專利名稱：電機和變速器-驅動單元的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電機(elektrischen Maschine)和一種變速器-驅動單元。
背景技術：
通過DE 10 2009 027 610A1已經公知一種具有電機的調節(jié)驅動裝置，其中印制電路板被插入到調節(jié)驅動裝置的殼體中。在該殼體中設有多個保持銷，印制電路板在裝配時被套裝到保持銷上。在此，印制電路板具有相應的定心開口，保持銷配合到定心開口中。保持銷具有止擋，印制電路板在裝配方面在接合方向上貼靠在該止擋上。在此，印制電路板為了其固定可以被夾持在殼體中。但是在保持銷的該實施方式中不利的是，為了固定印制電路板必須成形上附加的鎖緊元件，這些附加的鎖緊元件可靠地在空間上固定印制電路板。這樣的固定例如是必須的，以便借助焊接電接觸印制電路板。此外，用于包圍印制電路板的殼體蓋借助附加的連接裝置抗拆卸地逆著接合方向被止動。

實用新型內容根據(jù)本發(fā)明提出一種電機，該電機具有殼體部件，在該殼體部件中設有用于電控制所述電機的印制電路板，其中，在所述殼體部件中設有至少一個定心管腳，所述定心管腳配合到所述印制電路板的定心開口中，其中，所述定心管腳在其自由端部上塑性變形。按本實用新型的電機相對于此具有優(yōu)點，即定心管腳除了使印制電路板在殼體中正確定位之外同時也用于將印制電路板固定在電機的殼體中。為此，定心管腳的自由端部在印制電路板的裝配之后塑性變形，使得在定心管腳的該端部上形成保險頭。該保險頭阻止印制電路板在其裝配之后逆著接合方向退回。通過在下面列出的措施能夠實現(xiàn)對按照本發(fā)明的電機的有利擴展和改進。特別有利的是，在一個工藝步驟中通過制造殼體部件來構造所述至少一個定心管腳。為此，該定心管腳和殼體部件由塑料制成，使得定心管腳的自由端部能夠在工藝技術上簡單地熱變形。為此可以例如將熱的沖頭壓靠到定心管腳的自由端部上或者借助超聲波焊接使定心管腳變形。變換地，定心管腳可以與殼體部件分開地制造并且接著被位置精確地插入到殼體部件中。例如，定心管腳可以被構造為電刷保持器的部件，該部件在確定的位置中被固定在殼體部件中，或者確定地伸入到殼體部件中。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述至少一個定心管腳與所述殼體部件一體地成形為所述殼體部件的凸起，并且所述自由端部的塑性變形在輸入熱量的條件下變形。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述定心管腳橫向于所述印制電路板延伸并且在其與所述自由端部相對置的側上具有凸肩，所述印制電路板在插入狀態(tài)中貼靠在所述凸肩上。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述定心管腳具有圓形的橫截面，并且所述定心管腳的自由端部在所述電機的最終裝配狀態(tài)中在所述塑性變形之后具有比所述定心管腳的軸向中間區(qū)域中的直徑大的直徑。[0010]根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述定心管腳的塑性變形后的自由端部將所述印制電路板壓靠到所述殼體部件中的一凸肩上。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述定心管腳的塑性變形后的自由端部具有比所述印制電路板的定心開口的直徑大的直徑并且變形后的所述自由端部在接合方向上直接貼靠在所述印制電路板上。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述印制電路板具有電接觸孔，壓入管腳被壓入到所述接觸孔中和/或焊接管腳被焊入到所述接觸孔中。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述印制電路板平行于所述電機的轉子軸延伸，并且所述至少一個定心管腳相對于所述轉子軸切向地定向。