專利名稱：混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于開關(guān)磁阻電機(jī)，尤其涉及一種采用永磁勵(lì)磁和電流勵(lì)磁混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)。
背景技術(shù)：
開關(guān)磁阻電機(jī)是上世紀(jì)70年代開始研制的一種新型的交流調(diào)速系統(tǒng)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)行可靠、起動(dòng)電流小、控制方法靈活、無級(jí)調(diào)速、調(diào)速范圍廣、可高速運(yùn)行、可低速直接驅(qū)動(dòng)運(yùn)行等優(yōu)良性能，已受到當(dāng)代電氣傳動(dòng)的關(guān)注，在工業(yè)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用也越來越廣泛。軸向磁場(chǎng)盤式電機(jī)具有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比高、功率轉(zhuǎn)矩比高、軸向長(zhǎng)度短、體積小和重量輕的特點(diǎn)，特別適合于要求短軸、薄型安裝或低速大轉(zhuǎn)矩的應(yīng)用場(chǎng)合，從本世紀(jì)70年代以來得到了大力發(fā)展。將軸向磁場(chǎng)盤式結(jié)構(gòu)應(yīng)用于開關(guān)磁阻電機(jī)，就構(gòu)成了軸向磁場(chǎng) 盤式開關(guān)磁阻電機(jī)，該種電機(jī)兼具盤式電機(jī)和開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)勢(shì)，具有很好的應(yīng)用價(jià)值。軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)在本質(zhì)上還是開關(guān)磁阻電機(jī)，不但具有開關(guān)磁阻電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)具有開關(guān)磁阻電機(jī)固有的缺點(diǎn)，即轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、震動(dòng)噪聲高、功率密度和轉(zhuǎn)矩密度也相對(duì)較低，電流波形巔峰值大，這諸多缺點(diǎn)限制了該種電機(jī)的廣泛應(yīng)用。針對(duì)開關(guān)磁阻電機(jī)的缺陷，對(duì)徑向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)進(jìn)行了諸多該進(jìn)，文獻(xiàn)I在定子槽口處加永磁體，提高了電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度，提高了電機(jī)的運(yùn)行效率，降低了電機(jī)的振動(dòng)及噪聲，文獻(xiàn)2在轉(zhuǎn)子槽口處放置永磁體，提高了電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度。目前為止未見針對(duì)軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)通過放置永磁體進(jìn)行性能改進(jìn)的報(bào)道。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術(shù)的軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)存在的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)大、振動(dòng)噪聲高、功率密度和轉(zhuǎn)矩密度也相對(duì)較低，電流波形巔峰值大的問題；提供一種混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)；具有電機(jī)運(yùn)行效率高，電機(jī)振動(dòng)及噪聲低，以及電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度高的優(yōu)點(diǎn)。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案一種混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)，包括定子盤和轉(zhuǎn)子盤，定子盤包括定子軛盤、定子極，轉(zhuǎn)子盤包括轉(zhuǎn)子軛盤、轉(zhuǎn)子極，轉(zhuǎn)子極均勻分布于轉(zhuǎn)子軛盤上，定子極均勻分布于定子軛盤的圓周處，每個(gè)定子極上設(shè)有一個(gè)定子線圈，定子線圈之間連接組成多相繞組，在相鄰的兩個(gè)定子極之間設(shè)有槽口，在槽口處設(shè)有永磁體，永磁體位于定子線圈外部的上方，永磁體的充磁方向?yàn)榍邢?