專利名稱：一種電機減速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及減速器技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種電機減速器。
背景技術(shù)：
電機具備能量高轉(zhuǎn)換效率高、節(jié)能、環(huán)保等多種優(yōu)勢，從而在工業(yè)生產(chǎn)和生活中得至IJ 了廣泛的應(yīng)用，在諸如電動車、電動三輪車、電動汽車、洗衣機等設(shè)備中，電機都是必不可少的設(shè)備。普通電機的轉(zhuǎn)速較高，為了得到合適的輸出轉(zhuǎn)速，在實際應(yīng)用中，需要對電機進行減速，目前常采用的方式有使電機傳遞到減速器通過一級皮帶輪減速，在減速器里設(shè)置 一級行星輪減速機構(gòu)來完成一定速比的減速。這樣的電機減速器在實際使用中電機的使用效率不高，不能做到大減速比輸出，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，軸向尺寸較大，與電動車、電動汽車、洗衣機等設(shè)備連接時占用空間大。對于洗衣機等設(shè)備來說，往往需要可實現(xiàn)大減速比輸出的驅(qū)動減速機構(gòu)。因此，如何設(shè)計一種結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的電機減速器，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種電機減速器，該電機減速器的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小，而且還可以實現(xiàn)大減速比輸出。為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種電機減速器，包括輸出軸、電機以及齒輪減速機構(gòu)，所述輸出軸同軸安裝于所述電機的電子轉(zhuǎn)子內(nèi)部且與所述齒輪減速機構(gòu)的輸出齒輪固接，所述齒輪減速機構(gòu)的輸入齒輪軸插裝于所述電機轉(zhuǎn)子的軸孔內(nèi)。優(yōu)選地，所述齒輪減速機構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、中間齒輪和輸出齒輪；所述第一齒輪和所述第二齒輪固裝在所述輸入齒輪軸的兩端，所述第一齒輪與所述中間齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述輸出齒輪嚙合；所述中間齒輪套裝在所述輸出軸上，所述輸出齒輪與所述輸出軸固接。優(yōu)選地，所述齒輪減速機構(gòu)包括雙聯(lián)齒輪、中間齒輪和輸出齒輪；所述雙聯(lián)齒輪套裝在所述輸入齒輪軸上，所述中間齒輪和所述輸出齒輪分別與所述雙聯(lián)齒輪的第一級齒輪和第二級齒輪嚙合；所述中間齒輪套裝在所述輸出軸上，所述輸出齒輪與所述輸出軸固接。優(yōu)選地，所述中間齒輪為外齒輪或內(nèi)齒圈。優(yōu)選地，所述輸出齒輪為外齒輪或內(nèi)齒圈。優(yōu)選地，所述電機減速器還包括離合裝置，所述離合裝置設(shè)置于所齒輪減速機構(gòu)和所述電機轉(zhuǎn)子之間，以便實現(xiàn)低速輸出和高速輸出的轉(zhuǎn)換。優(yōu)選地，所述電機減速器進一步包括輸出軸套，所述輸出軸套套裝在所述輸出軸上，所述齒輪減速機構(gòu)的中間齒輪套裝在所述輸出軸套上。優(yōu)選地，所述離合裝置的離合器齒盤與所述中間齒輪嚙合且軸向滑動連接；低速輸出時，所述離合器齒盤與所述電機轉(zhuǎn)子處于未卡合狀態(tài)，高速輸出時，所述離合器齒盤與所述電機轉(zhuǎn)子卡合。優(yōu)選地，所述離合裝置為電磁離合裝置或機械離合裝置。