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述定心管腳穿過殼體蓋的殼體開口伸出，并且所述定心管腳的自由端部在所述殼體蓋的外側上塑性變形。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述定心管腳的塑性變形后的自由端部具有比所述殼體蓋的殼體開口的直徑大的直徑并且關于所述接合方向形成保險頭，該保險頭阻止所述殼體蓋無破壞地被取下。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述殼體蓋具有卡鎖元件，所述卡鎖元件在封閉狀態(tài)中卡鎖地配合到所述殼體部件的配對卡鎖元件中。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述殼體開口設置在所述殼體蓋的外表面的凹部內部，并且所述定心管腳的塑性變形后的自由端部向外不突出超過所述外表面。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述殼體蓋將所述印制電路板在接合方向上壓靠到殼體底部上。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，在所述殼體部件上成形上一個或兩個或三個定心管腳。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述電機是用于電動調節(jié)車輛中的活動部件的電機。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述自由端部的塑性變形借助熱壓印變形。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述殼體部件構造為塑料壓力鑄造部件。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述定心管腳的塑性變形后的自由端部將所述印制電路板在所有三個空間方向上相對于所述殼體部件牢固地固定。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述印制電路板承載電子部件。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述電子部件是微處理器和/或用于檢測所述轉子軸的轉速的轉動位置傳感器。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述殼體蓋的圓周設置在所述殼體部件的環(huán)繞的壁內部。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述凹部是罐形的。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述殼體蓋借助一在接合方向上成形上的凸起將所述印制電路板在接合方向上壓靠到殼體底部上。本發(fā)明還提出一種變速器-驅動單元，其包括構造為電動機的上述電機和設置在下游的變速器，該變速器具有變速器殼體，在該變速器殼體中所述電動機的轉子軸驅動變速器齒輪，其中，所述殼體部件構造為電子裝置殼體。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述變速器是渦輪蝸桿變速器。根據(jù)一種優(yōu)選實施方式，所述電子裝置殼體是所述變速器殼體的一體的組成部分。特別有利的是，在與定心管腳的自由端部相對的側上在定心管腳和/或殼體上構造止擋，印制電路板在其在接合方向上插入之后貼靠在該止擋上。印制電路板能夠以該方式通過壓靠到橫向于接合方向延伸的止擋上非常精確地被定位。通過自由端部的塑性變形，在該自由端部上構成保險頭，該保險頭具有比定心管腳的中心區(qū)域大的直徑。由此將印制電路板和/或殼體蓋可靠地保持在最終裝配位置中。