專利名稱：一種電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機，屬助力電機裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
齒輪、齒條汽車電動轉(zhuǎn)向柱管或電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機裝配過程中，大多企業(yè)還是采用手工方式裝配，即采用手工一個部件一個部件壓裝，處于一個比較落后的工作狀態(tài)。尤其是轉(zhuǎn)子裝入刷架的裝配過程，需要將刷架的四個換向器分別撥開，再裝入轉(zhuǎn)子，因無可借助的形式，因此裝配過程比較煩索；并且裝配過程中無精確的檢測裝配裝置，無法測量壓裝的性能參數(shù)。同時，也因操作員工的靈活性、耐心、細心的不同，漏裝、錯裝、裝配失效的現(xiàn)象時有發(fā)生，給企業(yè)的經(jīng)濟效益帶來較大的影響。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種通過回轉(zhuǎn)工作臺分工位自動裝配，且裝配時間短、裝配質(zhì)量好、效率高，以解決現(xiàn)有手工裝配方式，由于員工的靈活性、耐心、細心的不同，導致漏裝、錯裝、裝配失效問題的電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機。本實用新型是通過如下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的的一種電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機，它由機臺、回轉(zhuǎn)工作臺、隨行夾具、端蓋軸承上料裝配裝置、端蓋軸承壓鉚裝置、刷架裝配裝置、螺絲自動擰緊裝置、轉(zhuǎn)子安裝裝置、端蓋外軸承壓裝裝置、輸出軸裝配裝置、力矩電機和程控裝置構(gòu)成，其特征在于機臺上裝有防護罩，防護罩內(nèi)的機臺上通過環(huán)行導軌安裝有回轉(zhuǎn)工作臺，回轉(zhuǎn)工作臺下方的機臺上裝有力矩電機，力矩電機與回轉(zhuǎn)工作臺固定連接，回轉(zhuǎn)工作臺的臺面中間部位設(shè)置有中心柱，中心柱外側(cè)的回轉(zhuǎn)工作臺上環(huán)形狀固裝有多個隨行夾具，回轉(zhuǎn)工作臺外側(cè)的機臺臺面上固裝有多個邊柱，中心柱和邊柱頂端固裝有安裝盤，安裝盤上呈圓周狀固裝有與多個隨行夾具分別對應(yīng)的端蓋軸承上料裝配裝置、端蓋軸承壓鉚裝置、刷架裝配裝置、螺絲自動擰緊裝置、轉(zhuǎn)子安裝裝置、端蓋外軸承壓裝裝置和輸出軸裝配裝置；力矩電機一側(cè)的機臺上裝有程控裝置，所述的防護罩上裝有顯示屏，程控裝置通過導線分別與端蓋軸承上料裝配裝置、端蓋軸承壓鉚裝置、刷架裝配裝置、螺絲自動擰緊裝置、轉(zhuǎn)子安裝裝置、端蓋外軸承壓裝裝置、輸出軸裝配裝置和顯示屏連接。所述的端蓋軸承上料裝配裝置由升降氣缸、支架、彈夾式料筒、回轉(zhuǎn)氣缸、夾爪氣缸、推料氣缸、夾爪、推料頭、氣動缸、壓頭導向器和壓頭構(gòu)成，支架上裝有彈夾式料筒，彈夾式料筒的一側(cè)裝有推料氣缸，推料氣缸的活塞桿上裝有頭推料頭，彈夾式料筒的另一側(cè)裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿上通過回轉(zhuǎn)氣缸安裝有夾爪氣缸，夾爪氣缸上設(shè)置有夾爪，升降氣缸一側(cè)設(shè)置有氣動缸，氣動缸的活塞桿上通過壓頭導向器裝有壓頭，氣動缸的活塞桿與壓頭導向器之間裝有壓力傳感器C，壓頭上裝有在位檢測傳感器。所述的端蓋軸承壓鉚裝置由氣液增壓缸、壓頭導向件、壓力傳感器和鉚壓頭構(gòu)成，氣液增壓缸下方通過壓頭導向件裝有鉚壓頭，氣液增壓缸的活塞桿與壓頭導向件之間裝有壓力傳感器。