專利名稱：架空輸電線路異物清除裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種清障裝置，尤其是一種架空輸電線路異物清除裝置。
背景技術(shù)：
目前隨著我們國(guó)家電網(wǎng)網(wǎng)架的不斷完善，線路的不斷更新和改造，輸電線路的數(shù)量越來(lái)越多，其運(yùn)行狀態(tài)直接決定電力系統(tǒng)的安全和效益，是保證國(guó)家發(fā)展、人民正常生活的關(guān)鍵。由于架空輸電線路處于野外環(huán)境中，經(jīng)常會(huì)有風(fēng)箏、塑料薄膜等懸掛物，這些懸掛物在電力輸送線路上是非常危險(xiǎn)的隱患。為了保護(hù)高壓輸電電網(wǎng)的安全運(yùn)行，清除外架空輸電線路上的懸掛物，起到了至 關(guān)重要的作用?，F(xiàn)在通行的辦法是，在清除懸掛物時(shí)需要維護(hù)人員爬到架空輸電線上，將其取下或剪斷；或者是人工在線下利用帶鉤子的絕緣桿對(duì)其勾除。這些辦法都存在很多弊端，在不斷電的情況下，人工上線操作比較危險(xiǎn)，作業(yè)人員站在地面上，與高壓輸電線路距離較遠(yuǎn)，不容易操作絕緣桿，并且在山區(qū)、森林等人員不易到達(dá)的地方，作業(yè)人員在地面操作時(shí)非常困難。中國(guó)專利ZL 201020652814. 0公開了一種架空輸電線路巡線機(jī)器人清障裝置，它包括機(jī)架，在機(jī)架上安裝驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)裝置也安裝在機(jī)架上；刀具安裝在旋轉(zhuǎn)裝置上。但是其在清障過(guò)程中只能沿著無(wú)電力金具的輸電導(dǎo)線前進(jìn)，而輸電導(dǎo)線上多分布有防震錘、間隔棒等電力金具，此裝置無(wú)法跨越清障，局限性比較大，效率并不高。中國(guó)專利申請(qǐng)200910215209. 9公開了一種手爪式智能輸電線路清障機(jī)器人，其包括底座，底座的上方固定有滾輪，底座的前方設(shè)有滾刀和手爪；滾刀設(shè)于底座的縱向軸線處，并通過(guò)伸縮式懸臂與底座連接；手爪有兩個(gè)，設(shè)于滾刀的下方，并分別設(shè)于底座的縱向軸線兩側(cè)；手爪的后部通過(guò)連桿組件與開合驅(qū)動(dòng)裝置連接。但是其在清障過(guò)程中，滾刀始終處于導(dǎo)線的下方，在遇到防震錘等電力金具時(shí)，很容易碰到滾刀，作業(yè)不安全。中國(guó)專利ZL 201120155488. 7公開了一種輸電線路清障機(jī)械臂，其包括電機(jī)護(hù)套，電機(jī)護(hù)套與殼體鉸接，電機(jī)護(hù)套內(nèi)安裝第二電機(jī)，電機(jī)護(hù)套上安裝導(dǎo)向套，導(dǎo)向套內(nèi)安裝第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂內(nèi)開設(shè)內(nèi)孔，內(nèi)孔內(nèi)安裝絲杠，絲杠的一端與第二電機(jī)的輸出軸連接，絲杠與第一機(jī)械臂螺紋連接，第一機(jī)械臂的一端伸出導(dǎo)向套外安裝第一機(jī)械臂，第一機(jī)械臂的后端與第一機(jī)械臂鉸接，第一機(jī)械臂的前端安裝第三電機(jī)，第三電機(jī)的輸出軸上安裝旋轉(zhuǎn)座，旋轉(zhuǎn)座的一側(cè)安裝砂輪支桿，砂輪支桿上安裝砂輪，旋轉(zhuǎn)座的另一側(cè)安裝機(jī)械手。但是其機(jī)械手和砂輪安裝在旋轉(zhuǎn)座的兩側(cè)，導(dǎo)致在工作時(shí)只能選擇其一進(jìn)行清理工作，機(jī)械手和砂輪無(wú)法配合完成清障，而在清理塑料布等軟質(zhì)懸掛物時(shí)，單純的使用機(jī)械手或者砂輪很難完成，最好使用機(jī)械手抓緊塑料布，然后利用工具將其切割。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、并且無(wú)需工作人員上線即可操作的架空輸電線路異物清除裝置。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案一種架空輸電線路異物清除裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有相配合的手爪裝置和切割裝置。