相對上述背景技術(shù)，本實用新型提供的電機減速器包括輸出軸、電機以及齒輪差動機構(gòu)，所述輸出軸同軸安裝于所述電機的電子轉(zhuǎn)子內(nèi)部且與所述齒輪減速機構(gòu)的輸出齒輪固接，所述齒輪減速機構(gòu)的輸入齒輪軸插裝于所述電機轉(zhuǎn)子的軸孔內(nèi)。由于齒輪減速機構(gòu)的輸入齒輪軸插裝于電機轉(zhuǎn)子的軸孔內(nèi)，從而將電機和齒輪減速機構(gòu)有效地集成為一體，用電機轉(zhuǎn)子作為齒輪架，使得整個電機減速器的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、軸向尺寸小、占用空間小。另外，齒輪減速機構(gòu)的減速范圍大，所以可以實現(xiàn)大減速比輸出，使電機可以保持高速運轉(zhuǎn)，提聞了電機的使用效率。在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述電機轉(zhuǎn)子和所述齒輪減速機構(gòu)之間還設(shè)置有離 合裝置，可以通過調(diào)控離合裝置，使輸出軸既可以通過齒輪差動機構(gòu)低速輸出，也可以和電機轉(zhuǎn)子同時同轉(zhuǎn)速輸出，滿足外接設(shè)備不同工況的需求。在另一種優(yōu)選的實施方式中，所述電機減速器進一步包括輸出軸套，輸出軸套套裝在輸出軸上，可以使輸出軸和輸出軸套同時輸出，實現(xiàn)復(fù)合動力輸出。

圖I為本實用新型所提供電機減速器第一種具體實施方式
的剖視圖；圖2為本實用新型所提供電機減速器第一種具體實施方式
的傳動示意圖；圖3為本實用新型所提供電機減速器第二種具體實施方式
的傳動示意圖；圖4為本實用新型所提供電機減速器第三種具體實施方式
的傳動示意圖；圖5為本實用新型所提供電機減速器第四種具體實施方式
的傳動示意圖；圖6為本實用新型所提供電機減速器第五種具體實施方式
的傳動示意圖；圖7為本實用新型所提供電機減速器第六種具體實施方式
的傳動示意圖；圖8為本實用新型所提供電機減速器第七種具體實施方式
的傳動示意圖；圖9為本實用新型所提供電機減速器第八種具體實施方式
的傳動示意圖。
具體實施方式
本實用新型的核心是提供一種電機減速器，該電機減速器的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、占用空間小，而且還可以實現(xiàn)大減速比輸出。為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本實用新型方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。需要指出的是，本文中涉及的上、下等方位詞是以圖I至圖9中零部件位于圖中及零部件相互之間的位置來定義的，只是為了表述技術(shù)方案的清楚及方便。應(yīng)當理解，本文所采用的方位詞不應(yīng)限制本申請文件請求保護的范圍。參考圖1，圖I示出了電機減速器第一種具體實施方式
的剖視圖。在該種實施方式中，該電機減速器包括電機，所述電機包括電機外殼21、電機定子22和電機轉(zhuǎn)子23 ；電機定子22固定于電機外殼21上，電機轉(zhuǎn)子23同軸安裝于電機定子22內(nèi)，電機轉(zhuǎn)子23上設(shè)置有多個軸孔，電機轉(zhuǎn)子23的上下兩端還設(shè)置有上端蓋24和下端蓋25 ;可以通過鎖緊螺釘51將下端蓋25、電機定子22和上端蓋24固定；在上端蓋24的上方還固定連接有安裝板26，通過安裝板26可以將電機減速器安裝在外接設(shè)備上。所述電機減速器還包括輸出軸11，輸出軸11同軸心設(shè)置于所述電機轉(zhuǎn)子23的內(nèi)部，輸出軸11和電機轉(zhuǎn)子23之間可以設(shè)置含油軸承，輸出軸11徑向限定電機轉(zhuǎn)子23，并通過含油軸承實現(xiàn)輸出軸11和電機轉(zhuǎn)子23之間的相對轉(zhuǎn)動。