專利名稱：一種新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及伺服電機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。
背景技術(shù)：
[0002]伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)運(yùn)動(dòng)和精度定位的一種電機(jī)控制器，目前主流的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化；但是現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)器不能單獨(dú)工作，需要外部控制器發(fā)出控制指令；而且其控制線路十分復(fù)雜，以往的控制指令連接方式主要有I :脈沖信號(hào)直接控制；2 can總線控制；3 RS485串行總線控制。上述控制方式布線復(fù)雜，通信距離短 (10米以下)，響應(yīng)速度慢，通信容易受到電磁干擾而出現(xiàn)錯(cuò)誤，數(shù)據(jù)刷新率只能達(dá)到IOOms 以上。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接線簡(jiǎn)單，可靠性高，速度高，抗干擾強(qiáng)，降低成本，實(shí)用的新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。[0004]本實(shí)用新型是通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn)的[0005]一種新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于包括微處理器、光纖發(fā)射模塊、光纖接收模塊；其中所述的光纖發(fā)射模塊的一端通過(guò)塑料光纖與微處理器相連接，另一端通過(guò)塑料光纖與光纖輸出接口相連接；所述的光纖接收模塊的一端通過(guò)塑料光纖與微處理器相連接，另一端通過(guò)塑料光纖與光纖輸入接口相連接；[0006]所述的微處理器包括有存儲(chǔ)器和異步串行通信模塊，所述的存儲(chǔ)器與異步串行通信模塊通過(guò)直接內(nèi)存存取DMA相連接；所述的異步串行通信模塊內(nèi)包括有發(fā)送接口和接收接口 ；[0007]所述的發(fā)送接口通過(guò)塑料光纖與光纖發(fā)射模塊相連接；所述的接收接口通過(guò)塑料光纖與光纖接收模塊相連接；[0008]所述的異步串行通信模塊收到從光纖輸入接口輸入且由光纖接收模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)通過(guò)直接內(nèi)存存取DMA傳輸給存儲(chǔ)器，微處理器將數(shù)據(jù)處理后發(fā)指令給直接內(nèi)存存取 DMA，直接內(nèi)存存取DMA將存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)處理后發(fā)送給異步串行通信模塊；異步串行通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)光纖發(fā)射模塊傳輸給光纖輸出接口。[0009]本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型通過(guò)光纖接收模塊和光纖發(fā)射模塊對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)信號(hào)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制，解決了傳統(tǒng)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器布線困難的問(wèn)題以及傳輸距離短和抗干擾等問(wèn)題，具有可靠性高，速度高，抗干擾的優(yōu)點(diǎn)。


[0010]圖I本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0011]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
[0012]如圖I所示，一種新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括微處理器、光纖發(fā)射模塊、光纖接收模塊；光纖發(fā)射模塊的一端通過(guò)塑料光纖與微處理器相連接，另一端通過(guò)塑料光纖與光纖輸出接口相連接；光纖接收模塊的一端通過(guò)塑料光纖與微處理器相連接，另一端通過(guò)塑料光纖與光纖輸入接口相連接；微處理器包括有存儲(chǔ)器和異步串行通信模塊，存儲(chǔ)器與異步串行通信模塊通過(guò)直接內(nèi)存存取DMA相連接；異步串行通信模塊內(nèi)包括有發(fā)送接口和接收接口 ；發(fā)送接口通過(guò)塑料光纖與光纖發(fā)射模塊相連接；接收接口通過(guò)塑料光纖與光纖接收模塊相連接；異步串行通信模塊收到從光纖輸入接口輸入且由光纖接收模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)通過(guò)直接內(nèi)存存取DMA傳輸給存儲(chǔ)器，微處理器將數(shù)據(jù)處理后發(fā)指令給直接內(nèi)存存取DMA， 直接內(nèi)存存取DMA將存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)處理后發(fā)送給異步串行通信模塊；異步串行通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)光纖發(fā)射模塊傳輸給光纖輸出接口。