專(zhuān)利名稱(chēng)：旋轉(zhuǎn)變壓器裝置、直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)及角度位置檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
旋轉(zhuǎn)變壓器裝置、直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)及角度位置檢測(cè)裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置、轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)變壓器(resolver)裝置。另外，本實(shí)用新型涉及一種具備可變磁阻(variable reluctance)型旋轉(zhuǎn)變壓器的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)的改良技術(shù)。另外，本實(shí)用新型涉及一種安裝了多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器的角度位置檢測(cè)裝置，特別是涉及一種適于在實(shí)現(xiàn)高精度的角度位置檢測(cè)精度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化、薄型化的改良技術(shù)。
背景技術(shù)：
[0002]作為以往的旋轉(zhuǎn)變壓器裝置，例如已知一種雙極可變磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)I)，其具有如下結(jié)構(gòu)的定子和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子鐵芯與定子齒之間的空隙中的磁阻根據(jù)轉(zhuǎn)子鐵芯位置的變化而變化，轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻變化的基波分量為一個(gè)周期，該雙極可變磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器通過(guò)檢測(cè)上述磁阻的變化來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置或者轉(zhuǎn)速，以120° 的間隔設(shè)置分別獨(dú)立具有的三相交流勵(lì)磁繞組和輸出繞組的三個(gè)定子齒，在各相定子齒的 180°對(duì)稱(chēng)位置處設(shè)置具有與勵(lì)磁繞組反向的輸出繞組的相同的定子齒作為A組定子齒， 在相對(duì)于這六個(gè)A組定子齒分別偏移了 90°的位置處設(shè)置六個(gè)具有與A組相同的繞組的B 組定子齒。在該旋轉(zhuǎn)變壓器裝置中，對(duì)合成來(lái)自各輸出繞組的輸出信號(hào)而得到的輸出電壓與施加于各勵(lì)磁繞組的勵(lì)磁電壓之間的相位差(θ + π /4)進(jìn)行檢測(cè)，在-π /4的位置處設(shè)置基準(zhǔn)點(diǎn)，由此能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度位置Θ。[0003]作為用于對(duì)不使用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)角度位置進(jìn)行檢測(cè)的檢測(cè)器，提出了如下一種旋轉(zhuǎn)變壓器裝置根據(jù)從單極旋轉(zhuǎn)變壓器獲得的單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子與定子的絕對(duì)的位置關(guān)系、即旋轉(zhuǎn)角度位置，并且根據(jù)從多極旋轉(zhuǎn)變 壓器獲得的多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)來(lái)檢測(cè)高分辨率的旋轉(zhuǎn)角度位置，由此能夠以高分辨率檢測(cè)絕對(duì)位置，其中，上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)是，通過(guò)使轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)一圈，轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯的空隙中的磁阻的基波分量成為一個(gè)周期，上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)是，通過(guò)使轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)一圈，上述磁阻的基波分量成為多個(gè)周期。[0004]在以往的旋轉(zhuǎn)變壓器裝置中，由于形成為在被突出地設(shè)置于定子的大致T字形的磁極上串繞三相交流勵(lì)磁繞組的結(jié)構(gòu)，因此很難針對(duì)多個(gè)磁極實(shí)現(xiàn)均勻的繞組狀態(tài)，在各相之間的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)中產(chǎn)生偏差。因此，以往在利用被設(shè)置在驅(qū)動(dòng)單元內(nèi)的相轉(zhuǎn)換電路將來(lái)自被設(shè)置在直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中的旋轉(zhuǎn)變壓器的多相輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩相輸出信號(hào) (sin信號(hào)、cos信號(hào))之后，獲取用于對(duì)由上述偏差引起的各相之間的失衡進(jìn)行校正的校正數(shù)據(jù)，利用旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器獲得數(shù)字位置信號(hào)(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。[0005]另外，不使用減速器而直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)能夠進(jìn)行不存在空隙、空運(yùn)轉(zhuǎn)(lost motion)的高精度的定位，因此期望開(kāi)發(fā)一種能夠用于NC機(jī)床等的轉(zhuǎn)臺(tái)、輸送裝置、組裝裝置的機(jī)械臂等各種用途，更為小型且能夠進(jìn)行高精度的定位的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。在日本特開(kāi)平6-46552號(hào)公報(bào)(例如專(zhuān)利文獻(xiàn)3)中，提出了如下一種改良技術(shù)，即構(gòu)成為通過(guò)在被安裝在直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的馬達(dá)機(jī)殼內(nèi)的單極旋轉(zhuǎn)變壓器與多極旋轉(zhuǎn)變壓器之間配置難以通過(guò)磁通的遮蔽構(gòu)件，來(lái)避免來(lái)自其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器的漏磁通對(duì)另一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器造成磁干擾，由此能夠進(jìn)行高精度的定位。[0006]專(zhuān)利文獻(xiàn)1:日本特愿平1-218344號(hào)公報(bào)[0007]專(zhuān)利文獻(xiàn)2 :日本特開(kāi)平12-262081號(hào)公報(bào)[0008]專(zhuān)利文獻(xiàn)3 日本特開(kāi)平6-46552號(hào)公報(bào)實(shí)用新型內(nèi)容_9] 實(shí)用新型要解決的問(wèn)題[0010]在齒上卷繞有用于形成磁場(chǎng)的勵(lì)磁繞組和用于對(duì)根據(jù)轉(zhuǎn)子位置對(duì)以旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行相位調(diào)制而得到的輸出信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)的輸出繞組這兩種繞組，因此存在以下問(wèn)題點(diǎn)為了卷繞繞組需要寬闊的空間，并且在上述各定子齒上需要使上述兩種繞組之間絕緣。[0011]第二件[0012]根據(jù)每個(gè)直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的不同而驅(qū)動(dòng)單元中設(shè)置的校正數(shù)據(jù)也不同。特別是，在具備絕對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器和相對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中，能夠利用上述校正數(shù)據(jù)校正相對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器的偏差，但卻不能利用上述校正數(shù)據(jù)校正絕對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器的偏差，因此以往不能校正這種直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的偏差。因此，在由于故障、維護(hù)等原因單個(gè)更換直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)或者驅(qū)動(dòng)單元的情況下，由于產(chǎn)品間不具有兼容性，因此作為由直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、驅(qū)動(dòng)單元以及連接二者的線纜(旋轉(zhuǎn)變壓器線纜、馬達(dá)線纜)構(gòu)成的整個(gè)直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)，必須整體地進(jìn)行更換。[0013]另外，以往作為用于將旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)傳輸至驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)變壓器線纜，在線纜內(nèi)的任意位置配置有用于 信號(hào)檢測(cè)的根數(shù)，但如果旋轉(zhuǎn)變壓器線纜內(nèi)的各檢測(cè)信號(hào)的位置關(guān)系為非對(duì)稱(chēng)，則會(huì)產(chǎn)生隨著線纜長(zhǎng)度的變化而引發(fā)電性干擾的問(wèn)題，關(guān)于在直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)中使用的旋轉(zhuǎn)變壓器線纜，確保兼容性也成為問(wèn)題。