所述電機減速器還包括齒輪減速機構(gòu)，所述齒輪減速機構(gòu)包括輸入齒輪軸31、第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332 ;輸入齒輪軸31插裝于電機轉(zhuǎn)子23的軸孔內(nèi)，輸入齒輪軸31和電機轉(zhuǎn)子23之間設(shè)置有含油軸承，通過含油軸承輸入齒輪軸31和電機轉(zhuǎn)子23之間可以實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動；第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；第一齒輪321和中間齒輪331嚙合，第二齒輪322和輸出齒輪332嚙合。中間齒輪331套裝在輸出軸11上，與輸出軸11不固定；輸出齒輪332與輸出軸11 固接，可以通過圓柱銷53固定連接；輸出齒輪332和下端蓋25之間還設(shè)置有滾動軸承54，可以實現(xiàn)輸出齒輪332和下端蓋25之間的相對轉(zhuǎn)動，且同時限制輸出齒輪332的軸向和徑向移動。這里需要說明的是，可以在電機轉(zhuǎn)子內(nèi)插裝多個輸入齒輪軸和與之配合的第一齒輪和第二齒輪；電機轉(zhuǎn)子的軸孔個數(shù)優(yōu)選為2 4個，多個輸入齒輪軸的布置可以使得電機和齒輪減速機構(gòu)的組合在工作時更加穩(wěn)定；當然也可以只在電機轉(zhuǎn)子上插裝一個齒輪軸和與之配合的齒輪。參考圖2，圖2中所示為所述電機減速器第一種具體實施方式
的傳動示意圖。工作時，電機通電后，驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動，同時驅(qū)動與電機轉(zhuǎn)子23連接的輸入齒輪軸31及與輸入齒輪軸31固裝的第一齒輪321和第二齒輪322公轉(zhuǎn)，由于中間齒輪331與第一齒輪321嚙合且存在齒差，可同時驅(qū)動輸入齒輪軸31自轉(zhuǎn)，通過第二齒輪322與輸出齒輪332的嚙合驅(qū)動輸出齒輪332轉(zhuǎn)動，最后驅(qū)動與輸出齒輪332固接的輸出軸11轉(zhuǎn)動；由于第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332之間存在齒差關(guān)系，所以輸出齒輪332和電機轉(zhuǎn)子23之間會產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差，驅(qū)動輸出軸11低速輸出。這里需要說明的是，第一齒輪321、第二齒輪322、中間齒輪331和輸出齒輪332之間的齒差關(guān)系可以根據(jù)實際所需減速比調(diào)節(jié)確定。在該種具體實施方式
中，中間齒輪331和輸出齒輪332均為內(nèi)齒圈。參考圖3，在第二種具體實施方式
中，所述齒輪減速機構(gòu)包括雙聯(lián)齒輪32、中間齒輪331和輸出齒輪332 ;雙聯(lián)齒輪32套裝在輸入齒輪軸31’上，中間齒輪331和輸出齒輪332分別與雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪321和第二級齒輪322嚙合；中間齒輪331套裝在輸出軸11上，與輸出軸11不固定，輸出齒輪332與輸出軸11固定連接；其中，中間齒輪331和輸出齒輪332均為外齒輪。在第二種具體實施方式
中，輸入齒輪軸31’固定插裝在電機轉(zhuǎn)子23上，雙聯(lián)齒輪32和輸入齒輪軸31’之間可以相對轉(zhuǎn)動，當驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動時，同時驅(qū)動雙聯(lián)齒輪32公轉(zhuǎn)且自轉(zhuǎn)，根據(jù)雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪321、第二級齒輪322與中間齒輪331、輸出齒輪332之間的齒差關(guān)系同樣可以達到輸出軸11低速輸出的目的。當然，也可以將輸入齒輪軸31’與電機轉(zhuǎn)子23轉(zhuǎn)動連接，雙聯(lián)齒輪32與輸入齒輪軸31’固定連接，同樣可以實現(xiàn)輸出軸11低速輸出。在第二種具體實施方式
