專利名稱：電動機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電動機，更加詳細地是涉及將電動機殼體的一部分切除而形成開口部的電動機。
背景技術：
數碼照相機、數碼攝像機、FDD (軟盤驅動器)、0DD (光盤驅動器)等中所使用的步進電動機等設有轉子和定子，其中，所述轉子在旋轉軸的外周設有永久磁鐵，所述定子配置在轉子的外周側(參照專利文獻I)。在該電動機中，采用由磁性材料形成電動機殼體的構成、或者將定子磁芯的一部分用作電動機殼體的構成，由此利用電動機殼體形成磁路。另一方面，提出了如下那樣的結構，S卩，將電動機殼體的一部分切除而形成開口部，以謀求電動機的小型化(參照專利文獻2 4)。專利文獻I :日本公報、特開2007-20346號專利文獻2 :日本公報、特開平11-89207號專利文獻3 :日本公報、特開2007-202269號專利文獻4 :日本公報、特開2002-238199號

實用新型內容但是，在如專利文獻2 4所記載的構成那樣在電動機殼體上設有開口部時，存在如下那樣的問題點，即，由于電動機殼體的內表面與定子磁芯的外周面的接觸面積變小，因此，磁阻增大，從而難以流通磁通，由此使電動機特性下降。鑒于以上問題點，本實用新型的課題在于，提供一種即使在構成磁路的電動機殼體上設有開口部時，也能夠抑制磁阻增大的電動機。為了解決所述課題，本實用新型的電動機具有在旋轉軸的外周設有永久磁鐵的轉子、和配置在該轉子的外周側的定子，其特征在于，所述定子具備電動機殼體、定子磁芯、和線圈，其中，所述電動機殼體設有底板部和從該底板部的外緣起沿電動機軸線方向延伸的側板部，并由磁性材料形成，所述定子磁芯設有外周面與所述側板部的內表面相接觸的端板部、和從該端板部起沿電動機軸線方向突出的多個極齒，所述線圈環(huán)繞在所述極齒的周圍；在所述側板部上，在夾著所述轉子相對的位置上形成有達到該側板部頂端的開口部，所述定子磁芯，在所述端板部的外周設有突出至開口部內側(開口部內部)并與該開口部的內緣相接觸的突出部。在本實用新型中，定子具備具有底板部和側板部并由磁性材料形成的電動機殼體、和外周面與側板部的內表面相接觸的定子磁芯，并且，電動機殼體作為構成磁路的部件發(fā)揮作用。另外，在電動機殼體的側板部上形成有達到頂端的開口部，從而使電動機的開口部相對的方向上的尺寸小型化。在此，在定子磁芯中，在端板部的外周設有突出至開口部內側并與開口部的內緣相接觸的突出部，因此，定子磁芯在開口部內側也與電動機殼體相接觸。因此，即使在電動
4機殼體上設有開口部時，由于定子磁芯與電動機殼體的接觸面積大，因此，也能夠將磁阻的增大抑制至很低，從而易于流通磁通。在本實用新型中，優(yōu)選所述突出部的圓周方向的兩端部分分別與所述開口部的內緣相接觸。根據該構成，由于開口部內側的定子磁芯與電動機殼體的接觸面積大，因此，能夠將磁阻的增大抑制至很低。另外，能夠以電動機殼體為基準而使定子磁芯的位置對準。在本實用新型中，優(yōu)選所述定子作為所述定子磁芯而設有第一定子磁芯和第二定子磁芯，其中，所述第一定子磁芯以重疊的方式被配置在所述底板部上，所述第二定子磁芯被配置在所述側板部頂端部的內側。定子可以采用在電動機殼體的底板部上設置極齒而將電動機殼體用作定子磁芯的構成、和僅在定子磁芯上設置極齒而不在電動機殼體的底板部上設置極齒的構成中的任意一種構成，但是，在本實用新型中，優(yōu)選采用后一種構成。根據該構成，適于切舌出尺寸大的極齒。即，當要切舌出尺寸比磁性板的尺寸大的極齒時，是在使磁性板延伸的同時切舌出極齒，但是，在對如電動機殼體那樣具有側板部的部件進行該