[0014]第三件[0015]當(dāng)在旋轉(zhuǎn)變壓器之間的空隙中插入遮蔽構(gòu)件時(shí)，將旋轉(zhuǎn)變壓器安裝到馬達(dá)機(jī)殼內(nèi)所需的室內(nèi)空間的容積變大，因此難以實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化、薄型化。另一方面，如果去除遮蔽構(gòu)件，則雖然能夠?qū)崿F(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的小型化、薄型化，但由于相鄰配置的多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器之間的漏磁通的影響而導(dǎo)致位置檢測(cè)精度下降。[0016]本實(shí)用新型將以下問(wèn)題中的至少一個(gè)作為技術(shù)問(wèn)題[0017]提供一種能夠使被卷繞到定子的各相的磁極上的繞組所需的空間變小，并且不需要使繞組間絕緣的旋轉(zhuǎn)變壓器裝置，[0018]提出一種具有兼容性的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用線纜結(jié)構(gòu)，對(duì)被設(shè)置在具有絕對(duì)位置檢測(cè)功能的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)中的旋轉(zhuǎn)變壓器的線圈的偏差進(jìn)行校正，并且防止旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的相互干擾，[0019]提出一種能夠在確保高精度的角度位置檢測(cè)精度的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)角度位置檢測(cè)裝置的小型化、薄型化的改良技術(shù)。[0020]用于解決問(wèn)題的方案[0021]本實(shí)用新型是一種旋轉(zhuǎn)變壓器裝置，具備包括轉(zhuǎn)子和定子的旋轉(zhuǎn)變壓器，該旋轉(zhuǎn)變壓器中轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯之間的空隙中的磁阻根據(jù)轉(zhuǎn)子鐵芯位置的變化而變化，通過(guò)檢測(cè)上述磁阻的變化來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置或者轉(zhuǎn)速，上述旋轉(zhuǎn)變壓器具備單極旋轉(zhuǎn)變壓器，該單極旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻的基波分量為一個(gè)周期，上述定子具有以120°的間隔配置的至少三相的磁極和卷繞在各磁極上的一種繞組，并且，上述旋轉(zhuǎn)變壓器裝置構(gòu)成為，設(shè)置有通過(guò)對(duì)各上述繞組通電來(lái)對(duì)上述各磁極進(jìn)行勵(lì)磁的勵(lì)磁單元和檢測(cè)流經(jīng)各上述繞組的電流值的電流檢測(cè)單元，利用檢測(cè)出的該電流值來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置或者轉(zhuǎn)速。[0022]為了達(dá)成上述課題，優(yōu)選的是，在本實(shí)用新型中，上述旋轉(zhuǎn)變壓器除了具備上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器之外，還具備多極旋轉(zhuǎn)變壓器，該多極旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)為具備具有至少三相的磁極和卷繞在各磁極上的一種繞組的定子，轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻的基波分量為多個(gè)周期，并且上述旋轉(zhuǎn)變壓器還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器，該旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器利用檢測(cè)出的上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器的各繞組的上述電流值來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置或者轉(zhuǎn)速。[0023]在上述旋轉(zhuǎn)變壓器裝置中，對(duì)流經(jīng)卷繞在定子的各相的磁極上的一種各繞組的電流值進(jìn)行檢測(cè)，利用檢測(cè)出的該電流值來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置或者轉(zhuǎn)速。[0024]本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)，包括直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其具備單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器，輸出來(lái)自各旋轉(zhuǎn)變壓器的多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，其中，該單極旋轉(zhuǎn)變壓器中，通過(guò)第一轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)子與第一環(huán)狀定子之間的空隙中的磁阻的基波分量成為一個(gè)周期，該多極旋轉(zhuǎn)變壓器中，通過(guò)第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)子與第二環(huán)狀定子之間的空隙中的磁阻的基波分量成為多個(gè)周期；驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)從上述直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出的多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)來(lái)輸出用于驅(qū)動(dòng)上述直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁電流；以及旋轉(zhuǎn)變壓器線纜，其將從上述直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出的多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)輸送到上述驅(qū)動(dòng)單元，該直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)的特征在于，上述第一環(huán)狀定子和上述第二環(huán)狀定子構(gòu)成為具有沿圓周方向環(huán)繞設(shè)置的柱狀的磁極，通過(guò)將被模繞在繞線管(coil bobbin)上的定子線圈插裝于磁極,能夠自如地對(duì)線圈位置進(jìn)行定位。[0025]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)πD(zhuǎn)變壓器的線圈位置等的偏差進(jìn)行校正，能夠提供一種具有兼容性的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)。另外，關(guān)于直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等的更換，也能夠確保兼容性， 因此在系統(tǒng)的修理、維護(hù)等方面具有優(yōu)良的便利性。[0026]另外，期望在用于本實(shí)用新型的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)變壓器線纜中，多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的各相的信號(hào)線之間以及各信號(hào)線與共用線之間的距離調(diào)整為大致固定。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)能夠抑制信號(hào)線的電性干擾?！0027]優(yōu)選的是，在本實(shí)用新型中，上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器和上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器分別具有三相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，上述旋轉(zhuǎn)變壓器線纜具有作為上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線的第一單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線、第二單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線和第三單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線；以及作為上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線的第一多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線、第二多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線和第三多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線，其中，上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線與上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線被交替地配置，并且這些信號(hào)線的中心大致等間隔地進(jìn)行配置。[0028]優(yōu)選的是，在本實(shí)用新型中，上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器和上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器分別具有三相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，上述旋轉(zhuǎn)變壓器線纜具有作為上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線的第一單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線、第二單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線和第三單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線；作為上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線的第一多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線、第二多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線和第三多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線；以及六條共用線，其中，上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線與上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線被交替地配置，并且這些信號(hào)線分別與上述共用線構(gòu)成雙扭線線纜。