專利名稱：一種自動工作裝置的充電站系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種充電站系統(tǒng)，特別是涉及一種能夠為自動工作裝置充電的充電站系統(tǒng)。
技術(shù)背景 自動工作裝置，例如自動割草機、自動清潔器等自動工作設(shè)備近年來開始出現(xiàn)在市場上，這類設(shè)備被限定在一定的工作區(qū)域內(nèi)工作，這類自動工作裝置上通常配備有能量存儲單元、控制單元和驅(qū)動單元，自動工作裝置能夠在限定的區(qū)域內(nèi)自主工作，從而減輕人類的勞動負(fù)擔(dān)。這類工作裝置通常要求在能量耗盡前，能夠自動返回到充電站進(jìn)行充電，能否準(zhǔn)確、可靠的返回充電站進(jìn)行充電，是這類自動工作裝置在技術(shù)方面需要著重考慮的方面之一，市場上也出現(xiàn)了各種形式的充電站系統(tǒng)。EP1302147B1專利公開了一種這類自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，包含充電站和自動工作工具，充電站上具有一個升起的部分，所述升起的部分上安裝有第一傳輸部，自動工作工具機體的上部安裝有第二傳輸部，通過第二傳輸部抵靠在第一傳輸部上進(jìn)行能量傳輸。EP2073088B1專利也公開一種充電站系統(tǒng),包含充電站和機器人，充電站上設(shè)置一個第一傳輸部，機器人的前端設(shè)置有第二傳輸部，當(dāng)機器人進(jìn)入充電站后，第二傳輸部可以抵靠在第一傳輸部上進(jìn)行充電，其中所述的第一傳輸部和第二傳輸部中至少有一個是有磁性的，以便第一傳輸部和第二傳輸部能夠吸合從而更好地接觸。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的在于提供一種自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，在自動工作裝置處于返回充電模式時，能夠?qū)崿F(xiàn)自動工作裝置和充電站準(zhǔn)確、可靠的對接，保持充電端的良好接觸。本實用新型通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)實用新型的目的一種自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，包含充電站和自動工作裝置；所述的充電站包含一底板，所述底板上設(shè)置有充電箱，充電箱上設(shè)置有第一充電端；所述自動工作裝置上設(shè)置有與所述的第一充電端相配合的第二充電端，自動工作裝置需要充電時可自動行駛進(jìn)充電站進(jìn)行充電，其特征在于所述的第一充電端設(shè)置在充電箱的頂部位置；所述的第二充電端設(shè)置在自動工作裝置的底部位置，自動工作裝置行駛進(jìn)充電站后第二充電端與第一充電端保持接觸，充電站對自動工作裝置充電。進(jìn)一步的，前述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于所述的底板上還設(shè)置有臺階，所述自動工作裝置的輪子在爬上臺階時，第二充電端的最低端的高度高于第一充電端的高度；自動工作裝置的輪子在越過臺階進(jìn)入所述充電站時，第二充電端與第一充電端保持接觸。進(jìn)一步的，前述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于所述的第一充電端包含一第一充電片和一第二充電片，所述的第一充電片和第二充電片沿著充電箱寬度方向上安裝在充電箱的頂面上；所述的第二充電端包含一第一充電柱和一第二充電柱，所述的第一充電柱和第二充電柱沿著自動工作裝置寬度方上安裝在其底部位置上，且向下伸出；自動工作裝置行駛進(jìn)充電站后，所述的第一充電柱與第一充電片接觸，所述的第二充電柱與第二充電片接觸。進(jìn)一步的，前述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于所述的第一充電片和/或第一充電柱在高度方向上是可伸縮的。進(jìn)一步的，前述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于所述的第二充電片和/或第二充電柱在高度方向上是可伸縮的。進(jìn)一步的，前述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于所述自動工作裝置行駛進(jìn)充電站后，所述第二充電端位于第一充電端垂直方向的上方，并與其保持彈性接觸，所述的第一充電端和/或第二充電端在垂直方向上可彈性伸縮?！0013]本實用新型的有益效果為系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，對自動工作設(shè)備與充電站對接時的精度要求不高，通過充電端之間的彈性接觸，可以實現(xiàn)自動工作裝置和充電站準(zhǔn)確、可靠的對接，并保持充電端的良好接觸,能夠可靠地實現(xiàn)自動充電功能。