或前述第一種具體實施方式
中，所述中間齒輪331可以為外齒輪，也可以為內(nèi)齒圈，所述輸出齒輪332可以為外齒輪，也可以為內(nèi)齒圈，從而使所述齒輪減速機構(gòu)可以有以下幾種不同的實施方式。需要指出的是，各實施方式中功能相同或相通的結(jié)構(gòu)或構(gòu)件在圖中用相同的標記進行標示。參考圖4,在第三種實施方式中,輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動插裝于電機轉(zhuǎn)子23內(nèi)，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331和所述輸出齒輪332均為外齒輪。參考圖5,在第四種實施方式中,輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動插裝于電機轉(zhuǎn)子23內(nèi)，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331為內(nèi)齒圈，所述輸出齒輪332為外齒輪。 參考圖6,在第五種實施方式中,輸入齒輪軸31轉(zhuǎn)動插裝于電機轉(zhuǎn)子23內(nèi)，第一齒輪321和第二齒輪322固裝在輸入齒輪軸31的兩端；其中，所述中間齒輪331為外齒輪，所述輸出齒輪332為內(nèi)齒圈。參考圖7，在第六種實施方式中，輸入齒輪軸31’與電機轉(zhuǎn)子23固定連接，雙聯(lián)齒輪32和輸入齒輪軸31’之間可以相對轉(zhuǎn)動，中間齒輪331和輸出齒輪332分別與雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪321和第二級齒輪322嚙合；其中，所述中間齒輪331為內(nèi)齒圈，所述輸出齒輪332為外齒輪。由于雙聯(lián)齒輪32兩級齒輪的齒數(shù)不同，所以還可以將雙聯(lián)齒輪32的第一級齒輪321’與輸出齒輪332嚙合，第二級齒輪322’與中間齒輪331嚙合，其中中間齒輪331仍為內(nèi)齒圈，輸出齒輪332仍為外齒輪，此為第七種實施方式，如圖8所75。上述幾種實施方式在工作過程中與第一種具體實施方式
的傳動原理相同，這里不再贅述。需要指出的是，所述齒輪減速機構(gòu)除了上述幾種具體實施方式
外，當然還可以有其他的具體實施方式
，只要可以實現(xiàn)差動減速，使輸出軸和電機轉(zhuǎn)子可以產(chǎn)生轉(zhuǎn)速差即可。實際使用中，有些外接設(shè)備在不同的工況下要求輸出軸有不同的轉(zhuǎn)速，如洗衣機，在洗滌工況下需要輸出軸低速輸出，在脫水工況下需要輸出軸可以高速輸出，使得洗滌物可以完全被脫水。為了實現(xiàn)外接設(shè)備不同工況的需求，可以對上述電機減速器做出進一步的改進。進一步地，所述電機減速器還包括離合裝置4，離合裝置4設(shè)置于齒輪減速機構(gòu)和電機轉(zhuǎn)子23之間，以便實現(xiàn)低速輸出和高速輸出的轉(zhuǎn)換。所述離合裝置4可以為電磁離合裝置，也可以為機械離合裝置。下面以電磁離合裝置為例進行說明。結(jié)合圖1，具體地，電磁離合裝置包括離合器齒盤41、電磁線圈42、線架43和線圈保持架44，離合器齒盤41進一步包括導(dǎo)磁件和非導(dǎo)磁件；電磁線圈42設(shè)置于線架43，放置在線圈保持架44內(nèi)，線圈保持架44為導(dǎo)磁體，設(shè)置于離合器齒盤41的上方，線圈保持架44的內(nèi)孔還設(shè)置有彈簧45。離合器齒盤41可以與中間齒輪331嚙合且軸向滑動連接。這里需要說明的是，離合器齒盤41和中間齒輪331在任何工況下均處于嚙合狀態(tài)，且兩者之間不能產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。