專利名稱：一種嵌入式伺服電源的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
—種嵌入式伺服電源技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于配電領(lǐng)域，尤其涉及一種嵌入式伺服電源。
背景技術(shù)：
[0002]在自動(dòng)化控制領(lǐng)域，伺服電機(jī)控制方便、精度高，因而被廣泛采用，各國(guó)著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。伺服系統(tǒng)將單相或三相正弦交流電流通過(guò)整流元件變成平穩(wěn)的可調(diào)的單方向的直流電流，已廣泛應(yīng)用于精密數(shù)控行業(yè)。[0003]現(xiàn)有同時(shí)具有伺服系統(tǒng)、整流器以及輔助電源的設(shè)備，由于設(shè)備電源線多，變壓器體積大，而且電氣安裝工人走線往往不規(guī)范，導(dǎo)致電源線、數(shù)據(jù)線以及控制線相互交叉而給系統(tǒng)帶來(lái)干擾，并且干擾不好處理，在設(shè)備的組裝時(shí)工作量非常大。實(shí)用新型內(nèi)容[0004]本實(shí)用新型實(shí)施例的目的在于提供一種嵌入式伺服電源，旨在解決現(xiàn)有同時(shí)具有伺服系統(tǒng)、整流器以及輔助電源的設(shè)備，由于設(shè)備電源線多，變壓器體積大，而且工人走線往往不規(guī)范，導(dǎo)致電源線、數(shù)據(jù)線以及控制線相互交叉而給系統(tǒng)帶來(lái)干擾，并且干擾不好處理，在設(shè)備的組裝時(shí)工作量非常大的問(wèn)題。[0005]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種嵌入式伺服電源，輸入端與三相四線交流電連接，輸出端分別與伺服單元和輔助設(shè)備連接，所述嵌入式伺服電源包括[0006]輸入端與三相四線交流電連接，輸出端與伺服單元連接的整流電路；[0007]輸入端與三相四線交流電的任意兩線連接，輸出端與輔助設(shè)備連接將高壓交流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源，或輸入端分別與所述整流電路輸出端的任意一端以及零線端連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源。[0008]上述結(jié)構(gòu)中，所述輸入端與三相四線交流電的任意兩線連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓交流電轉(zhuǎn)換成輔·助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括[0009]對(duì)交流電進(jìn)行整流的輔助電源整流電路；[0010]與所述輔助電源整流電路的輸出端連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的DC/DC轉(zhuǎn)換電路。[0011]上述結(jié)構(gòu)中，所述輸入端與三相四線交流電的任意兩線連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓交流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括[0012]對(duì)單相交流電進(jìn)行整流的第一輔助電源整流電路；[0013]與所述輔助電源整流電路的輸出端連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路；[0014]對(duì)單相交流電進(jìn)行整流的第二輔助電源整流電路；[0015]與所述輔助電源整流電路的輸出端連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路；[0016]第一輸入端與所述第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路輸出端連接,第二輸入端與所述第二 DC/ DC轉(zhuǎn)換電路輸出端連接，輸出端作為所述輔助電源輸出端的快恢復(fù)二極管。[0017]上述結(jié)構(gòu)中，所述輸入端與三相四線交流電的任意兩線連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓交流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括一個(gè)非線性開(kāi)關(guān)電源。[0018]上述結(jié)構(gòu)中，所述輸入端與三相四線交流電的任意兩線連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓交流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括一個(gè)線性變壓器。[0019]上述結(jié)構(gòu)中，輸入端分別與所述整流電路輸出端的任意一端以及零線端連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括[0020]與單相直流電連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的DC/DC轉(zhuǎn)換電路。[0021]上述結(jié)構(gòu)中，輸入端分別與所述整流電路輸出端的任意一端以及零線端連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括[0022]與單相直流電連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的第一 DC/DC 轉(zhuǎn)換電路；[0023]與單相直流電連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的第二 DC/DC 轉(zhuǎn)換電路；第一輸入端與所述第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路輸出端連接，第二輸入端與所述第二 DC/ DC轉(zhuǎn)換電路輸出端連接，輸出端作為所述輔助電源輸出端的快恢復(fù)二極管。[0025]上述結(jié)構(gòu)中，所述整流電路包括R，S，T三條支路，所述整流電路的每條支路上至少連接有兩個(gè)由整流元件組成的橋堆。[0026]上述結(jié)構(gòu)中，所述整流元件為以下整流元件的任意一種或者多種單相橋堆、三相橋堆、二極管、單向可控硅、快恢復(fù)整流二極管。[0027]上述結(jié)構(gòu)中，所述嵌入式伺服電源還包括[0028]輸入端與三相交流電連接，輸出端與所述整流電路的輸入端連接，對(duì)輸入電壓中的干擾脈沖和伺服單元的高頻諧波反饋干擾脈沖進(jìn)行雙向?yàn)V波的濾波電路。[0029]上述結(jié)構(gòu)中，所述嵌入式伺服電源還包括[0030]所述三相四線交流電的零線端連接有用于在零線誤接入火線時(shí)，防止系統(tǒng)被燒壞的保護(hù)電路。[0031]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，伺服系統(tǒng)、整流器、輔助電源集成為一塊專用電源，這樣能減少設(shè)備電源的連接電線，以及減少電源線、數(shù)據(jù)線、控制線相互交叉帶來(lái)的干擾，引入屏蔽能避免走線不規(guī)范造成的干擾，而且干擾在電路板上能得到相對(duì)好的處理，運(yùn)用該伺服電源能大大減少設(shè)備組裝的工作量。