圖I是本實用新型的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)的示意圖；圖2是本實用新型的充電站的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型的自動工作裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中所示的自動工作裝置沿A-A位置處的剖視圖；圖5a至圖5c是本實用新型的自動工作裝置進(jìn)入返回充電模式時，自動工作裝置處于充電站臺階不同位置時的示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖，對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖I所示，本實用新型的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，包含充電站I和自動工作裝置2，所述的自動工作裝置2被限定在特定的一區(qū)域3里工作，本實用新型采用電纜線作為自動工作裝置2的區(qū)域邊界，自動工作裝置2被限定在電纜線所圍成的區(qū)域3內(nèi)部工作。自動工作裝置2上設(shè)置有能量存儲單元4、控制單元5和驅(qū)動單元6，所述的能量存儲單元4為自動工作裝置2提供工作所需的能量，所述的能量存儲單元4優(yōu)選地為蓄電池；控制單元5，通常采用微處理器的形式，用以控制自動工作裝置2的行為方式(例如行走、拐彎、啟動工作頭工作、返回充電站充電等)；驅(qū)動單元6為自動工作裝置2執(zhí)行各項動作提供驅(qū)動力，所述驅(qū)動單元6優(yōu)選地可以采用電機，特別是采用直流電機。當(dāng)自動工作裝置2的控制單元5檢測到能量存儲單元4的能量需要補充時，控制單元5將控制自動工作裝置2返回充電站I補充能量，例如，按照圖中的箭頭方向沿著電纜線圍成的區(qū)域3返回充電站I充電。圖2中給出了充電站I的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的充電站I包含一底板7，在底板7上設(shè)置有一充電箱8,所述充電箱8的頂部設(shè)置有第一充電端9。所述的第一充電端9包含一第一充電片10和一第二充電片11，第一充電片10和第二充電片11沿著充電箱寬度W1方向上安裝在充電箱的頂面12上。圖3給出了自動工作裝置2的結(jié)構(gòu)示意圖，所述的自動工作裝置2包含主機體13，所述主機體13的內(nèi)部設(shè)置有能量存儲單元4、控制單元5和驅(qū)動單元6 (圖中未顯示)。為了實現(xiàn)自動充電功能，在自動工作裝置2的底部位置處設(shè)置有與所述的第一充電端相配合的第二充電端14,所述的第二充電端14包含一第一充電柱15和一第二充電柱16,所述的第一充電柱15和第二充電柱16沿著自動工作裝置2寬度W2方向上安裝在其底部位置上，且向下伸出；自動工作裝置行駛進(jìn)充電站后，所述的第一充電柱15與第一充電片10接觸，所述的第二充電柱16與第二充電片11接觸。如圖2所示，為了使得所述的第一充電端9和第二充電端14能夠準(zhǔn)確的接觸，本實用新型進(jìn)一步的在所述的底板7上還設(shè)置有臺階19，所述自動工作裝置2的靠近第二充電端14的輪子在爬上臺階19時，第二充電端14的最低端的高度高于第一充電端9的高度；自動工作裝置2的靠近第二充電端14的輪子在越過臺階19時，第二充電端14與第一充電 端9保持接觸。為了使所述的第一充電端9和第二充電端14能夠可靠的接觸，作為本實用新型進(jìn)一步的優(yōu)化，至少第一充電端9和第二充電端14之一在高度方向上是可彈性伸縮的。如圖4所不，以第二充電端14為例,第二充電端14的第一充電柱15和第二充電柱16分別安裝在主機體13底部位置的容腔17內(nèi)，所述容腔內(nèi)部設(shè)置有一彈簧18，所述的彈簧18分別套設(shè)第一充電柱15和第二充電柱16上將其向下推壓。當(dāng)自動工作裝置2返回到充電站I進(jìn)行充電時，第二充電端14將與第一充電端9接觸，第二充電端14的充電柱在彈簧18的作用下，可靠地抵靠在第一充電端9的充電片上。下面在圖2、圖3和圖4的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，結(jié)合圖5a至圖5c，說明本實用新型充電站系統(tǒng)的自動工作裝置2進(jìn)入充電站I充電的過程。