所述的刷架裝配裝置由氣動壓缸、平整板、平整導向件構(gòu)成，氣動壓缸的活塞桿兩側(cè)設(shè)置有平整導向件，氣動壓缸的活塞桿上通過平整導向件安裝有平整板。所述的螺絲自動擰緊裝置由螺絲震動上料器、螺絲在位檢測傳感器、分料器、升降驅(qū)動缸、安裝架、定扭矩扳手、螺絲夾頭和送料管構(gòu)成，螺絲震動上料器一側(cè)設(shè)置有安裝架，安裝架上通過升降驅(qū)動缸裝有定扭矩扳手，定扭矩扳手下方端頭裝有螺絲夾頭，螺絲震動上料器上裝有分料器和螺絲在位檢測傳感器，分料器通過送料管與螺絲夾頭連通。所述的轉(zhuǎn)子安裝裝置由電動執(zhí)行器、導向氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸A、夾爪氣缸A、導向件、壓力傳感器A、在位檢測傳感器A、刷架拔開頭、夾爪A、拔叉和拔叉驅(qū)動氣缸構(gòu)成，安裝柱上固裝有安裝板，安裝板下表面對稱安裝有拔叉驅(qū)動氣缸，拔叉驅(qū)動氣缸的活塞桿上安裝有拔叉，拔叉驅(qū)動氣缸一側(cè)的安裝柱上裝有在位檢測傳感器A，安裝板上表面一側(cè)裝有安裝柱A，安裝柱A上通過固定板設(shè)置有電動執(zhí)行器，電動執(zhí)行器的活塞桿上通過導向件裝有刷架拔開頭，導向件與電動執(zhí)行器的活塞桿之間裝有壓力傳感器A，電動執(zhí)行器一側(cè)的固定板下表面固裝有導向氣缸，導向氣缸下方通過回轉(zhuǎn)氣缸A裝有夾爪氣缸A,夾爪氣缸A的活塞桿上裝有夾爪A所述的安裝柱一側(cè)設(shè)置有放置架。所述的輸出軸裝配裝置由輸出軸震動上料器、夾爪氣缸B、夾爪B、定位件、升降上料氣缸、回轉(zhuǎn)氣缸B、氣液增壓缸A、壓力傳感器B、壓頭導向板和輸出軸壓頭構(gòu)成，氣液增壓缸A的活塞桿上通過壓頭導向板裝有輸出軸壓頭，輸出軸壓頭上裝有輸出軸在位檢測傳感器；壓頭導向板與輸出軸壓頭之間裝有壓力傳感器B、氣液增壓缸A—側(cè)裝有輸出軸震動上料器，輸出軸震動上料器一側(cè)設(shè)置有定位件，輸出軸震動上料器通過送料帶與定位件連接，輸出軸壓頭與定位件之間設(shè)置有升降上料氣缸，夾爪氣缸B通過回轉(zhuǎn)氣缸B安裝在升降上料氣缸上，夾爪氣缸B的活塞桿上裝有夾爪B。本實用新型的有益效果在于該電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)簡單、工作過程中，通過回轉(zhuǎn)工作臺的轉(zhuǎn)動分工位自動裝配，且裝配時間短、裝配質(zhì)量好、效率高，解決了現(xiàn)有助力電機總成采用手工裝配方式，由于員工的靈活性、耐心、細心的不同，導致漏裝、錯裝以及裝配失效，給企業(yè)的經(jīng)濟效益帶來較大影響的問題，同時在工作過程中，本實用新型通過檢測開關(guān)檢測到位情況，通過壓力傳感器測量壓裝的性能參數(shù)，并將檢測數(shù)據(jù)通過顯示屏實時顯示，進而降低了工人勞動強度，提供了產(chǎn)品質(zhì)量。

圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型的端蓋軸承上料裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型的端蓋軸承壓鉚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型的刷架裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型的螺絲自動擰緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型的轉(zhuǎn)子安裝