專利名稱：變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電機技術領域，特別涉及一種變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)。
背景技術：
變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)一般用于控制流量或壓力等應用場合。參見圖I，該圖為一種現(xiàn)有變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)示意圖，在一個變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)中采用單個大容量電機。參見圖2，該圖為另一種現(xiàn)有變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)示意圖，在一個變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)中配置多個功率較小的電機。兩者方式相比而言，采用多個功率較小的電機方式具有以下幾個優(yōu)勢單個大容量電機的價格會高于多個總容量相同的小電機的價格；多個電機控制時，各電機可定時輪換工作，延長電機壽命；即便其中一個電機故障時，將其從系統(tǒng)中切出后，其他幾個電機仍可正常工作，整個系統(tǒng)的可靠性提高；單個電機控制時，當負載較輕時，電機工作在低轉(zhuǎn)速狀態(tài)，變頻器和電機此時的效率較低；同樣負載情況下，多電機控制時，部分電機停轉(zhuǎn)，變頻器和剩余運行電機工作在更接近額定狀態(tài)，效率較高；單個電機控制時，需要變頻器容量較大，價格也會較高。但在變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)中采用多電機控制時，當負載情況或控制目標發(fā)生變化時，會涉及到電機的切入和切出，而切換過程中，會對系統(tǒng)(流量或壓力等)產(chǎn)生較大的沖擊，控制對象會產(chǎn)生較大波動。參見圖2至圖4，圖2為現(xiàn)有變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)示意圖，圖3是現(xiàn)有變頻器驅(qū)動多電機閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖，圖4是現(xiàn)有變頻器驅(qū)動多電機閉環(huán)控制系統(tǒng)切換狀態(tài)圖。以恒壓供水為例，控制環(huán)路根據(jù)供水管道給定壓力和壓力傳感器所采集的反饋壓力之差做PI閉環(huán)得到變頻器目標輸出頻率(目標輸出頻率=比例項+積分項，比例項=比例系數(shù)*差值，積分項=Σ積分系數(shù)*差值)，再經(jīng)加減速處理得到實際輸出頻率，通過調(diào)節(jié)輸出頻率來調(diào)節(jié)電機Ml轉(zhuǎn)速從而調(diào)節(jié)管道壓力，其它電機在變頻器到達上限或下限頻率仍無法滿足給定壓力時電機的切入或切出。電機切入、切出對控制對象即供水管道壓力的影響如下tl時刻，由于用水量增加，為了保持供水管道壓力恒定，電機M2切入工頻運行，由于電機M2轉(zhuǎn)速上升速度超過了電機Ml的壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)速度，tl t2時間段內(nèi)，管道壓力迅速上升Aup_l ；t2結束時刻，電機M2加速結束，t2 t3時間段內(nèi)，電機Ml通過壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，壓力逐漸恢復給定值；當用水量繼續(xù)增加時，電機M3切入工頻，其影響情況與電機M2切入類似；當用水量減少時，t4時刻最先切入工頻的電機M2切出工頻，電機M2轉(zhuǎn)速下降，由于電機M2轉(zhuǎn)速下降速度超過了電機Ml的壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)速度，t4 t5時間段內(nèi)，管道壓力迅速下降Adn_l ；t5 t6時間段內(nèi)，電機Ml通過壓力閉環(huán)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速，壓力逐漸恢復給定值。由于切入和切出電機轉(zhuǎn)速變化快，如果仍采用常規(guī)的PI閉環(huán)調(diào)節(jié)方式，調(diào)節(jié)速度慢、滯后大，無法對控制對象(如管道壓力)的波動進行有效平抑。因此，如何提供一種變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法和系統(tǒng)，能夠避免電機的切入和切出的切換過程中，對變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)(流量或壓力等)產(chǎn)生較大的沖擊，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術問題是提供一種變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法和系統(tǒng)，用于避免電機的切入和切出的切換過程中，對變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)(流量或壓力等)產(chǎn)生較大的沖擊。·本實用新型提供了一種變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化切換系統(tǒng)應用于變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)，所述優(yōu)化切換系統(tǒng)包括第一判斷單元，用于判斷是否需要電機切入，并且若需要電機切入，則通知控制單元，若不需要電機切入，則通知第二判斷單元；第二判斷單元，用于在不需要電機切入時，判斷是否需要電機切出，并且若需要電機切出，則通知控制單元，若不需要電機切出，則退出；控制單元，用于在執(zhí)行電機切入的同時，控制將變頻器目標輸出頻率置為變頻器下限頻率，在執(zhí)行電機切出的同時，控制將變頻器目標輸出頻率置為變頻器上限頻率。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型具有以下優(yōu)點本實用新型提供的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)由于切換時預置了變頻器輸出目標頻率，所以可以實現(xiàn)輸出頻率的變化和工頻電機轉(zhuǎn)速的變化相抵消，抑制了控制對象的波動。進一步的方案，由于在切換過程中采用了針對動態(tài)過程優(yōu)化的環(huán)路參數(shù)，進一步抑制了波動，且縮短了環(huán)路調(diào)節(jié)時間。