[0029]另外，提供一種直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)的制造方法，該直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)由以下部件構(gòu)成直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其具備單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器，輸出來(lái)自各旋轉(zhuǎn)變壓器的多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，其中，該單極旋轉(zhuǎn)變壓器中，通過(guò)第一轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)子與第一環(huán)狀定子之間的空隙中的磁阻的基波分量成為一個(gè)周期，該多極旋轉(zhuǎn)變壓器中，通過(guò)第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)子與第二環(huán)狀定子之間的空隙中的磁阻的基波分量成為多個(gè)周期；驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)從上述直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出的多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)來(lái)輸出用于驅(qū)動(dòng)上述直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁電流；以及旋轉(zhuǎn)變壓器線纜，其將從上述直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出的多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)輸送到上述驅(qū)動(dòng)單元，上述第一環(huán)狀定子和上述第二環(huán)狀定子具有沿圓周方向環(huán)繞設(shè)置的柱狀的磁極，將被模繞在繞線管上的定子線圈固定在上述磁極上，該直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的制造方法的特征在于，具備以下步驟調(diào)整上述定子線圈的線圈位置，使得上述多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的各相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)取得平衡；以及將上述定子線圈與上述磁極相接口 ο[0030]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)能夠?qū)πD(zhuǎn)變壓器的線圈位置等的偏差進(jìn)行校正，能夠制造具有兼容性的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)。[0031]本實(shí)用新型的角度位置檢測(cè)裝置具備多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器，其被安裝為使磁阻與轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)同步地變化；發(fā)送器，其輸出勵(lì)磁信號(hào)；切換單元，其對(duì)從上述發(fā)送器向上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器提供的勵(lì)磁信號(hào)的提供路徑進(jìn)行切換，使得對(duì)從上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器中選擇出的一個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器提供上述勵(lì)磁信號(hào)；以及檢測(cè)單元，其根據(jù)上述VR 型旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)檢測(cè)上述轉(zhuǎn)軸的角度位置。[0032]其中，上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器至少包括單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器，[0033]當(dāng)接通電源時(shí)，上述切換單元切換上述提供路徑，使得對(duì)上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器提供上述勵(lì)磁信號(hào)，在通過(guò)上 述檢測(cè)單元根據(jù)上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)檢測(cè)到上述轉(zhuǎn)軸的角度位置之后，上述切換單元切換上述提供路徑，使得對(duì)上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器提供上述勵(lì)磁信號(hào)。[0034]根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠切換勵(lì)磁信號(hào)的提供路徑，使得多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器不被同時(shí)勵(lì)磁，因此來(lái)自其中一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器的漏磁通不會(huì)對(duì)另一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器造成磁干擾。因而，能夠?qū)⒍鄠€(gè)VR旋轉(zhuǎn)變壓器的相互間的相對(duì)距離縮短至極限，從而能夠?qū)崿F(xiàn)角度位置檢測(cè)裝置的小型化、薄型化，并且能夠進(jìn)行高精度的位置檢測(cè)。[0035]優(yōu)選的是，上述檢測(cè)單元包括單個(gè)的電流電壓轉(zhuǎn)換器，該電流電壓轉(zhuǎn)換器將從上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器分別輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，多個(gè) VR型旋轉(zhuǎn)變壓器的電流電壓轉(zhuǎn)換器能夠共用一個(gè)電流電壓轉(zhuǎn)換器，因此能夠簡(jiǎn)化硬件結(jié)構(gòu)。[0036]優(yōu)選的是，上述檢測(cè)單元包括多個(gè)電流電壓轉(zhuǎn)換器，該多個(gè)電流電壓轉(zhuǎn)換器將從上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器分別輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)。[0037]優(yōu)選的是，上述檢測(cè)單元還具備模擬開(kāi)關(guān)，該模擬開(kāi)關(guān)對(duì)利用上述多個(gè)電流電壓轉(zhuǎn)換器分別進(jìn)行轉(zhuǎn)換而得到的多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的傳輸路徑進(jìn)行切換，使得輸出從上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)中選擇出的一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)。[0038]優(yōu)選的是，上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器還包括具有與PM馬達(dá)的極數(shù)相同的極數(shù)的旋轉(zhuǎn)變壓器。


[0039]圖1是表示在本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)變壓器裝置中使用的單極旋轉(zhuǎn)變壓器的截面圖。[0040]圖2是被卷繞在該旋轉(zhuǎn)變壓器的磁極上的繞組的接線圖。[0041]圖3是表示本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)變壓器裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。[0042]圖4是表示在該旋轉(zhuǎn)變壓器裝置中使用的多極旋轉(zhuǎn)變壓器的截面圖。[0043]圖5是被卷繞在該旋轉(zhuǎn)變壓器的磁極上的繞組的接線圖。[0044]圖6A是將從單極旋轉(zhuǎn)變壓器的A相的各繞組獲得的電流信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)而得到的A相信號(hào)。[0045]圖6B是將從單極旋轉(zhuǎn)變壓器的A相相的各繞組獲得的電流信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)而得到的A相信號(hào)。[0046]圖7A是表示將從單極旋轉(zhuǎn)變壓器獲得的三相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩相的信號(hào)而得到的cos信號(hào)的波形圖。[0047]圖7B是表示將從單極旋轉(zhuǎn)變壓器獲得的三相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩相的信號(hào)而得到的sin信號(hào)的波形圖。[0048]圖8是表示旋轉(zhuǎn)變壓器·數(shù)字轉(zhuǎn)換器的概要結(jié)構(gòu)圖。[0049]圖9是表示進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換而得到的多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的曲線圖。圖10是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。