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；[0021]圖8為本實用新型的輸出軸裝配裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、機臺，2、回轉(zhuǎn)工作臺，3、隨行夾具，4、端蓋軸承上料裝配裝置，5、端蓋軸承壓鉚裝置，6、刷架裝配裝置，7、螺絲自動擰緊裝置，8、轉(zhuǎn)子安裝裝置，9、端蓋外軸承壓裝裝置，10、輸出軸裝配裝置，11、力矩電機，12、程控裝置，13、環(huán)行導軌，14、中心柱，15、邊柱，16、安裝盤，17、顯示屏，18、升降氣缸，19、支架，20、彈夾式料筒，21、回轉(zhuǎn)氣缸，22、夾爪氣缸，23、推料氣缸，24、夾爪，25、推料頭，26、氣動缸，27、壓頭導向器，28、壓頭，29、壓力傳感器C，30、在位檢測傳感器，31、氣液增壓缸，32、壓頭導向件，33、壓力傳感器，34、鉚壓頭，35、氣動壓缸，36、平整板，37、平整導向件，38、螺絲震動上料器，39、螺絲在位檢測傳感器，40、分料器，41、升降驅(qū)動缸，42、安裝架，43、定扭矩扳手，44、螺絲夾頭，45、送料管，46、電動執(zhí)行器，47、導向氣缸，48、回轉(zhuǎn)氣缸A，49、夾爪氣缸A，50、導向件，51、壓力傳感器A，52、在位檢測傳感器A，53、刷架拔開頭，54、夾爪A，55、拔叉，56、拔叉驅(qū)動氣缸，57、安裝柱，58、安裝柱A，59、安裝板，60、固定板，61、輸出軸震動上料器，62、夾爪氣缸B，63、夾爪B，64、定位件，65、升降上料氣缸，66、回轉(zhuǎn)氣缸B，67、氣液增壓缸A，68、壓力傳感器B，69、壓頭導向板，70、輸出軸壓頭，71、送料帶，72、放置架，73、輸出軸在位檢測傳感器，74、防護罩。
具體實施方式
該電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機由機臺I、回轉(zhuǎn)工作臺2、隨行夾具3、端蓋軸承上料裝配裝置4、端蓋軸承壓鉚裝置5、刷架裝配裝置6、螺絲自動擰緊裝置7、轉(zhuǎn)子安裝裝置8、端蓋外軸承壓裝裝置9、輸出軸裝配裝置10、力矩電機11和程控裝置12構(gòu)成。機臺I上裝有防護罩74，防護罩74內(nèi)的機臺I上通過環(huán)行導軌13安裝有回轉(zhuǎn)工作臺2，回轉(zhuǎn)工作臺2下方的機臺I上裝有力矩電機11，力矩電機11與回轉(zhuǎn)工作臺2固定連接。回轉(zhuǎn)工作臺2的臺面中間部位設(shè)置有中心柱14，中心柱14外側(cè)的回轉(zhuǎn)工作臺2上環(huán)形狀固裝有8個隨行夾具3?；剞D(zhuǎn)工作臺2外側(cè)的機臺I臺面上固裝有多個邊柱15，中心柱14和邊柱15頂端固裝有安裝盤16，安裝盤16上呈圓周狀固裝有與8個隨行夾具分別相對應(yīng)的端蓋軸承上料裝配裝置4、端蓋軸承壓鉚裝置5、刷架裝配裝置6、螺絲自動擰緊裝置7、轉(zhuǎn)子安裝裝置8、端蓋外軸承壓裝裝置9和輸出軸裝配裝置10。力矩電機11 一側(cè)的機臺I上裝有程控裝置12，防護罩10上裝有顯示屏17，程控裝置12通過導線分別與端蓋軸承上料裝配裝置4、端蓋軸承壓裝裝置5、刷架裝配裝置6、螺絲自動擰緊裝置7、轉(zhuǎn)子安裝裝置8、端蓋外軸承壓裝裝置9、輸出軸裝配裝置10和顯示屏17連接。該電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機的端蓋軸承上料裝配裝置4和端蓋外軸承壓裝裝置9結(jié)構(gòu)相同，分別由升降氣缸18、支架19、彈夾式料筒20、回轉(zhuǎn)氣缸21、夾爪氣缸22、推料氣缸23、夾爪24和推料頭25構(gòu)成，支架19上裝有彈夾式料筒20，彈夾式料筒20的一側(cè)裝有推料氣缸23，推料氣缸23的活塞桿上裝有頭推料頭25，彈夾式料筒20的另一側(cè)裝有升降氣缸18，升降氣缸18的活塞桿上通過回轉(zhuǎn)氣缸21安裝有夾爪氣缸22，夾爪氣缸22上設(shè)置有夾爪24。