，每個(gè)定子極兩邊的永磁體充磁方向相反。定子各相繞組電流大小和方向隨轉(zhuǎn)子位置的變化而變化。本實(shí)用新型的工作原理本實(shí)用新型包括定子盤和轉(zhuǎn)子盤，定子盤包括定子軛盤、Ns個(gè)定子極及定子極上的定子線圈(Ns為自然數(shù))，相鄰定子極之間的槽口位置處設(shè)有相同結(jié)構(gòu)尺寸的永磁體，永磁體置于線圈的上方，永磁體的充磁方向?yàn)榍邢虺浯?，每一定子極兩邊槽口處的磁體充磁方向相反，定子線圈之間相互連接組成m相繞組，因此線圈個(gè)數(shù)、永磁體個(gè)數(shù)及定子極數(shù)相同都是Ns。轉(zhuǎn)子盤包括轉(zhuǎn)子軛盤、Nr個(gè)轉(zhuǎn)子極，定子繞組相數(shù)m、定子極數(shù)Ns和轉(zhuǎn)子極數(shù)Nr三者按照普通開關(guān)磁阻電機(jī)三者之間關(guān)系匹配。本電機(jī)轉(zhuǎn)子盤的轉(zhuǎn)動(dòng)靠定子極和轉(zhuǎn)子極之間的磁場(chǎng)吸引力來實(shí)現(xiàn)，當(dāng)定子極中的線圈通電時(shí)，該定子極與相應(yīng)轉(zhuǎn)子極之間的磁場(chǎng)不但由該定子線圈電流產(chǎn)生，而且由定子中的永磁體產(chǎn)生，相當(dāng)于較小的定子線圈電流可以在電機(jī)定轉(zhuǎn)子極間產(chǎn)生很大的磁場(chǎng)，從而產(chǎn)生一個(gè)很大的電磁吸力，使電機(jī)產(chǎn)生很大的轉(zhuǎn)矩力；反過來，產(chǎn)生相等的轉(zhuǎn)子齒驅(qū)動(dòng)力，由于永磁磁場(chǎng)的作用，定子線圈中的電流可以很小。當(dāng)轉(zhuǎn)子齒轉(zhuǎn)過一定的角度后，再斷開當(dāng)前線圈中的電流，接通相鄰定子極上的線圈電流，該定子極又會(huì)通過電磁吸力吸引另一轉(zhuǎn)子極。這樣通過檢測(cè)轉(zhuǎn)子極轉(zhuǎn)動(dòng)的位置，實(shí)時(shí)導(dǎo)通、斷開相關(guān)的定子極線圈中的電流，保證轉(zhuǎn)子不同齒的連續(xù)電磁吸引力，從而保證電機(jī)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的有益效果I.能夠?qū)崟r(shí)導(dǎo)通、斷開相關(guān)的定子極線圈中的電流，保證轉(zhuǎn)子不同齒的連續(xù)電磁吸引力，保證電機(jī)的連續(xù)平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)；2.電機(jī)運(yùn)行效率高，電機(jī)振動(dòng)及噪聲低，電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度高。

圖I為本實(shí)用新型3相6/4極混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖I定子盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖I轉(zhuǎn)子盤結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖I平面展開示意圖；圖5為現(xiàn)有技術(shù)3相6/4極軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)A相繞組通電轉(zhuǎn)子受力轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖；圖6為圖IA相繞組通電轉(zhuǎn)子受力示意圖；圖7為現(xiàn)有技術(shù)軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)磁場(chǎng)工作點(diǎn)范圍示意圖；圖8為本實(shí)用新型磁場(chǎng)工作點(diǎn)范圍示意圖；圖9為現(xiàn)有技術(shù)兩關(guān)鍵位置處的磁鏈與電流關(guān)系曲線示意；圖10為本實(shí)用新型兩關(guān)鍵位置處的磁鏈與電流關(guān)系曲線示意；圖中，I定子軛盤；2定子極,21定子極I , 22定子極II, 23定子極III, 24定子極IV,25定子極V，26定子極VI ；3定子線圈，311定子線圈I，312定子線圈II，321定子線圈III，322定子線圈IV, 331定子線圈V, 332定子線圈VI ；4永磁體；41永磁體I ,42永磁體II ,43永磁體III,44永磁體IV,45永磁體V,46永磁體VI46 ;5，轉(zhuǎn)子軛盤；6,轉(zhuǎn)子極；61轉(zhuǎn)子極I ,62轉(zhuǎn)子極II，63轉(zhuǎn)子極III，64轉(zhuǎn)子極IV。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。