當(dāng)自動工作裝置2處于返回充電模式時，控制單元5 (圖中未示出)將控制引導(dǎo)自動工作裝置2返回充電站1，在自動工作裝置2的靠近第二充電端9的輪子爬上臺階19前，如圖5a所示，第二充電端14的最低端的高度H1小于第一充電端9的高度H。如圖5b所示，當(dāng)自動工作裝置2的靠近第二充電端9的輪子在爬上臺階19時，第二充電端14的最低端的高度H2高于第一充電端9的高度H。當(dāng)自動工作裝置2的靠近第二充電端9的輪子在越過臺階19時，如圖5c所示，第二充電端14的第一充電柱15和第二充電柱16在彈簧18的推壓作用下分別可靠地抵靠在第一充電端9的第一充電片10和第二充電片11上，第二充電端14的最低端的高度H3等于第一充電端9的高度H，實現(xiàn)充電站I為自動工作裝置2充電。以上是以具體實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，然而這些具體實施列不應(yīng)當(dāng)理解成對本實用新型的限制，凡采用等效替換或等同變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。 本實用新型涉及的其他未說明部分，與現(xiàn)有技術(shù)相同。
權(quán)利要求1.一種自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，包含充電站和自動工作裝置；所述的充電站包含一底板，所述底板上設(shè)置有充電箱，充電箱上設(shè)置有第一充電端；所述自動工作裝置上設(shè)置有與所述的第一充電端相配合的第二充電端，自動工作裝置需要充電時可自動行駛進(jìn)充電站進(jìn)行充電，其特征在于 所述的第一充電端設(shè)置在充電箱的頂部位置； 所述的第二充電端設(shè)置在自動工作裝置的底部位置，自動工作裝置行駛進(jìn)充電站后，第二充電端與第一充電端保持接觸，充電站對自動工作裝置充電。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于所述的底板上還設(shè)置有臺階，所述自動工作裝置的輪子在爬上臺階時，第二充電端的最低端的高度高于第一充電端的高度；自動工作裝置的輪子在越過臺階進(jìn)入所述充電站時，第二充電端與第一充電端保持接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于所述的第一充電端包含第一充電片和第二充電片，所述的第一充電片和第二充電片沿著充電箱寬度方向上安裝在充電箱的頂面上；所述的第二充電端包含第一充電柱和第二充電柱，所述的第一充電柱和第二充電柱沿著自動工作裝置寬度方向上安裝在其底部位置上，且向下伸出；自動工作裝置行駛進(jìn)充電站后，所述的第一充電柱與第一充電片接觸，所述的第二充電柱與第二充電片接觸。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于所述的第一充電片和/或第一充電柱在高度方向上是可彈性伸縮的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于所述的第二充電片和/或第二充電柱在高度方向上是可彈性伸縮的。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，其特征在于所述自動工作裝置行駛進(jìn)充電站后，所述第二充電端位于第一充電端垂直方向的上方，并與其保持彈性接觸，所述的第一充電端和/或第二充電端在垂直方向上可彈性伸縮。
專利摘要本實用新型涉及一種自動工作裝置的充電站系統(tǒng)，包含充電站和自動工作裝置；充電站包含一底板，底板上設(shè)置有充電箱，充電箱上設(shè)置有第一充電端；自動工作裝置上設(shè)置有與第一充電端相配合的第二充電端，自動工作裝置需要充電時可自動行駛進(jìn)充電站進(jìn)行充電，所述的第一充電端設(shè)置在充電箱的頂部位置；所述的第二充電端設(shè)置在自動工作裝置的底部位置，自動工作裝置行駛進(jìn)充電站后第二充電端與第一充電端保持接觸，充電站對自動工作裝置充電。本實用新型的充電站系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，對自動工作裝置與充電站對接時的精度要求不高，通過充電端之間的彈性接觸，實現(xiàn)了自動工作裝置和充電站準(zhǔn)確、可靠的對接，并保持良好接觸，實現(xiàn)可靠地自動充電功能。
文檔編號H02J7/00GK202712914SQ201220379998
公開日2013年1月30日 申請日期2012年8月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月2日
發(fā)明者周國揚, 薛玉雷 申請人:江蘇蘇美達(dá)五金工具有限公司