[0051]圖11是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的截面結(jié)構(gòu)圖。[0052]圖12是絕對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器的截面結(jié)構(gòu)圖。[0053]圖13是相對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器的截面結(jié)構(gòu)圖。[0054]圖14是定子線圈的定位的說(shuō)明圖。[0055]圖15是旋轉(zhuǎn)變壓器線纜的截面結(jié)構(gòu)圖。[0056]圖16是旋轉(zhuǎn)變壓器線纜的截面結(jié)構(gòu)圖。[0057]圖17是包括實(shí)施方式3的角度位置檢測(cè)裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖。[0058]圖18是角度位置檢測(cè)處理例程的流程圖。[0059]圖19是實(shí)施方式3的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的截面圖。[0060]圖20是進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換后得到的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的曲線圖。[0061]圖21是單極旋轉(zhuǎn)變壓器的定子線圈的接線圖。[0062]圖22是多極旋轉(zhuǎn)變壓器的定子線圈的接線圖。[0063]圖23是檢測(cè)電路部的硬件結(jié)構(gòu)的一部分。[0064]圖24是單極旋轉(zhuǎn)變壓器的俯視圖。[0065]圖25是多極旋轉(zhuǎn)變壓器的俯視圖。[0066]圖26是實(shí)施方式3的第一變形例所涉及的角度位置檢測(cè)裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖。[0067]圖27是實(shí)施方式3的第二變形例所涉及的角度位置檢測(cè)裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖。[0068]圖28是實(shí)施方式3的第三變形例所涉及的角度位置檢測(cè)裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖。[0069]附圖標(biāo)記說(shuō)明[0070]1:旋轉(zhuǎn)變壓器裝置；3、320 :單極旋轉(zhuǎn)變壓器(旋轉(zhuǎn)變壓器);30 :轉(zhuǎn)子；30a :轉(zhuǎn)子鐵芯；31 :定子；31a :定子鐵芯；33廣3318 :磁極；C^C18 :繞組；50 :振蕩器(勵(lì)磁單元)；52 電流電壓轉(zhuǎn)換器(電流檢測(cè)單元)；58 :旋轉(zhuǎn)變壓器 數(shù)字轉(zhuǎn)換器；210、310 :直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)； 211 :轉(zhuǎn)軸；220 :驅(qū)動(dòng)單元；230 :控制器；241 :旋轉(zhuǎn)變壓器線纜；250 :絕對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器；251 :旋轉(zhuǎn)變壓器定子；252 :磁極；253 :繞線管；254 :定子線圈；260 :相對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器；261 :旋轉(zhuǎn)變壓器定子；262 :磁極；263 :繞線管；264 :定子線圈；330 :多極旋轉(zhuǎn)變壓器；340 :檢測(cè)電路部；341 :電流電壓轉(zhuǎn)換器；342 :三/兩相轉(zhuǎn)換器；343 :模擬開(kāi)關(guān)；344 =RDC ；345 :移相器；350 :伺服驅(qū)動(dòng)器；353 :切換開(kāi)關(guān)；360 :驅(qū)動(dòng)單元；361 =CPU0具體實(shí)施方式
[0071]參照附圖詳細(xì)地說(shuō)明用于實(shí)施本實(shí)用新型的方式(實(shí)施方式)。[0072]圖3是表示一個(gè)實(shí)施方式所涉及的旋轉(zhuǎn)變壓器裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。如圖3所示， 在該旋轉(zhuǎn)變壓器裝置I中設(shè)置有單極旋轉(zhuǎn)變壓器3和多極旋轉(zhuǎn)變壓器4，它們的轉(zhuǎn)子分別與Megatorque (巨型扭矩)馬達(dá)2 (Megatorque為注冊(cè)商標(biāo))的轉(zhuǎn)子相連接；伺服驅(qū)動(dòng)器 5，其對(duì)各旋轉(zhuǎn)變壓器3、4的繞組施加勵(lì)磁信號(hào)，并且檢測(cè)流經(jīng)各旋轉(zhuǎn)變壓器3、4的繞組的電流值，利用檢測(cè)出的該電流值來(lái)檢測(cè)數(shù)字位置信號(hào)φ和模擬速度信號(hào)；以及微計(jì)算機(jī)等控制單元(CPU) 6，其根據(jù)從該伺服驅(qū)動(dòng)器5輸出的數(shù)字位置信號(hào)φ計(jì)算巨型扭矩馬達(dá)2的旋轉(zhuǎn)角度位置并輸出該位置信號(hào)。[0073]如圖1所示，上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器3是具備轉(zhuǎn)子30和定子31的三相可變磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器，在該單極旋轉(zhuǎn)變壓器中，轉(zhuǎn)子鐵芯30a與定子鐵芯31a之間的空隙32中的磁阻根據(jù)轉(zhuǎn)子鐵芯30a的位置的變化而變化，轉(zhuǎn)子鐵芯30a旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻變化的基波分量為一 個(gè)周期。即，轉(zhuǎn)子30的內(nèi)徑中心O1與定子31的內(nèi)徑中心一致，但改變轉(zhuǎn)子鐵芯30a的厚壁使轉(zhuǎn)子30的外徑中心O2從該內(nèi)徑中心O1偏離固定的偏心量A，由此上述磁阻如上述那樣根據(jù)轉(zhuǎn)子鐵芯30a的位置的變化而變化。[0074]上述定子31配置有以120°的間隔配置的A相、B相以及C相三相的磁極，和在相對(duì)于該A相、B相以及C相分別偏離了 180°的位置處配置的A’相、B’相以及C’相的磁極。在這些相中分別配置有三個(gè)磁極，在定子31中總共設(shè)置有18個(gè)磁極33廣3318。在各磁極33廣3318上卷繞著一種繞組C廣C18。并且，如圖2所示，A相的三根繞組C1' C2、C3串聯(lián)連接，與A相同樣地，其它各相的三根繞組也串聯(lián)連接。另外，A相的三根繞組C1I3被連接在共用端子34與電流檢測(cè)用電阻R1的一端之間。與A相同樣地，其它各相的三根繞組也分別被連接在共用端子34與電流檢測(cè)用電阻R2 R6的一端之間。R^R6的另一端分別在內(nèi)部接地。[0075]在具有上述結(jié)構(gòu)的單極旋轉(zhuǎn)變壓器3中，當(dāng)將某一頻率的正弦波作為勵(lì)磁信號(hào)而施加于共用端子34時(shí)，在轉(zhuǎn)子30旋轉(zhuǎn)一圈期間，根據(jù)每相均偏移了 120°的相位后得到的一個(gè)周期的交流信號(hào)，從A相、B相以及C相的各繞組輸出電流值與上述磁阻變化相應(yīng)地變化的單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，從A’相、B’相以及C’相的各繞組輸出相對(duì)于A相、B相以及C相的信號(hào)分別偏離了 180°的相位的單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)。如圖4所示，上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器4具有圓筒狀的轉(zhuǎn)子40和定子41，該轉(zhuǎn)子40的外徑中心與定子41的內(nèi)徑中心一致。在轉(zhuǎn)子40的外周面上形成有多個(gè)(例如150個(gè))凸極狀的齒40a。在定子41的內(nèi)周部以規(guī)定的間隔交替地配置有A相、B相以及C相的各磁極，在各相的磁極上分別卷繞著繞組CA、 CB、C。。在定子41的內(nèi)周面上，以使各相均偏移120°的電角度的方式形成多個(gè)(例如在轉(zhuǎn)子40的齒40a為150個(gè)的情況下為144個(gè))的凸極狀的齒。如圖5所示，各相的繞組CA、 Cb> Cc被分別連接在共用端子42與電流檢測(cè)用電阻Ra、Rb、Rc的一端之間。Ra、Rb、Rc的另一端接地。[0076]在具有上述結(jié)構(gòu)的多極旋轉(zhuǎn)變壓器4中，當(dāng)將某一頻率的正弦波作為勵(lì)磁信號(hào)而施加于共用端子42時(shí)，在轉(zhuǎn)子40旋轉(zhuǎn)一圈期間，150個(gè)周期的交流信號(hào)作為多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)按三相中的每一相從上述各繞組CA、Cb> Cc輸出。上述伺服驅(qū)動(dòng)器5具有例如輸出 6kHz左右的正弦波的振蕩器50和放大器51，被該放大器51放大所得到的正弦波作為勵(lì)磁信號(hào)被同時(shí)施加給上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器3的共用端子34和多極旋轉(zhuǎn)變壓器4的共用端子 42。另外，該伺服驅(qū)動(dòng)器5具有兩個(gè)電流電壓轉(zhuǎn)換器52、53、減法器54、兩個(gè)三/兩相轉(zhuǎn)換器55、56、模擬開(kāi)關(guān)57、旋轉(zhuǎn)變壓器·數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC) 58以及移相器59。[0077]電流電壓轉(zhuǎn)換器52具有上述電流檢測(cè)用電阻d利用電流檢測(cè)用電阻R1I6將流經(jīng)單極旋轉(zhuǎn)變壓器3的A相、B相、C相、A’相、B’相以及C’相的各繞組的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。具體地說(shuō)，從該轉(zhuǎn)換器52向減法器54輸出下述電壓信號(hào)。A相信號(hào)在圖6a 中示出，A’相信號(hào)在圖6b中示出。[0078]A相信號(hào)=:(At)+A1cos Θ ) · sin ω t[0079]A’相信號(hào)=(A0-/I1COS θ · sin ω t[0080]B相信號(hào)=:(Ao+A1cos ( θ +2/3 Ji)} ·B’相信號(hào)=M0-/I1Cos ( θ+2/3 Ji)}[0082]C相信號(hào)=:(Ao+A1cos ( θ +4/3 Ji)} ·[0083]C’相信號(hào)=IA0-/I1COS ( θ +4/3 Ji)}[0084]在此，ω=2 π f、f是載波頻率。