圖I是一種現(xiàn)有變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)不意圖；圖2是另一種現(xiàn)有變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)不意圖；圖3是現(xiàn)有變頻器驅(qū)動多電機閉環(huán)控制系統(tǒng)示意圖；圖4是現(xiàn)有變頻器驅(qū)動多電機閉環(huán)控制系統(tǒng)切換狀態(tài)圖；圖5是本實用新型第一實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法流程圖；圖6是與本實用新型實施例所述方法相對應的變頻器的目標輸出頻率和實際輸出頻率與現(xiàn)有方式的對比示意圖；圖7是本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法切換狀態(tài)圖；圖8是本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法用于恒壓供水的控制環(huán)路框圖；[0031]圖9是本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法用于恒溫送風的控制環(huán)路框圖；圖10是本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)結構圖。
具體實施方式
本實用新型提供一種變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法和系統(tǒng)，用于避免電機的切入和切出的切換過程中，對變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)(流量或壓力等)產(chǎn)生較大的沖擊。為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
做詳細的說明。參見圖5，該圖是本實用新型第一實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化·切換方法流程圖。本實用新型第一實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法可以應用于變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟S100、判斷是否需要電機切入？若需要電機切入，則執(zhí)行步驟S200 ;若不需要電機切入則執(zhí)行步驟S300。S200、電機切入的同時，將變頻器目標輸出頻率置為變頻器下限頻率。所述變頻器目標輸出頻率的計算公式為變頻器目標輸出頻率=比例項+積分項；比例項=比例系數(shù)*差值；積分項=Σ積分系數(shù)*差值；所述差值為所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的控制對象的給定值與反饋值的差值。以恒壓供水為例，差值即為供水管道給定壓力和壓力傳感器所采集的反饋壓力之間的差值。由于目標頻率=比例項+積分項 積分項，因此在執(zhí)行電機切入的同時,可以通過控制將積分項置為變頻器下限頻率實現(xiàn)。S300、判斷是否需要電機切出？若需要電機切出，則執(zhí)行步驟S400 ;若不需要電機切出，則執(zhí)行步驟S500退出。S400、在電機切出的同時，將變頻器目標輸出頻率置為變頻器上限頻率。同樣由于目標頻率=比例項+積分項 積分項，在執(zhí)行電機切出的同時，可以控制將積分項置為變頻器上限頻率。本實用新型第二實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法相對第一實施例的區(qū)別在于，還包括如下步驟在電機切入或切出的切換過程中，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)置為針對動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)。電機切入或切出的切換結束后，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)恢復正常參數(shù)。所述變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)具體可以包括比例系數(shù)和積分系數(shù)，所述針對動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)具體可以為動態(tài)比例系數(shù)和動態(tài)積分系數(shù)。[0052]在電機切入或切出的切換過程中，具體可以將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的比例系數(shù)置為動態(tài)比例系數(shù)；并且將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的積分系數(shù)置為動態(tài)積分系數(shù)。所述正常參數(shù)具體可以包括正常比例系數(shù)和正常積分系數(shù)。在電機切入或切出的切換結束后，具體可以將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的比例系數(shù)置為正常比例系數(shù)，并且將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的積分系數(shù)置為正常積分系數(shù)。為了便于本領域技術人員的直觀理解，下面結合圖6具體說明本實用新型相對現(xiàn)有技術的優(yōu)勢。參見圖6，該圖是與本實用新型實施例所述方法相對應的變頻器的目標輸出頻率和實際輸出頻率與現(xiàn)有方式的對比示意圖。如圖6所示，以電機切入為例，對比本實用新型和現(xiàn)有技術兩種切換方式變頻器的目標輸出頻率和實際輸出頻率。I、tl之前變頻器運行于頻率fl ；tl時刻，某電機切入工頻運行。2、tl t2 :對于現(xiàn)有常規(guī)切換方式，由于閉環(huán)反饋大于給定，通過PI計算，目標輸出頻率下降，實際輸出頻率按減速時間隨之下降。對于優(yōu)化切換方式，tl時刻，目標輸出頻率置為下限頻率，tl t2時間段內(nèi)，由于閉環(huán)反饋值大于給定值，控制目標輸出頻率維持在下限頻率，即環(huán)路處于負飽和狀態(tài)，實際輸出頻率按減速時間下降。