升降氣缸18 —側(cè)設(shè)置有氣動缸26，氣動缸26的活塞桿上通過壓頭導向器27裝有壓頭28，氣動缸26的活塞桿與壓頭導向器27之間裝有壓力傳感器C29，壓頭28上裝有在位檢測傳感器30。工作過程中，端蓋軸承上料裝配裝置4和端蓋外軸承壓裝裝置9分別通過彈夾式料筒20自動下料，然后由推料氣缸23通過推料頭25將軸承(工件)推至夾爪氣缸22的夾爪24處并被夾住，在回轉(zhuǎn)氣缸21的作用下轉(zhuǎn)動到軸承安裝位，此時壓頭28在氣動缸26的作用下下行，將軸承(工件)壓裝到端蓋(工件)上，從而完成軸承(工件)的上料初裝裝配。在壓裝的過程中，壓裝力由壓力傳感器C29進行檢測，在位檢測傳感器30檢測軸承(工件)是否準備就緒，并對軸承(工件)掉裝或無料進行報警。端蓋軸承壓鉚裝置5由氣液增壓缸31、壓頭導向件32、壓力傳感器33和鉚壓頭34構(gòu)成，氣液增壓缸31下方通過壓頭導向件32裝有鉚壓頭35，氣液增壓缸31的活塞桿與壓頭導向件32之間裝有壓力傳感器33。端蓋軸承壓裝裝置5采用多點鉚壓，確保軸承(工件)的拉脫力達5KN，工作過程中壓力傳感器33確保達到指定壓力30KN，并保持5S后回退。刷架裝配裝置6由氣動壓缸35、平整板36、平整導向件37構(gòu)成，氣動壓缸35的活塞桿兩側(cè)設(shè)置有平整導向件37，氣動壓缸35的活塞桿上通過平整導向件37安裝有平整板36。工作時，回轉(zhuǎn)工作臺2帶動隨行夾具3中的端蓋軸承總成轉(zhuǎn)動到刷架裝配裝置6處時，由人工將刷架(工件)放置到端蓋(工件)中，然后按壓啟動按鈕，氣動壓缸35帶動平整板36自動下降，從而將刷架整平。螺絲自動擰緊裝置7由螺絲震動上料器38、螺絲在位檢測傳感器39、分料器40、升降驅(qū)動缸41、安裝架42、定扭矩扳手43、螺絲夾頭44和送料管45構(gòu)成，螺絲震動上料器38 一側(cè)設(shè)置有安裝架42，安裝架42上通過升降驅(qū)動缸41裝有定扭矩扳手43，定扭矩扳手43下方端頭裝有螺絲夾頭44，螺絲震動上料器38上裝有分料器40和螺絲在位檢測傳感器39，分料器40通過送料管45與螺絲夾頭44連通。螺絲自動擰緊裝置7由螺絲震動上料器38輸送螺絲(工件)，通過分料器40 —次分送兩個螺絲，通過送料管45分別吹送到兩個螺絲夾頭44處，送料過程通過螺絲在位檢測傳感器39進行計數(shù)，無料報警，然后由定扭矩扳手43通過升降驅(qū)動缸41下壓并轉(zhuǎn)動，從而將兩顆螺絲同時擰入到端蓋的螺絲孔中。在此過程中，通過定扭矩扳手43保持擰緊力矩的平衡，如果螺絲擰緊力矩達到力矩要求，機床會發(fā)出浮鎖報警，如果螺絲到位絲沒有達到力矩要求，機床會發(fā)出滑牙報警。轉(zhuǎn)子安裝裝置8由電動執(zhí)行器46、導向氣缸47、回轉(zhuǎn)氣缸A48、夾爪氣缸A49、導向件50、壓力傳感器A51、在位檢測傳感器A52、刷架拔開頭53、夾爪A54、拔叉55和拔叉驅(qū)動氣缸56構(gòu)成，安裝柱57上固裝有安裝板59，安裝板59下表面對稱安裝有拔叉驅(qū)動氣缸56，拔叉驅(qū)動氣缸56的活塞桿上安裝有拔叉55，拔叉驅(qū)動氣缸56 —側(cè)的安裝柱57上裝有在位檢測傳感器A52，安裝板59上表面一側(cè)裝有安裝柱A58，安裝柱A58上通過固定板60設(shè)置有電動執(zhí)行器46，電動執(zhí)行器46的活塞桿上通過導向件50裝有刷架拔開頭53，導向件50與電動執(zhí)行器46的活塞桿之間裝有壓力傳感器A51,電動執(zhí)行器46 —側(cè)的固定板60下表面固裝有導向氣缸47，導向氣缸47下方通過回轉(zhuǎn)氣缸A48裝有夾爪氣缸A49，夾爪氣缸A49的活塞桿上裝有夾爪A54。