[0032]圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的嵌入式伺服電源的結(jié)構(gòu)圖；[0033]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖一；[0034]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖二 ；[0035]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖三；[0036]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖四；[0037]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的嵌入式伺服電源的結(jié)構(gòu)圖；[0038]圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖一；[0039]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖二 ；[0040]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的嵌入式伺服電源的結(jié)構(gòu)圖；[0041]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖一；[0042]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖二 ；[0043]圖12是本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的嵌入式伺服電源的結(jié)構(gòu)圖；[0044]圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖一；[0045]圖14是本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖二 ；[0046]圖15是本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的嵌入式伺服電源的結(jié)構(gòu)圖；[0047]圖16是本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖一；[0048]圖17是本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的嵌入式伺服電源的具體電路圖二 ；圖18是本實(shí)用新型實(shí)施例一、三、四提供的嵌入式伺服電源的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源的結(jié)構(gòu)圖；[0050]圖19是本實(shí)用新型實(shí)施例一、三、四提供的嵌入式伺服電源的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源的另一具體電路圖；[0051 ] 圖20是本實(shí)用新型實(shí)施例二、五提供的嵌入式伺服電源的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源的結(jié)構(gòu)圖；[0052]圖21是本實(shí)用新型實(shí)施例二、五提供的嵌入式伺服電源的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源的另一具體電路圖；[0053]圖22是本實(shí)用新型實(shí)施例中的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源增加三端穩(wěn)壓電路的具體電路圖一；[0054]圖23是本實(shí)用新型實(shí)施例中的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源增加三端穩(wěn)壓電路的具體電路圖~■;[0055]圖24是本實(shí)用新型實(shí)施例中的輔助電源包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路時(shí)增加三端穩(wěn)壓電路的具體電路圖二；[0056]圖25是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種嵌入式伺服電源的連接示意圖一；[0057]圖26是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種嵌入式伺服電源的連接示意圖二。[0058]圖27是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一整流電路的具體電路圖；[0059]圖28是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的增加保護(hù)電路的嵌入式伺服電源的具體電路圖。
具體實(shí)施方式
[0060]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。[0061]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種嵌入式伺服電源，輸入端與三相四線交流電連接，輸出端分別與伺服單元和輔助設(shè)備連接，所述嵌入式伺服電源包括[0062]輸入端與三相四線交流電連接，輸出端與伺服單元連接的整流電路；[0063]輸入端與三相四線交流電的任意兩線連接，輸出端與輔助設(shè)備連接將高壓交流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源，或輸入端分別與所述整流電路輸出端的任意一端以及零線端連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源。[0064]所述輔助設(shè)備可以是設(shè)備中的PLC、繼電器等需要低壓直流穩(wěn)壓電源供電的器件。[0065]作為本實(shí)用新型一實(shí)施例，所述整流電路包括R，S，T三條支路，所述整流電路的每條支路上至少連接有兩個(gè)由整流元件組成的橋堆，所述整流元件為以下整流元件的任意一種或者多種單相橋堆、三相橋堆、二極管、單向可控硅、快恢復(fù)整流二極管。[0066]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，伺服系統(tǒng)、整流器、輔助電源集成為一塊專用電源，這樣能減少設(shè)備電源的連接電線，以及減少電源線、數(shù)據(jù)線、控制線相互交叉帶來(lái)的干擾，引入屏蔽能避免走線不規(guī)范造成的干擾，而且干擾在電路板上能得到相對(duì)好的處理，運(yùn)用該伺服電源能大大減少設(shè)備組裝的工作量。