專利名稱：用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到食品、醫(yī)藥包裝設(shè)備領(lǐng)域，特指一種適應(yīng)于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)控制裝置。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)的瓶類輸送設(shè)備中，控制出瓶裝置動(dòng)作的主電機(jī)和控制輸瓶軌道輸送玻瓶的輔助電機(jī)為兩臺(tái)相互獨(dú)立的電機(jī)；即當(dāng)對(duì)其中一臺(tái)電機(jī)進(jìn)行相關(guān)操作時(shí)，另一臺(tái)電機(jī)不會(huì)被影響。輔助電機(jī)通常以固定的速度帶動(dòng)輸瓶軌道動(dòng)作，而主電機(jī)常常由于玻瓶缺蓋、擠瓶、倒瓶等一些外在原因需要停機(jī)、開(kāi)機(jī)，而操作人員也常常需要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)主電機(jī)進(jìn)行調(diào)速等操作，反復(fù)的停、復(fù)機(jī)或調(diào)速等操作使主機(jī)不能很好的與輔助電機(jī)同步，故當(dāng)玻瓶由主機(jī)的出瓶裝置過(guò)渡到輸瓶軌道上時(shí)，容易出現(xiàn)倒瓶現(xiàn)象。當(dāng)與該輸瓶軌道的輸 出端相連的下一工序的主電機(jī)的進(jìn)瓶裝置停機(jī)時(shí)，或者當(dāng)處于輸瓶軌道上的玻瓶因外壁沾有藥液而與粘在輸送軌道上時(shí)，這些因素都將造成大量的玻瓶堆積在輸瓶軌道上甚至出瓶裝置中，阻止玻瓶的傳送，大量的玻瓶由于相互擠壓將破碎，污染輸送軌道，影響藥瓶的安全性，同時(shí)影響生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、能夠保證輸瓶可靠性的用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置，包括與出瓶主電機(jī)相連的主電機(jī)變頻器和與輸瓶軌道輔電機(jī)相連的輔電機(jī)變頻器，所述主電機(jī)變頻器上連有主機(jī)調(diào)速電位器所述輔電機(jī)變頻器的控制端通過(guò)一速度切換開(kāi)關(guān)與主電機(jī)變頻器相連，所述輔電機(jī)變頻器通過(guò)速度切換開(kāi)關(guān)選擇采用預(yù)設(shè)控制信號(hào)的方式控制輸出或者采用同步跟隨主電機(jī)變頻器的方式控制輸出。作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)所述主電機(jī)變頻器上設(shè)有主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。所述輔電機(jī)變頻器上設(shè)有輔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。所述速度切換開(kāi)關(guān)為帶常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)的中間繼電器。所述主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、輔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)和速度切換開(kāi)關(guān)分別與一 PLC控制器相連。所述PLC控制器與一用來(lái)檢測(cè)輸瓶軌道上是否出現(xiàn)擠瓶的接近開(kāi)關(guān)相連，所述PLC控制器根據(jù)接近開(kāi)關(guān)的檢測(cè)信號(hào)控制速度切換開(kāi)關(guān)動(dòng)作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于本實(shí)用新型的用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置，當(dāng)出瓶裝置與輸瓶軌道在調(diào)試模式或者擠瓶現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，可脫離同步單獨(dú)運(yùn)行；在自動(dòng)模式下當(dāng)沒(méi)有擠瓶現(xiàn)象出現(xiàn)時(shí)，出瓶裝置與輸瓶軌道自動(dòng)保持同步，這樣一方面極大程度的減少了倒瓶現(xiàn)象的出現(xiàn)，同時(shí)當(dāng)出現(xiàn)擠瓶時(shí)，出瓶主電機(jī)自動(dòng)控制出瓶軌道動(dòng)作，輸瓶軌道快速帶走瓶子，這樣極大的提高了設(shè)備連續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行的能力，減少了頻繁停、復(fù)機(jī)現(xiàn)象，提高了生產(chǎn)效率，且該編程、裝配簡(jiǎn)單。

圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)原理示意圖。圖2是在具體實(shí)施例中采用PLC控制器時(shí)輸出端的端口連接示意圖。圖3是在具體實(shí)施例中采用PLC控制器時(shí)輸入端的端口連接示意圖。 圖4是在具體實(shí)施例中采用PLC控制器時(shí)控制程序的示意圖。圖5是在具體應(yīng)用實(shí)例中的結(jié)構(gòu)示意圖。圖例說(shuō)明I、主電機(jī)變頻器；2、輔電機(jī)變頻器；3、主機(jī)調(diào)速電位器；4、主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；5、輔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)；6、速度切換開(kāi)關(guān)；7、輸瓶軌道；8、接近開(kāi)關(guān)；9、出瓶裝置；10、出瓶主電機(jī)；11、輸瓶軌道輔電機(jī)；12、PLC控制器。
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖5所示，本實(shí)用新型主要應(yīng)用于輸瓶設(shè)備中，該輸瓶設(shè)備至少包括依次相連的出瓶裝置9和輸瓶軌道7，出瓶裝置9的速度由出瓶主電機(jī)10控制，輸瓶軌道7的速度由輸瓶軌道輔電機(jī)11進(jìn)行控制。如圖I所示，本實(shí)用新型的用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置，包括與出瓶主電機(jī)10相連的主電機(jī)變頻器I和與輸瓶軌道輔電機(jī)11相連的輔電機(jī)變頻器2，主電機(jī)變頻器I上連有主機(jī)調(diào)速電位器3，輔電機(jī)變頻器2的控制端通過(guò)一速度切換開(kāi)關(guān)6與主電機(jī)變頻器I相連，輔電機(jī)變頻器2通過(guò)速度切換開(kāi)關(guān)6選擇采用預(yù)設(shè)控制信號(hào)的方式控制輸出或者采用同步跟隨主電機(jī)變頻器I的方式控制輸出。本實(shí)用新型通過(guò)級(jí)聯(lián)主電機(jī)變頻器I和輔電機(jī)變頻器2以實(shí)現(xiàn)出瓶裝置9與輸瓶軌道7同步，減少倒瓶現(xiàn)象的出現(xiàn)。同時(shí)，當(dāng)輸瓶軌道7上出現(xiàn)擠瓶現(xiàn)象時(shí)，出瓶主電機(jī)10可以停止動(dòng)作，同時(shí)輸瓶軌道7將繼續(xù)動(dòng)作向下一工序的機(jī)器設(shè)備輸瓶；且當(dāng)擠瓶現(xiàn)象消失時(shí)，出瓶主電機(jī)10可以選擇立刻恢復(fù)正常運(yùn)行，此時(shí)輸瓶軌道7將立即與出瓶裝置9實(shí)現(xiàn)同步。參見(jiàn)圖2、圖3和圖5，本實(shí)施例中，主電機(jī)變頻器I上設(shè)有主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)4，輔電機(jī)變頻器2上設(shè)有輔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)5，速度切換開(kāi)關(guān)6可以采用帶常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)的中間繼電器。主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)4、輔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)5和速度切換開(kāi)關(guān)6分別與一 PLC控制器12相連。PLC控制器12與一用來(lái)檢測(cè)輸瓶軌道7上是否出現(xiàn)擠瓶的接近開(kāi)關(guān)8相連，PLC控制器12根據(jù)接近開(kāi)關(guān)8的檢測(cè)信號(hào)控制速度切換開(kāi)關(guān)6動(dòng)作。接近開(kāi)關(guān)8可采用電感式接近開(kāi)關(guān)。參見(jiàn)圖1，VFl為主電機(jī)變頻器1，VF2為輔電機(jī)變頻器2。RPl為主機(jī)調(diào)速電位器3，通過(guò)改變阻值，可以實(shí)現(xiàn)VFl輸出頻率改變。