上述減法器54進(jìn)行下述的減法運(yùn)算，將下述的電壓信號(hào)作為三相的單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)(ABS信號(hào))輸出到三/兩相轉(zhuǎn)換器55。[0085]A 相-A，相=2 · A1Cos Θ · sincot... (I)[0086]B 相—B，相=2 · A1Cos ( Θ +2/3 Ji) · sin ω t... (2)[0087]C 相-C，相=2 · A1Cos ( Θ +4/3 Ji) · sin ω t... (3)[0088]電流電壓轉(zhuǎn)換器53具有上述電流檢測(cè)用電阻Ra、Rb、Rc,利用電流檢測(cè)用電阻Ra、 Rb>Rc將流經(jīng)多極旋轉(zhuǎn)變壓器4的A相、B相以及C相的各繞組的電流信號(hào)(三相的交流信號(hào))轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，將該電壓信號(hào)作為三相的多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)(INC信號(hào))輸出到三 /兩相轉(zhuǎn)換器56。[0089]上述三/兩相轉(zhuǎn)換器55將上述(1Γ(3)所示的三相的ABS信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩相的信號(hào)(下述的COS信號(hào)和sin信號(hào))，將該兩相的信號(hào)輸出到模擬開(kāi)關(guān)57。cos信號(hào)在圖7a 中示出，sin信號(hào)在圖7b中示出。[0090]cos 信號(hào)=K · cos θ X sin ω t[0091]sin 信號(hào)=K · sin θ X sin ω t[0092]與三/兩相轉(zhuǎn)換器55同樣地，上述三/兩相轉(zhuǎn)換器56也將從電流電壓轉(zhuǎn)換器53 輸出的上述三相的多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)(INC信號(hào))轉(zhuǎn)換為兩相的信號(hào)(cos信號(hào)和sin信號(hào))，并將該兩相的信號(hào)輸出到模擬開(kāi)關(guān)57。[0093]上述模擬開(kāi)關(guān)57利用根據(jù)ABS/INC切換信號(hào)進(jìn)行切換的開(kāi)關(guān)，在接通驅(qū)動(dòng)電源時(shí)從三/兩相轉(zhuǎn)換器55選通兩相的信號(hào)，之后，選通來(lái)自三/兩相轉(zhuǎn)換器56的兩相的信號(hào)。 上述移相器59使來(lái)自上述放大器51的勵(lì)磁信號(hào)的相位延遲，將與上述ABS或者INC的各 cos信號(hào)和sin信號(hào)中的載波信號(hào)的相位同步的Ref信號(hào)(sincot)輸出到旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器(RDC) 58。[0094]上述旋轉(zhuǎn)變壓器 數(shù)字轉(zhuǎn)換器58將兩相的信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，為普通市售的轉(zhuǎn)換器。例如當(dāng)使用12比特規(guī)格的轉(zhuǎn)換器來(lái)作為該轉(zhuǎn)換器58時(shí)，上述兩相的ABS信號(hào)被轉(zhuǎn)換為4096 (脈沖/轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈)的數(shù)字位置信號(hào)φ。即，在單極旋轉(zhuǎn)變壓器3的轉(zhuǎn)子30旋轉(zhuǎn)一圈期間，該位置信號(hào)Φ為從O遞增計(jì)數(shù)到4095的數(shù)字值(參照?qǐng)D9的(b)所示的部分)。[0095]另一方面，在為12比特規(guī)格的轉(zhuǎn)換器58的情況下，上述兩相的INC信號(hào)被轉(zhuǎn)換為 4096 X 150 (上述凸極狀的齒40a的數(shù)量)=614400 (脈沖/轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈)的數(shù)字位置信號(hào) φ。即，在多極旋轉(zhuǎn)變壓器4的轉(zhuǎn)子40旋轉(zhuǎn)一圈期間，該位置信號(hào)φ成為進(jìn)行150次從O到 4095的計(jì)數(shù)后得到的數(shù)字值(參照?qǐng)D9的a所示的部分)。具體地說(shuō)，如圖8所示，旋轉(zhuǎn)變壓器·數(shù)字轉(zhuǎn)換器58具有高速sin/cos乘法器81、減法器82、誤差放大器83、同步整流器84、積分器85、電壓/頻率轉(zhuǎn)換器(V. C. O) 86、計(jì)數(shù)器87以及D/A轉(zhuǎn)換器88。[0096]當(dāng)將上述ABS或者INC信號(hào)的cos信號(hào)和sin信號(hào)設(shè)為cos信號(hào)=Cos Θ Xsinot, sin信號(hào)=sin θ X sin ω t時(shí)，上述高速sin/cos乘法器81進(jìn)行COS0 x S inOJt x C0S(p的乘法運(yùn)算和sin0xsincotxsinq>的乘法運(yùn)算，將前者的乘法運(yùn)算值輸出到減法器82的正 側(cè)輸入端子，將后者的乘法運(yùn)算值輸出到減法器82的負(fù)側(cè)輸入端子。在此LOs(p和Sinip是利用D/A轉(zhuǎn)換器88將計(jì)數(shù)器87的計(jì)數(shù)值φ轉(zhuǎn)換為兩相的模擬信號(hào)而得到的信號(hào)。[0097]減法器82 進(jìn)行 cos9'<sincotXcoscp-sinGxsintotXsincp=sincotXsin(θ-φ)的減法運(yùn)算。該減法運(yùn)算值的信號(hào)經(jīng)由誤差放大器83進(jìn)入同步整流器84。從上述移相器59向該同步整流器84輸入了 Ref信號(hào)(sin ω t)，從該同步整流器84向積分器85 輸出sin(0-q>)的信號(hào)。積分器85對(duì)上述Sin(0-(p)的信號(hào)進(jìn)行積分并將模擬速度信號(hào)輸出到未圖示的顯示單元。[0098]上述電壓/頻率轉(zhuǎn)換器86將與上述模擬速度信號(hào)的電壓值相應(yīng)的頻率的脈沖列輸出到計(jì)數(shù)器87。并且，計(jì)數(shù)器87對(duì)從電壓/頻率轉(zhuǎn)換器86輸出的脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。在上述旋轉(zhuǎn)變壓器 數(shù)字轉(zhuǎn)換器58中，從上述高速sin/cos乘法器81到D/A轉(zhuǎn)換器88的伺服系統(tǒng)采用以使5丨11(0-9)=0聊0=屮的方式進(jìn)行追蹤的循跡型的信號(hào)處理部，將0=9時(shí)的計(jì)數(shù)器87的計(jì)數(shù)值作為數(shù)字位置信號(hào)φ而進(jìn)行輸出。并且，當(dāng)將利用旋轉(zhuǎn)變壓器·數(shù)字轉(zhuǎn)換器58對(duì)上述ABS的cos信號(hào)和sin信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換而得到的數(shù)字位置信號(hào)φ的值設(shè)為 abs、將利用轉(zhuǎn)換器58對(duì)上述INC的cos信號(hào)和sin信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換而得到的數(shù)字位置信號(hào)Φ的值設(shè)為inc時(shí)，上述控制單元(CPU) 6通過(guò)進(jìn)行abs X 150+(2048-1nc)+offset值的運(yùn)算來(lái)計(jì)算出旋轉(zhuǎn)角度位置。[0099]接著，說(shuō)明上述實(shí)施方式的動(dòng)作。當(dāng)巨型扭矩馬達(dá)2的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到某一旋轉(zhuǎn)角度位置時(shí)，與該旋轉(zhuǎn)角度位置Θ相應(yīng)的磁阻變化被表示為電流值的變化的電流流經(jīng)單極旋轉(zhuǎn)變壓器3的A相、B相、C相、A’相、B’相以及C’相的各繞組，利用電流電壓轉(zhuǎn)換器52將該六個(gè)電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，A相、B相、C相、A’相、B’相以及C’相的上述各信號(hào)從該轉(zhuǎn)換器52被輸出到減法器54。該減法器進(jìn)行上述減法運(yùn)算，將上述(I廣(3)的電壓信號(hào)作為三相的ABS信號(hào)輸出到三/兩相轉(zhuǎn)換器55。利用三/兩相轉(zhuǎn)換器55將該三相的ABS 信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩相的COS信號(hào)和sin信號(hào),該兩相的ABS信號(hào)被輸出到模擬開(kāi)關(guān)57。[0100]另一方面，從多極旋轉(zhuǎn)變壓器4的各繞組CA、CB、Cc按A相、B相以及C相的三相中的每一相輸出與上述旋轉(zhuǎn)角度位置Θ相應(yīng)的周期的交流信號(hào)，利用電流電壓轉(zhuǎn)換器53將該三相的交流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并且，利用三/兩相轉(zhuǎn)換器將該三相的交流信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩相的cos信號(hào)和sin信號(hào)，該兩相的INC信號(hào)被輸出到模擬開(kāi)關(guān)57。當(dāng)接通驅(qū)動(dòng)電源時(shí)，該模擬開(kāi)關(guān)57選通來(lái)自三/兩相轉(zhuǎn)換器55的兩相的ABS信號(hào)，之后選通來(lái)自三/兩相轉(zhuǎn)換器56的兩相的INC信號(hào)。[0101]當(dāng)上述兩相的ABS信號(hào)被輸入到旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器58時(shí)，該轉(zhuǎn)換器58如上述那樣對(duì)該兩相的ABS信號(hào)(cos信號(hào)和sin信號(hào))進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換并將數(shù)字位置信號(hào)φ輸出到控制單元6。此時(shí)的φ的值為abs。另一方面，當(dāng)上述兩相的INC信號(hào)被輸入到上述轉(zhuǎn)換器58時(shí)，該轉(zhuǎn)換器58如上述那樣對(duì)該兩相的INC信號(hào)(cos信號(hào)和sin信號(hào))進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換并將數(shù)字位置信號(hào)Φ輸出到控制單元6。此時(shí)的φ的值為inc。