如果定心管腳被構造為圓柱形的，則自由端部能夠有利地變形為圓形的保險頭，該保險頭能夠均勻地接收逆著接合方向的力。如果印制電路板通過成形的保險頭壓靠到止擋上，則由此在空間上牢固地固定印制電路板，由此例如也能夠實現(xiàn)用于印制電路板的電端子的自動的機器焊接方法。為此例如在殼體部件上設置定位元件、尤其是在殼體部件中成形的校準孔，這些定位元件與焊接機的相應的定位裝置配合作用。尤其是為此在殼體部件中構造兩個或三個用于焊接機的校準孔。當定心管腳和校準孔直接與殼體部件構造為一體時，用于電觸點的焊接的誤差鏈特另Ij小，由此可靠地構成焊接部位。如果保險頭與印制電路板緊鄰地成形在自由端部上，則該保險頭構造為具有比印制電路板的定心接收部的直徑大的直徑。在此，保險頭將印制電路板壓靠到止擋上，由此在空間上牢固地固定印制電路板。優(yōu)選地，印制電路板除了定心開口外還具有用于接收電接觸管腳的接觸孔。這些接觸管腳可以構造為壓入管腳，它們隨著套裝到定心管腳上而自鎖地壓入到相應的接觸孔中。此外，所謂的焊接管腳能夠插入到相應的接觸孔中，它們接下來與印制電路板焊接。優(yōu)選地，安裝的印制電路板沿著電機的轉子軸延伸，其中，定心管腳為了接收印制電路板而橫向于轉子軸定向。通過印制電路板的該布置，可以在該印制電路板上例如設置磁式傳感器、尤其是霍爾傳感器，它檢測轉子軸的轉動位置或轉速。也可將用于供電和/或專門控制電動機的其它電子部件固定在印制電路板上。優(yōu)選地，微處理器設置在印制電路板上，該微處理器例如也分析處理轉速信號并且能夠提供用于調節(jié)驅動裝置的位置檢測和/或防夾住功能。如果保險頭直接成形在殼體蓋的外側上，則該保險頭構造有比用于定心管腳的殼體開口大的直徑。由此，定心管腳的自由端部的塑性變形表示一種“封接”，使得殼體蓋不能未被察覺地打開，因為殼體蓋的打開導致保險頭的破壞，這是能夠容易發(fā)現(xiàn)的。有利的是，保險頭成形在殼體蓋的外側上的凹部中，因為這時保險頭不伸出超過殼體蓋的外圓周面。由此保護保險頭免受破壞，并且電機能夠非常扁平地構成。因此電機也可以例如安裝在扁平的結構空間例如車輛的側窗或車頂中。通過在接合方向上固定殼體蓋，能夠借助設置在殼體蓋上的在接合方向上的凸起將印制電路板在接合方向上壓靠到所述止擋上。由此通過殼體蓋的固定能夠在唯一的裝配過程中也可靠地固定印制電路板。通過自由端部的塑性變形能夠在唯一的工序中不僅將殼體蓋而且將印制電路板在接合方向上抗移動地壓靠到殼體底部上。對于僅在接合方向上可靠地固定印制電路板和/或殼體蓋，恰好一個定心管腳就已經足夠了。如果附加地要實現(xiàn)在橫向于印制電路板和/或殼體蓋的平面中的精確定位，那么設置恰好兩個或恰好三個定心管腳是有利的，它們尤其是近似相互平行地定向。[0042]電機優(yōu)選構造為電動機，其是變速器-驅動單元的組成部分。在此，電動機設置在變速器殼體上，變速器支承在變速器殼體中，該變速器被電動機的轉子軸驅動。印制電路板特別節(jié)省結構空間地設置在變速器殼體內部，該變速器殼體同時承擔用于印制電路板的電子裝置殼體的功能。在根據(jù)本實用新型的用于制造電機的方法中，在將帶有定心開口的印制電路板套裝到定心管腳上之后，優(yōu)選使該定心管腳的自由端部變形為保險頭。由此該定心管腳承擔了對印制電路板空間定位的功能并且同時承擔對印制電路板牢固固定的功能。特別有利的是，定心管腳的自由端部在其變形之前具有拱曲的或圓錐形的或尖角形的形狀。由此定心管腳容易找到定心開口并且自由端部能夠借助熱壓印有利地被變形為保險頭，該保險頭具有比定心管腳的中間區(qū)域大的直徑。有利的是，自由端部這樣地變形，即成形的保險頭在接合方向上直接貼靠在印制電路板上并且將印制電路板壓靠到止擋上。由此能夠借助變形后的定心管腳將印制電路板可靠地固定在殼體上，由此能夠借助自動的焊接方法進行與焊接管腳的電觸點接觸。在一種替代方法中，在將印制電路板裝配到定心管腳上之后，將具有殼體孔的殼體蓋套裝到定心管腳上，并且然后才使自由端部塑性變形。