加工需要花費大量時間，相對于此，在如定子磁芯那樣的平板狀部件的情況下，能夠比較容易地進行使部件延伸的同時切舌出極齒這樣的加工。因此，優(yōu)選使用與電動機殼體不同體的定子磁芯。在本實用新型中，優(yōu)選所述第一定子磁芯的所述突出部被焊接在所述開口部的內緣上。另外，在本實用新型中，也可以在與所述開口部相當的部分處將所述第一定子磁芯的所述突出部的邊緣與所述底板部的邊緣加以焊接。根據該構成，能夠對電動機殼體的由于形成有開口部而強度降低的部分予以加固。在本實用新型中，優(yōu)選所述定子設有具備卷繞有所述線圈的筒狀繞線部、和設置在該筒狀繞線部的兩端的凸緣部的線圈骨架，并且，該線圈骨架具備；從所述凸緣部的外周起突出至所述開口部內側并與該開口部的內緣相接觸的線圈骨架側突出部。根據該構成，能夠以電動機殼體為基準而使線圈骨架的位置對準。在本實用新型中，優(yōu)選所述線圈被卷繞至形成有所述線圈骨架側突出部的位置為止。根據該構成，由于能夠增加線圈的匝數，因此，能夠得到較大的轉矩。在本實用新型中，例如所述定子設有具備卷繞有所述線圈的筒狀繞線部、和設置在該筒狀繞線部的兩端的凸緣部的線圈骨架，當將所述開口部相對的方向設為第一方向，將與電動機軸線方向和所述第一方向垂直相交的方向設為第二方向時，在所述筒狀繞線部的所述第一方向上相對的兩處位置上形成有切口，所述筒狀繞線部由在所述第二方向上相對的位置處彎曲成圓弧狀的兩個曲板部構成，所述線圈的沿所述曲板部被卷繞的部分被卷繞成圓弧狀，所述線圈的被卷繞在所述切口處的部分被卷繞成直線狀，其中，所述切口形成在所述筒狀繞線部的電動機軸線方向的整個范圍內。在本實用新型中，優(yōu)選所述線圈的外周部分位于所述開口部內側。根據該構成，由于能夠利用與側板部的厚度相當的空間來增加線圈的匝數，因此，能夠得到較大的轉矩。在本實用新型中，可以采用所述底板部的外周形狀為形成有所述開口部側的邊緣呈直線狀延伸的長圓形的構成。根據該構成，能夠使電動機的開口部相對的方向上的尺寸小型化。該情況下，優(yōu)選所述側板部具備曲板部分和平板部分，其中，所述曲板部分在與所述開口部相對的第一方向相交叉的第二方向上相對的位置處彎曲成圓弧狀，所述平板部分在圓周方向的兩側與該曲板部分相連接而在圓周方向的兩側將所述開口部夾住。根據該構成，即使在電動機殼體上設有開口部時，也能夠防止電動機殼體的強度顯著降低。在本實用新型中，當將所述開口部相對的方向設為第一方向，將與電動機軸線方向和所述第一方向垂直相交的方向設為第二方向時，例如所述端板部呈與所述底板部相同的長圓形，其中，所述底板部的位于所述第一方向上的兩個邊緣沿所述第二方向呈直線狀地延伸，同時，位于所述第二方向上的兩個邊緣呈圓弧狀，并且，在所述端板部的所述第一方向上的邊緣上形成有沿所述第一方向突出的突出部。該情況下，例如所述突出部的所述第二方向上的長度與所述開口部的所述第二方向上的長度相同，所述突出部的所述第一方向上的突出量與所述側板部的厚度相同。在本實用新型中，優(yōu)選在所述端板部上形成有圓形孔，所述極齒從所述端板部的形成有所述突出部部分的所述圓形孔內周緣起沿電動機軸線方向突出。根據該構成，能夠利用突出部來確保磁路。在本實用新型中，例如所述開口部的第二方向上的邊緣在所述第二方向上夾著所述突出部而相對，其中，所述第二方向與所述開口部相對的第一方向相交叉。(實用新型效果)在本實用新型中，定子設有具備底板部和側板部并由磁性材料形成的電動機殼體、和外周面與側板部的內表面相接觸的定子磁芯，并且，電動機殼體作為構成磁路的部件發(fā)揮作用。另外，在電動機殼體的側板部上形成有達到頂端的開口部，由此使電動機的開口部相對的方向上的尺寸小型化。在此，在定子磁芯中，在端板部的外周上設有突出至開口部內側并與開口部的內緣相接觸的突出部，因此，定子磁芯在開口部內側也與電動機殼體相接觸。因此，即使在電動機殼體上設有開口部時，由于定子磁芯與電動機殼體的接觸面積大，因此，也能夠將磁阻的增大抑制至很低，從而易于流通磁通。因此，電動機的特性提高。