3、t2 t3 :對于現(xiàn)有常規(guī)切換方式，由于閉環(huán)反饋值大于給定值，目標輸出頻率繼續(xù)下降；對于優(yōu)化切換方式，由于閉環(huán)反饋值小于給定值，環(huán)路退出飽和，目標輸出頻率到達穩(wěn)態(tài)值f2，由于本實用新型第二實施例進一步采用了針對動態(tài)過程優(yōu)化的PI參數(shù)，環(huán)路更快的進入了穩(wěn)態(tài)。4、t3 t4 :對于現(xiàn)有常規(guī)切換方式，目標輸出頻率繼續(xù)下降直至目標值f2，環(huán)路進入穩(wěn)態(tài)；對于優(yōu)化切換方式，實際輸出頻率到達目標值。5、t4 t5 :對于現(xiàn)有常規(guī)切換方式，實際輸出頻率到達目標值。對于優(yōu)化切換方式，已提前進入穩(wěn)態(tài)。參見圖7，該圖是本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法切換狀態(tài)圖。如圖7所示，一方面，由于本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法切換時預置了變頻器輸出目標頻率，輸出頻率的變化和工頻電機轉(zhuǎn)速的變化相抵消，抑制了控制對象的波動。另一方面，由于本實用新型第二實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法在切換過程中采用了針對動態(tài)過程優(yōu)化的環(huán)路參數(shù)，更加抑制了波動，且縮短了環(huán)路調(diào)節(jié)時間。參見圖8，該圖是本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法用于恒壓供水的控制環(huán)路框圖。如圖2所示，在多泵控制恒壓供水場合，變頻器驅(qū)動水泵M1，其它水泵通過接觸器切入或切出工頻。[0072]如圖8所示的控制環(huán)路框圖，給定管道壓力和反饋管道壓力之差得到誤差項(SP前文所述差值)，正常工作情況下，采用正常比例系數(shù)和積分系數(shù)，比例項和積分項合成后做PI運算得到目標輸出頻率。當有水泵切入時，具體可以將積分項在切入瞬間項置為下限頻率，因此目標輸出頻率也為下限頻率。環(huán)路系數(shù)置可以為動態(tài)比例系數(shù)和動態(tài)積分系數(shù)。當有水泵切出時，具體可以將積分項在切入瞬間項置為上限頻率，因此目標輸出頻率也為上限頻率，環(huán)路系數(shù)置可以為動態(tài)比例系數(shù)和動態(tài)積分系數(shù)。當切換過程完成后，環(huán)路系數(shù)恢復正常值。參見圖9，該圖是本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法用于恒溫送風的控制環(huán)路框圖。如圖2所示，在多風機恒溫送風場合，變頻器驅(qū)動風機M1，其它風機通過接觸器切入或切出工頻?！と鐖D9所示的控制環(huán)路框圖，給定溫度和反饋溫度之差得到誤差項(即差值)，正常工作情況下，采用正常比例系數(shù)和積分系數(shù)，比例項和積分項合成后做PI運算得到目標輸出頻率。當有風機切入時，具體可以將積分項在切入瞬間項置為下限頻率，此時目標輸出頻率也為下限頻率，環(huán)路系數(shù)置可以為動態(tài)比例系數(shù)和動態(tài)積分系數(shù)；當有風機切出時，具體可以將積分項在切入瞬間項置為上限頻率，此時目標輸出頻率也為上限頻率，環(huán)路系數(shù)置可以為動態(tài)比例系數(shù)和動態(tài)積分系數(shù)。當切換過程完成后，環(huán)路系數(shù)恢復正常值。本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法主要用于變頻器驅(qū)動的多電機控制場合，例如供水、供風、供暖、供油等。參見圖10，該圖是本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)結構圖。本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，應用于變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)，具體包括第一判斷單元1，用于判斷是否需要電機切入？若需要電機切入，則通知控制單元2 ;若不需要電機切入則通知第二判斷單元3 ；第二判斷單元3，用于在不需要電機切入時，判斷是否需要電機切出？若需要電機切出，則通知控制單元2 ;若不需要電機切出，則退出；控制單元2，用于在執(zhí)行電機切入的同時，控制將變頻器目標輸出頻率置為變頻器下限頻率；在執(zhí)行電機切出的同時，控制將變頻器目標輸出頻率置為變頻器上限頻率。所述變頻器目標輸出頻率=比例項+積分項；比例項=比例系數(shù)*差值；積分項=Σ積分系數(shù)*差值；所述差值為所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的控制對象的給定值與反饋值的差值。進一步，所述控制單元2在執(zhí)行電機切入的同時，控制將積分項置為變頻器下限頻率；在執(zhí)行電機切出的同時，控制將積分項置為變頻器上限頻率。[0093]所述控制單元2，進一步在電機切入或切出的切換過程中，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)置為針對動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)；在電機切入或切出的切換結束后，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)恢復正常參數(shù)。所述變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)包括比例系數(shù)和積分系數(shù)；所述針對動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)為動態(tài)比例系數(shù)和動態(tài)積分系數(shù)；所述控制單元2在電機切入或切出的切換過程中，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的比例系數(shù)置為動態(tài)比例系數(shù)；將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的積分系數(shù)置為動態(tài)積分系數(shù)；所述正常參數(shù)包括正常比例系數(shù)和正常積分系數(shù)；所述控制單元2在電機切入或切出的切換結束后，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的比例系數(shù)置為正常比例系數(shù)，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的積分系數(shù)置為正常積分系數(shù)?！