然后使殼體蓋和印制電路板同時至少在接合方向上抗移動地被止動。印制電路板和殼體蓋在接合方向上尤其是相對于轉子軸近似徑向地被裝配。因此，殼體蓋的延展近似地至少與印制電路板的延展一樣大并且在封閉的殼體中完全覆蓋該印制電路板。如果印制電路板具有用于接收壓入管腳的接觸孔，則印制電路板能夠在將定心管腳插入到定心開口中時被預定心。該預定心導致壓入管腳發(fā)現(xiàn)其在印制電路板中的相應的接觸開口。壓入管腳圓錐形地構成，使得通過將壓入管腳壓配合到接觸孔中實現(xiàn)印制電路板的精密校準。該方法由于通過壓入管腳的精密定心尤其是允許以印制電路板在殼體中的非常高的定位精度將印制電路板簡單地用手裝配到定心管腳上。在此，定心管腳尤其是在所述壓入管腳被壓入之后不貼靠在定心開口的壁上，因為對于通過壓配合的精密定心必須在定心管腳和定心開口之間存在足夠的間隙。通過根據(jù)本實用新型的方法能夠在成形自由端部上的保險頭期間有利地以預定的裝配力將印制電路板和/或殼體蓋壓靠到止擋上。由此能夠非常精確地制造印制電路板相對于轉子軸的位置，因為在自由端部塑性變形之后保險頭以預緊力保持印制電路板和/或殼體蓋距轉子軸一個精確距離。根據(jù)定心管腳的自由端部的根據(jù)本實用新型的變形有利地通過熱壓印進行。在此，自由端部的材料被加熱，由此允許該材料塑性變形。熱壓印能夠例如借助熱的壓印沖頭進行，該壓力沖頭在接合方向上壓到自由端部上。優(yōu)選地，變形后的端部然后被主動地冷卻，以便獲得保險頭的光滑的表面和壓印沖頭的干凈的脫開。對于該方法而言，定心管腳有利地由塑料制成，該塑料在比較低的溫度時能夠容易地塑性變形。

本實用新型的實施例在附圖中示出并且在以下說明書中詳細地闡述。附圖示出圖1 :根據(jù)本實用新型的變速器驅動單元的第一實施例；圖2 :圖1的放大局部圖；[0054]圖3 :根據(jù)本實用新型的定心管腳在其塑性變形之前的另一個實施例；圖4 :根據(jù)本實用新型的定心管腳在其塑性變形之后的另一個實施例；圖5和6 :具有封閉的殼體蓋的另一個實施例的分解圖；和圖7至9 :本實用新型的示出不同方法步驟的另一個實施例。
具體實施方式
在圖1中示出根據(jù)本實用新型的電機10，它被構造為電動機12。該電動機12例如是變速器-驅動單元14的組成部分，如其用于調節(jié)滑動式車頂那樣。類似的具有根據(jù)本實用新型的電機10的調節(jié)驅動裝置被構造為車窗玻璃升降器驅動裝置或座椅驅動裝置或機動車中其它活動部件的伺服驅動裝置。變速器-驅動單元14具有帶有電子裝置單元22的電動機12作為電機10，該電子裝置單元設置在電機10的殼體18的殼體部件16中。該殼體部件16被構造為電子裝置殼體25，該電子裝置殼體是變速器殼體28的一體的組成部分，在變速器殼體中設有變速器30。該變速器30例如被構造為渦輪蝸桿變速器31，其中，一個設置在電動機12的轉子軸32上的蝸桿33與支承在變速器殼體28中的渦輪34嚙合。電動機12的驅動力矩從渦輪34被轉送給未詳細示出的從動元件,該從動元件例如驅動待調節(jié)的部件、尤其是車輛中的待調節(jié)部件。在該實施例中，電動機12具有極靴36，該極靴以法蘭連接到變速器殼體28上，其中，轉子軸32伸入到變速器殼體28中。極靴36例如由金屬制成并且用作設置在極靴36中的磁體的磁軛(磁性接地)。殼體部件16在該實施例中由塑料制成，尤其是借助壓力鑄造方法制成。殼體部件16具有插頭元件17，在該插頭元件中設置有用于電力和電子供電的接觸端子19。在圖1中殼體部件16在不帶殼體蓋26的情況下敞開地示出，其中，在殼體部件16中已經插入印制電路板20，在該印制電路板上設置有多個電子部件38。一個電子部件38構造為微處理器39，它用于控制電動機12和/或用于分析處理轉子軸32的轉動位置信號。為此在印制電路板20上設置轉動位置傳感器40，該轉動位置傳感器與設置在轉子軸32上的信號發(fā)生器41配合作用。轉動位置傳感器例如可以構造為霍爾傳感器，它檢測設置在轉子軸32或變速器齒輪34上的傳感器磁體的磁信號。