[0055]當電磁離合裝置通電后，電磁線圈42周圍產(chǎn)生磁場，由于線圈保持架44為導(dǎo)磁體，所以線圈保持架44和離合器齒盤41的導(dǎo)磁件之間產(chǎn)生電磁力，離合器齒盤41可以克服彈簧45的彈力通過中間齒輪331軸向向前滑動，使得離合器齒盤41和安裝板26卡合，此時電機通電后，可以通過齒輪減速機構(gòu)實現(xiàn)輸出軸11低速輸出；當電磁離合裝置斷電后，磁場消失，在彈簧45的彈力作用下，離合器齒盤41通過中間齒輪331軸向向后滑動，使得離合器齒盤41與安裝板26脫開，同時與電機轉(zhuǎn)子23的卡合，齒輪減速機構(gòu)自鎖，此時電機通電后，輸出軸11和電機轉(zhuǎn)子23同速轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)高速輸出。在工作過程中，電機轉(zhuǎn)子23和輸出軸11轉(zhuǎn)動時，不可避免地會產(chǎn)生摩擦，為了減少摩擦，可以在電機轉(zhuǎn)子23和輸出軸11之間設(shè)置平面軸承55，以減緩電機轉(zhuǎn)子23和輸出軸11之間的轉(zhuǎn)動摩擦，延長工作壽命。進一步地，在輸出軸11和線圈保持架44之間設(shè)置卡簧來限制輸出軸11的軸向移動。為了使工作過程中，輸出軸11可以更加穩(wěn)定地旋轉(zhuǎn)，在輸出軸11和安裝板26之間設(shè)置有第一滾動軸承551和第二滾動軸承552。進一步地，在電機轉(zhuǎn)子23和第二齒圈332之間設(shè)置軸襯套52，在輸出軸11上設(shè)置卡簧，用以限制電機轉(zhuǎn)子23的軸向移動。還可以對上述電機減速器做出更進一步的改進。進一步地，所述電機減速器還包括輸出軸套12，所述輸出軸套12套裝在輸出軸11上，輸出軸套12和輸出軸11之間可以設(shè)置含油軸承,使輸出軸套12和輸出軸11之間可以實現(xiàn)相對轉(zhuǎn)動。參考圖9，圖9為電機減速器加裝輸出軸套時的傳動示意圖。在第八種實施方式中，齒輪減速機構(gòu)包括插裝于電機轉(zhuǎn)子23內(nèi)的輸入齒輪軸31，固裝在輸入齒輪軸31兩端的第一齒輪321和第二齒輪322，第一齒輪321與中間齒輪331嚙合，第二齒輪322與輸出齒輪332嚙合；輸出齒輪332與輸出軸11固接；中間齒輪331和輸出齒輪332均為內(nèi)齒圈。此時可以將中間齒輪331套裝在輸出軸套12上。離合裝置4設(shè)置在輸出軸套12和電機轉(zhuǎn)子23之間，具體地，離合裝置4的離合器齒盤41可以與中間齒輪331嚙合且軸向滑動連接，也可以通過花鍵套與輸出軸套12連接，與花鍵套嚙合且軸向滑動連接。需要說明的是，離合器齒盤41不管是通過中間齒輪331還是花鍵套與輸出軸套12連接，在任何工況下，均與中間齒輪331或花鍵套嚙合且不能相對轉(zhuǎn)動。通過調(diào)節(jié)，所述離合器齒盤可以與電機轉(zhuǎn)子23卡合或斷開連接。當離合器齒盤41與電機轉(zhuǎn)子23卡合時，中間齒輪331與電機轉(zhuǎn)子23鎖死，使齒輪減速機構(gòu)自鎖，輸出軸11和電機轉(zhuǎn)子23同轉(zhuǎn)速輸出。當離合器齒盤41與電機轉(zhuǎn)子23斷開連接時，可以使離合器齒盤41與電機的固定件卡合，與離合裝置4連接的輸出軸套12處于固定狀態(tài)，通過齒輪減速機構(gòu)，輸出軸11可以實現(xiàn)低速輸出；此時，也可以使離合器齒盤41不與電機的固定件卡合，使離合器齒盤41處于不固定狀態(tài)，與離合器齒盤41連接的輸出軸套12也處于不固定狀態(tài),在輸出軸11低速輸出的同時，輸出軸套12也以一定的速比低速輸出，即可以實現(xiàn)復(fù)合動力輸出。這里需要說明的是，輸出軸11和輸出軸套12既可以同向低速輸出，也可以反向低速輸出。輸出軸11和輸出軸套12的轉(zhuǎn)向相同或相反，取決于齒輪減速機構(gòu)齒差比值的正負值，在實際應(yīng)用中，可以根據(jù)需要設(shè)定齒輪減速機構(gòu)的齒差關(guān)系。這里還需要說明的是，包括輸出軸套的電機減速器的齒輪減速機構(gòu)同樣可以有其他的具體實施方式