[0067]實(shí)施例一[0068]圖I示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的嵌入式伺服電源的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0069]該嵌入式電源輸入端與三相四線交流電連接，輸出端分別與伺服單元和輔助設(shè)備連接，包括[0070]輸入端與三相四線交流電連接，輸出端與伺服單元連接，對(duì)輸入的三相交流電進(jìn)行整流輸出的整流電路100 ；[0071]輸入端與整流電路100輸入端一單相交流電連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，對(duì)所述單相交流電進(jìn)行交直流轉(zhuǎn)換的輔助電源200。[0072]圖2示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的一嵌入式伺服電源的具體電路，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0073]其中，整流電路100包括橋堆DB I、橋堆DB2、橋堆DB3、橋堆DB4、橋堆DB5、橋堆DB6 ;[0075]所述橋堆DBl的第一端分別與三相交流電的R端以及所述輔助電源200的第一輸入端連接，所述橋堆DBl的第二端與所述橋堆DB2的第一端連接，所述橋堆DB2的第二端與所述橋堆DB4的第一端連接，作為所述整流電路100的第一輸出端，所述橋堆DB4的第二端與所述橋堆DB3的第一端連接，所述橋堆DB3的第一端與三相四線交流電的S端連接，所述橋堆DB5的第一端與三相四線交流電的T端連接，所述橋堆DB5的第二端與所述橋堆DB6 的第一端連接，所述橋堆DB6的第二端作為所述整流電路100的第二輸出端，三相四線交流電的N端作為所述整流電路100的第三輸出端。[0076]圖18示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的嵌入式伺服電源的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源的結(jié)構(gòu)，所述輔助電源200包括[0077]對(duì)單相交流電進(jìn)行整流的輔助電源整流電路210 ；[0078]與所述輔助電源整流電路的輸出端連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電的DC/ DC轉(zhuǎn)換電路220。[0079]所述輔助電源200的具體電路包括[0080]整流橋DB201、DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U201、電解電容C201、電容C202、電解電容C203、電阻 R201、電容 C204;[0081]所述整流橋DB201的第二輸入端與三相四線交流電的N端連接，所述整流橋DB201 的第一輸出端分別與所述電解電容C201的正端以及所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U201的+Vin端連接，所述整流橋DB201的第二輸出端分別與所述電容C201的負(fù)端、電容C202的第一端、所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U201的-Vin端以及所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的CNT端連接，所述電容C202 的第二端與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的bas印late端連接，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的+S端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的+V端、所述電解電容C203的正端、所述電阻R201 的第一端、所述電容C204的第一端連接，作為所述輔助電源200的第一輸出端，所述DC/DC 轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-S端、所述電解電容C203的負(fù)端、電阻R201 的第二端以及所述電容C204的第二端連接，作為所述輔助電源200的第二輸出端。[0082]圖3示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的另一嵌入式伺服電源的具體電路，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0083]所述輔助電源200包括[0084]對(duì)單相交流電進(jìn)行整流的第一輔助電源整流電路；[0085]與所述輔助電源整流電路的輸出端連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電的第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路；[0086]對(duì)單相交流電進(jìn)行整流的第二輔助電源整流電路；與所述輔助電源整流電路的輸出端連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電的第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路；[0088]第一輸入端與所述第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路輸出端連接,第二輸入端與所述第二 DC/ DC轉(zhuǎn)換電路輸出端連接，輸出端作為所述輔助電源輸出端的快恢復(fù)二極管。[0089]所述第一輔助電源整流電路與第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路2100包括[0090]整流橋DB2101、DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U2101、電解電容C2101、電容C2102、電解電容 C2103、電阻 R2101、電容 C2104;[0091]所述整流橋DB2101的第一輸入端與三相四線交流電的R端連接，所述整流橋 DB2101的第二輸入端與三相四線交流電的N端連接，所述整流橋DB2101的第一輸出端分別與所述電解電容C2101的正端以及所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U2101的+Vin端連接，所述整流橋 DB2101的第二輸出端分別與所述電容C2101的負(fù)端、電容C2102的第一端、所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U2101的-Vin端以及所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的CNT端連接，所述電容C2102的第二端與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的bas印late端連接，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的+S端分別與所述DC/ DC轉(zhuǎn)換芯片的DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的+V端、所述電解電容C2103的正端、所述電阻R2101的第一端、所述電容C2104的第一端連接，作為所述第一輔助電源整流電路與第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路2100的第一輸出端，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-S端、 所述電解電容C2103的負(fù)端、電阻R2101的第二端以及所述電容C2104的第二端連接，作為所述第一輔助電源整流電路與第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路2100的第二輸出端。