由此尤其是能夠實現(xiàn)對調節(jié)驅動裝置的位置檢測和/或變速器-驅動單元14的防夾住功能。印制電路板20構造為印刷電路板(PCB)，其中在電絕緣的載體材料上施加導電的印制導線。通過例如是塑料的載體材料，印制電路板20本身不易彎曲地、剛性地且不可運動地構成。如在根據(jù)圖2的細節(jié)圖中能更好地看出，在殼體部件16中設有定心管腳44，該定心管腳配合到印制電路板20中的定心開口 45中。該定心管腳44在此與殼體部件16—體地構成并且例如借助壓力鑄造制成。定心管腳44優(yōu)選由塑料制成并且具有自由端部46。為了更容易找到定心開口 45，該自由端部46在此在自由端部46的表面42上具有倒角。變換地，自由端部46的表面42也可以構造為尖的或拱曲的，如在圖3或圖7中所示。定心管腳44優(yōu)選構造為圓柱形的，其中，自由端部46具有圓錐。定心管腳44在該例子中相對于轉子軸32徑向地定向，使得印制電路板20在其沿著接合方向8裝配時橫向于定心管腳44定向并且被套裝到定心管腳44上。印制電路板20可以近似地具有矩形的或任意其它的輪廓并且在插入狀態(tài)中沿著轉子軸32延伸。在定心管腳44 “穿插入”定心開口 45中時，印制電路板20在橫向于接合方向8的平面7中在殼體部件16中精確地被校準。因此，設置在殼體部件16中的焊接管腳48和壓入管腳49也位于它們的在印制電路板20中的相應接觸孔50中。在圖2中在右側示出的焊接管腳48建立與插頭元件17的接觸端子19的電連接。定心管腳44附近的焊接管腳49形成用于給電動機12電流供電和/或用于轉動位置傳感器40的電連接，該轉動位置傳感器也可以直接設置在殼體部件16中。圖3示出另一個實施例的印制電路板20的剖視圖，其中定心管腳44的自由端部46具有尖端47。在定心管腳44的與自由端部46相對置的側上,該定心管腳具有一個凸肩43，印制電路板20在接合方向8上貼靠在該凸肩上。該凸肩43例如構造為圓環(huán)形凸緣，它具有比定心管腳44中間區(qū)域54的外直徑53大的外直徑52。用于焊接管腳48和壓入管腳49的接觸開口 50近似平行于定心開口 45構造在印制電路板20中。所示的焊接管腳48例如固定在殼體部件16中并且能夠作為嵌入件插入或壓入或注射到殼體部件中。在將印制電路板20套裝到定心管腳44上之后，自由端部46塑性變形。在此形成保險頭56，該保險頭具有比定心開口 45的直徑58大并且比定心管腳45的中間區(qū)域54的直徑53大的直徑57。保險頭56具有拱曲的表面55，該表面例如借助熱模壓(Hei β verstemmen)變形而成。通過保險頭56將印制電路板20在接合方向8上壓靠到止擋43上，由此在空間上牢固地固定印制電路板20。如果設有多個插入到相應定心開口 45中的定心管腳44，那么印制電路板20在橫向于接合方向8的平面7中的扭轉也被阻止。在將印制電路板20固定在殼體16中之后，焊接管腳48可以機械地被焊接，使得它借助釬焊連接51與印制電路板20的接觸開口 50電連接。在圖5中示出電機10，其中殼體部件16借助殼體蓋26封閉。不僅印制電路板20而且殼體蓋26近似矩形地構成，其中，殼體蓋26覆蓋整個印制電路板20。由此能夠相對于轉子軸32徑向地將印制電路板20在接合方向8上裝配到殼體部件16中，其中，印制電路板20的定心開口 45插到定心管腳44上。由此也使印制電路板20的接觸開口 50相對于設置在殼體部件16中的壓入管腳49定位。隨著印制電路板20的插入，在壓入管腳49和接觸開口 50之間形成導電的夾緊連接。壓入管腳49例如與插頭元件17的接觸端子19 一體地構成并且尤其是壓 入或注射到殼體部件16中。電子部件38設置在印制電路板20的面向轉子軸32的一側，使得印制電路板20在面向殼體蓋26的側上相對平整地沿著平面7構成。在裝配印制電路板20之后，在接合方向8上裝配殼體蓋26，其中，定心管腳44穿過殼體蓋26的殼體開口 24伸出。