，如中間齒輪331和輸出齒輪332同樣可以為內(nèi)齒圈，也可以為外齒輪；也可以用雙聯(lián)齒輪來替換第一齒輪321和第二齒輪322實現(xiàn)相同的功能。以上對本實用新型所提供的電機減速器進行了詳細介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實 用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種電機減速器,包括輸出軸、電機以及齒輪減速機構(gòu)，其特征在于，所述輸出軸同軸安裝于所述電機的電子轉(zhuǎn)子內(nèi)部且與所述齒輪減速機構(gòu)的輸出齒輪固接，所述齒輪減速機構(gòu)的輸入齒輪軸插裝于所述電機轉(zhuǎn)子的軸孔內(nèi)。
2.如權(quán)利要求I所述的電機減速器，其特征在于，所述齒輪減速機構(gòu)包括第一齒輪、第二齒輪、中間齒輪和輸出齒輪；所述第一齒輪和所述第二齒輪固裝在所述輸入齒輪軸的兩端，所述第一齒輪與所述中間齒輪嚙合，所述第二齒輪與所述輸出齒輪嚙合；所述中間齒輪套裝在所述輸出軸上，所述輸出齒輪與所述輸出軸固接。
3.如權(quán)利要求I所述的電機減速器，其特征在于，所述齒輪減速機構(gòu)包括雙聯(lián)齒輪、中間齒輪和輸出齒輪；所述雙聯(lián)齒輪套裝在所述輸入齒輪軸上，所述中間齒輪和所述輸出齒輪分別與所述雙聯(lián)齒輪的第一級齒輪和第二級齒輪嚙合；所述中間齒輪套裝在所述輸出軸上，所述輸出齒輪與所述輸出軸固接。
4.如權(quán)利要求2或3所述的電機減速器，其特征在于，所述中間齒輪為外齒輪或內(nèi)齒圈。
5.如權(quán)利要求2或3所述的電機減速器，其特征在于，所述輸出齒輪為外齒輪或內(nèi)齒圈。
6.如權(quán)利要求I至3任一項所述的電機減速器，其特征在于，所述電機減速器還包括離合裝置，所述離合裝置設(shè)置于所齒輪減速機構(gòu)和所述電機轉(zhuǎn)子之間，以便實現(xiàn)低速輸出和高速輸出的轉(zhuǎn)換。
7.如權(quán)利要求6所述的電機減速器，其特征在于，所述電機減速器進一步包括輸出軸套，所述輸出軸套套裝在所述輸出軸上，所述齒輪減速機構(gòu)的中間齒輪套裝在所述輸出軸套上。
8.如權(quán)利要求6所述的電機減速器，其特征在于，所述離合裝置的離合器齒盤與所述中間齒輪哨合且軸向滑動連接；低速輸出時，所述離合器齒盤與所述電機轉(zhuǎn)子處于未卡合狀態(tài)，高速輸出時，所述離合器齒盤與所述電機轉(zhuǎn)子卡合。
9.如權(quán)利要求6所述的電機減速器，其特征在于，所述離合裝置為電磁離合裝置或機械離合裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種電機減速器，包括輸出軸、電機以及齒輪減速機構(gòu)，所述輸出軸同軸安裝于所述電機的電子轉(zhuǎn)子內(nèi)部且與所述齒輪減速機構(gòu)的輸出齒輪固接，所述齒輪減速機構(gòu)的輸入齒輪軸插裝于所述電機轉(zhuǎn)子的軸孔內(nèi)。由于齒輪減速機構(gòu)的輸入齒輪軸插裝于電機轉(zhuǎn)子的軸孔內(nèi)，從而將電機和齒輪減速機構(gòu)有效地集成為一體，用電機轉(zhuǎn)子作為齒輪架，使得整個電機減速器的結(jié)構(gòu)簡單緊湊、軸向尺寸小、占用空間小。另外，齒輪差動機構(gòu)的減速范圍大，所以可以實現(xiàn)大減速比輸出，使電機可以保持高速運轉(zhuǎn)，提高了電機的使用效率。
文檔編號H02K7/116GK202634177SQ20122023948
公開日2012年12月26日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者劉曉輝, 胡義明, 陳昌 申請人:常州至精精機有限公司