專利名稱：一種磁鋼裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機制造技術領域，特別涉及一種磁鋼裝配機。
背景技術：
新能源汽車用高功率、高效率的永磁電機。永磁電機的轉子的磁鋼裝配目前有兩種工藝路線一種是磁鋼沒有磁性，裝配到轉子后再整體充磁；另一種是預先充好磁的磁鋼，然后再裝配到轉子的方式。這兩種裝配工藝路線各有各的優(yōu)缺點。本實用新型主要是針對預充磁的磁鋼裝配方式。在現有技術中，關于預充磁的磁鋼裝配，目前都還是手工裝配為主。但是手工裝配方式在效率和安全性上都存在很多問題。例如在手工裝配的方式下，因為充好磁的磁鋼帶有強磁性，在裝配的時候受到磁性的影響，磁鋼很容易被吸到轉子鐵芯的其他位置，從而造成磁鋼的損壞；手工裝配時，由于強磁 的產生很大的力，不注意的時候還會夾傷手?？梢姡F有的預充磁的磁鋼采用手工裝配在效率和安全性上都存在問題。

實用新型內容本實用新型提供了一種磁鋼裝配機，本實用新型的技術方案解決了現有的手工裝配的問題，提高了效率和安全性。為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的本實用新型公開了一種磁鋼裝配機，該磁鋼裝配機用于將預充磁的磁鋼條裝配到轉子鐵芯中，該磁鋼裝配機包括磁鋼機基板101、轉子鐵芯固定裝置110、裝配在磁鋼機基板101上的旋轉裝配體102、圍繞旋轉裝配體102裝配在磁鋼機基板101上多個步進電機推料裝配體104 ;其中轉子鐵芯固定裝置110與旋轉裝配體102配合固定轉子鐵芯，并且旋轉裝配體102用于旋轉轉子鐵芯；所述多個步進電機推料裝配體104用于將磁鋼插入轉子鐵芯中。所述旋轉裝配體102包括旋轉驅動裝置、與旋轉驅動裝置裝配在一起的磁鋼轉子定位保護套208、裝配在磁鋼轉子定位保護套208上的多個轉盤定位鋼套209 ；其中，轉盤定位鋼套209用于保證磁鋼轉子定位保護套208的精確定位。 所述磁鋼轉子定位保護套208上有磁鋼保護孔210，磁鋼保護孔210和磁鋼的配合尺寸為過渡配合；磁鋼轉子定位保護套208的材料為尼龍，其形狀為與轉子鐵芯匹配的圓形。所述旋轉驅動裝置包括轉軸套201、轉軸202、軸承203、伺服馬達204、伺服馬達基座205、馬達減速箱206和平面推理軸承207。該磁鋼裝配機還包括旋轉定位裝氣缸插銷107，用于加強保證旋轉裝配體102上的磁鋼轉子定位保護套208的精確定位；此外，該磁鋼裝配機還包括機架105、電氣箱108、控制面板109。所述步進電機推料裝配體104包括推料模組、上料模組、磁鋼定位模組、磁鋼插入模組、動力傳動裝置和隔片落料裝置。所述上料模組包括磁鋼條定位塊328、磁鋼條導向塊329、推料基板315、磁鋼極性防錯座311 ;磁鋼極性防錯座311用于防止待裝配的磁鋼條的極性裝錯；所述磁鋼定位模組包括推料螺母座327、安裝在推料螺母座327上的推料保壓氣缸308、磁鋼定位塊326和；推料保壓氣缸308 —直保持壓力，使得待裝配的磁鋼條貼在磁鋼定位塊326中。所述推料模組包括推料步進電機301、推料螺桿302、推料絲杠螺母303、推料絲杠軸承304、驅動機架305、推料導桿309推料導套310 ；所述磁鋼插入模組包括插入驅動步進電機316、插入螺桿317、插入絲杠螺母318、插入推桿319 ;插入絲杠下導套320、插入球軸承321、插入平面軸承322、插入軸承座323、插入絲杠上導套324、插入推桿止轉導套325 ； 動力傳動裝置用于傳遞動力并放大動力，其包括傳動同步帶輪306、傳動同步帶307和傳動同步帶張緊裝置312 ；所述隔片落料裝置用于回收磁鋼條中廢棄的隔片，其包括隔片落料313、隔片氣缸 314。