殼體蓋26沿著平面7同樣比較平整地構成，其中，為了使大的平整的蓋面穩(wěn)定，在該蓋面上成形出菱形結構，由此該殼體蓋26的材料幾乎設置在兩個不同的平面61、62中，這兩個平面通過各個菱形64的圓周壁63在接合方向8上相互連接。殼體開口 24設置在殼體蓋26的凹部60中，這些凹部的圍邊59比殼體蓋26的外表面65深。在接合方向8上裝配殼體蓋26之后，定心管腳44的自由端部46塑性變形為保險頭56，如其在圖6中所示。在該實施例中，保險頭56設置在凹部60內部，使得該保險頭不突出超過殼體蓋26的外表面65。保險頭56的直徑57大于殼體開口 24的直徑23并且大于定心管腳44的中間區(qū)域54的直徑53。殼體蓋26具有卡鎖元件70，該卡鎖元件配合到殼體部件16上的配對卡鎖元件71中。在該解決方案中，殼體蓋26在接合方向8上的壓緊力78通過卡鎖元件70與配對卡鎖元件71的卡鎖來施加，使得保險頭56被卸載。保險頭56實際上形成用于殼體部件16的形狀鎖合的封接裝置，使得殼體蓋26不能無破壞地從殼體部件16去掉。由此抑制了殼體部件16的未被授權的打開或者操縱設置在其中的電子裝置單元22。在該實施例中，正好設有兩個定心管腳44。它們優(yōu)選定位在殼體蓋26的對角線地相對置的角上。卡鎖元件70和配對卡鎖元件71尤其是這樣地設置，使得它們不超出殼體蓋26的外表面65。殼體蓋26在一種變型方案中在接合方向8上貼靠在殼體部件16的外邊緣76上并且通過殼體部件16的圓周壁77導向。在該實施方式中，殼體蓋26不必借助定心管腳44精確地導向，因為圓周壁77和卡鎖元件70與配對卡鎖元件71承擔了精確定位的功能。在圖7至9中再次示出根據(jù)本實用新型的制造方法的裝配步驟。在殼體部件16中設有至少一個定心管腳44，具有定心開口 45的印制電路板20在接合方向8上被套裝到該定心管腳上。在插入印制電路板20時，為了電觸點接觸，壓入管腳49和/或焊接管腳48插入到印制電路板20的接觸開口 50中。然后，將殼體蓋26在接合方向8上借助殼體開口24套裝到定心管腳44上。接著使定心管腳44的自由端部46塑性變形。在此形成保險頭56，該保險頭具有比殼體開口 24的直徑23大的直徑57。在圖7中，自由端部46具有拱曲的表面42，以將印制電路板20引導到定心管腳44上并且實現(xiàn)印制電路板20相對于殼體部件16的預校準。在圖7中可見，定心管腳44相對于定心開口 45具有一定的間隙。在此，接觸開口 50這樣地相對于壓入管腳49預校準，即壓入管腳49的圓錐形的尖端72壓迫到接觸開口 50中并且通過形成夾緊連接在殼體部件16中被精密校準印制電路板20。為此，壓入管腳49具有一個彈動的環(huán)73，該環(huán)定心地、彈動地貼靠在接觸開口 50的圓周壁上。壓入管腳49設置在電的印制導線74上，這些印制導線被注射到殼體底部15中。印制電路板20在接合方向8上相對于轉子軸32徑向地被插入，直到它靠置到殼體部件16上的止擋43上。在印制電路板20的面向轉子軸32的側上，轉動位置傳感器40固定在印制電路板上，該轉動位置傳感器與轉子軸32上的信號發(fā)生器41配合作用。通過印制電路板20在止擋43上的貼靠43，轉動位置傳感器40相對于信號發(fā)生器41精確地被定位。然后在圖8中殼體蓋26被推套到定心管腳44上并且以殼體蓋26的凸起75將印制電路板20壓靠到止擋43上。然后借助熱壓印使自由端部46這樣地變形，即形成保險頭56，該保險頭在接合方向8上直接貼靠在殼體蓋26的外側上。由此將殼體蓋26以及通過凸起75也將印制電路板20在接合方向8上壓靠到止擋43上。在熱壓印期間，殼體蓋26和/或印制電路板20通過確定的壓緊力78壓靠到殼體底部15上，直到保險頭26被足夠地冷卻。在此，壓緊力78可以通過壓印沖頭79施加，該壓印沖頭使自由端部46熱變形。要注意，對于在圖中和在說明書中示出的實施例，各個特征彼此的各種各樣的組合可能性是可能的。因此，例如電機10也在沒有變速器30的情況下或者在帶有不同于渦輪蝸桿變速器31的變速器形式的情況下構成。