然后，控制單元6利用上述 abs和inc進(jìn)行absX 150+(2048-1nc)+offset值的運(yùn)算，計(jì)算出旋轉(zhuǎn)角度位置Θ。此外， 上述一個(gè)實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)變壓器裝置I的旋轉(zhuǎn)角度位置Θ的檢測(cè)分辨率如下那樣。[0102]在旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器58為12比特規(guī)格的情況下，當(dāng)多極旋轉(zhuǎn)變壓器4的轉(zhuǎn)子40的凸極狀的齒40a為150個(gè)時(shí)，分辨率為614400(脈沖/旋轉(zhuǎn)一圈)；當(dāng)凸極狀的齒 40a為120個(gè)時(shí)，分辨率為491520(脈沖/旋轉(zhuǎn)一圈)；當(dāng)凸極狀的齒40a為100個(gè)時(shí)，分辨率為409600 (脈沖/旋轉(zhuǎn)一圈)。另外，在旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器58為14比特規(guī)格的情況下，分辨率為12比特規(guī)格時(shí)的4倍。[0103]根據(jù)上述實(shí)施方式，上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器3構(gòu)成為在A相、B相、C相、A’相、B’相以及C’相的各相上分別配置三個(gè)磁極，并且在相對(duì)于A相、B相以及C相分別偏離了 180° 的位置處配置A’相、B’相以及C’相的磁極，由此不易受到由該旋轉(zhuǎn)變壓器3的轉(zhuǎn)子30的外徑形狀的制造誤差等導(dǎo)致的不·利影響，這樣，旋轉(zhuǎn)角度位置的檢測(cè)精度得到一定的提高。 此外，上述各相的磁極的數(shù)量并不限于三個(gè)，該數(shù)量例如也可以是兩個(gè)。[0104]另外，根據(jù)上述實(shí)施方式，在上述旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器58中，采用上述那樣的循跡型的信號(hào)處理部來(lái)作為其內(nèi)部的伺服系統(tǒng)，因此能夠容易地實(shí)現(xiàn)數(shù)字轉(zhuǎn)換的高精度化。此外，在上述實(shí)施方式中，將上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器3設(shè)為三相結(jié)構(gòu)，但也可以將其設(shè)為六相結(jié)構(gòu)。[0105](實(shí)施方式I的效果)[0106]如以上詳細(xì)說(shuō)明那樣，根據(jù)實(shí)施方式I所涉及的旋轉(zhuǎn)變壓器裝置，對(duì)被卷繞在定子的各相的磁極上的一種各繞組中流過(guò)的電流值進(jìn)行檢測(cè)，利用檢測(cè)到的該電流值檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置或者轉(zhuǎn)速。因而，能夠使被卷繞到定子的各相的磁極的繞組所需的空間變小，并且不需要使繞組間絕緣，由此能夠削減制造工時(shí)和制造成本。[0107]另外，具備轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻的基波分量為一個(gè)周期的結(jié)構(gòu)的單極旋轉(zhuǎn)變壓器，因此能夠檢測(cè)轉(zhuǎn)子與定子之間的絕對(duì)的位置關(guān)系、即旋轉(zhuǎn)角位置。并且，除了具備單極旋轉(zhuǎn)變壓器之外，還具備多極旋轉(zhuǎn)變壓器，根據(jù)從兩個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器得到的電流值來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置、轉(zhuǎn)速，因此能夠檢測(cè)高分辨率的旋轉(zhuǎn)角度位置。[0108](實(shí)施方式2)[0109]圖10是本實(shí)施方式的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。該系統(tǒng)由用于對(duì)轉(zhuǎn)軸211進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)210、對(duì)直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)210進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制的驅(qū)動(dòng)單元220以及將兩者相連接的旋轉(zhuǎn)變壓器線纜241和馬達(dá)線纜242構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)單元220具備控制器電路221 和功率放大器電路223，其中，該控制器電路221經(jīng)由旋轉(zhuǎn)變壓器線纜241和旋轉(zhuǎn)變壓器用端子231對(duì)內(nèi)置于直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)210的絕對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器和相對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器提供勵(lì)磁信號(hào)，并且獲取從各旋轉(zhuǎn)變壓器輸出的多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)并轉(zhuǎn)換為兩相輸出信號(hào)，獲取內(nèi)置于校正ROM 222的校正數(shù)據(jù)并進(jìn)行R/D轉(zhuǎn)換，將數(shù)字位置信號(hào)輸出到控制器230，該功率放大器電路223用于經(jīng)由馬達(dá)線纜242對(duì)馬達(dá)端子232供給勵(lì)磁電流，使得通過(guò)來(lái)自控制器230的反饋控制來(lái)準(zhǔn)確地控制直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)210的旋轉(zhuǎn)角度位置。[0110]圖11是直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)210的截面圖。如該圖所示，在直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)210中，被收容在中空筒型的機(jī)殼12內(nèi)的轉(zhuǎn)軸211經(jīng)由斜置壓輥軸承219被旋轉(zhuǎn)自如地支承。斜置壓輥軸承219由位于機(jī)殼212內(nèi)的內(nèi)圈218、位于轉(zhuǎn)軸211下端部?jī)?nèi)周面的外圈216以及被配置在兩者之間的滾動(dòng)體217構(gòu)成。在內(nèi)圈218的外周面上形成由相互正交的第一傾斜軌道面和第二傾斜軌道面構(gòu)成的截面為等腰直角三角形的外側(cè)軌道凹槽，在外圈216的內(nèi)周面形成由互相正交的第三傾斜軌道面和第4軌道面構(gòu)成的截面為等腰直角三角形的內(nèi)側(cè)軌道凹槽。滾動(dòng)體217由分別與第一傾斜軌道面和第4傾斜軌道面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連接的多個(gè)第一滾動(dòng)體217和位于相鄰的第一滾動(dòng)體217之間且與第二傾斜軌道面和第三傾斜軌道面進(jìn)行旋轉(zhuǎn)連接的的第二滾動(dòng)體217構(gòu)成。[0111]在轉(zhuǎn)軸211的下端部外周面上層疊有硅鋼片，并嵌裝固定了具有向半徑方向外側(cè)突出的多個(gè)極齒的環(huán)狀的馬達(dá)轉(zhuǎn)子215，在與此相向的機(jī)殼212內(nèi)周面上層疊有硅鋼片，并配置了具有向半徑方向內(nèi)側(cè)突出的多個(gè)磁極的馬達(dá)定子213。該磁極大致形成為T(mén)字形， 被卷繞了定子線圈214并且在隔開(kāi)規(guī)定的縫隙與馬達(dá)轉(zhuǎn)子215對(duì)峙的位置處形成多個(gè)磁極齒，該定子線圈214用于利用經(jīng)由馬達(dá)線纜242從功率放大器電路223供給的勵(lì)磁 電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。[0112]在轉(zhuǎn)軸211上設(shè)置有用于檢測(cè)轉(zhuǎn)軸211的絕對(duì)角度位置的旋轉(zhuǎn)變壓器250和用于檢測(cè)相對(duì)角度位置的旋轉(zhuǎn)變壓器260。旋轉(zhuǎn)變壓器250是由旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子255、旋轉(zhuǎn)變壓器定子251以及定子線圈254構(gòu)成的單極旋轉(zhuǎn)變壓器，其中，該旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子255由被固定連接在內(nèi)轉(zhuǎn)軸211的內(nèi)周面的環(huán)狀的疊層鐵芯構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)變壓器定子251由與被固定連接于機(jī)殼212的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子255對(duì)峙的環(huán)狀的疊層鐵芯構(gòu)成，該定子線圈254被卷繞在旋轉(zhuǎn)變壓器定子251的磁極上。旋轉(zhuǎn)變壓器260是由旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子265、旋轉(zhuǎn)變壓器定子261以及定子線圈264構(gòu)成的多極旋轉(zhuǎn)變壓器，其中，該旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子265由被固定連接在轉(zhuǎn)軸211的內(nèi)周面的環(huán)狀的疊層鐵芯構(gòu)成，該旋轉(zhuǎn)變壓器定子261由與被固定連接于機(jī)殼212的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子265對(duì)峙的環(huán)狀的疊層鐵芯構(gòu)成，該定子線圈264被卷繞在旋轉(zhuǎn)變壓器定子261的磁極上。[0113]圖12是絕對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器250的截面圖。如該圖所示，旋轉(zhuǎn)變壓器250是三相可變磁阻型旋轉(zhuǎn)變壓器，具備如下結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變壓器定子251與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子255 之間的空隙的磁阻根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子255的旋轉(zhuǎn)角度位置的變化而變化，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子255旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻變化的基波分量為一個(gè)周期。