KAl為VFl的主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)4、KA2為VF2的輔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)5。當(dāng)閉合主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)4和輔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)5時(shí)，主電機(jī)變頻器I和輔電機(jī)變頻器2運(yùn)行輸出；當(dāng)斷開(kāi)主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)4和輔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)5時(shí)，主電機(jī)變頻器I和輔電機(jī)變頻器2均停止運(yùn)行輸出。KA3為VF2的速度切換開(kāi)關(guān)6，當(dāng)處于調(diào)試狀態(tài)或者自動(dòng)運(yùn)行出現(xiàn)擠瓶時(shí)，KA3動(dòng)作，此時(shí)VF2的AIl端口接受預(yù)設(shè)好的+5V信號(hào)。當(dāng)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，VF2的AIl同步接受VFl上AOl端口的信號(hào)，VF2的頻率輸出跟隨VFl的頻率輸出，實(shí)現(xiàn)同步。參見(jiàn)圖2所示，PLC控制12上的輸出點(diǎn)Q0. 0用來(lái)連接并控制KA1、輸出點(diǎn)Q0. I用來(lái)連接并控制KA2、輸出點(diǎn)Q0. 2用來(lái)連接并控制KA3。參見(jiàn)圖3，PLC控制12上的輸入點(diǎn)10. 0為輸瓶軌道上7上安裝的接近開(kāi)關(guān)8的檢測(cè)輸入點(diǎn)，接近開(kāi)關(guān)8用于檢測(cè)輸瓶軌道7是否出現(xiàn)擠瓶，當(dāng)出現(xiàn)擠瓶時(shí)，輸入點(diǎn)io. 0將接受輸入信號(hào)，并控制速度切換開(kāi)關(guān)6動(dòng)作。采用上述結(jié)構(gòu)后，出瓶主電機(jī)10的調(diào)速為給定的外部電位器，即主機(jī)調(diào)速電位器3。輸瓶軌道7的調(diào)速給定有兩種情況，當(dāng)KA3動(dòng)作的時(shí)候輸入為VF2自帶的+5V電壓，當(dāng)KA3未動(dòng)作時(shí)輸入為VFl的AOl輸出電壓。自動(dòng)運(yùn)行且未出現(xiàn)擠瓶時(shí)，VFl的頻率改變，VFl的AOl改變，VF2的AIl改變，VF2的頻率跟著改變，這就是同步調(diào)速的原理。對(duì)于主電機(jī)變 頻器1，設(shè)定輸入電壓范圍0-5V直流，輸出電壓0-10V直流，頻率范圍0-50HZ。此時(shí)VFl的AIl接受電位器0-5V的輸入電壓時(shí)，其對(duì)應(yīng)AOl輸出0-10V直流，VFl動(dòng)力端輸出0-50HZ頻率的電源，三者成線性關(guān)系。對(duì)于輸瓶軌道7的VF2，設(shè)定輸入電壓范圍0-10V直流，輸出電壓無(wú)需用到默認(rèn)即可，頻率范圍0-xHZ (根據(jù)兩動(dòng)力執(zhí)行單元的減速比設(shè)定X值，如減速比相同x=50)。此時(shí)，當(dāng)KA3動(dòng)作時(shí)VF2的AIl接受+5V的輸入電壓，VF2輸出頻率=最大輸出頻率+2，當(dāng)KA3未動(dòng)作時(shí)VF2的AIl接受VFl的AOl的輸出電壓，VF2輸出頻率=VFl輸出頻率+k，其中k為比例系數(shù)，由X的值決定，k=50 + x。VF2接受VFl的AOl輸出0-10V直流，VF2動(dòng)力端輸出0-xHZ頻率電源，二者成線性關(guān)系。如圖4所示，為一個(gè)具體應(yīng)用實(shí)例中的PLC控制程序示意圖。其中，V100. 0為自動(dòng)運(yùn)行開(kāi)關(guān)，V150. 0為出瓶主電機(jī)10的調(diào)試開(kāi)關(guān)，V150. I為輸瓶軌道輔電機(jī)11的調(diào)試開(kāi)關(guān)，10. 0為擠瓶信號(hào)開(kāi)關(guān)，輸出點(diǎn)Q0. 0控制KAl (主電機(jī))，輸出點(diǎn)Q0. I控制KA2 (輔電機(jī))，輸出點(diǎn)Q0. 2控制KA3(速度切換開(kāi)關(guān)6)。設(shè)備調(diào)試運(yùn)行時(shí)，輸瓶軌道輔電機(jī)11與出瓶主電機(jī)10脫離同步。