由此能夠在必要時省去變速器殼體28，使得殼體部件16能夠構造為純粹的電子裝置殼體25或者與電動機12的殼體組合的殼體。優(yōu)選地，本實用新型用在換向器電動機12中，其中被繞線的轉子借助設置在極靴36中的永磁體驅動。印制電路板20上的電子部件38的圓周及其電接觸結構可以不同地構成。因此，印制電路板20例如可以僅僅構造為相對小的傳感裝置-電路板(Platine),或者帶有或不帶有脈寬調制(PWM)地實施。殼體蓋26的結構、穩(wěn)定性和形狀以及殼體開口 24的布置可以按照要求改變。電機10優(yōu)選用于車輛中的調節(jié)驅動裝置、例如用于調節(jié)座椅部件、車窗玻璃、滑動式車頂和開口蓋板，但是不限于這些應用。在本實用新型的優(yōu)選設計方案中，定心管腳44無接觸點地穿過定心開口 45伸出，使得壓入管腳49和/或焊接管腳48能夠無應力地插入到接觸開口 50中，并且尤其是能夠無應力地與印制電路板20焊接。本實用新型同樣包括以下組合，即首先借助定心管腳44的塑性變形將印制電路板20固定在殼體部件16中，然后借助在定心管腳44的自由端部46上成形出保險頭56來固定殼體蓋26。在此，用于固定印制電路板20和殼體蓋26的該塑性變形能夠在不同的定心管腳44或相同的定心管腳44上進行。在有一種方案中，用于固定印制電路板20的塑性材料變形不是在定心管腳44的自由端部46上，而是在中間區(qū)域54上進行，在該中間區(qū)域上優(yōu)選成形上一個凸緣。
權利要求1.電機(10),該電機具有殼體部件(16),在該殼體部件中設有用于電控制所述電機(10)的印制電路板(20)，其中，在所述殼體部件(16)中設有至少一個定心管腳(44)，所述定心管腳配合到所述印制電路板(20)的定心開口(45)中，其特征在于，所述定心管腳(44)在其自由端部(46)上塑性變形。
2.根據(jù)權利要求1的電機(10)，其特征在于，所述至少一個定心管腳(44)與所述殼體部件(16)—體地成形為所述殼體部件(16)的凸起，并且所述自由端部(46)的塑性變形在輸入熱量的條件下變形。
3.根據(jù)權利要求1或2的電機(10)，其特征在于，所述定心管腳(44)橫向于所述印制電路板(20)延伸并且在其與所述自由端部(46)相對置的側上具有凸肩(43)，所述印制電路板(20)在插入狀態(tài)中貼靠在所述凸肩上。
4.根據(jù)權利要求1或2的電機(10)，其特征在于，所述定心管腳(44)具有圓形的橫截面，并且所述定心管腳(44)的自由端部(46)在所述電機(10)的最終裝配狀態(tài)中在所述塑性變形之后具有比所述定心管腳(44)的軸向中間區(qū)域(54)中的直徑(53)大的直徑(57)。
5.根據(jù)權利要求1或2的電機(10)，其特征在于，所述定心管腳(44)的塑性變形后的自由端部(46)將所述印制電路板(20)壓靠到所述殼體部件(16)中的一凸肩(43)上。
6.根據(jù)權利要求1或2的電機(10)，其特征在于，所述定心管腳(44)的塑性變形后的自由端部(46)具有比所述印制電路板(20)的定心開口(45)的直徑(58)大的直徑(53)并且變形后的所述自由端部(46 )在接合方向(8 )上直接貼靠在所述印制電路板(20 )上。
7.根據(jù)權利要求1或2的電機(10)，其特征在于，所述印制電路板(20)具有電接觸孔(50)，壓入管腳(49)被壓入到所述接觸孔中和/或焊接管腳(48)被焊入到所述接觸孔中。
8.根據(jù)權利要求1或2的電機(10)，其特征在于，所述印制電路板(20)平行于所述電機(10)的轉子軸(32)延伸，并且所述至少一個定心管腳(44)相對于所述轉子軸(32)切向地定向。
9.根據(jù)權利要求1或2的電機(10)，其特征在于，所述定心管腳(44)穿過殼體蓋(26 )的殼體開口( 24 )伸出，并且所述定心管腳(44 )的自由端部(46 )在所述殼體蓋(26 )的外側上塑性變形。