0098]本實用新型實施例所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，可以對應前文所述方法中的任何一種，具體不再詳述。根據(jù)上述描述可知，本實用新型實施例公開了以下技術方案，包括但不限于方案I、一種變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法，其特征在于，所述方法應用于變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)，所述方法包括以下步驟判斷是否需要電機切入；若需要電機切入，則執(zhí)行電機切入的同時，將變頻器目標輸出頻率置為變頻器下限頻率；以及若不需要電機切入，則判斷是否需要電機切出，若需要電機切出，則執(zhí)行電機切出的同時，將變頻器目標輸出頻率置為變頻器上限頻率，以及若不需要電機切出，則退出。方案2、根據(jù)方案I所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法，其特征在于，所述變頻器目標輸出頻率=比例項+積分項；其中，比例項=比例系數(shù)*差值；積分項=Σ積分系數(shù)*差值；其中，所述差值為所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的控制對象的給定值與反饋值的差值。方案3、根據(jù)方案2所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法，其特征在于，在執(zhí)行電機切入的同時，控制將積分項置為變頻器下限頻率；以及在執(zhí)行電機切出的同時，控制將積分項置為變頻器上限頻率。方案4、根據(jù)方案2或3所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法，其特征在于，在電機切入或切出的切換過程中，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)置為針對動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)；以及電機切入或切出的切換結束后，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)恢復正常參數(shù)。[0118]方案5、根據(jù)方案4所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換方法，其特征在于，所述變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)包括比例系數(shù)和積分系數(shù)；所述針對動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)為動態(tài)比例系數(shù)和動態(tài)積分系數(shù)；在電機切入或切出的切換過程中，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的比例系數(shù)置為動態(tài)比例系數(shù)；將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的積分系數(shù)置為動態(tài)積分系數(shù)；所述正常參數(shù)包括正常比例系數(shù)和正常積分系數(shù)；以及在電機切入或切出的切換結束后，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的比例系數(shù)置為正常比例系數(shù)，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的積分系數(shù)置為正常積分系數(shù)。方案6、一種變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化切換系統(tǒng)應用于變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)，所述優(yōu)化切換系統(tǒng)包括第一判斷單元，用于判斷是否需要電機切入，并且若需要電機切入，則通知控制單元，若不需要電機切入，則通知第二判斷單元；第二判斷單元，用于在不需要電機切入時，判斷是否需要電機切出，并且若需要電機切出，則通知控制單元，若不需要電機切出，則退出；控制單元，用于在執(zhí)行電機切入的同時，控制將變頻器目標輸出頻率置為變頻器下限頻率，在執(zhí)行電機切出的同時，控制將變頻器目標輸出頻率置為變頻器上限頻率。方案7、根據(jù)方案6所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻器目標輸出頻率=比例項+積分項；其中，比例項=比例系數(shù)*差值；積分項=Σ積分系數(shù)*差值；其中，所述差值為所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的控制對象的給定值與反饋值的差值。方案8、根據(jù)方案7所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元在執(zhí)行電機切入的同時，控制將積分項置為變頻器下限頻率，在執(zhí)行電機切出的同時，控制將積分項置為變頻器上限頻率。方案9、根據(jù)方案7或8所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元，進一步在電機切入或切出的切換過程中，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)置為針對動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)，在電機切入或切出的切換結束后，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)恢復正常參數(shù)。