圖I是表示適用本實用新型的步進電動機的整體構成的說明圖。圖2是適用本實用新型的步進電動機的定子的說明圖。圖3是適用本實用新型的步進電動機的定子的分解立體圖。圖4是表示在適用本實用新型的步進電動機的定子中將電動機殼體與定子磁芯焊接后的狀態(tài)的分解立體圖。(符號說明)I 電動機5 定子 50 線圈骨架 51 線圈骨架的筒狀繞線部 51a,51b 曲板部52,53 凸緣部55 切口 59 線圈 6[0042]61,62定子磁芯70電動機殼體71底板部73側板部75開口部528,538線圈骨架的突出部(線圈骨架側突出部)610,620端板部 613、623極齒618、628定子磁芯的突出部738曲板部分739平板部分750開口部的內緣
具體實施方式
參照附圖對適用本實用新型的電動機的一例進行說明。另外，在以下的說明中，例示了將本實用新型適用于各種電動機中的步進電動機的情況。另外，以下的說明中，在電動機軸線L方向上，將旋轉軸(電動機軸)突出側設為“輸出側LI”，將與旋轉軸突出側相反的一側設為“反輸出側L2”進行說明。另外，在以下的說明中，將與電動機軸線L方向垂直相交的方向設為“第一方向X”，將與電動機軸線L方向和第一方向X的雙方垂直相交的方向設為“第二方向Y”進行說明。(整體構成)圖I是表示適用本實用新型的步進電動機的整體構成的說明圖。圖1(a)、(b)為步進電動機的半剖面圖和A-A'剖面圖，圖2是適用本實用新型的步進電動機的定子的說明圖，圖2(a)、(b)是定子整體的說明圖和單相定子的說明圖。在圖I中，本方式的電動機I (步進電動機)是數碼照相機、數碼攝像機、FDD(軟盤驅動器)、ODD (光盤驅動器)等中所使用的小型步進電動機。該電動機I設有轉子3和定子5，并且，轉子3的旋轉軸31從定子5起朝向電動機軸線L方向的一側(輸出側LI)突出，其中，所述轉子3在旋轉軸31的外周固定有圓筒狀的永久磁鐵33，所述定子5配置在轉子3的外周側。如圖I和圖2所示，在本方式的電動機I中，定子5具有兩個定子組5A、5B在電動機軸線L方向上雙層重疊配置的結構，兩個定子組5A、5B具有相同構成并以反向重疊的方式被配置。定子組5A、5B分別具備線圈骨架50，其卷繞有線圈59且呈絕緣性；兩個定子磁芯61、62，其以與線圈骨架50的電動機軸線L方向的兩端部重疊的方式被配置；電動機殼體70，其將線圈骨架50和定子磁芯61、62保持于內側。在旋轉軸31的外周上，與該定子組5A、5B相對應地固定有兩個永久磁鐵33。(電動機殼體70的構成)以下，對本方式的電動機I的定子5的詳細構成進行說明。另外，在本方式的定子5中，由于兩個定子組5A、5B的構成相同，因此，以反輸出側L2的定子組5A為中心進行說明。CN 202663273 U
書
明
說
5/9頁圖3是適用本實用新型的步進電動機的定子的分解立體圖，圖4是表示在適用本實用新型的步進電動機的定子中將電動機殼體與定子磁芯焊接后的狀態(tài)的分解立體圖。如圖2、圖3以及圖4所示，電動機殼體70具備底板部71和側板部73，其中，該底板部71在中央處形成有圓形的孔711，該側板部73從底板部71的外周緣起沿電動機軸線L方向延伸。在本方式中，電動機殼體70由磁性材料形成,具有構成磁路的一部分的功能。 底板部71的外周形狀呈長圓形，在底板部71上，在第一方向X上相對的兩個邊緣717沿第二方向Y呈直線狀地延伸且相互平行。另外，底板部71的位于第二方向Y上的兩個邊緣718呈圓弧狀，并與兩個邊緣717的端部相連接。在側板部73上，在第一方向X上夾著轉子3相對的兩處位置上，分別在與邊緣717在電動機軸線L方向上重疊的位置上形成有四角形的開口部75。在本方式中，兩處開口部75的形狀相同，并被形成在側板部73的電動機軸線L方向的整個范圍內。因此，開口部75達到側板部73的頂端，由此將側板部73分割為兩個側板部73a、73b。在此，側板部73(側板部73a、73b)從底板部71的圓弧狀的邊緣718和直線狀的邊緣717起沿電動機軸線L方向延伸。