當(dāng)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行時(shí)，輸瓶軌道輔電機(jī)11與出瓶主電機(jī)10實(shí)現(xiàn)同步。當(dāng)出現(xiàn)擠瓶情況時(shí)，出瓶主電機(jī)10停機(jī)，輸瓶軌道輔電機(jī)11脫離同步并以固定速度運(yùn)行。當(dāng)擠瓶狀態(tài)消失后，出瓶主電機(jī)10自動(dòng)運(yùn)行，輸瓶軌道輔電機(jī)11又自動(dòng)切入與出瓶主電機(jī)10同步。這樣就實(shí)現(xiàn)了正常生產(chǎn)時(shí)瓶子一個(gè)挨著一個(gè)，平穩(wěn)的輸送，不會(huì)倒瓶；出現(xiàn)擠瓶時(shí)，出瓶主電機(jī)10又自動(dòng)停機(jī)，輸瓶軌道輔電機(jī)11會(huì)自動(dòng)以固定的速度運(yùn)行并快速帶走瓶子，擠瓶情況很快消失，又立馬進(jìn)入同步狀態(tài)，不會(huì)碎瓶。如此往復(fù)，保證輸瓶平穩(wěn)進(jìn)行，提高了自動(dòng)化生產(chǎn)效率。以上僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置，包括與出瓶主電機(jī)(10)相連的主電機(jī)變頻器(I)和與輸瓶軌道輔電機(jī)(11)相連的輔電機(jī)變頻器(2)，所述主電機(jī)變頻器(I)上連有主機(jī)調(diào)速電位器(3)，其特征在于所述輔電機(jī)變頻器(2)的控制端通過(guò)一速度切換開(kāi)關(guān)(6 )與主電機(jī)變頻器(I)相連，所述輔電機(jī)變頻器(2 )通過(guò)速度切換開(kāi)關(guān)(6 )選擇采用預(yù)設(shè)控制信號(hào)的方式控制輸出或者采用同步跟隨主電機(jī)變頻器(I)的方式控制輸出。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置，其特征在于所述主電機(jī)變頻器(I)上設(shè)有主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置，其特征在于所述輔電機(jī)變頻器(2)上設(shè)有輔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(5)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置，其特征在于所述速度切換開(kāi)關(guān)(6)為帶常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)的中間繼電器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置，其特征在于所述主啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(4)、輔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)(5)和速度切換開(kāi)關(guān)(6)分別與一 PLC控制器(12)相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置，其特征在于所述PLC控制器(12)與一用來(lái)檢測(cè)輸瓶軌道(7)上是否出現(xiàn)擠瓶的接近開(kāi)關(guān)(8)相連，所述PLC控制器(12 )根據(jù)接近開(kāi)關(guān)(8 )的檢測(cè)信號(hào)控制速度切換開(kāi)關(guān)(6 )動(dòng)作。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于輸瓶設(shè)備的主輔電機(jī)同步控制裝置，包括與出瓶主電機(jī)相連的主電機(jī)變頻器和與輸瓶軌道輔電機(jī)相連的輔電機(jī)變頻器，主電機(jī)變頻器上連有主機(jī)調(diào)速電位器所述輔電機(jī)變頻器的控制端通過(guò)一速度切換開(kāi)關(guān)與主電機(jī)變頻器相連，輔電機(jī)變頻器通過(guò)速度切換開(kāi)關(guān)選擇采用預(yù)設(shè)控制信號(hào)的方式控制輸出或者采用同步跟隨主電機(jī)變頻器的方式控制輸出。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方便、能夠保證輸瓶可靠性等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02P5/50GK202475342SQ20122011698
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月26日
發(fā)明者唐岳, 胡華棟, 賀建軍 申請(qǐng)人:楚天科技股份有限公司