專利名稱：針織圓機專用伺服驅(qū)動器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及伺服驅(qū)動器，尤其是涉及一種針織圓機專用伺服驅(qū)動器。
背景技術(shù)：
伺服驅(qū)動器，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。目前，市面上通用的伺服驅(qū)動器，參數(shù)設(shè)置復(fù)雜，在新的設(shè)備上應(yīng)用需要專門的技術(shù)人員，并且調(diào)試效果不能滿足實際使用效果的要求，而且通用變頻器內(nèi)部集成多種 電路及控制方式，設(shè)計復(fù)雜，功能繁瑣，因此造成變頻器不能達到其功效的最大化。同時，現(xiàn)有的通用變頻器，由于其功能齊全，使得設(shè)備成本較高。為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，人們進行了長期的探索，提出了各式各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種伺服驅(qū)動器[申請?zhí)?3116950. 3]，由控制板和功率板組成，其控制板采用數(shù)字信號處理技術(shù)，并設(shè)有和計算機聯(lián)絡(luò)的RS232/485、TCP/IP接口，其功率板采用三相脈寬調(diào)制變換器。并配以相應(yīng)的軟件，形成數(shù)字化的伺服驅(qū)動器，可以適用于交流伺服電機、直流伺服電機、無刷直流電機、感應(yīng)伺服電機和向量感應(yīng)電機等的控制，并可通過計算機網(wǎng)絡(luò)。上述方案在一定程度上改進了現(xiàn)有技術(shù)，節(jié)省了伺服驅(qū)動器的成本，而且能實現(xiàn)遠程控制和遠程監(jiān)測，提高信息化水平。然而，該方案不僅設(shè)置參數(shù)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)繁瑣，而且功能缺少針對性，不具有在針織圓機上推廣的實際價值。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，適用針對性強的針織圓機專用伺服驅(qū)動器。為達到上述目的，本實用新型采用了下列技術(shù)方案本針織圓機專用伺服驅(qū)動器，包括相互連接的控制板和驅(qū)動板，所述的控制板包括能夠接收相關(guān)信號且實現(xiàn)電平匹配轉(zhuǎn)換的外圍電路模塊，所述的外圍電路模塊與能夠?qū)邮盏男盘栠M行處理并輸出的數(shù)字信號處理器連接，所述的驅(qū)動板包括能將功率開關(guān)器件與驅(qū)動電路集成為一體的智能功率模塊。在上述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器中，所述的驅(qū)動板還包括與智能功率模塊相連的整流濾波模塊、開關(guān)電源模塊和信號檢測模塊。在上述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器中，所述的外圍電路模塊包括電流信號處理單元、電平轉(zhuǎn)換單元和信號隔離單元，所述的電流信號處理單元、電平轉(zhuǎn)換單元和信號隔離單元均與數(shù)字信號處理器連接。在上述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器中，所述的數(shù)字信號處理器為TMS320LF2407APGEA 芯片。[0010]在上述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器中，所述的信號隔離單元包括輸出信號光耦隔離電路和輸入信號光耦隔離電路。在上述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器中，所述的輸出信號光耦隔離電路和輸入信號光耦隔離電路均與信號緩沖電路連接，所述的信號緩沖電路連接至數(shù)字信號處理器。在上述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器 中，所述的數(shù)字信號處理器上還連接有顯示按鍵驅(qū)動電路、斷電記憶電路、復(fù)位電路和時鐘電路。在上述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器中，所述的信號檢測模塊包括相電流檢測電路和母線電流檢測電路。在上述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器中，所述的母線電路檢測電路上連接有驅(qū)動保護電路且該驅(qū)動保護電路與智能功率模塊連接，所述的驅(qū)動保護電路上還連接有光耦隔離電路。在上述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器中，在整流濾波模塊和智能功率模塊之間連接有軟啟動電路，所述的軟啟動電路上連接有制動控制電路。與現(xiàn)有的技術(shù)相比，本針織圓機專用伺服驅(qū)動器的優(yōu)點在于設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用操作方便，省略了不必要的功能，降低了設(shè)備成本，能夠達到更為優(yōu)化的功效。

圖I是本實用新型提供的結(jié)構(gòu)框圖。圖2是本實用新型提供的控制板的結(jié)構(gòu)框圖。圖3是本實用新型提供的驅(qū)動板的結(jié)構(gòu)框圖。圖中，控制板I、外圍電路模塊11、電流信號處理單元111、電平轉(zhuǎn)換單元112、信號隔離單元113、輸出信號光耦隔離電路114、輸入信號光耦隔離電路115、信號緩沖電路116、顯示按鍵驅(qū)動電路117、斷電記憶電路118、復(fù)位電路119、時鐘電路120、數(shù)字信號處理器
12、驅(qū)動板2、智能功率模塊21、整流濾波模塊22、開關(guān)電源模塊23、信號檢測模塊24、相電流檢測電路241、母線電流檢測電路242、驅(qū)動保護電路243、光耦隔離電路244、軟啟動電路25、制動控制電路26。
具體實施方式