[0092]所述第二輔助電源整流電路與第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路2200包括[0093]整流橋DB2201、DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U2201、電解電容C2201、電容C2202、電解電容C2203、電阻 R2201、電容 C2204;[0094]所述整流橋DB2201的第一輸入端與三相四線交流電的R端連接，所述整流橋 DB2201的第二輸入端與三相四線交流電的N端連接，所述整流橋DB2201的第一輸出端分別與所述電解電容C2201的正端以及所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U2201的+Vin端連接，所述整流橋 DB2201的第二輸出端分別與所述電容C2201的負(fù)端、電容C2202的第一端、所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U2201的-Vin端以及所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的CNT端連接，所述電容C2202的第二端與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的bas印late端連接，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的+S端分別與所述DC/ DC轉(zhuǎn)換芯片的DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的+V端、所述電解電容C2203的正端、所述電阻R2201的第一端、所述電容C2204的第一端連接，作為所述第二輔助電源整流電路與第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路2200的第一輸出端，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-S端、 所述電解電容C2203的負(fù)端、電阻R2201的第二端以及所述電容C2204的第二端連接，作為所述第二輔助電源整流電路與第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路2200的第二輸出端。[0095]所述快恢復(fù)二極管2300包括[0096]快恢復(fù)二極管T23Ol;[0097]所述快恢復(fù)二極管T2301的第一輸入端與所述第一輔助電源整流電路與第一 DC/ DC轉(zhuǎn)換電路2100的第一輸出端連接，所述快恢復(fù)二極管T2301的第二輸入端與所述第二輔助電源整流電路與第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路2200的第一輸出端連接，所述快恢復(fù)二極管T2301 的輸出端作為所述輔助電源200的輸出端，所述第一輔助電源整流電路與第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路2100的第二輸出端與所述第二輔助電源整流電路與第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路2200的第二輸出端連接作為所述輔助電源200的第二輸出端。[0098]其中，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片具體可以是電源模塊集成電路。[0099]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，使用兩套輔助電源整流電路以及DC/DC轉(zhuǎn)換電路，并用快恢復(fù)二極管連接，目的是為·了使電路更加穩(wěn)定，在一路失效的情況下另一路仍然能夠工作。[0100]圖4示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的嵌入式伺服電源的另一具體電路，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0101 ] 所述輔助電源200包括一個(gè)非線性開(kāi)關(guān)電源U203，所述非線性開(kāi)關(guān)電源U203的輸入端作為所述輔助電源200的輸入端，所述非線性開(kāi)關(guān)電源的輸出端作為所述輔助電源的輸出端。[0102]圖5示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一提供的嵌入式伺服電源的另一具體電路，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0103]所述輔助電源200包括一個(gè)線性變壓器U204，所述線性變壓器U204的輸入端作為所述輔助電源200的輸入端，所述線性變壓器U204的輸出端作為所述輔助電源200輸出端。[0104]實(shí)施例二 [0105]圖6示出了本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的嵌入式伺服電源的結(jié)構(gòu)圖，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0106]該嵌入式電源輸入端與三相四線交流電連接，輸出端分別與伺服單元和輔助設(shè)備連接，包括[0107]輸入端與三相四線交流電連接，輸出端與伺服單元連接，對(duì)輸入的三相交流電進(jìn)行整流輸出的整流電路100 ；[0108]輸入端與所述整流電路100輸出端的任意一相直流電連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電的輔助電源200。[0109]圖20示出了本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的嵌入式伺服電源包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源的結(jié)構(gòu)，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0110]所述輔助電源200包括[0111]與單相直流電連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電的DC/DC轉(zhuǎn)換電路220。