方案10、根據(jù)方案9所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，其特征在于，所述變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)包括比例系數(shù)和積分系數(shù)；所述針對動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)為動態(tài)比例系數(shù)和動態(tài)積分系數(shù)；所述控制單元在電機切入或切出的切換過程中，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的比例系數(shù)置為動態(tài)比例系數(shù)，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的積分系數(shù)置為動態(tài)積分系數(shù)；所述正常參數(shù)包括正常比例系數(shù)和正常積分系數(shù)；所述控制單元在電機切入或切出的切換結束后，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的比例系數(shù)置為正常比例系數(shù)，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的積分系數(shù)置為正常積分系數(shù)。以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制。雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型。任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內(nèi)容對本實用新型技術方案做出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本實用新型技術方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技 術實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本實用新型技術方案保護的范圍內(nèi)。
權利要求1.一種變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化切換系統(tǒng)應用于變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)，所述優(yōu)化切換系統(tǒng)包括第一判斷單元，用于判斷是否需要電機切入，并且若需要電機切入，則通知控制單元，若不需要電機切入，則通知第二判斷單元； 第二判斷單元，用于在不需要電機切入時，判斷是否需要電機切出，并且若需要電機切出，則通知控制單元，若不需要電機切出，則退出； 控制單元，用于在執(zhí)行電機切入的同時，控制將變頻器目標輸出頻率置為變頻器下限頻率，在執(zhí)行電機切出的同時，控制將變頻器目標輸出頻率置為變頻器上限頻率。
2.根據(jù)權利要求I所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，其特征在于， 所述變頻器目標輸出頻率=比例項+積分項； 其中， 比例項=比例系數(shù)*差值； 積分項=Σ積分系數(shù)*差值； 其中，所述差值為所述變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的控制對象的給定值與反饋值的差值。
3.根據(jù)權利要求2所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元在執(zhí)行電機切入的同時，控制將積分項置為變頻器下限頻率，在執(zhí)行電機切出的同時，控制將積分項置為變頻器上限頻率。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制單元，進一步在電機切入或切出的切換過程中，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)置為針對動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)，在電機切入或切出的切換結束后，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)恢復正常參數(shù)。
5.根據(jù)權利要求4所述的變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，其特征在于， 所述變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)包括比例系數(shù)和積分系數(shù)； 所述針對動態(tài)優(yōu)化的參數(shù)為動態(tài)比例系數(shù)和動態(tài)積分系數(shù)； 所述控制單元在電機切入或切出的切換過程中，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的比例系數(shù)置為動態(tài)比例系數(shù)，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的積分系數(shù)置為動態(tài)積分系數(shù)； 所述正常參數(shù)包括正常比例系數(shù)和正常積分系數(shù)； 所述控制單元在電機切入或切出的切換結束后，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的比例系數(shù)置為正常比例系數(shù)，將變頻器閉環(huán)控制環(huán)路參數(shù)的積分系數(shù)置為正常積分系數(shù)。
專利摘要本實用新型提供一種變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)的優(yōu)化切換系統(tǒng)，能避免在電機的切入和切出的切換過程中對變頻器驅(qū)動電機控制系統(tǒng)產(chǎn)生較大的沖擊。該優(yōu)化切換系統(tǒng)應用于變頻器驅(qū)動多電機控制系統(tǒng)，并且包括第一判斷單元，用于判斷是否需要電機切入，并且若需要電機切入，則通知控制單元，若不需要電機切入，則通知第二判斷單元；第二判斷單元，用于在不需要電機切入時，判斷是否需要電機切出，并且若需要電機切出，則通知控制單元，若不需要電機切出，則退出；控制單元，用于在執(zhí)行電機切入的同時，控制將變頻器目標輸出頻率置為變頻器下限頻率，在執(zhí)行電機切出的同時，控制將變頻器目標輸出頻率置為變頻器上限頻率。
文檔編號H02P5/74GK202759406SQ201220314018
公開日2013年2月27日 申請日期2012年6月28日 優(yōu)先權日2012年6月28日
發(fā)明者王雷 申請人:控制技術有限公司