如圖1-3所示，本針織圓機專用伺服驅(qū)動器，包括相互連接的控制板I和驅(qū)動板2，控制板I包括能夠接收相關(guān)信號且實現(xiàn)電平匹配轉(zhuǎn)換的外圍電路模塊11，外圍電路模塊11與能夠?qū)邮盏男盘栠M行處理并輸出的數(shù)字信號處理器12連接，驅(qū)動板2包括能將功率開關(guān)器件與驅(qū)動電路集成為一體的智能功率模塊21，在智能功率模塊21上連接有整流濾波模塊22、開關(guān)電源模塊23和信號檢測模塊24。本實施例中的外圍電路模塊11包括與數(shù)字信號處理器12連接的電流信號處理單元111、電平轉(zhuǎn)換單元112和信號隔離單元113，信號隔離單元113包括輸出信號光耦隔離電路114和輸入信號光稱隔離電路115,輸出信號光稱隔離電路114和輸入信號光稱隔離電路115均與信號緩沖電路116連接，信號緩沖電路116連接至數(shù)字信號處理器12，數(shù)字信號處理器12上還連接有顯示按鍵驅(qū)動電路117、斷電記憶電路118、復(fù)位電路119和時鐘電路120。[0023]信號檢測模塊24包括相電流檢測電路241和母線電流檢測電路242，母線電路檢測電路242上連接有驅(qū)動保護電路243且該驅(qū)動保護電路243與智能功率模塊21連接，驅(qū)動保護電路243上還連接有光耦隔離電路244，在整流濾波模塊22和智能功率模塊21之間連接有軟啟動電路25，在軟啟動電路25上連接有制動控制電路26。本實施例中的數(shù)字信號處理器12為TMS320LF2407APGEA芯片，這里的數(shù)字信號處理器12可以根據(jù)信號處理的需要采取多種各樣的替代方式。本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。盡管本文較多地使用了控制板I、外圍電路模塊11、電流信號處理單元111、電平轉(zhuǎn)換單元112、信號隔離單元113、輸出信號光耦隔離電路114、輸入信號光耦隔離電路115、 信號緩沖電路116、顯示按鍵驅(qū)動電路117、斷電記憶電路118、復(fù)位電路119、時鐘電路120、數(shù)字信號處理器12、驅(qū)動板2、智能功率模塊21、整流濾波模塊22、開關(guān)電源模塊23、信號檢測模塊24、相電流檢測電路241、母線電流檢測電路242、驅(qū)動保護電路243、光耦隔離電路244、軟啟動電路25、制動控制電路26等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質(zhì)，把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
權(quán)利要求1.一種針織圓機專用伺服驅(qū)動器，包括相互連接的控制板(I)和驅(qū)動板(2)，其特征在于，所述的控制板(I)包括能夠接收相關(guān)信號且實現(xiàn)電平匹配轉(zhuǎn)換的外圍電路模塊(11)，所述的外圍電路模塊(11)與能夠?qū)邮盏男盘栠M行處理并輸出的數(shù)字信號處理器(12)連接，所述的驅(qū)動板(2)包括能將功率開關(guān)器件與驅(qū)動電路集成為一體的智能功率模塊(21)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述的驅(qū)動板(2)還包括與智能功率模塊(21)相連的整流濾波模塊(22)、開關(guān)電源模塊(23)和信號檢測模塊(24)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述的外圍電路模塊(11)包括電流信號處理單元(111)、電平轉(zhuǎn)換單元(112)和信號隔離單元(113)，所述的電流信號處理單元(111)、電平轉(zhuǎn)換單元(112)和信號隔離單元(113)均與數(shù)字信號處理器(12)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述的數(shù)字信號處理器(12)為 TMS320LF2407APGEA 芯片。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述的信號隔離單元(113)包括輸出信號光耦隔離電路(114)和輸入信號光耦隔離電路(115)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述的輸出信號光耦隔離電路(114)和輸入信號光耦隔離電路(115)均與信號緩沖電路(116)連接，所述的信號緩沖電路(116)連接至數(shù)字信號處理器(12)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述的數(shù)字信號處理器(12)上還連接有顯示按鍵驅(qū)動電路(117)、斷電記憶電路(118)、復(fù)位電路(119)和時鐘電路(120)。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述的信號檢測模塊(24)包括相電流檢測電路(241)和母線電流檢測電路(242)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器，其特征在于，所述的母線電路檢測電路(242)上連接有驅(qū)動保護電路(243)且該驅(qū)動保護電路(243)與智能功率模塊(21)連接，所述的驅(qū)動保護電路(243)上還連接有光耦隔離電路(244)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的針織圓機專用伺服驅(qū)動器，其特征在于，在整流濾波模塊(22)和智能功率模塊(21)之間連接有軟啟動電路(25)，所述的軟啟動電路(25)上連接有制動控制電路(26)。
專利摘要本實用新型屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域，涉及伺服驅(qū)動器，尤其是涉及一種針織圓機專用伺服驅(qū)動器。它解決了現(xiàn)有伺服驅(qū)動器設(shè)置參數(shù)復(fù)雜，結(jié)構(gòu)繁瑣，成本較高，功能缺少針對性等技術(shù)問題。本針織圓機專用伺服驅(qū)動器，包括相互連接的控制板和驅(qū)動板，所述的控制板包括能夠接收相關(guān)信號且實現(xiàn)電平匹配轉(zhuǎn)換的外圍電路模塊，所述的外圍電路模塊與能夠?qū)邮盏男盘栠M行處理并輸出的數(shù)字信號處理器連接，所述的驅(qū)動板包括能將功率開關(guān)器件與驅(qū)動電路集成為一體的智能功率模塊。本實用新型具有設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單，使用操作方便，省略了不必要的功能，降低了設(shè)備成本，能夠達到更為優(yōu)化的功效等優(yōu)點。
文檔編號H02P1/26GK202543555SQ201220168308
公開日2012年11月21日 申請日期2012年4月19日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月19日
發(fā)明者周瑞河, 張睿, 李斌, 王剛, 王來贊, 過炎鐘 申請人:杭州伺洋電子科技有限公司