[0112]圖7示出了本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的嵌入式伺服電源的一具體電路圖，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0113]所述輔助電源200包括[0114]DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U201、電解電容C201、電容C202、電解電容C203、電阻R201、電容 C204;[0115]所述電解電容C201的正端分別與所述整流電路100的第一輸出端以及所述DC/DC 轉(zhuǎn)換芯片U201的+Vin端連接，所述電容C201的負(fù)端分別與所述整流電路100的第三輸出端、所述電容C202的第一端、所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片U201的-Vin端以及所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的CNT端連接，所述電容C202的第二端與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的bas印late端連接，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的+S端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的+V端、所述電解電容C203的正端、所述電阻R201的第一端、所述電容C204的第一端連接，作為所述輔助電源200的第一輸出端，所述DC/D C轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-S端、 所述電解電容C203的負(fù)端、電阻R201的第二端以及所述電容C204的第二端連接，作為所述輔助電源200的第二輸出端。[0116]圖8示出了本實(shí)用新型實(shí)施例二提供的嵌入式伺服電源的另一具體電路圖，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0117]所述輔助電源200包括[0118]與單相直流電連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電的第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路 2100 ；[0119]與單相直流電連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成低壓直流電的第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路 2200 ；[0120]第一輸入端與所述第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路2100輸出端連接，第二輸入端與所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路2200輸出端連接，輸出端作為所述輔助電源200輸出端的快恢復(fù)二極管 2300。[0121]所述輔助電源200的具體電路即是將圖3所述電路圖去掉所述整流橋DB2101以及所述整流橋2201后得到的。[0122]實(shí)施例三、實(shí)施例四、實(shí)施例五[0123]圖9示出了本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的嵌入式伺服電源的結(jié)構(gòu)圖，圖12示出了本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的嵌入式伺服電源的結(jié)構(gòu)圖，圖15示出了本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的嵌入式伺服電源的結(jié)構(gòu)圖。為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0124]圖9、圖12所示結(jié)構(gòu)是在圖I所示結(jié)構(gòu)前面增加一個(gè)濾波電路300，圖15所示結(jié)構(gòu)是在圖6所示結(jié)構(gòu)前面增加一個(gè)濾波電路300，圖9所示結(jié)構(gòu)與圖12所示結(jié)構(gòu)的區(qū)別在于兩者輔助電源200取電位置的不同，圖9所示結(jié)構(gòu)的輔助電源200是在濾波電路300輸入端取電，而圖12所示結(jié)構(gòu)的輔助電源200是在濾波電路300輸出端取電。[0125]圖10與圖11示出了本實(shí)用新型實(shí)施例三提供的具體電路，圖13與圖14示出了本實(shí)用新型實(shí)施例四提供的具體電路，圖16與圖17示出了本實(shí)用新型實(shí)施例五提供的具體電路，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0126]所述濾波電路300包括[0127]過(guò)壓保護(hù)單元310，與輸入端連接；[0128]用于對(duì)來(lái)自輸入端的干擾脈沖、來(lái)自伺服單元/變頻器的高頻諧波反饋干擾脈沖進(jìn)行雙向?yàn)V波的濾波單元320，第一端通過(guò)過(guò)壓保護(hù)單元310，與輸入端連接，第二端與整流單元100連接。[0129]過(guò)壓保護(hù)單元310由若干壓敏電阻(Ul等)以及若干放電管(DFl等)組成，過(guò)壓保護(hù)單元310的任一輸入端與至少一個(gè)壓敏電阻第一端連接，壓敏電阻的第二端通過(guò)放電管接地。即由壓敏電阻和放電管組成的各支路，分別連接于輸入端R、輸入端S、輸入端T以及零線。來(lái)自輸入端的交流電，一路經(jīng)壓敏電阻與放電管組成的支路傳輸?shù)浇拥囟耍涣硪宦穭t輸出至濾波單元320。[0130]濾波單元320包括[0131]電容C3、電容C4、電容C5、電容C6、電容C7、電容C8、電容C9、電感LI、電感L2、電感L3、電感L4、電阻R1、電阻R2、電阻R3以及若干磁環(huán)；[0132]其中，電容C4與嵌入式伺服電源的R端連接，電容C5與嵌入式伺服電源的S端連接，電容C6與嵌入式伺服電源的T端連接，電容C4、電容C5、電容C6通過(guò)電容C3接地，且電容C3的輸入端與嵌入式伺服電源的N端連接；[0133]電感LI第一端與嵌入式伺服電源的R端連接，第二端與整流電路100連接，電感 L2第一端與嵌入式伺服電源的S·端連接，第二端與整流電路100連接，電感L3第一端與嵌入式伺服電源的T端連接，第二端與整流電路100連接，電感L4第一端與嵌入式伺服電源的N端連接，第二端與整流電路100連接；[0134]電容C7的第一端與電感LI的第二端連接，第二端與電感L4的第二端連接，電容 CS的第一端與電感L2的第二端連接，第二端與電感L4的第二端連接，電容C9的第一端與電感L3的第二端連接，第二端與電感L4的第二端連接，且電感LI與電感L2之間、電感L2 與電感L3之間、電感L3與電感L4之間存在磁環(huán)；[0135]電阻Rl的第一端與電容C7的第一端連接，第二端與電感L4的第二端連接，電阻 R2的第一端與電容C8的第一端連接,第二端與電感L4的第二端連接，電阻R3的第一端與電容C9的第一端連接，第二端與電感L4的第二端連接。[0136]在實(shí)際工作中，來(lái)自輸入端的干擾脈沖分別通過(guò)電容C4、C5、C6后，經(jīng)電容C3輸入到地，來(lái)自伺服單元/變頻器的高頻諧波反饋干擾脈沖分別通過(guò)電容C7、C8、C9后輸送至零線，經(jīng)零線后，最終通過(guò)電容C3輸入到地，從而實(shí)現(xiàn)濾波電路對(duì)來(lái)自輸入端的干擾脈沖和來(lái)自伺服單元/變頻器的高頻諧波反饋干擾脈沖的過(guò)濾。