安裝柱57—側(cè)設(shè)置有放置架72。工作時，首先人工將待裝配的轉(zhuǎn)子(工件)放置到放置架72上。工作過程中，在位檢測傳感器A52檢測端蓋到位就緒，電動執(zhí)行器46下降，下行速度先快后慢，錐形的刷架拔開頭53將刷架(工件)的四個刷瓣撐開，同時安裝板59下表面對稱安裝的拔叉驅(qū)動氣缸56帶動拔叉55將刷瓣勾住，之后錐形的刷架拔開頭53回退，回退過程中，夾爪氣缸A49帶動夾爪A54夾住位于放置架72上的轉(zhuǎn)子(工件)，再通過回轉(zhuǎn)氣缸A48將轉(zhuǎn)子帶到裝配工位(即隨行夾具2上方)，然后通過導向氣缸47的升降將轉(zhuǎn)子插入到勾好刷瓣的端蓋總成的軸承孔中，此時夾爪A54歸位位，同時，拔叉55松開并回退歸位，然后轉(zhuǎn)子連同端蓋和隨隨行夾具2回轉(zhuǎn)到下一工位。輸出軸裝配裝置10由輸出軸震動上料器61、夾爪氣缸B62、夾爪B63、定位件64、升降上料氣缸65、回轉(zhuǎn)氣缸B66、氣液增壓缸A67、壓力傳感器B68、壓頭導向板69和輸出軸壓頭70構(gòu)成，氣液增壓缸A67的活塞桿上通過壓頭導向板69裝有輸出軸壓頭70，輸出軸壓頭70上裝有輸出軸在位檢測傳感器73。壓頭導向板69與輸出軸壓頭70之間裝有壓力傳感器B68、氣液增壓缸A67 —側(cè)裝有輸出軸震動上料器61,輸出軸震動上料器61 —側(cè)設(shè)置有定位件64，輸出軸震動上料器61通過送料帶71與定位件64連接，輸出軸壓頭70與定位件64之間設(shè)置有升降上料氣缸65，夾爪氣缸B62通過回轉(zhuǎn)氣缸B66安裝在升降上料氣缸65上，夾爪氣缸B62的活塞桿上裝有夾爪B63。輸出軸裝配裝置10采用輸出軸震動上料器61自動上料，輸出軸震動上料器61內(nèi)的輸出軸(工件)通過送料帶71到達定位件64處，在夾爪氣缸B62和回轉(zhuǎn)氣缸B66的作用下，夾爪B63夾住輸出軸(工件)并回轉(zhuǎn)擺動至輸出軸壓頭70處，此時，升降上料氣缸65將夾爪氣缸B62和回轉(zhuǎn)氣缸B66向上頂升，并將輸出軸(工件)預(yù)裝到輸出軸壓頭70上，輸出軸在位檢測傳感器73檢測到輸出軸(工件)就緒后，由氣液增壓缸A67帶動輸出軸壓頭70輸出軸(工件)壓入轉(zhuǎn)子端蓋總成中，壓裝裝配過程中，壓力傳感器B68對整個過程中的壓力進行檢測監(jiān)控，以區(qū)分是否合格。該電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)簡單、解決了現(xiàn)有助力電機總成采用手工裝配方式，由于員工的靈活性、耐心、細心的不同，導致漏裝、錯裝以及裝配失效，給企業(yè)的經(jīng)濟效益帶來較大影響的問題，降低了工人勞動強度，提供了產(chǎn)品質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機，它由機臺(I)、回轉(zhuǎn)工作臺(2)、隨行夾具(3)、端蓋軸承上料裝配裝置(4)、端蓋軸承壓鉚裝置(5)、刷架裝配裝置(6)、螺絲自動擰緊裝置(7)、轉(zhuǎn)子安裝裝置(8)、端蓋外軸承壓裝裝置(9)、輸出軸裝配裝置(10)、力矩電機(11)和程控裝置(12)構(gòu)成，其特征在于機臺(I)上裝有防護罩(74)，防護罩(74)內(nèi)的機臺(I)上通過環(huán)行導軌(13)安裝有回轉(zhuǎn)工作臺(2)，回轉(zhuǎn)工作臺(2)下方的機臺(I)上裝有力矩電機(11)，力矩電機(11)與回轉(zhuǎn)工作臺(2)固定連接，回轉(zhuǎn)工作臺(2)的臺面中間部位設(shè)置有中心柱(14)，中心柱(14)外側(cè)的回轉(zhuǎn)工作臺(2)上環(huán)形狀固裝有多個隨行夾具(3)，回轉(zhuǎn)工作臺(2)外側(cè)的機臺(I)臺面上固裝有多個邊柱(15)，中心柱(14)和邊柱(15)頂端固裝有安裝盤(16)，安裝盤(16)上呈圓周狀固裝有與隨行夾具(3)分別對應(yīng)的端蓋軸承上料裝置(4)、端蓋軸承壓鉚裝置(5)、刷架裝配裝置(6)、螺絲自動擰緊裝置(7)、轉(zhuǎn)子安裝裝置(8)、端蓋外軸承壓裝裝置(9)和輸出軸裝配裝置(10);力矩電機(11) 