也就是說(shuō)，旋轉(zhuǎn)變壓器定子251的外徑中心、內(nèi)徑中心以及旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子255的外徑中心與直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心O1 —致， 但為了使旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子255的內(nèi)徑中心O2相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心O1偏離Λχ，使旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子255的厚壁連續(xù)地變化。[0114]在旋轉(zhuǎn)變壓器定子251上配置有分別以120°的間隔構(gòu)成A相、B相以及C相的六個(gè)磁極252、即共計(jì)18個(gè)磁極252。在磁極252上粘接被卷繞在由樹(shù)脂形成的繞線管253 上的定子線圈254。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，當(dāng)對(duì)定子線圈254的共用端子施加勵(lì)磁信號(hào)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子255旋轉(zhuǎn)一圈期間，從A相、B相以及C相的各定子線圈254分別輸出相位各偏離了 120°的一個(gè)周期的單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)。[0115]如圖14所示，繞線管253由用于卷繞定子線圈254的線圈架部253a和從線圈架部253a的上下外周向外側(cè)延伸而形成的兩個(gè)凸緣部253b構(gòu)成，在線圈架部253a上均勻地卷繞著定子線圈254。磁極252是垂直地凸設(shè)在旋轉(zhuǎn)變壓器定子251的外周面的柱狀體，形成沿長(zhǎng)度方向直立、無(wú)彎曲的平直形狀。將預(yù)先被模繞了定子線圈254的繞線管253插裝到磁極252，在對(duì)定子線圈254施加了規(guī)定的交流信號(hào)的狀態(tài)下，用示波器觀察各相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，，調(diào)整繞線管253的安裝位置使各相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)取得平衡，由此能夠消除由定子線圈254的安裝誤差等導(dǎo)致的平衡失配。如果能夠確保對(duì)A相、B相以及C相中的某一相進(jìn)行平衡調(diào)整，則通過(guò)本發(fā)明人的實(shí)驗(yàn)?zāi)軌虼_認(rèn)平衡是否整體上得到改善。[0116]磁極252形成順著高度方向而寬度固定的形狀，因此即使在插裝了繞線管253之后也能夠在上下方向上進(jìn)行微調(diào)。在獲得各相的平衡的一致性的狀態(tài)下，如果利用粘接劑將繞線管253粘接在磁極252上，則能夠獲得產(chǎn)品間不存在偏差、即具有兼容性的的絕對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器。如果如以往那樣將被模繞的空芯線圈直接插裝并固定在磁極252 上，則線圈與磁極252之間產(chǎn)生微小的空隙，難以提高線圈的安裝精度，但如果使用由樹(shù)脂形成的繞線管253，則利用具有彈性的樹(shù)脂將線圈卷繞在磁極252上，因此能夠通過(guò)適度的壓接力抑制上述空隙的產(chǎn)生，從而實(shí)現(xiàn)高精度的定位。[0117]圖13是相對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器260的截面圖。如該圖所示，具備如下的結(jié)構(gòu) 旋轉(zhuǎn)變壓器定子261的內(nèi) 徑中心O與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子265的內(nèi)徑中心O —致，旋轉(zhuǎn)變壓器定子261與旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子265之間的空隙的磁阻根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子265的旋轉(zhuǎn)角度位置的變化而變化，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子265旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻變化的基波分量為多個(gè)周期。在旋轉(zhuǎn)變壓器定子261的外周面上以使A相、B相以及C相偏移120°的電角度的方式交替地等間隔地配置磁極262，在該例中共計(jì)配置18個(gè)，在每個(gè)磁極262上經(jīng)由繞線管263卷繞著定子線圈264。[0118]另外，磁極262的數(shù)量可以是相數(shù)(該例中為三)的倍數(shù)，并不限定為18個(gè)。另外，在該例中，在旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子265的內(nèi)周面上形成24個(gè)以規(guī)定的間距形成的凸極狀的極齒，但該極齒的數(shù)量可以被設(shè)定為馬達(dá)轉(zhuǎn)子215的齒數(shù)的整數(shù)分之一，并不限定為24個(gè)。 另外，通過(guò)對(duì)上述極齒進(jìn)一步進(jìn)行電性地細(xì)分割，還能夠進(jìn)一步提高相對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器260的分辨率。當(dāng)對(duì)定子線圈264的共用端子提供勵(lì)磁信號(hào)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子 265旋轉(zhuǎn)一圈期間，24個(gè)周期的交流信號(hào)作為多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)被輸出到每一相。[0119]在此，磁極262為垂直地凸設(shè)在旋轉(zhuǎn)變壓器定子261的外周面上的柱狀體，形成為無(wú)彎曲的平直形狀，在這一點(diǎn)上與上述磁極252的結(jié)構(gòu)相同。因此，與在圖14中說(shuō)明的情況同樣地，定子線圈264經(jīng)由樹(shù)脂形成的繞線管263被卷繞在磁極262上，因此能夠進(jìn)行高精度的定位，能夠獲得產(chǎn)品間無(wú)偏差、即具有兼容性的相對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器260。[0120]圖15是旋轉(zhuǎn)變壓器線纜241的截面結(jié)構(gòu)圖。在該圖中，271、272、273是相對(duì)位置檢測(cè)用的旋轉(zhuǎn)變壓器260的信號(hào)線，271是A相的信號(hào)線，272是B相的信號(hào)線，273是C相的信號(hào)線。另外，274、275、276是絕對(duì)位置檢測(cè)用的旋轉(zhuǎn)變壓器250的信號(hào)線，274是A相的信號(hào)線，275是B相的信號(hào)線，276是C相的信號(hào)線。這樣，通過(guò)交替地配置相對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器260的信號(hào)線和絕對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器250的信號(hào)線，能夠分別將信號(hào)線271、272、273的中心CC1XC2XC3與信號(hào)線274、275、276的中心CC4、CC5、CC6大致調(diào)整為等間隔。也就是說(shuō)，連接CC1-CC2-CC3而得到的三角形是接近正三角形的形狀。同樣地，連接CC4-CC5-CC6而得到的三角形是接近正三角形的形狀。另外，將共用線277配置在中心， 因此也能夠?qū)C廣CC6與共用線277的中心點(diǎn)CC7之間的距離均大致調(diào)整為等間隔。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠抑制各相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的電性干擾。[0121]圖16是表示旋轉(zhuǎn)變壓器線纜241的其它結(jié)構(gòu)例的截面結(jié)構(gòu)圖。在該圖中，281、 282,283是將相對(duì)位置檢測(cè)用的旋轉(zhuǎn)變壓器260的信號(hào)線與共用線變?yōu)殡p扭線的雙扭線線纜，281a是A相的信號(hào)線，282a是B相的信號(hào)線，283a是C相的信號(hào)線，281b 283b是共用線。另外，284、285、286是將絕對(duì)位置檢測(cè)用的旋轉(zhuǎn)變壓器250的信號(hào)線與共用線變?yōu)殡p扭線的雙扭線線纜，284a是A相的信號(hào)線，285a是B相的信號(hào)線，286a是C相的信號(hào)線， 284b^286b是共用線。這樣，通過(guò)交替地配置相對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器260的信號(hào)線與絕對(duì)位置檢測(cè)用旋轉(zhuǎn)變壓器250的信號(hào)線，能夠分別將信號(hào)線281、282、283的中心CC1' CC2, CC3與信號(hào)線284、285、286的中心CC4, CC5, CC6大致調(diào)整為等間隔。也就是說(shuō)，連接 CC1-CC2-CC3而得到的三角形是接近正三角形的形狀。同樣地，連接CC4-CC5-CC6而得到的三角形是正三角形的形狀。另外，由于分別是雙扭線線纜，因此能夠使各信號(hào)線與 共用線之間的距離相等。根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，能夠抑制各相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的電性干擾。[0122]另外，除了繞線管的位置調(diào)整之外，例如，也可以對(duì)各線圈連接可變電阻等，并基于此進(jìn)行微調(diào)。另外，繞線管的材料不限于樹(shù)脂，如果是非磁性體且富有彈性、具有適當(dāng)?shù)膲航恿Φ牟牧?，則也可以是其它材料。