[0013]本實(shí)用新型的光纖接收模塊、光纖發(fā)射模塊、光纖輸入接口、光纖輸出接口均采用塑料光纖作為連接對(duì)象。[0014]本實(shí)用新型的傳輸過(guò)程異步串行通信模塊收到從光纖輸入接口輸入且由光纖接收模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)通過(guò)直接內(nèi)存存取DMA傳輸給存儲(chǔ)器，微處理器將數(shù)據(jù)處理后發(fā)指令給直接內(nèi)存存取DMA，直接內(nèi)存存取DMA將存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)處理后發(fā)送給異步串行通信模塊；異步串行通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)光纖發(fā)射模塊傳輸給光纖輸出接口。[0015]本實(shí)用新型的帶寬要求20M BIT傳輸率。[0016]本實(shí)用新型采用ARM微處理器單片機(jī)內(nèi)部的異步串行通信模塊的高速特點(diǎn)，并設(shè)計(jì)了光纖接收模塊和光纖發(fā)射模塊，將高速異步串行通信模塊的發(fā)射和接收信號(hào)連接到光纖接收模塊和光纖發(fā)射模塊，最后通過(guò)光纖輸入接頭和光纖輸出接頭與其它伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的光纖發(fā)射模塊和光纖接收模塊相連接，并進(jìn)行高速數(shù)據(jù)傳輸和控制；解決了高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)母蓴_問(wèn)題，同時(shí)通過(guò)光纖總線可以控制多達(dá)200個(gè)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的同步。
權(quán)利要求1. 一種新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，其特征在于包括微處理器、光纖發(fā)射模塊、光纖接收模塊；其中所述的光纖發(fā)射模塊的一端通過(guò)塑料光纖與微處理器相連接，另一端通過(guò)塑料光纖與光纖輸出接口相連接；所述的光纖接收模塊的一端通過(guò)塑料光纖與微處理器相連接，另一端通過(guò)塑料光纖與光纖輸入接口相連接；所述的微處理器包括有存儲(chǔ)器和異步串行通信模塊，所述的存儲(chǔ)器與異步串行通信模塊通過(guò)直接內(nèi)存存取相連接；所述的異步串行通信模塊內(nèi)包括有發(fā)送接口和接收接口 ； 所述的發(fā)送接口通過(guò)塑料光纖與光纖發(fā)射模塊相連接；所述的接收接口通過(guò)塑料光纖與光纖接收模塊相連接；所述的異步串行通信模塊收到從光纖輸入接口輸入且由光纖接收模塊發(fā)送的數(shù)據(jù)通過(guò)直接內(nèi)存存取傳輸給存儲(chǔ)器，微處理器將數(shù)據(jù)處理后發(fā)指令給直接內(nèi)存存取，直接內(nèi)存存取將存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)處理后發(fā)送給異步串行通信模塊；異步串行通信模塊將處理后的數(shù)據(jù)經(jīng)光纖發(fā)射模塊傳輸給光纖輸出接口。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種新型的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，包括微處理器、光纖發(fā)射模塊、光纖接收模塊；光纖發(fā)射模塊的一端與微處理器相連接，另一端與光纖輸出接口相連接；光纖接收模塊的一端與微處理器相連接，另一端與光纖輸入接口相連接；微處理器包括有存儲(chǔ)器和異步串行通信模塊，存儲(chǔ)器與異步串行通信模塊通過(guò)直接內(nèi)存存取DMA相連接；異步串行通信模塊內(nèi)包括有發(fā)送接口和接收接口；發(fā)送接口與光纖發(fā)射模塊相連接；接收接口與光纖接收模塊相連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、接線簡(jiǎn)單，可靠性高，速度高，抗干擾強(qiáng)，降低成本，實(shí)用的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02P29/00GK202750044SQ201220122119
公開日2013年2月20日 申請(qǐng)日期2012年3月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月28日
發(fā)明者游雄峰 申請(qǐng)人:福建宏宇電子科技有限公司