因此，側板部73(側板部73a、73b)具備曲板部分738和平板部分739，其中，該曲板部分738在第二方向Y上相對的位置處彎曲成圓弧狀，該平板部分739在圓周方向的兩側與曲板部分738相連接而在圓周方向的兩側將開口部75夾住。另外，在側板部73中的側板部73a的邊緣處，形成有用于對后述內定子磁芯(定子組5A的定子磁芯62和定子組5B的定子磁芯62)的端板部620進行定位的切口 73c。另外，在側板部73b上，形成有用于使后述接線柱座54突出至外部的切口 73d。(定子磁芯61、62的構成)兩個定子磁芯61、62中，以與電動機殼體70的底板部71重疊的方式被配置的定子磁芯61為外定子磁芯(第一定子磁芯)，配置在電動機殼體70的側板部73頂端部的內側的定子磁芯62為內定子磁芯(第二定子磁芯)。該定子磁芯61、62都具備端板部610、620和多個極齒613、623，當將兩個定子磁芯61、62疊置在線圈骨架50的電動機軸線L方向的兩端部時，定子磁芯61的極齒613和定子磁芯62的極齒623沿線圈骨架50的內周面交替排列，其中，所述端板部610、620上形成有圓形孔611、621，所述多個極齒613、623從圓形孔611、621的內周緣起沿電動機軸線L方向突出。該狀態(tài)下，極齒613、623與轉子3的永久磁鐵33在徑向內側相隔規(guī)定間距而相對(參照圖I)。在本方式中，極齒613、623由從構成定子磁芯61、62的磁性板切舌(lancing)出的部分構成，切舌前極齒613、623所處區(qū)域為圓形孔611、621。在此，盡管極齒613、623由從磁性板切舌出的部分構成，但是，極齒613、623的長度尺寸比圓形孔611、621的半徑大。該尺寸的極齒613、623是通過壓制使從磁性板切舌出的部分延伸而形成。在本方式中，定子磁芯61 (第一定子磁芯/外定子磁芯)的端板部610具有與電動機殼體70的底板部71大致重合的長圓形狀。更具體地說，在端板部610上，位于第二方向Y上的兩個邊緣617呈圓弧狀。另外，在端板部610上，位于第一方向X上的兩個邊緣616沿第二方向Y呈直線狀地延伸，并且，在該邊緣616上形成有突出至電動機殼體70的開口部75內部的突出部618。在本方式中，開口部75的內部(開口部75的內側)是指由側板部73的板厚部分形成的扁平空間，且是被開口部75的內緣750夾著的部分。內緣750是開口部75的第二方向Y上的邊緣，內緣750在第二方向Y上夾著突出部618而相對。
8[0071]如圖3所示，在本方式中，四個極齒613從圓形孔611的內周緣起沿電動機軸線L方向突出。四個極齒613以電動機軸線L為中心呈90°的間距而配置。四個極齒613中的兩個極齒613從端板部610的形成有突出部618部分的圓形孔611的內周緣起沿電動機軸線L方向突出。S卩，兩個極齒613從圓形孔611的第一方向X上的內周緣起沿電動機軸線L方向突出。另外，剩余兩個極齒613從圓形孔611的第二方向Y上的內周緣起沿電動機軸線L方向突出。在本方式中，突出部618的第二方向Y上的長度尺寸與開口部75的第二方向Y上的長度尺寸相同或者大致相同，突出部618從邊緣616突出的尺寸與側板部73的厚度尺寸相同或者大致相同。定子磁芯62 (第二定子磁芯/內定子磁芯)的端板部620與定子磁芯61的端板部610同樣，也具有與電動機殼體70的底板部71大致重合的形狀。更具體地說，在端板部620上，位于第二方向Y的一側的邊緣627a呈圓弧狀。但是，在端板部620上，在位于第二方向Y的另一側的邊緣627b上形成有切口 627c，其目的是避免與后述的接線柱座54相干 擾。另外，在端板部620上，位于第一方向X上的邊緣626沿第二方向Y呈直線狀地延伸，并且，在該邊緣626上形成有突出至電動機殼體70的開口部75內部(由側板部73的板厚部分形成的部分/被開口部75的內緣750夾著的部分)的突出部628。