi)包有增加對導(dǎo)線摩擦力的橡膠。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車，其特征在于所述剎車輪(25)在拉簧(28)彈力作用下始終卡在導(dǎo)線(24)底部。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車，其特征在于兩個所述活動輪架(13)頂部外側(cè)分別螺紋連接導(dǎo)桿(35)的底端，兩個所述導(dǎo)桿(35)上部與所述轎板(6)側(cè)邊凸臺上的孔套接。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車，其特征在于所述雙鏈輪(11)、所述第一鏈輪(5)、所述第二鏈輪(5’)兩側(cè)均設(shè)有平面軸承(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車，其特征在于通過調(diào)節(jié)所述手輪(36)的進退控制吊臂(27)及主輪驅(qū)動機構(gòu)、絲桿鏈輪升降機構(gòu)、輔輪驅(qū)動機構(gòu)同時向兩側(cè)擺動一個角度。
專利摘要本實用新型涉及一種高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車，主要由兩組主輪驅(qū)動機構(gòu)，兩組鏈條絲桿升降機構(gòu)，兩組剎車防扭機構(gòu)及側(cè)擺吊裝機構(gòu)組成，采用了三輪相互交替越障礙機構(gòu)，解決當(dāng)前輸電線路巡檢維修依靠人員走線作業(yè)的狀況，按照以蓄電池為動力源、快速、輕便、高效、安全的方案，設(shè)計出的一種效率高、適應(yīng)大檔距輸電線路、能夠自動跨越間隔棒、直線懸垂串、防震錘的高壓輸電線路四分裂導(dǎo)線檢修運輸車。
文檔編號H02G1/02GK202524018SQ20122007434
公開日2012年11月7日 申請日期2012年3月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月2日
發(fā)明者李洪達, 莫盛秋 申請人:常州信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院