[0137]圖19示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一、三、四提供的嵌入式伺服電源的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源的另一具體電路，所述輔助電源200包括[0138]電容C205、電解電容C206、電容C207、電容C208、電容C209、電解電容C210、電容 C211、電容C212、電阻R202、保險(xiǎn)絲F201、電感L201、電感L202、電感L203、電感L204、整流橋DB202以及DC/DC轉(zhuǎn)換電路U202 ；[0139]所述電容C205的第一端分別與所述電阻R202的第一端以及所述電感L201的第一端連接，作為所述輔助電源200的第一輸入端，所述電容C205的第二端分別與所述電阻 R202的第二端以及電感L202的第一端連接，作為所述輔助電源200的第二輸入端，所述電感L201的第二端與所述整流橋DB202的第一輸入端以及電容C220的第一端連接，所述電感L202的第二端與整流橋DB202的第二輸入端以及電容C220的第二端連接，所述整流橋 DB202的第一輸出端分別與所述電解電容C206的正極以及所述保險(xiǎn)絲F201的第一端連接， 所述整流橋DB202的第二輸出端分別與所述電解電容C206的負(fù)極、所述電容C207的第一端，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片-Vin端以及所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片CNT端連接，所述電容C207的第二端與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的bas印late端連接，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述 DC/DC轉(zhuǎn)換芯片-S端、所述電容C208的第一端以及所述電感L203的第一端連接，所述DC/ DC轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-S端、所示電容C211的第一端以及所述電感L204的第一端連接，所述電容C208的第二端分別與所述電容C211的第二端以及所述電容C212的第一端連接，所示電容C212的第二端接地，所述電感L203的第二端分別與所述電容C209的第一端、所述電解電容C210的正端連接，作為所述輔助電源200的第一輸出端，所述電感L204的第二端分別與所述電容C209的第二端以及所述電解電容C210的負(fù)端連接，作為所述輔助電源200的第二輸出端。[0140]圖19示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一、三、四提供的嵌入式伺服電源的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源的另一具體電路，所述輔助電源200包括[0141]電容C205、電解電容C206、電容C207、電容C208、電容C209、電解電容C210、電容 C211、電容C212、電阻R202、保險(xiǎn)絲F201、電感L201、電感L202、電感L203、電感L204、整流橋DB202以及DC/DC轉(zhuǎn)換電路U202 ；所述電容C205的第一端分別與所述電阻R202的第一端以及所述電感L201的第一端連接，作為所述輔助電源200的第一輸入端，所述電容C205的第二端分別與所述電阻 R202的第二端以及電感L202的第一端連接，作為所述輔助電源200的第二輸入端，所述電感L201的第二端與所述整流橋DB202的第一輸入端連接，所述電感L202的第二端與整流橋DB202的第二輸入端連接，所述整流橋DB202的第一輸出端分別與所述電解電容C206的正極以及所述保險(xiǎn)絲F201的第一端連接，所述整流橋DB202的第二輸出端分別與所述電解電容C206的負(fù)極、所述電容C207的第一端，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片-Vin端以及所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片CNT端連接，所述電容C207的第二端與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的baseplate端連接， 所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片-S端、所述電容C208的第一端以及所述電感L203的第一端連接，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-S端、所示電容C211的第一端以及所述電感L204的第一端連接，所述電容C208的第二端分別與所述電容C211的第二端以及所述電容C212的第一端連接，所示電容C212的第二端接地，所述電感L203的第二端分別與所述電容C209的第一端、所述電解電容C210的正端連接，作為所述輔助電源200的第一輸出端，所述電感L204的第二端分別與所述電容 C209的第二端以及所述電解電容C210的負(fù)端連接，作為所述輔助電源200的第二輸出端，所述電感L201、電感L202、電感L203、電感L204繞在同一個(gè)磁環(huán)上。[0143]圖19示出了本實(shí)用新型實(shí)施例一、三、四提供的嵌入式伺服電源的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源的另一具體電路，所述輔助電源200包括[0144]電容C205、電解電容C206、電容C207、電容C208、電容C209、電解電容C210、電容 C211、電容C212、電阻R202、保險(xiǎn)絲F201、電感L201、電感L202、電感L203、電感L204、整流橋DB202以及DC/DC轉(zhuǎn)換電路U202 ；[0145]所述電容C205的第一端分別與所述電阻R202的第一端以及所述電感L201的第一端連接，作為所述輔助電源200的第一輸入端，所述電容C205的第二端分別與所述電阻 R202的第二端以及電感L202的第一端連接，作為所述輔助電源200的第二輸入端、所述電感L201的第二端與所述整流橋DB202的第一輸入端連接，所述電感L202的第二端與整流橋DB202的第二輸入端連接，所述整流橋DB202的第一輸出端分別與所述電解電容C206的正極以及所述保險(xiǎn)絲F201的第一端連接，所述整流橋DB202的第二輸出端分別與所述電解電容C206的負(fù)極、所述電容C207的第一端，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片-Vin端以及所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片CNT端連接，所述電容C207的第二端與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的baseplate端連接， 所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片-S端、所述電容C208的第一端以及所述電感L203的第一端連接，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-S端、所示電容C211的第一端以及所述電感L204的第一端連接，所述電容C208的第二端分別與所述電容C211的第二端以及所述電容C212的第一端連接，所示電容C212的第二端接地，所述電感L203的第二端分別與所述電容C209的第一端、所述電解電容C210的正端連接，作為所述輔助電源200的第一輸出端，所述電感L204的第二端分別與所述電容 C209的第二端以及所述電解電容C210的負(fù)端連接，作為所述輔助電源200的第二輸出端。