推料步進電機301用于提供動力并控制位移，推料螺桿302、推料絲杠螺母303轉化旋轉動力為直線驅動，推料導桿309和推料導套310用于保證直線運動的平穩(wěn)和精確度。插入驅動步進電機316用于提供動力并控制位移；插入螺桿317、插入絲杠螺母318、插入推桿319、插入絲杠下導套320、插入球軸承321、插入平面軸承322、插入軸承座323、絲杠導座324轉化旋轉動力為直線驅動；插入推桿止轉導套325防止插入推桿319轉動；插入絲杠下導套320、插入推桿止轉導套325、插入絲杠上導套324用于保證直線運動的平穩(wěn)和精確度；插入平面軸承322用于提供推力。本實用新型這種用于將預充磁的磁鋼條裝配到轉子鐵芯中的磁鋼裝配機，包括磁鋼機基板101、轉子鐵芯固定裝置110、裝配在磁鋼機基板101上的旋轉裝配體102、圍繞旋轉裝配體102裝配在磁鋼機基板101上多個步進電機推料裝配體104 ;其中轉子鐵芯固定裝置110與旋轉裝配體102配合固定轉子鐵芯，并且旋轉裝配體102用于旋轉轉子鐵芯；所述多個步進電機推料裝配體104用于將磁鋼插入轉子鐵芯中。本實用新型這種技術方案，使得無需再手工進行磁鋼的裝配，而是由磁鋼裝配機自動進行轉配，提高了效率和安全性。

圖1-1是本實用新型實施例中的磁鋼裝配機的立體圖；圖1-2是本實用新型實施例中的磁鋼裝配機的主視圖；圖1-3是本實用新型實施例中的磁鋼裝配機的左視圖；圖1-4是本實用新型實施例中的磁鋼裝配機的俯視圖；圖2-1是本實用新型實施例中的旋轉裝配體102的立體圖；圖2-2是本實用新型實施例中的旋轉裝配體102的主視圖；圖2-3是本實用新型實施例中的沿圖2-2中的AA線的剖視圖；圖2-4是本實用新型實施例中的旋轉裝配體102的俯視圖；[0034]圖3-1是本實用新型實施例中的步進電機推料裝配體104的第一立體圖；圖3-2是本實用新型實施例中的步進電機推料裝配體104的第二立體圖；圖3-3是本實用新型實施例中的步進電機推料裝配體104的主視圖；圖3-4是本實用新型實施例中的步進電機推料裝配體104的左視圖；圖3-5是本實用新型實施例中的步進電機推料裝配體10 4的俯視圖；圖3-6是本實用新型實施例中的沿圖3-5中BB線的剖視圖；圖3-7是本實用新型實施例中的沿圖3-3中的CC線的剖視圖；圖4是本實用新型實施例中的磁鋼裝配機的工作流程圖。
具體實施方式
在本實用新型中提供了一種磁鋼裝配機，用于將預充磁的磁鋼條裝配到轉子鐵芯中，從而解決手工裝配的問題，提高生產的效率和安全性。為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作詳細描述。圖1-1是本實用新型實施例中的磁鋼裝配機的立體圖。圖1-2是本實用新型實施例中的磁鋼裝配機的主視圖。圖1-3是本實用新型實施例中的磁鋼裝配機的左視圖。圖1-4是本實用新型實施例中的磁鋼裝配機的俯視圖。參見圖1-1至圖1-4，本實用新型中的磁鋼裝配機包括磁鋼機基板101、裝配在磁鋼機基板101上的旋轉裝配體102、圍繞旋轉裝配體102裝配在磁鋼機基板101上多個步進電機推料裝配體104、機架105、旋轉定位裝氣缸插銷107、電氣箱108、控制面板109和轉子鐵芯固定裝置110。此外圖中還示意處理的磁鋼條103和轉子鐵芯106。其中磁鋼機基板101提供支撐平面，轉子鐵芯固定裝置110與旋轉裝配體102配合固定轉子鐵芯，具體來說，轉子鐵芯固定裝置110與旋轉裝配體102將轉子鐵芯夾在中間，并通過轉配來實現固定。