即，開口部75的內緣750在第二方向Y上夾著突出部628而相對。如圖3所示，在本方式中，四個極齒623從圓形孔621的內周緣起沿電動機軸線L方向突出。四個極齒623以電動機軸線L為中心呈90°間距而配置。另外，四個極齒623被配置在以電動機軸線L為中心相對于四個極齒613錯開45°的位置上。在本方式中，突出部628的第二方向Y上的長度尺寸與開口部75的第二方向Y上的長度尺寸相同或者大致相同，突出部628從邊緣626突出的尺寸與側板部73的厚度尺寸相同或者大致相同。另外，在本方式中，在位于第二方向Y的一側的圓弧狀的邊緣627a與直線狀的邊緣626之間形成有階梯部629。(線圈骨架50的構成)線圈骨架50設有卷繞有線圈59的筒狀繞線部51和兩個凸緣部52、53，其中，該兩個凸緣部52、53是在筒狀繞線部51的電動機軸線L方向的兩端部沿徑向朝外側突出而形成的。兩個凸緣部52、53中，位于定子磁芯61側的凸緣部52，具有與電動機殼體70的底板部71或定子磁芯61的端板部610大致重合的長圓形狀。更具體地說，在凸緣部52上，位于第二方向Y上的邊緣527呈圓弧狀。另外，在凸緣部52上，位于第一方向X上的邊緣526沿第二方向Y呈直線狀地延伸，并且，在該邊緣526上形成有突出至電動機殼體70的開口部75內部的突出部(線圈骨架側突出部)528。在本方式中，突出部528的第二方向Y上的長度尺寸與開口部75的第二方向Y上的長度尺寸相同或者大致相同，突出部528從邊緣526突出的尺寸與側板部73的厚度尺寸相同或者大致相同。在線圈骨架50中，位于定子磁芯62側的凸緣部53具有與定子磁芯62的端板部620大致重合的略呈矩形的形狀。更具體地說，在凸緣部53上，位于第二方向Y的一側的邊緣537呈圓弧狀，另外，在凸緣部53上，在第二方向Y的另一側形成有比凸緣部53厚的接線柱座54。該接線柱座54上固定有沿徑向朝向外側突出的兩根接線柱581、582，在接線柱581、582上纏繞有線圈59的繞線末端591、592 (參照圖I)，接線柱581、582與繞線末端591,592通過焊錫焊接等呈電連接狀態(tài)。另外，在凸緣部53上，位于第一方向X上的邊緣536沿第二方向Y呈直線狀地延伸，并且，在該邊緣536上形成有突出至電動機殼體70的開口部75內部的突出部(線圈骨架側突出部)538。
在本方式中，突出部538的第二方向Y上的長度尺寸與開口部75的第二方向Y上的長度尺寸相同或者大致相同，突出部538從邊緣536突出的尺寸與側板部73的厚度尺寸相同或者大致相同。 在本方式中，筒狀繞線部51呈圓筒狀，但是，在第一方向X上相對的兩處位置上形成有切口 55。該切口 55形成在筒狀繞線部51的電動機軸線L方向的整個范圍內。因此，如圖1(b)所示，筒狀繞線部51由在第二方向上相對的位置處彎曲成圓弧狀的曲板部51a、51b構成。因此，當在筒狀繞線部51上卷繞線圈59時，線圈59的沿曲板部51a、51b卷繞的部分被卷繞成圓弧狀，另一方面，在與切口 55相當的部分處被卷繞成直線狀。在本方式中，線圈59中的、在與切口 55相當的部分處被卷繞成直線狀部分的外周部分590位于電動機殼體70的開口部75內部。即，在本方式中，線圈59被卷繞至形成有突出部528、538的位置為止，由開口部75形成的、側板部73的厚度部分的空間也被用作線圈59的卷繞區(qū)域。(組裝后的開口部75內部等的構成)在組裝如此構成的定子5時，如圖I 圖4所示，將定子磁芯61、線圈骨架50以及定子磁芯62依次疊置到電動機殼體70的底板部71上。在該組裝工序中，如圖4所示，當將定子磁芯61疊置到電動機殼體70的底板部71上時，定子磁芯61的端板部610與底板部71相接觸，同時，端板部610的外周面與側板部73的內表面相接觸。