圖21示出了本實(shí)用新型實(shí)施例二、五提供的嵌入式伺服電源的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源的另一具體電路，所述輔助電源200包括[0147]電解電容C206、電容C207、電容C208、電容C209、電解電容C210、電容C211、電容 C212、保險(xiǎn)絲F201、電感L203、電感L204以及DC/DC轉(zhuǎn)換電路U202 ；[0148]所述電解電容C206的正極與所述保險(xiǎn)絲F201的第一端連接，作為所述輔助電源 200的第一輸入端，所述電解電容C206的負(fù)極分別與所述電容C207的第一端、所述DC/DC 轉(zhuǎn)換芯片-Vin端以及所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片CNT端連接，作為所述輔助電源200的第二輸入端，所述電容C207的第二端與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的baseplate端連接，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片-S端、所述電容C208的第一端以及所述電感L203 的第一端連接，所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-V端分別與所述DC/DC轉(zhuǎn)換芯片的-S端、所示電容 C211的第一端以及所述電感L204的第一端連接，所述電容C208的第二端分別與所述電容 C211的第二端以及所述電容C212的第一端連接，所示電容C212的第二端接地，所述電感 L203的第二端分別與所述電容C209的第一端、所述電解電容C210的正端連接，作為所述輔助電源200的第一輸出端，所述電感L204的第二端分別與所述電容C209的第二端以及所述電解電容C210的負(fù)端連接，作為所述輔助電源200的第二輸出端，所述電感L203、電感 L204繞在同一個(gè)磁環(huán)上。[0149]圖22、圖23以及圖25示出了本實(shí)用新型實(shí)施例中的包含DC/DC轉(zhuǎn)換電路的輔助電源增加三端穩(wěn)壓電路的具體電路，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0150]圖22示出的嵌入式伺服電源的三端穩(wěn)壓電路包括[0151]三端穩(wěn)壓芯片U203、電容C213、電容C214、電容R203 ；[0152]所述三端穩(wěn)壓芯片U203的輸入端分別與所述輔助電源的第一輸出端以及所述電容C213的第一端連接，所述三端穩(wěn)壓芯片U203的輸出端分別與所述電容C214的第一端以及所述電阻R203的第一端連接，作為所述輔助電源的第三輸出端，所述三端穩(wěn)壓芯片U203 的接地端分別與所述輔助電源的第二輸出端、電容C213的第二端、電容C214的第二端以及所述電阻R203的第二端連接，作為所述輔助電源的第四輸出端。[0153]圖23示出的嵌入式伺服電源的三端穩(wěn)壓電路包括[0154]三端穩(wěn)壓芯片U204、電容C215、電容C216、二極管VD201、穩(wěn)壓二極管VD202 ；[0155]所述三端穩(wěn)壓芯片U204的輸入端分別與所述輔助電源的第一輸出端以及所述電容C214的第一端連接，所述三端穩(wěn)壓芯片U204的輸出端分別與所述電容C216的第一端以及所述二極管VD201 的陰極連接，作為所述輔助電源的第三輸出端，所述三端穩(wěn)壓芯片 U204的接地端分別與所述電容C215的第二端、所述電容C216的第二端、所述二極管VD201 的陽(yáng)極以及所述穩(wěn)壓二極管VD202的陰極連接，所述穩(wěn)壓二極管VD202與所述輔助電源的第二輸出端連接，作為所述輔助電源的第四輸出端。[0156]圖24示出的嵌入式伺服電源的三端穩(wěn)壓電路包括[0157]三端穩(wěn)壓芯片U205、電容C217、電容C218，電阻R204以及可調(diào)電阻R205 ；[0158]所述三端穩(wěn)壓芯片U205的輸入端分別與所述輔助電源的第一輸出端以及所述電容C217的第一端連接，所述三端穩(wěn)壓芯片U205的輸出端分別與所述電阻R204的第一端以及所述電容C218的第一端連接，作為所述輔助電源的第三輸出端，所述三端穩(wěn)壓芯片U205 的接地端分別與所述電阻R204的第二端以及所述可變電阻R205的第一端連接，所述可變電阻R205的第二端分別與所述輔助電源的第二輸出端、電容C217的第二端以及所述電容 C218的第二端連接，作為所述輔助電源的第四輸出端。[0159]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，增加三端穩(wěn)壓電路的目的在于調(diào)整電壓與電流，如圖23 示出的的電路能提高輸出電壓，如圖24示出的電路能使輸出電壓可調(diào)。[0160]圖25、圖26示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種嵌入式伺服電源的連接示意，嵌入式伺服電源2501的輸入端Input分別連接三相交流電的R、S、T、N端，輸出端Output的 LI、L2、L3分別連接伺服單元2502的輸入端LI、L2、L3，輸出端Output的VI+、VI-、V2+、 V2-、...、Vn+、Vn-連接輔助設(shè)備2504，伺服單元2502的輸入端LlC端連接LI或三相交流電的T端，L2C端連接L3或者三相交流電的N端，伺服電源2502的輸出端u、v、w分別與電動(dòng)機(jī)插頭連接，電動(dòng)機(jī)外殼接地。[0161]圖27示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的另一整流電路的具體電路，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0162]所述整流電路100包括[0163]二極管 T101、二極管 T102、二極管 T103、二極管 T104、二極管 T105、二極管 T106、 二極管T107、二極管T108以及電解電容ClOl ；[0164]所述二極管TlOl的陰極與三相四線交流電的R線連接，所述二極管TlOl的陽(yáng)極分別與二極管T103的陽(yáng)極、二極管T104的陽(yáng)極以及二極管T104的陰極連接，所述二極管T102的陰極與三相四線交流電的S線連接，所述二極管T103的陰極與三相四線交流電的T 線連接，所述二極管T103的陽(yáng)極分別與二極管T105的陽(yáng)極、二極管T106的陰極連接，所述二極管T104的陰極分別與二極管T105的陰極、二極管T107的陰極以及電解電容ClOl的正極連接，作為所述整流電路的①輸出端，所述二極管T105的陽(yáng)極與二極管T106的陰極連接，所述二極管T107的陽(yáng)極分別與三線四線交流電的N線以及二極管T108的陰極連接，所述二極管T104的陽(yáng)極分別與二極管T106的陽(yáng)極、二極管T108的陽(yáng)極以及電解電容ClOl 的負(fù)極連接，作為所述整流電路100的②輸出端。