旋轉裝配體102用于旋轉轉子鐵芯，所述多個步進電機推料裝配體104用于將磁鋼插入轉子鐵芯中，在本實施例中有4個步進電機推料裝配體104，因此可以同時將4塊磁鋼插入轉子鐵芯中，然后旋轉裝配體102將轉子鐵芯轉動一個角度，4個步進電機推料裝配體104再將4個磁鋼插入轉子鐵芯中，依次類推，直到轉子鐵芯的磁鋼全部插入完成。這里，旋轉裝配體102裝配時的轉動角度是可以均勻分布的，也可以是不均勻分布的，根據轉子鐵芯的要求來變化。此外，步進電機推料裝配體104的個數也不局限于4個，其個數可以根據轉子鐵芯的設計要求和生產節(jié)拍來變化。機架105是作為設備的骨架，控制面板109是人機交互操作界面，一般為觸控屏幕的控制面板；電氣箱108用于安裝電氣元件。103磁鋼條是生產用的材料，其由多片磁鋼排列組成，并且相鄰的兩片磁鋼之間都用隔片相隔離，構成了磁鋼條；磁鋼條103放在步進電機推料裝配體104上的上料卡位。轉子鐵芯106是生產用的另一種材料，放在旋轉裝配體102上的旋轉臺上的磁鋼轉子定位保護套(后續(xù)的圖2-1中有示意，其標記為208)上；110轉子鐵芯固定裝置是固定和定位轉子鐵芯106的；旋轉定位裝氣缸插銷107，用于加強保證旋轉裝配體102上的磁鋼轉子定位保護套的精確定位。圖2-1是本實用新型實施例中的旋轉裝配體102的立體圖。圖2-2是本實用新型實施例中的旋轉裝配體102的主視圖。圖2-3是本實用新型實施例中的沿圖2-2中的AA線的剖視圖。圖2-4是本實用新型實施例中的旋轉裝配體102的俯視圖。參見圖2-1至2-4,所述的旋轉裝配體102包括旋轉驅動裝置、與旋轉驅動裝置裝配在一起的磁鋼轉子定位保護套208、裝配在磁鋼轉子定位保護套208上的多個轉盤定位鋼套209 ;所述旋轉驅動裝置包括轉軸套201、轉軸202、軸承203、伺服馬達204、伺服馬達基座205、馬達減速箱206和平面推理軸承207。其中，伺服馬達204可以做到精確定位，平面推力軸承207使旋轉驅動裝置具有軸向承受大負載的能力。磁鋼轉子定位保護套208的材料為尼龍，其形狀為與轉子鐵芯匹配的圓形。在本實施例中，磁鋼轉子定位保護套208裝配有6個轉盤定位鋼套209，轉盤定位鋼套209是用于保證磁鋼轉子定位保護套208的精確定位。此外，所述磁鋼轉子定位保護套208上有磁鋼保護孔210，磁鋼保護孔210和磁鋼的配合尺寸為過渡配合，在本實施例中，磁鋼轉子定位保護套208上有24個磁鋼保護孔210，磁鋼保護孔210和磁鋼的配合尺寸為過渡配合，目的是產生阻力，和插入驅動馬達一起控制磁鋼插入的速度和位置。圖3-1是本實用新型實施例中的步進電機推料裝配體104的第一立體圖。圖3-2·是本實用新型實施例中的步進電機推料裝配體104的第二立體圖。圖3-3是本實用新型實施例中的步進電機推料裝配體104的主視圖。圖3-4是本實用新型實施例中的步進電機推料裝配體104的左視圖。圖3-5是本實用新型實施例中的步進電機推料裝配體104的俯視圖。圖3-6是本實用新型實施例中的沿圖3-5中BB線的剖視圖。圖3-7是本實用新型實施例中的沿圖3-3中的CC線的剖視圖。參見圖3-1至3-7，在本實用新型的實施例中，步進電機推料裝配體104包括推料模組、上料模組、磁鋼定位模組、磁鋼插入模組、動力傳動裝置和隔片落料裝置。所述上料模組包括磁鋼條定位塊328、磁鋼條導向塊329、推料基板315、磁鋼極性防錯座311 ;磁鋼極性防錯座311用于防止待裝配的磁鋼條的極性裝錯。在本實用新型的實施例中的磁鋼極性防錯座311也具有磁性，如果磁鋼條的極性安裝錯誤，則其極性會與磁鋼極性防錯座311的極性互斥，不能夠貼合，反之則能夠貼合。這能夠有效解決手工裝配時容易將磁鋼的極性安裝錯誤的問題。