一種混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)，結(jié)合圖I至圖10，包括定子盤和轉(zhuǎn)子盤，定子盤包括定子軛盤I、定子極2，轉(zhuǎn)子盤包括轉(zhuǎn)子軛盤5、轉(zhuǎn)子極6，轉(zhuǎn)子極均勻分布于轉(zhuǎn)子軛盤上，定子極均勻分布于定子軛盤的圓周處，每個(gè)定子極上設(shè)有一個(gè)定子線圈，定子線圈之間連接組成多相繞組，在相鄰的兩個(gè)定子極之間設(shè)有槽口，在槽口處設(shè)有永磁體，永磁體位于定子線圈外部的上方，永磁體的充磁方向?yàn)榍邢?，每個(gè)定子極兩邊的永磁體充磁方向相反。定子極2包括定子極I 21，定子極II 22，定子極III23，定子極IV 24，定子極V 25，定子極VI 26共六個(gè)；定子線圈3包括定子線圈I 311,定子線圈II 312,定子線圈III 321,定子線圈IV 322,定子線圈V 331,定子線圈VI 332共六個(gè)；永磁體4包括永磁體I 41,永磁體
II42，永磁體III 43，永磁體IV 44，永磁體V 45，永磁體VI 46共六個(gè)；轉(zhuǎn)子極6包括轉(zhuǎn)子極I 61,轉(zhuǎn)子極II 62,轉(zhuǎn)子極III 63,轉(zhuǎn)子極IV 64共四個(gè)。因此,該電機(jī)定子有六個(gè)定子極、六個(gè)定子線圈和六塊永磁體，形成了 3相6/4極混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)定子盤，永磁體的充磁方向如圖2中的箭頭方向；3相6/4極混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)轉(zhuǎn)子盤由轉(zhuǎn)子軛盤5及其上的四個(gè)轉(zhuǎn)子極構(gòu)成，如圖3所示。定子六個(gè)定子線圈相對(duì)的兩個(gè)線圈同時(shí)相互串聯(lián)或同時(shí)相互并聯(lián)組成3相繞組。3相6定子極、轉(zhuǎn)子極符合常規(guī)開關(guān)磁阻電機(jī)相數(shù)、定子極數(shù)和轉(zhuǎn)子極數(shù)之間的關(guān)系。定子各相繞組電流大小和方向隨轉(zhuǎn)子位置的變化而變化。為了說明本實(shí)用新型的有效性，將本實(shí)用新型電機(jī)切開展平。圖4為3相6/4極混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)的平面展開圖。從圖中看出六塊永磁體位于定子盤的極口處，而且一個(gè)極兩邊的永磁體充磁方向相反，如圖4中永磁體上的箭頭方向。顯然定子線圈I 311和定子線圈II 312屬于一相繞組,定義為A相繞組；定子線圈III 321和定子線圈IV 322屬于一相繞組,定義為B相繞組；定子線圈V 331和定子線圈VI 332屬于一相繞組，定義為C相繞組，每一相的兩個(gè)線圈可以串聯(lián)或并聯(lián)。圖5為普通3相6/4極軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)A相繞組通電轉(zhuǎn)子受力轉(zhuǎn)動(dòng)示意圖，圖5中，η箭頭方向?yàn)檗D(zhuǎn)子盤受力后的轉(zhuǎn)動(dòng)方向，此時(shí)電機(jī)定子中沒有永磁體。如A相繞組通電，即定子線圈1311和定子線圈II 312通電,線圈中的電流方向如圖5線圈中的 和X (下同)，因此會(huì)產(chǎn)生從定子極I 21到轉(zhuǎn)子極I 61的磁場(chǎng)和從定子極IV 24和轉(zhuǎn)子極III63之間的磁場(chǎng)，磁場(chǎng)方向如圖5中定子極轉(zhuǎn)子極之間的實(shí)線箭頭方向，顯然，在該磁場(chǎng)作用下，轉(zhuǎn)子極I 61受到定子極I 21的電磁吸力，轉(zhuǎn)子極III 63受到定子極IV 24的電磁吸力，使轉(zhuǎn)子盤按圖5中η箭頭的指示方向轉(zhuǎn)動(dòng)。在轉(zhuǎn)子極I 61和轉(zhuǎn)子極IV 64的中心線移動(dòng)到定子極I 21和定子極IV 24的中心線時(shí),定子A相繞組斷電，即定子線圈I 311和定子線圈II 312斷電，轉(zhuǎn)子極I 61受到定子極I 21的電磁吸力消失，轉(zhuǎn)子極III 63受到定子極IV 24的電磁吸力消失，但此時(shí)其他相再通電，其他相繞組產(chǎn)生的磁場(chǎng)會(huì)吸引相應(yīng)的轉(zhuǎn)子極，保證轉(zhuǎn)子的持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置可以保證電機(jī)轉(zhuǎn)子的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。