10.根據(jù)權利要求9的電機(10)，其特征在于，所述定心管腳(44)的塑性變形后的自由端部(46 )具有比所述殼體蓋(26 )的殼體開口( 24 )的直徑(23 )大的直徑(53 )并且關于所述接合方向(8 )形成保險頭(56 )，該保險頭阻止所述殼體蓋(26 )無破壞地被取下。
11.根據(jù)權利要求9的電機(10)，其特征在于，所述殼體蓋(26)具有卡鎖元件(70)，所述卡鎖元件在封閉狀態(tài)中卡鎖地配合到所述殼體部件(16)的配對卡鎖元件(71)中。
12.根據(jù)權利要求9的電機(10)，其特征在于，所述殼體開口(24)設置在所述殼體蓋(26)的外表面(65)的凹部(60)內部，并且所述定心管腳(44)的塑性變形后的自由端部(46)向外不突出超過所述外表面(65)。
13.根據(jù)權利要求9的電機(10)，其特征在于，所述殼體蓋(26)將所述印制電路板(20)在接合方向(8)上壓靠到殼體底部(15)上。
14.根據(jù)權利要求1或2的電機(10)，其特征在于，在所述殼體部件(16)上成形上一個或兩個或三個定心管腳(44)。
15.根據(jù)權利要求1的電機(10)，其特征在于，所述電機(10)是用于電動調節(jié)車輛中的活動部件的電機。
16.根據(jù)權利要求2的電機(10)，其特征在于，所述自由端部(46)的塑性變形借助熱壓印變形。
17.根據(jù)權利要求2的電機(10)，其特征在于，所述殼體部件(16)構造為塑料壓力鑄造部件。
18.根據(jù)權利要求中5的電機(10)，其特征在于，所述定心管腳(44)的塑性變形后的自由端部(46)將所述印制電路板(20)在所有三個空間方向上相對于所述殼體部件(16)牢固地固定。
19.根據(jù)權利要求中8的電機(10)，其特征在于，所述印制電路板(20)承載電子部件(38)。
20.根據(jù)權利要求中19的電機(10)，其特征在于，所述電子部件(38)是微處理器(39)和/或用于檢測所述轉子軸(32)的轉速的轉動位置傳感器(40)。
21.根據(jù)權利要求中11的電機(10)，其特征在于，所述殼體蓋(26)的圓周(80)設置在所述殼體部件(16)的環(huán)繞的壁(77)內部。
22.根據(jù)權利要求中12的電機(10)，其特征在于，所述凹部(60)是罐形的。
23.根據(jù)權利要求13的電機(10),其特征在于,所述殼體蓋(26)借助一在接合方向(8)上成形上的凸起(75)將所述印制電路板(20)在接合方向(8)上壓靠到殼體底部(15)上。
24.變速器-驅動單元(14)，其包括構造為電動機(12)的根據(jù)以上權利要求中任一項的電機(10 )和設置在下游的變速器(30 )，該變速器具有變速器殼體(28 )，在該變速器殼體中所述電動機(12)的轉子軸(32)驅動變速器齒輪(34)，其中，所述殼體部件(16)構造為電子裝置殼體(25)。
25.根據(jù)權利要求24的變速器-驅動單元(14)，其特征在于，所述變速器(30)是渦輪蝸桿變速器(31)。
26.根據(jù)權利要求24的變速器-驅動單元(14)，其特征在于，所述電子裝置殼體是所述變速器殼體(28)的一體的組成部分。
專利摘要本實用新型涉及一種電機(10)、尤其是用于電動調節(jié)車輛中的活動部件的電機以及一種用于制造電機(10)的方法，該電機具有殼體部件(16)，在該殼體部件中設有用于電控制所述電機(10)的印制電路板(20)，其中，在所述殼體部件(16)中設有至少一個定心管腳(44)，所述定心管腳配合到所述印制電路板(20)的定心開口(45)中，其中，所述定心管腳(44)在其自由端部(46)上塑性變形為保險頭(56)。
文檔編號H02K15/00GK202906675SQ20122008244
公開日2013年4月24日 申請日期2012年3月7日 優(yōu)先權日2012年3月7日
發(fā)明者P·施托伊爾, M·韋伯, T·霍爾策, 劉泳, 徐璟, 崔士斌, 許軍, 陸蓓雯 申請人:博世汽車部件(長沙)有限公司, 羅伯特·博世有限公司