[0165]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述整流電路100能對(duì)三相四線交流電的負(fù)半波整流。圖28示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的增加保護(hù)電路的嵌入式伺服電源的具體電路，為了便于說(shuō)明只示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。[0167]所述三相四線交流電的零線端連接有用于在零線誤接入火線時(shí)，防止系統(tǒng)被燒壞的保護(hù)電路400。[0168]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種嵌入式伺服電源，輸入端與三相四線交流電連接，輸出端分別與伺服單元和輔助設(shè)備連接，其特征在于，所述嵌入式伺服電源包括輸入端與三相四線交流電連接，輸出端與伺服單元連接的整流電路；輸入端與三相四線交流電的任意兩線連接，輸出端與輔助設(shè)備連接將高壓交流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源，或輸入端分別與所述整流電路輸出端的任意一端以及零線端連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源。
2.如權(quán)利要求I所述的嵌入式伺服電源，其特征在于，所述輸入端與三相四線交流電的任意兩線連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓交流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括對(duì)交流電進(jìn)行整流的輔助電源整流電路；與所述輔助電源整流電路的輸出端連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的DC/DC轉(zhuǎn)換電路。
3.如權(quán)利要求I所述的嵌入式伺服電源，其特征在于，所述輸入端與三相四線交流電的任意兩線連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓交流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括對(duì)單相交流電進(jìn)行整流的第一輔助電源整流電路；與所述輔助電源整流電路的輸出端連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路；對(duì)單相交流電進(jìn)行整流的第二輔助電源整流電路；與所述輔助電源整流電路的輸出端連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路；第一輸入端與所述第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路輸出端連接,第二輸入端與所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路輸出端連接，輸出端作為所述輔助電源輸出端的快恢復(fù)二極管。
4.如權(quán)利要求I所述的嵌入式伺服電源，其特征在于，所述輸入端與三相四線交流電的任意兩線連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓交流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括一個(gè)非線性開(kāi)關(guān)電源。
5.如權(quán)利要求I所述的嵌入式伺服電源，其特征在于，所述輸入端與三相四線交流電的任意兩線連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓交流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括一個(gè)線性變壓器。
6.如權(quán)利要求I所述的嵌入式伺服電源，其特征在于，輸入端分別與所述整流電路輸出端的任意一端以及零線端連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括與單相直流電連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的DC/DC轉(zhuǎn)換電路。
7.如權(quán)利要求I所述的嵌入式伺服電源，其特征在于，輸入端分別與所述整流電路輸出端的任意一端以及零線端連接，輸出端與輔助設(shè)備連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的輔助電源包括與單相直流電連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路；與單相直流電連接，將高壓直流電轉(zhuǎn)換成輔助設(shè)備所需要的直流電的第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路；第一輸入端與所述第一 DC/DC轉(zhuǎn)換電路輸出端連接,第二輸入端與所述第二 DC/DC轉(zhuǎn)換電路輸出端連接，輸出端作為所述輔助電源輸出端的快恢復(fù)二極管。
8.如權(quán)利要求I所述的嵌入式伺服電源，其特征在于，所述整流電路包括R，S，T三條支路，所述整流電路的每條支路上至少連接有兩個(gè)由整流元件組成的橋堆。
9.如權(quán)利要求8所述的嵌入式伺服電源，其特征在于，所述整流元件為以下整流元件的任意一種或者多種單相橋堆、三相橋堆、二極管、單向可控硅、快恢復(fù)整流二極管。
10.如權(quán)利要求I所述的嵌入式伺服電源，其特征在于，所述嵌入式伺服電源還包括 輸入端與三相交流電連接，輸出端與所述整流電路的輸入端連接，對(duì)輸入電壓中的干擾脈沖和伺服單元的高頻諧波反饋干擾脈沖進(jìn)行雙向?yàn)V波的濾波電路。
11.如權(quán)利要求I所述的嵌入式伺服電源，其特征在于，所述嵌入式伺服電源還包括 所述三相四線交流電的零線端連接有用于在零線誤接入火線時(shí)，防止系統(tǒng)被燒壞的保護(hù)電路。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種嵌入式伺服電源。該嵌入式伺服電源輸入端與三相四線交流電連接，輸出端分別與伺服單元和輔助設(shè)備連接，包括輸入端與三相四線交流電連接，輸出端與伺服單元連接，對(duì)輸入的三相交流電進(jìn)行整流輸出的整流電路；輸入端與一單相電連接，輸出端與輔助設(shè)備連接的輔助電源。在本實(shí)用新型實(shí)施例中，伺服系統(tǒng)、整流器、輔助電源集成為一塊專用電源，這樣能減少設(shè)備電源的連接電線，以及減少電源線、數(shù)據(jù)線、控制線相互交叉帶來(lái)的干擾，引入屏蔽能避免走線不規(guī)范造成的干擾，而且干擾在電路板上能得到相對(duì)好的處理，運(yùn)用該伺服電源能大大減少設(shè)備組裝的工作量。
文檔編號(hào)H02M7/17GK202634309SQ20122019822
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月4日
發(fā)明者何川江 申請(qǐng)人:何川江