圖6為混合勵(lì)磁3相6/4極軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)A相通電轉(zhuǎn)子受力示意圖，圖6和圖5的區(qū)別在于圖5沒有永磁體4,圖6有永磁體4。可以看出，在相同的定子繞組電流下，由于圖6中永磁體的存在,定子極I 21和轉(zhuǎn)子極I 61之間的磁場(chǎng)大于圖5中的對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)，同樣定子極IV 24和轉(zhuǎn)子極III 63之間的磁場(chǎng)大于圖5中的對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)，圖6中，定子極和轉(zhuǎn)子極之間的實(shí)線箭頭方向?yàn)殡娏鳟a(chǎn)生的磁場(chǎng)方向，虛線箭頭方向?yàn)橛来女a(chǎn)生的磁場(chǎng)方向，這兩個(gè)磁場(chǎng)方向相同，是磁場(chǎng)加強(qiáng)，因此圖6中定子極I 21對(duì)轉(zhuǎn)子極I 61的電磁吸力大于圖5中對(duì)應(yīng)的電磁吸力，同樣定子極IV 24對(duì)轉(zhuǎn)子極III 63之間的電磁吸力大于圖5中對(duì)應(yīng)的電磁吸力，從而使電機(jī)有更大的電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子盤轉(zhuǎn)動(dòng)，因此相同軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)，有永磁體4時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和功率密度得到提高。反過來說，產(chǎn)生相同磁吸力，有永磁體時(shí)，繞組電流可以降低，因此降低了電機(jī)的銅耗，提高了電機(jī)效率。圖5中，由于定子盤中沒有永磁體4，因此當(dāng)轉(zhuǎn)子盤由于A相定子線圈I 311和定子線圈II 312通電使 其沿η箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)子極I 61的中心線與定子極I 21中心線重合時(shí)，只要定子繞組的定子線圈I 311和定子線圈II 312斷電,定子極I 21和轉(zhuǎn)子極I 61就沒有電磁吸力，不會(huì)妨礙轉(zhuǎn)子盤在其他相定子相通電時(shí)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。但是在圖6中，在定子永磁體I 41和永磁體VI 46的作用、永磁體III 43和永磁體IV 44的作用及A相定子線圈I 311和定子線圈II 312通電的作用，當(dāng)轉(zhuǎn)子盤沿η箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)子極I 61的中心線與定子極I 21中心線重合時(shí)，此時(shí)即使A相繞組斷電，由于還有永磁體的作用，定子極I 21和轉(zhuǎn)子極I 61之間還有電磁吸力，定子極IV 24和轉(zhuǎn)子極IV 64還有電磁吸力，顯然這一電磁吸力阻礙轉(zhuǎn)子盤繼續(xù)沿η箭頭方向旋轉(zhuǎn)，此時(shí)應(yīng)在A相繞組中通以相反方向的電流，這一相反方向的電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)與永磁體產(chǎn)生的磁場(chǎng)相互抵消，從而避免了相應(yīng)永磁體的副作用。根據(jù)轉(zhuǎn)子盤和定子盤之間的相對(duì)位置，控制定子各相電流的大小和方向，不但可以避免永磁體的副作用，而且可以保證電磁吸力波動(dòng)小，從而降低電機(jī)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，降低電機(jī)的振動(dòng)和噪聲。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和功率密度在一定程度上可以以電機(jī)磁場(chǎng)工作點(diǎn)的變化范圍來表示，工作點(diǎn)的變化范圍越大，則轉(zhuǎn)矩密度和功率密度也就越大。圖7為沒有永磁體時(shí)軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)磁場(chǎng)工作點(diǎn)的變化范圍，圖8為本實(shí)用新型混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)磁場(chǎng)工作點(diǎn)的變化范圍，可以看出，本實(shí)用新型電機(jī)的磁場(chǎng)工作點(diǎn)的變化范圍明顯大于沒有永磁體時(shí)電機(jī)，因此本實(shí)用新型電機(jī)的轉(zhuǎn)矩密度和功率密度得到提高。開關(guān)磁阻電機(jī)兩關(guān)鍵位置處的磁鏈與電流變化關(guān)系曲線所包圍的面積更能說明電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度大小。