所述磁鋼定位模組包括推料螺母座327、安裝在推料螺母座327上的推料保壓氣缸308和磁鋼定位塊326 ;這里，推料保壓氣缸308、磁鋼定位塊326和推料基板315構成半封閉的空間，推料保壓氣缸308 —直保持壓力，使得待裝配的磁鋼條貼在磁鋼定位塊326中，保證磁鋼的精確定位。動力傳動裝置用于傳遞動力并放大動力，其包括傳動同步帶輪306、傳動同步帶307和傳動同步帶張緊裝置312 ；所述推料模組包括推料步進電機301、推料螺桿302、推料絲杠螺母303、推料絲杠軸承304、驅動機架305、推料導桿309推料導套310。推料步進電機301用于提供動力并精確控制位移，推料螺桿302、推料絲杠螺母303轉化旋轉動力為直線驅動，傳動同步帶輪306、傳動同步帶307和傳動同步帶張緊裝置312傳遞動力并放大動力，推料導桿309和推料導套310用于保證直線運動的平穩(wěn)和精確度。磁鋼定位塊326和磁鋼轉子定位保護套208也是通過裝配，保證相對精確固定位置。這樣最終保證磁鋼和轉子鐵芯的精確相對位置，從而確保不會造成磁鋼本體和涂層的損傷，這有效解決了手工裝配時，不能精確定位，不能控制磁鋼插入的速度，容易造成磁鋼本體和涂層損傷的問題。推料保壓氣缸308安裝在推料螺母座327上，在推料螺桿302、推料絲杠螺母303的作用下推動磁鋼條103 —步一步的送料，具體動作關系和邏輯圖見流程圖4。所述磁鋼插入模組包括插入驅動步進電機316、插入螺桿317、插入絲杠螺母318、插入推桿319 ;插入絲杠下導套320、插入球軸承321、插入平面軸承322、插入軸承座323、插入絲杠上導套324、插入推桿止轉導套325 ；插入驅動步進電機316用于提供動力并精確控制位移；插入螺桿317、插入絲杠螺母318、插入推桿319、插入絲杠下導套320、插入球軸承321、插入平面軸承322、插入軸承座323、絲杠導座324轉化旋轉動力為直線驅動；插入推桿止轉導套325防止插入推桿319轉動；傳動同步帶輪306、傳動同步帶307和傳動同步帶張緊裝置312傳遞動力并放大動力；插入絲杠下導套320、插入推桿止轉導套325、插入絲杠上導套324用于保證直線運動的平
穩(wěn)和精確度；插入平面軸承322用于提供推力。所述隔片落料裝置用于回收磁鋼條中廢棄的隔片，其包括隔片落料313、隔片氣缸314。隔片落料313、隔片氣缸314和推料基板315組成回收廢棄隔片的空間。下面以磁鋼裝配機包括4個步進電機推料裝配體104，對具有24個磁鋼裝配孔、需要裝配48片磁鋼的轉子鐵芯(轉子鐵芯的每個磁鋼裝配孔需要裝配2片磁鋼)進行磁鋼裝配的過程為例，對本實用新型實施例中的磁鋼裝配機的工作流程進行說明。圖4是本實用新型實施例中的磁鋼裝配機的工作流程圖。參見圖4，其包括如下步驟步驟1，復位至初始狀態(tài)所有部件回到原點位置，旋轉裝配體102的磁鋼轉子定位保護套208，旋轉定位裝氣缸插銷107 ；4個步進電機推料裝配體104回到最初端(靠近推料步進電機301)。步驟2，裝入原材料(轉子鐵芯和磁鋼條):將4個磁鋼103條裝入4個步進電機推料裝配體104的磁鋼裝入槽中；轉子鐵芯裝入磁鋼轉子定位保護套208中并緊固。步驟3，啟動啟動設備控制面板109上的自動裝磁按鈕，運彳丁設備裝入磁鋼。步驟4，推料螺桿啟動將磁鋼送入磁鋼定位體中啟動自動裝磁后，推料保壓氣缸308開始頂出，推料步進電機301開始運作,帶動同步帶輪306和傳動同步帶307運轉,使推料絲杠螺母303沿著推料螺桿302進行轉動推動磁鋼條103前行。