另外，突出部618嵌入開口部75的內部，突出部618的第二方向Y的兩端部與開口部75的內緣750相接觸。在本方式中，在將定子磁芯61疊置到電動機殼體70的底板部71上之后，在圖4所示的焊接位置W處將定子磁芯61的端板部610的邊緣(具體為突出部618的邊緣)與電動機殼體70的底板部71的邊緣717加以焊接。即，在與開口部75相當的部分上，分別在兩處位置上將定子磁芯61的突出部618的邊緣與電動機殼體70的底板部71的邊緣717加以焊接。另外，當將線圈骨架50疊置到定子磁芯61上時，凸緣部52、53的外周面與側板部73的內表面相接觸。另外，突出部528、538嵌入開口部75的內部，突出部528、538的第二方向Y的兩端部與開口部75的內緣750相接觸。進而，當將定子磁芯62疊置到線圈骨架50上時,定子磁芯62的端板部620的外周面與側板部73的內表面相接觸。另外，突出部628嵌入開口部75的內部，突出部628的第二方向Y的兩端部與開口部75的內緣750相接觸。因此，在電動機殼體70中，由于側板部73與定子磁芯61的端板部610和定子磁芯62的端板部620相接觸，因此,能夠利用電動機殼體70形成磁路。另外，在本方式中，由于使用兩個定子組5A、5B，因此，通過焊接等來連接定子組5A的電動機殼體70與定子組5B的電動機殼體70。(軸承等的構成)如圖I所示，在本方式的定子5中，在位于輸出側的定子組5B的電動機殼體70的底板部71上，固定有角槽狀(-字狀)的支架9，通過被保持在支架9的前端側彎曲部分91上的軸承90和鋼球92來支承旋轉軸31的輸出側L I的端部。另外，也通過配置在電動機軸線L方向的另一側(反輸出側L2)的軸承80來支承旋轉軸31。軸承80具備鋼球81和將該鋼球81以能夠旋轉的方式加以保持的樹脂制的主體殼部82。在此，在反輸出側L2上相對于定子5配置有樹脂板狀的軸承保持部件85，軸承80 (主體殼部82)呈能夠在軸承保持部件85的貫通孔850中沿電動機軸線L方向移動的狀態(tài)。另外，在軸承保持部件85的反輸出側L2側，配置有由金屬薄板形成的施力部件87，通過在該施力部件87中切舌出的板簧部(未圖示)對貫通孔850內的軸承80的端部(主體殼部82)施加以朝向旋轉軸31的輸出側LI的力。其結果是，由于通過施力部件87沿電動機軸線L方向對轉子3施加了朝向輸出側L I的力，因此，旋轉軸31不會產生晃動。在此，施力部件87被保持在定子組5A的電動機殼體70上。(本方式的效果)如以上所述，在本方式的電動機I中，定子5設有具備底板部71和側板部73并
由磁性材料形成的電動機殼體70、和外周面與側板部73的內表面相接觸的定子磁芯61、62，并且，電動機殼體70作為構成磁路的部件發(fā)揮作用。另外，在電動機殼體70的側板部73上，形成有達到側板部73頂端的開口部75，由此使電動機I的開口部75相對的方向上的尺寸小型化。在此，在定子磁芯61、62上，在端板部610、620的外周上設有突出至開口部75內側(內部)并與開口部75的內緣750相接觸的突出部618、628，因此，定子磁芯61、62在開口部75內側也與電動機殼體70相接觸。因此，即使在電動機殼體70上設有開口部75時，由于定子磁芯61、62與電動機殼體70的接觸面積大，因此，也能夠將磁阻的增大抑制至很低，從而易于流通磁通。因此，電動機I的特性提聞。另外，突出部618、628的第二方向Y上的長度尺寸與開口部75的第二方向Y上的長度尺寸相同或者大致相同，突出部618、628的第二方向Y上的兩端部分分別與開口部75的內緣750相接觸。因此，開口部75內側的定子磁芯61、62與電動機殼體70的接觸面積大，因此，能夠將磁阻的增大抑制至很低。另外，能夠以電動機殼體70為基準而準確地使定子磁芯61、62的位置對準。另外，定子磁芯61、62中，定子磁芯61的突出部618被焊接在電動機殼體70的底板部71的邊緣717上。