一側(cè)的機臺(I)上裝有程控裝置(12)，所述的防護罩(74)上裝有顯示屏(17)，程控裝置(12)通過導線分別與端蓋軸承上料裝配裝置(4)、端蓋軸承壓鉚裝置(5)、刷架裝配裝置(6)、螺絲自動擰緊裝置(7)、轉(zhuǎn)子安裝裝置(8)、端蓋外軸承壓裝裝置(9)、輸出軸裝配裝置(10)和顯示屏(17)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機，其特征在于所述的端蓋軸承上料裝配裝置(4)由升降氣缸(18)、支架(19)、彈夾式料筒(20)、回轉(zhuǎn)氣缸(21)、夾爪氣缸(22)、推料氣缸(23)、夾爪(24)、推料頭(25)、氣動缸(26)、壓頭導向器(27)和壓頭(28)構(gòu)成，支架(19)上裝有彈夾式料筒(20)，彈夾式料筒(20)的一側(cè)裝有推料氣缸(23 )，推料氣缸(23 )的活塞桿上裝有頭推料頭(25 )，彈夾式料筒(20 )的另一側(cè)裝有升降氣缸(18)，升降氣缸(18)的活塞桿上通過回轉(zhuǎn)氣缸(21)安裝有夾爪氣缸(22)，夾爪氣缸(22)上設(shè)置有夾爪(24)，升降氣缸(18) —側(cè)設(shè)置有氣動缸(26)，氣動缸(26)的活塞桿上通過壓頭導向器(27)裝有壓頭(28)，氣動缸(26)的活塞桿與壓頭導向器(27)之間裝有壓力傳感器C (29 )，壓頭(28 )上裝有在位檢測傳感器(30 )。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機，其特征在于所述的端蓋軸承壓鉚裝置(5)由氣液增壓缸(31)、壓頭導向件(32)、壓力傳感器(33)和鉚壓頭(34)構(gòu)成，氣液增壓缸(31)下方通過壓頭導向件(32)裝有鉚壓頭(34)，氣液增壓缸(31)的活塞桿與壓頭導向件(32)之間裝有壓力傳感器(33)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機，其特征在于所述的刷架裝配裝置(6)由氣動壓缸(35)、平整板(36)、平整導向件(37)構(gòu)成，氣動壓缸(35)的活塞桿兩側(cè)設(shè)置有平整導向件(37)，氣動壓缸(35)的活塞桿上通過平整導向件(37)安裝有平整板(36)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機，其特征在于所述的螺絲自動擰緊裝置(7)由螺絲震動上料器(38)、螺絲在位檢測傳感器(39)、分料器(40)、升降驅(qū)動缸(41)、安裝架(42)、定扭矩扳手(43)、螺絲夾頭(44)和送料管(45)構(gòu)成，螺絲震動上料器(38 ) 一側(cè)設(shè)置有安裝架(42 )，安裝架(42 )上通過升降驅(qū)動缸(41)裝有定扭矩扳手(43)，定扭矩扳手(43)下方端頭裝有螺絲夾頭(44)，螺絲震動上料器(38)上裝有分料器(40 )和螺絲在位檢測傳感器(39 )，分料器(40 )通過送料管(45 )與螺絲夾頭(44 )連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機，其特征在于所述的轉(zhuǎn)子安裝裝置(8 )由電動執(zhí)行器(46 )、導向氣缸(47 )、回轉(zhuǎn)氣缸A (48 )、夾爪氣缸A (49 )、導向件(50)、壓力傳感器A (51)、在位檢測傳感器A (52)、刷架拔開頭(53)、夾爪A (54)、拔叉(55)和拔叉驅(qū)動氣缸(56)構(gòu)成，安裝柱(57)上固裝有安裝板(59)，安裝板(59)下表面對稱安裝有拔叉驅(qū)動氣缸(56 )，拔叉驅(qū)動氣缸(56 )的活塞桿上安裝有拔叉(55 )，拔叉驅(qū)動氣缸(56) 一側(cè)的安裝柱(57)上裝有在位檢測傳感器A (52),安裝板(59)上表面一側(cè)裝有安裝柱A (58)，安裝柱A (58)上通過固定板(60)設(shè)置有電動執(zhí)行器(46)，電動執(zhí)行器(46)的活塞桿上通過導向件(50)裝有刷架拔開頭(53),導向件(50)與電動執(zhí)行器(46)的活塞桿之間裝有壓力傳感器A (51),電動執(zhí)行器(46) —側(cè)的固定板(60)下表面固裝有導向氣缸(47)，導向氣缸(47)下方通過回轉(zhuǎn)氣缸A (48)裝有夾爪氣缸A (49)，夾爪氣缸A (49)的活塞桿上裝有夾爪A (54)，所述的安裝柱(57) —側(cè)設(shè)置有放置架(72)。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機，其特征在于所述的輸出軸裝配裝置(10)由輸出軸震動上料器(61)、夾爪氣缸B (62)、夾爪B (63)、定位件(64)、升降上料氣缸(65)、回轉(zhuǎn)氣缸B(66)、氣液增壓缸A (67)、壓力傳感器B (68)、壓頭導向板(69)和輸出軸壓頭(70)構(gòu)成，氣液增壓缸A (67)的活塞桿上通過壓頭導向板(69)裝有輸出軸壓頭(70)，輸出軸壓頭(70)上裝有輸出軸在位檢測傳感器(73);壓頭導向板(69)與輸出軸壓頭(70)之間裝有壓力傳感器B (68)、氣液增壓缸A (67)—側(cè)裝有輸出軸震動上料器(61)，輸出軸震動上料器(61) —側(cè)設(shè)置有定位件(64 )，輸出軸震動上料器(61)通過送料帶(71)與定位件(64)連接，輸出軸壓頭(70)與定位件(64)之間設(shè)置有升降上料氣缸(65)，夾爪氣缸B(62)通過回轉(zhuǎn)氣缸B (66)安裝在升降上料氣缸(65)上，夾爪氣缸B (66)的活塞桿上裝有夾爪B (63)。
專利摘要本實用新型涉及一種電動轉(zhuǎn)向器中的助力電機總成裝配專機，屬助力電機裝配設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。防護罩內(nèi)的機臺上裝有回轉(zhuǎn)工作臺，回轉(zhuǎn)工作臺的中間部位設(shè)有中心柱，中心柱外側(cè)的回轉(zhuǎn)工作臺上環(huán)形狀固裝有多個隨行夾具，回轉(zhuǎn)工作臺外側(cè)固裝有多個邊柱，中心柱和邊柱頂端固裝有安裝盤，安裝盤上固裝有端蓋軸承上料裝配裝置、端蓋軸承壓鉚裝置、刷架裝配裝置、螺絲自動擰緊裝置、轉(zhuǎn)子安裝裝置、端蓋外軸承壓裝裝置和輸出軸裝配裝置。本實用新型設(shè)計新穎，結(jié)構(gòu)簡單，解決了現(xiàn)有助力電機總成采用手工裝配，由于員工的靈活性、耐心、細心的不同，導致漏裝、錯裝以及裝配失效，給企業(yè)的經(jīng)濟效益帶來較大影響的問題，降低了工人勞動強度，提供了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號H02K15/00GK202818020SQ201220395819
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月11日
發(fā)明者羅軍, 邱高峰, 梁圣文, 王朝海, 李成博, 許凌云, 劉亞雄 申請人:湖北唯思凌科裝備制造有限公司