所述手爪裝置包括一對(duì)相配合的手爪，所述兩個(gè)手爪的一端分別固定于兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的蝸輪傳動(dòng)軸上，蝸輪傳動(dòng)軸一端設(shè)置于機(jī)架上，蝸輪傳動(dòng)軸上固定有蝸輪，蝸輪與固定于機(jī)架上的蝸桿哨合，蝸桿一端上固定有第一齒輪，所述第一齒輪與固定在電機(jī)輸出軸上的第二齒輪相嚙合，電機(jī)安裝在機(jī)架上。電機(jī)帶動(dòng)蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制手爪開合。旋轉(zhuǎn)電機(jī)可通過(guò)旋轉(zhuǎn)板使圓刀片左右擺動(dòng)靠近異物。所述切割裝置包括刀片，所述刀片與刀具電機(jī)的輸出軸相連，刀具電機(jī)通過(guò)電機(jī)法蘭安裝在旋轉(zhuǎn)板的一端上，旋轉(zhuǎn)板的另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定塊安裝在機(jī)架上。刀具電機(jī)控制圓刀片高速旋轉(zhuǎn)。 所述刀片設(shè)置于手爪的上方。所述刀片為圓刀片。所述機(jī)架上還設(shè)有帶安裝孔的連接板。連接板固定在機(jī)架上，可以與外部的輸電線路機(jī)器人相連接。本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型裝有可開合的一對(duì)手爪和圓刀片，且圓刀片可在刀具電機(jī)帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，在靠近異物時(shí)，手爪打開并抓緊塑料布、風(fēng)箏線等懸掛異物，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)的帶動(dòng)下圓刀片靠近懸掛異物，此時(shí)高速旋轉(zhuǎn)的圓刀片切割異物，將其清除。另外，手爪抓緊異物后，可在移動(dòng)外部連接的輸電線路機(jī)器人，在其輔助作用下將軟質(zhì)懸掛物繃緊，這樣更有利于圓刀片進(jìn)行切割工作。本實(shí)用新型還具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔緊湊、安裝實(shí)用便捷等優(yōu)點(diǎn)。

圖I為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I對(duì)應(yīng)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖中1、連接板，2、旋轉(zhuǎn)板，3、刀具電機(jī)，4、電機(jī)法蘭，5、圓刀片，6、機(jī)架，7、手爪，
8、電機(jī),9、第一齒輪，10、旋轉(zhuǎn)電機(jī),11、電機(jī)固定塊，12蝸輪傳動(dòng)軸，13、蝸輪,14、蝸桿，15.第二齒輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。圖I、圖2中，它包括機(jī)架6、圓刀片5、旋轉(zhuǎn)電機(jī)10和固定在蝸輪傳動(dòng)軸12上的手爪7。手爪7用來(lái)抓緊懸掛異物，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的帶動(dòng)下圓刀片5靠近懸掛異物，此時(shí)高速旋轉(zhuǎn)的圓刀片5切割異物，將其清除。手爪7固定在與機(jī)架6相連的蝸輪傳動(dòng)軸12上，蝸輪13固定在蝸輪傳動(dòng)軸12上；與蝸輪13哨合的蝸桿14與機(jī)架6相連,其一端固定一個(gè)第一齒輪9,與之哨合傳動(dòng)的第二齒輪15固定在電機(jī)8的輸出軸上，電機(jī)8安裝在機(jī)架6上；通過(guò)控制電機(jī)8來(lái)控制蝸桿14和蝸輪13轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制手爪7的開合。