因此，能夠對電動機殼體70的由于形成有開口部75而強度降低的部分予以加固。另外,定子5作為定子磁芯設有定子磁芯61 (第一定子磁芯)和定子磁芯62 (第二定子磁芯)，其中，所述定子磁芯61以與電動機殼體70的底板部71重疊的方式被配置，所述定子磁芯62配置在側板部73頂端部的內側。在此，定子5可以采用在電動機殼體70的底板部71上設置極齒而將電動機殼體70用作定子磁芯的構成、和僅在定子磁芯上設置極齒而不在電動機殼體70的底板部71上設置極齒的構成中的任意一種構成,但是,本方式中米用后一種構成。因此，適于切舌出尺寸長的極齒613、623。S卩，當要切舌出尺寸比磁性板的尺寸大的極齒613、623時，是在使磁性板延伸的同時切舌出極齒613、623，但是，對如電動機殼體70那樣具有側板部73的部件進行該加工要花費大量時間，相對于此，在如定子磁芯那樣的平板狀部件的情況下，能夠比較容易地進行使部件延伸的同時切舌出極齒613、623這樣的加工。[0096]另外，在本方式中，定子5設有在筒狀繞線部51的兩端具備凸緣部52、53的線圈骨架50，并且，線圈骨架50具備從凸緣部52、53的外周起突出至電動機殼體70的開口部75內側并與開口部75的內緣750相接觸的突出部528、538。因此，能夠以電動機殼體70為基準而準確地使線圈骨架50的位置對準。另外，利用電動機殼體70的側板部73的厚度尺寸，將線圈59卷繞至外周部分590位于開口部75內側為止。因此，能夠增加線圈59的匝數，因而能夠得到較大的轉矩。另外，由于電動機殼體70的底板部71的外周形狀為形成有開口部75側的邊緣呈直線狀地延伸的長圓形，因此，能夠使電動機I的開口部75相對的第一方向X上的尺寸小型化。另外，電動機殼體70的側板部73具備在第二方向Y上的相對位置處彎曲成圓弧狀的曲板部分738、和在圓周方向的兩側與曲板部分738相連接而在圓周方向的兩側將開口部75夾住的平板部分739。因此，即使在電動機殼體70上設有開口部75時，也能夠防止電動機殼體70的強度顯著降低。(其他實施方式)在所述實施方式中，定子5作為定子磁芯,其構成設有與電動機殼體70的底板部71重疊配置的定子磁芯61 (第一定子磁芯)、和配置在側板部73頂端部內側的定子磁芯62 (第二定子磁芯)，但是，也可以將本實用新型適用于在電動機殼體70的底板部71上設有極齒，而不具備定子磁芯61的電動機I中。另外，在所述實施方式中，定子磁芯61的突出部618被焊接在電動機殼體70的底板部71的邊緣717上，但是，也可以將突出部618焊接在開口部75的內緣750上。在所述實施方式中，將本實用新型適用于定子5的剖面呈長圓形的電動機I中，但是，也可以將本實用新型適用于定子5的剖面呈正圓形的電動機I中。
權利要求1.一種電動機，具有在旋轉軸的外周設有永久磁鐵的轉子、和配置在該轉子的外周側的定子，其特征在于， 所述定子具備電動機殼體、定子磁芯、和線圈，其中， 所述電動機殼體設有底板部和從該底板部的外緣起沿電動機軸線方向延伸的側板部，并由磁性材料形成， 所述定子磁芯設有外周面與所述側板部的內表面相接觸的端板部、和從該端板部起沿電動機軸線方向突出的多個極齒， 所述線圈環(huán)繞在所述極齒的周圍； 在所述側板部上，在夾著所述轉子相對的位置上形成有達到該側板部頂端的開口部， 所述定子磁芯，在所述端板部的外周設有突出至所述開口部內側并與該開口部的內緣相接觸的突出部。
2.如權利要求I所述的電動機，其特征在于，所述突出部的圓周方向的兩端部分分別與所述開口部的內緣相接觸。
3.如權利要求I或2所述的電動機，其特征在于， 所述定子作為所述定子磁芯而設有第一定子磁芯和第二定子磁芯，其中，所述第一定子磁芯以重疊的方式配置在所述底板部上，所述第二定子磁芯被配置在所述側板部頂端部的內側。
4.如權利要求3所述的電動機，其特征在于，所述第一定子磁芯的所述突出部被焊接在所述開口部的內緣上。