這兩個(gè)關(guān)鍵位置一為定子極中心線與轉(zhuǎn)子槽中心線對(duì)齊位置，其二為定轉(zhuǎn)子極中心線對(duì)齊位置。圖9為普通軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)這兩個(gè)位置處的磁鏈和繞組電流之間的變化關(guān)系，圖10為本實(shí)用新型的混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)這兩個(gè)位置處的磁鏈和繞組電流之間的變化關(guān)系。其中圖9和圖10中的曲線7和曲線9分別為普通軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)和本實(shí)用新型混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)定子極中心線與轉(zhuǎn)子槽中心線對(duì)齊時(shí)磁鏈與電流之間的變化關(guān)系，圖9和圖10中曲線8和曲線10分別為普通軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)和本實(shí)用新型混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)定轉(zhuǎn)子齒中心線對(duì)齊是磁鏈與電流之間的變化關(guān)系。在電流有相同的變化時(shí)，混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)兩關(guān)鍵位置處磁鏈電流變化曲線間的面積遠(yuǎn)大于普通軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)。說明本實(shí)用新型電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度遠(yuǎn)大于普通軸向磁場(chǎng)開關(guān)磁阻電機(jī)。上述雖然結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行了描述，但并非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實(shí)用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動(dòng)即可做出的各種修改或變形仍在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍以內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)，包括定子盤和轉(zhuǎn)子盤，定子盤包括若干定子軛盤、定子極，轉(zhuǎn)子盤包括轉(zhuǎn)子軛盤、轉(zhuǎn)子極，其特征是，轉(zhuǎn)子極均勻分布于轉(zhuǎn)子軛盤上，定子極均勻分布于定子軛盤的圓周處，每個(gè)定子極上設(shè)有一個(gè)定子線圈，定子線圈之間連接組成多相繞組，在相鄰的兩個(gè)定子極之間設(shè)有槽口，在槽口處設(shè)有永磁體，永磁體位于定子線圈外部的上方,永磁體的充磁方向?yàn)榍邢?，每個(gè)定子極兩邊的永磁體充磁方向相反。
2.如權(quán)利要求I所述的混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)，其特征是，定子各相繞組電流大小和方向隨轉(zhuǎn)子位置的變化而變化。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種混合勵(lì)磁軸向磁場(chǎng)盤式開關(guān)磁阻電機(jī)，包括定子盤和轉(zhuǎn)子盤，定子盤包括若干定子軛盤、定子極，轉(zhuǎn)子盤包括轉(zhuǎn)子軛盤、轉(zhuǎn)子極，轉(zhuǎn)子極均勻分布于轉(zhuǎn)子軛盤上，定子極均勻分布于定子軛盤的圓周處，每個(gè)定子極上設(shè)有一個(gè)定子線圈，定子線圈之間連接組成多相繞組，在相鄰的兩個(gè)定子極之間設(shè)有槽口，在槽口處設(shè)有永磁體，永磁體位于定子線圈外部的上方，永磁體的充磁方向?yàn)榍邢?，每個(gè)定子極兩邊的永磁體充磁方向相反，所述定子極設(shè)有六個(gè)，所述轉(zhuǎn)子極設(shè)有四個(gè)；具有電機(jī)運(yùn)行效率高，電機(jī)振動(dòng)及噪聲低，以及電機(jī)的功率密度和轉(zhuǎn)矩密度高的優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02K29/03GK202721589SQ201220282499
公開日2013年2月6日 申請(qǐng)日期2012年6月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月15日
發(fā)明者徐衍亮 申請(qǐng)人:山東大學(xué)