[0022]旋轉(zhuǎn)電機(jī)10通過(guò)電機(jī)固定塊11安裝在機(jī)架6上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)10的輸出軸連接有旋轉(zhuǎn)板2，刀具電機(jī)3通過(guò)電機(jī)法蘭4安裝在旋轉(zhuǎn)板2的另一端，圓刀片5與刀具電機(jī)3的輸出軸連接，帶動(dòng)圓刀片5高速旋轉(zhuǎn)，切割異物；旋轉(zhuǎn)電機(jī)10可通過(guò)旋轉(zhuǎn)板2使圓刀片5左右擺動(dòng)靠近異物。連接板 I固定在機(jī)架6上，可以與外部的輸電線路機(jī)器人相連接。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變化仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有相配合的手爪裝置和切割裝置。
2.如權(quán)利要求I所述的架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，所述手爪裝置包括一對(duì)相配合的手爪，所述兩個(gè)手爪的一端分別固定于兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的蝸輪傳動(dòng)軸上，蝸輪傳動(dòng)軸一端設(shè)置于機(jī)架上，蝸輪傳動(dòng)軸上固定有蝸輪，蝸輪與固定于機(jī)架上的蝸桿哨合，蝸桿一端上固定有第一齒輪，所述第一齒輪與固定在電機(jī)輸出軸上的第二齒輪相嚙合，電機(jī)安裝在機(jī)架上。
3.如權(quán)利要求2所述的架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，所述切割裝置包括刀片，所述刀片與刀具電機(jī)的輸出軸相連，刀具電機(jī)通過(guò)電機(jī)法蘭安裝在旋轉(zhuǎn)板的一端上，旋 轉(zhuǎn)板的另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸相連，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定塊安裝在機(jī)架上。
4.如權(quán)利要求3所述的架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，所述刀片設(shè)置于手爪的上方。
5.如權(quán)利要求4所述的架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，所述刀片為圓刀片。
6.如權(quán)利要求I所述的架空輸電線路異物清除裝置，其特征是，所述機(jī)架上還設(shè)有帶安裝孔的連接板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種架空輸電線路異物清除裝置，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有相配合的手爪裝置和切割裝置。手爪裝置包括一對(duì)相配合的手爪，兩個(gè)手爪的一端分別固定于兩個(gè)相對(duì)應(yīng)的蝸輪傳動(dòng)軸上，蝸輪傳動(dòng)軸一端設(shè)置于機(jī)架上，蝸輪傳動(dòng)軸上固定有蝸輪，蝸輪與固定于機(jī)架上的蝸桿嚙合，蝸桿一端上固定有第一齒輪，第一齒輪與固定在電機(jī)輸出軸上的第二齒輪相嚙合，電機(jī)安裝在機(jī)架上。切割裝置包括刀片，刀片與刀具電機(jī)輸出軸相連，刀具電機(jī)通過(guò)電機(jī)法蘭安裝在旋轉(zhuǎn)板的一端上，旋轉(zhuǎn)板另一端與旋轉(zhuǎn)電機(jī)輸出軸相連，旋轉(zhuǎn)電機(jī)通過(guò)電機(jī)固定塊安裝在機(jī)架上。該裝置結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行安全可靠，只需操作人員在地面進(jìn)行遙控作業(yè)，操作方便簡(jiǎn)單，便于山區(qū)、森林等環(huán)境作業(yè)。
文檔編號(hào)H02G1/02GK202495709SQ201220132540
公開日2012年10月17日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者曹雷, 賈娟, 賈永剛, 郭銳 申請(qǐng)人:山東魯能智能技術(shù)有限公司