5.如權利要求3所述的電動機，其特征在于， 在與所述開口部相當的部分處，將所述第一定子磁芯的所述突出部的邊緣與所述底板部的邊緣加以焊接。
6.如權利要求I或2所述的電動機，其特征在于， 所述定子設有線圈骨架，其中，所述線圈骨架具備卷繞有所述線圈的筒狀繞線部和設置在該筒狀繞線部的兩端的凸緣部， 該線圈骨架設有線圈骨架側突出部，其中，所述線圈骨架側突出部從所述凸緣部的外周起突出至所述開口部內側并與該開口部的內緣相接觸。
7.如權利要求6所述的電動機，其特征在于，所述線圈被卷繞至形成有所述線圈骨架側突出部的位置為止。
8.如權利要求I或2所述的電動機，其特征在于， 所述定子設有線圈骨架，其中，所述線圈骨架具備卷繞有所述線圈的筒狀繞線部和設置在該筒狀繞線部的兩端的凸緣部， 在將所述開口部相對的方向設為第一方向，將與電動機軸線方向和所述第一方向垂直相交的方向設為第二方向時，在所述筒狀繞線部的所述第一方向上相對的兩處位置上形成有切口，所述筒狀繞線部由在所述第二方向上相對的位置處彎曲成圓弧狀的兩個曲板部構成，其中，所述切口形成在所述筒狀繞線部的電動機軸線方向的整個范圍內， 所述線圈的沿所述曲板部被卷繞的部分被卷繞成圓弧狀，所述線圈的被卷繞在所述切口處的部分被卷繞成直線狀。
9.如權利要求I或2所述的電動機，其特征在于，所述線圈的外周部分位于所述開口部內側。
10.如權利要求I或2所述的電動機，其特征在于，所述底板部的外周形狀為形成有所述開口部側的邊緣呈直線狀延伸的長圓形。
11.如權利要求10所述的電動機，其特征在于， 所述側板部具備曲板部分和平板部分，其中，所述曲板部分在與所述開口部相對的第一方向相交叉的第二方向上相對的位置處彎曲成圓弧狀，所述平板部分在圓周方向的兩側與該曲板部分相連接而在圓周方向的兩側將所述開口部夾住。
12.如權利要求10所述的電動機，其特征在于， 在將所述開口部相對的方向設為第一方向，將與電動機軸線方向和所述第一方向垂直相交的方向設為第二方向時，所述端板部呈與所述底板部相同形狀的長圓形，其中，所述底板部的位于所述第一方向上的兩個邊緣沿所述第二方向呈直線狀延伸，同時，位于所述第二方向上的兩個邊緣呈圓弧狀， 所述端板部的所述第一方向上的邊緣上形成有沿所述第一方向突出的所述突出部。
13.如權利要求12所述的電動機，其特征在于， 所述突出部的所述第二方向上的長度與所述開口部的所述第二方向上的長度相同， 所述突出部的所述第一方向上的突出量與所述側板部的厚度相同。
14.如權利要求I或2所述的電動機，其特征在于， 所述端板部上形成有圓形孔， 所述極齒從所述端板部的形成有所述突出部部分的所述圓形孔內周緣起沿電動機軸線方向突出。
15.如權利要求I或2所述的電動機，其特征在于， 所述開口部的第二方向上的邊緣在所述第二方向上夾著所述突出部而相對，其中，所述第二方向與所述開口部相對的第一方向相交叉。
專利摘要本實用新型提供的電動機，即使在構成磁路的電動機殼體上設有開口部時，也能夠抑制磁阻的增大；該電動機的定子(5)設有由磁性材料形成的電動機殼體(70)和外周面與側板部(73)的內表面相接觸的定子磁芯(61、62)，并且，電動機殼體(70)作為構成磁路的部件發(fā)揮作用；在電動機殼體(70)的側板部(73)上，形成有達到側板部(73)頂端的開口部(75)；在定子磁芯(61、62)上，在端板部(610、620)的外周設有突出至開口部(75)內側并與開口部(75)的內緣(750)相接觸的突出部(618、628)，因此，定子磁芯(61、62)與電動機殼體(70)的接觸面積大。
文檔編號H02K37/14GK202663273SQ20122022819
公開日2013年1月9日 申請日期2012年5月18日 優(yōu)先權日2011年5月31日
發(fā)明者內海信一 申請人:日本電產三協(xié)株式會社