推料絲杠螺母303、推料保壓氣缸308、推料導桿309、推料導套310、磁鋼極性防錯座311為裝配在一起的聯動機構，隔片氣缸314推出并保持狀態(tài)。步驟5，插入螺桿啟動將磁鋼送入轉子鐵芯中當磁鋼條103進入磁鋼定位塊326中，磁鋼定位塊326中的到位感應器發(fā)出信號，停止推料步進電機301運轉，啟動插入驅動步進電機316運轉，由同步帶輪306和傳動同步帶307傳遞動力，使插入螺桿317圍繞插入絲桿螺母318轉動上升，插入推桿319跟著上升將到位磁鋼插入磁鋼定位保護套208中的磁鋼保護孔210，由此插入定子鐵芯。(注插入絲杠螺母318配合插入球軸承321、插入平面軸承322裝配在插入軸承座323，使插入螺桿317既能受力又可旋轉自由)。步驟6，插入螺桿工作完成后復位插入螺桿317帶動磁鋼上升一定距離后，回旋至零位。[0070]步驟7 :重復運行步驟4。步驟8 :重復運行步驟5。步驟9 :重復運行步驟6。這里重復步驟4-6是因為轉子鐵芯的每個磁鋼孔需要裝配2片磁鋼。步驟10，旋轉裝配體旋轉60度并定位4個步進電機推料裝配體104經過執(zhí)行步驟4-9在轉子鐵芯的4個磁鋼孔中裝配好8片磁鋼后，旋轉定位裝氣缸插銷107縮回，運行伺服馬達204、馬達減速箱206。使磁鋼轉子定位保護套208旋轉60度，并伸出旋轉定位裝氣缸插銷107定位磁鋼轉子定位保護套208。步驟11 :重復步驟4-10五次完成轉子鐵芯的所有磁鋼插入。即步驟4-10總共執(zhí)行六次。 步驟12 :完成裝配，取下裝配好的產品，設備自動回原位。(注設備運轉步驟4-11可由步驟3—鍵控制完成。)本實用新型這種用于將預充磁的磁鋼條裝配到轉子鐵芯中的磁鋼裝配機，包括磁鋼機基板101、轉子鐵芯固定裝置110、裝配在磁鋼機基板101上的旋轉裝配體102、圍繞旋轉裝配體102裝配在磁鋼機基板101上多個步進電機推料裝配體104 ;其中轉子鐵芯固定裝置110與旋轉裝配體102配合固定轉子鐵芯，并且旋轉裝配體102用于旋轉轉子鐵芯；所述多個步進電機推料裝配體104用于將磁鋼插入轉子鐵芯中。本實用新型這種技術方案，使得無需再手工進行磁鋼的裝配，而是由磁鋼裝配機自動進行轉配，提高了效率和安全性。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內。
權利要求1.一種磁鋼裝配機，其特征在于，該磁鋼裝配機用于將預充磁的磁鋼條裝配到轉子鐵芯中，該磁鋼裝配機包括磁鋼機基板(101)、轉子鐵芯固定裝置(110)、裝配在磁鋼機基板(101)上的旋轉裝配體(102)、圍繞旋轉裝配體(102)裝配在磁鋼機基板(101)上多個步進電機推料裝配體(104)； 其中 轉子鐵芯固定裝置(110)與旋轉裝配體(102)配合固定轉子鐵芯，并且旋轉裝配體(102)用于旋轉轉子鐵芯；所述多個步進電機推料裝配體(104)用于將磁鋼插入轉子鐵芯中。
2.根據權利要求I所述的磁鋼裝配機，其特征在于，所述旋轉裝配體(102)包括旋轉驅動裝置、與旋轉驅動裝置裝配在一起的磁鋼轉子定位保護套(208)、裝配在磁鋼轉子定位保護套(208)上的多個轉盤定位鋼套(209)； 其中，轉盤定位鋼套(209)用于保證磁鋼轉子定位保護套(208)的精確定位。
3.根據權利要求2所述的磁鋼裝配機，其特征在于， 所述磁鋼轉子定位保護套(208)上有磁鋼保護孔(210)，磁鋼保護孔(210)和磁鋼的配合尺寸為過渡配合； 磁鋼轉子定位保護套(208)的材料為尼龍，其形狀為與轉子鐵芯匹配的形狀。
4.根據權利要求2所述的磁鋼裝配機，其特征在于，所述旋轉驅動裝置包括轉軸套(201)、轉軸(202)、軸承(203)、伺服馬達(204)、伺服馬達基座(205)、馬達減速箱(206)和平面推理軸承(207)。
5.根據權利要求2所述的磁鋼裝配機，其特征在于，該磁鋼裝配機還包括旋轉定位裝氣缸插銷(107)，用于加強保證旋轉裝配體(102)上的磁鋼轉子定位保護套(208)的精確定位； 此外，該磁鋼裝配機還包括機架(105)、電氣箱(108)、控制面板(109)。
6.根據權利要求I所述的磁鋼裝配機，其特征在于，步進電機推料裝配體(104)包括推料模組、上料模組、磁鋼定位模組、磁鋼插入模組、動力傳動裝置和隔片落料裝置。
7.根據權利要求6所述的磁鋼裝配機，其特征在于， 所述上料模組包括磁鋼條定位塊(328)、磁鋼條導向塊(329)、推料基板(315)、磁鋼極性防錯座(311);磁鋼極性防錯座(311)用于防止待裝配的磁鋼條的極性裝錯； 所述磁鋼定位模組包括推料螺母座(327)、安裝在推料螺母座(327)上的推料保壓氣缸(308)、磁鋼定位塊(326)和；推料保壓氣缸(308) —直保持壓力，使得待裝配的磁鋼條貼在磁鋼定位塊(326)中。
8.根據權利要求7所述的磁鋼裝配機，其特征在于， 所述推料模組包括推料步進電機(301)、推料螺桿(302)、推料絲杠螺母(303)、推料絲杠軸承(304)、驅動機架(305)、推料導桿(309)推料導套(310)； 所述磁鋼插入模組包括插入驅動步進電機(316)、插入螺桿(317)、插入絲杠螺母(318)、插入推桿(319);插入絲杠下導套(320)、插入球軸承(321)、插入平面軸承(322)、插入軸承座(323)、插入絲杠上導套(324)、插入推桿止轉導套(325)； 動力傳動裝置用于傳遞動力并放大動力，其包括傳動同步帶輪(306)、傳動同步帶(307)和傳動同步帶張緊裝置(312)；所述隔片落料裝置用于回收磁鋼條中廢棄的隔片，其包括隔片落料(313)、隔片氣缸(314)。
9.根據權利要求8所述的鋼裝配機，其特征在干， 推料步進電機(301)用于提供動カ并控制位移，推料螺桿(302)、推料絲杠螺母(303)轉化旋轉動カ為直線驅動，推料導桿(309)和推料導套(310)用于保證直線運動的平穩(wěn)和精確度。
插入驅動步進電機(316)用于提供動カ并控制位移；插入螺桿(317)、插入絲杠螺母(318)、插入推桿(319)、插入絲杠下導套(320)、插入球軸承(321)、插入平面軸承(322)、插入軸承座(323)、絲杠導座(324)轉化旋轉動カ為直線驅動；插入推桿止轉導套(325)防止插入推桿(319)轉動；插入絲杠下導套(320)、插入推桿止轉導套(325)、插入絲杠上導套(324)用于保證直線運動的平穩(wěn)和精確度；插入平面軸承(322)用于提供推力。
專利摘要本實用新型公開了一種磁鋼裝配機。該磁鋼裝配機包括磁鋼機基板(101)、轉子鐵芯固定裝置(110)、裝配在磁鋼機基板(101)上的旋轉裝配體(102)、圍繞旋轉裝配體(102)裝配在磁鋼機基板(101)上多個步進電機推料裝配體(104)；其中轉子鐵芯固定裝置(110)與旋轉裝配體(102)配合固定轉子鐵芯，并且旋轉裝配體(102)用于旋轉轉子鐵芯；所述多個步進電機推料裝配體(104)用于將磁鋼插入轉子鐵芯中。本實用新型這種技術方案，使得無需再手工進行磁鋼的裝配，而是由磁鋼裝配機自動進行轉配，提高了生產效率和安全性。
文檔編號H02K15/03GK202550835SQ201220106578
公開日2012年11月21日 申請日期2012年3月20日 優(yōu)先權日2012年3月20日
發(fā)明者余志明, 周耀, 楊葵, 索鑑 申請人:精進百思特電動(上海)有限公司