[0123](實(shí)施方式2的效果)[0124]根據(jù)實(shí)施方式2，環(huán)狀定子能夠構(gòu)成為，具有沿圓周方向環(huán)繞設(shè)置的柱狀的磁極， 通過(guò)將被模繞在繞線管上的定子線圈插裝到磁極中，能夠自如地對(duì)線圈位置進(jìn)行定位，因此能夠?qū)πD(zhuǎn)變壓器的線圈位置進(jìn)行微調(diào)，通過(guò)抑制直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)間的偏差，能夠提供具有兼容性的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)。另外，通過(guò)使旋轉(zhuǎn)變壓器線纜的信號(hào)線之間的距離和信號(hào)線與共用線的距離大致固定，能夠抑制旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的電性干擾，從而能夠提供具有兼容性的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)。[0125](實(shí)施方式3)[0126]圖19是實(shí)施方式3的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的截面圖。如該圖所示,直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)310經(jīng)由被固定設(shè)置在中空筒型的內(nèi)部機(jī)殼311的外周側(cè)面的軸承313來(lái)旋轉(zhuǎn)自如地支承轉(zhuǎn)軸 312。轉(zhuǎn)軸312以能夠在其內(nèi)部重裝內(nèi)部機(jī)殼311的方式構(gòu)成為中空?qǐng)A筒體。[0127]轉(zhuǎn)軸312的筒壁的厚壁凹凸?fàn)畹刈兓?，在與內(nèi)部機(jī)殼311之間的空隙中形成有用于收容單極旋轉(zhuǎn)變壓器320和多極旋轉(zhuǎn)變壓器330的室內(nèi)空間31和用于收容馬達(dá)部316 的室內(nèi)空間32。這些室內(nèi)空間31和32通過(guò)軸承313而被分離地形成，隔開(kāi)某種程度的距離以使來(lái)自馬達(dá)部316的漏磁通不會(huì)到達(dá)室內(nèi)空間31。在室內(nèi)空間31與32之間不插裝軸承313等而使兩者靠近的情況下，希望設(shè)置遮蔽構(gòu)件，以使來(lái)自馬達(dá)部316的漏磁通不會(huì)到達(dá)室內(nèi)空間31。[0128]馬達(dá)部316是由轉(zhuǎn)子314和定子315構(gòu)成的外轉(zhuǎn)子型的PM馬達(dá)。轉(zhuǎn)子314由在轉(zhuǎn)軸312的內(nèi)壁沿著圓周方向交替地粘接N極和S極而得到的永磁體構(gòu)成。定子315是層疊多個(gè)薄鐵板而形成的馬達(dá)芯，以隔著微小的氣隙與轉(zhuǎn)子314相向的方式被固定在內(nèi)部機(jī)殼311的外壁。在此，作為馬達(dá)部316，例示了外轉(zhuǎn)子型的PM馬達(dá)，但也可以采用內(nèi)部轉(zhuǎn)子型的PM馬達(dá)。另外，作為馬達(dá)部316，能夠采用除PM馬達(dá)以外的各種馬達(dá)。例如，作為轉(zhuǎn)子 314，也可以層疊薄鐵板來(lái)代替永磁體，并具備規(guī)定數(shù)量的內(nèi)齒狀或者外齒狀的極齒。[0129]另一方面，單極旋轉(zhuǎn)變壓器320構(gòu)成為具備被固定在轉(zhuǎn)軸312的內(nèi)周面的環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子321和以與該旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子321相向的方式被固定在內(nèi)部機(jī)殼311的外周壁的旋轉(zhuǎn)變壓器定子322。同樣地，多極旋轉(zhuǎn)變壓器330構(gòu)成為具備被固定在轉(zhuǎn)軸312的內(nèi)周面的環(huán)狀的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子331和以與該旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子331相向的方式被固定在內(nèi)部機(jī)殼311的外壁的旋轉(zhuǎn)變壓器定子332。[0130]單極旋轉(zhuǎn)變壓器320和多極旋轉(zhuǎn)變壓器330以經(jīng)由轉(zhuǎn)子間座318和定子間座319 成為上下兩段的層疊結(jié)構(gòu)的方式被隔開(kāi)微小的空隙地固定在室內(nèi)空間31內(nèi)。S卩，在通過(guò)多個(gè)螺栓318a被固定在轉(zhuǎn)軸312的內(nèi)周壁的旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子321與31之間插裝轉(zhuǎn)子間座 318，在通過(guò)螺栓319a被固定在內(nèi)部機(jī)殼311的外周壁的旋轉(zhuǎn)變壓器定子322與32之間插裝定子間座319。[0131]形成室內(nèi)空間31的內(nèi)部機(jī)殼311和轉(zhuǎn)軸312以及被安裝在室內(nèi)空間31內(nèi)的轉(zhuǎn)子間座318和定子間座319分別優(yōu)選使用非磁性體來(lái)構(gòu)成。能夠構(gòu)成為通過(guò)使用非磁性體來(lái)構(gòu)成形成室內(nèi)空間31的這些構(gòu)件來(lái)避免來(lái)自馬達(dá)部316的漏磁通到達(dá)室內(nèi)空間31。[0132]圖24是單極旋轉(zhuǎn)變壓器320的俯視圖。如該圖所示，單極旋轉(zhuǎn)變壓器320是如下結(jié)構(gòu)的三相VR型旋轉(zhuǎn)變壓器旋轉(zhuǎn)變·壓器轉(zhuǎn)子321與旋轉(zhuǎn)變壓器定子322之間的空隙的磁阻根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子321的旋轉(zhuǎn)角度位置的變化而變化，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子321旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻變化的基波分量為一個(gè)周期。即，旋轉(zhuǎn)變壓器定子322的外徑中心、內(nèi)徑中心以及旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子321的外徑中心與直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)中心O1 —致，為了使旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子 321的內(nèi)徑中心O2相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心O1偏離Λ X，使旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子321的徑向的厚壁連續(xù)地變化。[0133]以120°間隔構(gòu)成A相、B相以及C相的總計(jì)18個(gè)定子極323等間隔、外齒狀地凸設(shè)在旋轉(zhuǎn)變壓器定子322的外周。在每個(gè)定子極323上安裝了卷繞有定子線圈CS廣CS18的繞線管324。作為繞線管324的材料，只要是具有適當(dāng)?shù)膹椥缘姆谴判泽w，則不作特別地限定，例如，如果是苯乙烯系樹(shù)脂、聚碳酸酯系樹(shù)脂、聚苯醚系樹(shù)脂、尼龍、聚對(duì)苯二甲酸丁二酯樹(shù)脂等熱塑性樹(shù)脂，則易于注塑成型。[0134]當(dāng)對(duì)定子線圈CS廣CS18的共用端子施加勵(lì)磁信號(hào)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子321旋轉(zhuǎn)一圈期間，從A相、B相以及C相的各定子線圈CS廣CS18分別輸出相位偏離了 120°的一個(gè)周期的電流信號(hào)。根據(jù)從單極旋轉(zhuǎn)變壓器320輸出的單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)能夠檢測(cè)絕對(duì)的旋轉(zhuǎn)角度位置。[0135]圖21是被卷繞在單極旋轉(zhuǎn)變壓器320的定子極323上的各定子線圈C廣C18的接線圖。當(dāng)對(duì)共用端子COMl施加勵(lì)磁信號(hào)時(shí)，利用由檢測(cè)電阻HR3構(gòu)成的電流電壓轉(zhuǎn)換器341a將流經(jīng)構(gòu)成A相、B相以及C相的定子線圈CS廣CS6、CSfCS12以及CS13 CS18的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。該電壓信號(hào)作為單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)(ABS信號(hào))而被提供至后述的三/兩相轉(zhuǎn)換器342a。[0136]圖25是多極旋轉(zhuǎn)變壓器330的俯視圖。如該圖所示，具備如下的結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子331的內(nèi)徑中心O與旋轉(zhuǎn)變壓器定子332的內(nèi)徑中心O —致，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子331 與旋轉(zhuǎn)變壓器定子332之間的空隙的磁阻根據(jù)旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子331的旋轉(zhuǎn)角度位置的變化而變化，旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子331的旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻變化的基波分量為多個(gè)周期。在旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子331的內(nèi)周面共計(jì)形成24個(gè)極齒335，該極齒35以等間隔朝向徑向內(nèi)齒狀地凸設(shè)。 在旋轉(zhuǎn)變壓器定子332的外周面，以使A相、B相以及C相偏移120°的電角度的方式以等間隔朝向徑向外齒狀地凸設(shè)共計(jì)18個(gè)定子極333。[0137]在各定子極333上安裝有預(yù)先卷繞了定子線圈CSa飛Sc的繞線管334。當(dāng)對(duì)定子線圈CSalSc的共用線施加勵(lì)磁信號(hào)時(shí)，在旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子331旋轉(zhuǎn)一圈期間，對(duì)每一相輸出24個(gè)周期的交流信號(hào)。能夠根據(jù)從多極旋轉(zhuǎn)變壓器330輸出的多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)來(lái)檢測(cè)相對(duì)旋轉(zhuǎn)角度位置。[0138]圖22是被卷繞在多極旋轉(zhuǎn)變壓器330的定子極333上的各定子線圈CSa飛Sc的接線圖。當(dāng)對(duì)共用端子COM2施加勵(lì)磁信號(hào)時(shí)，利用由檢測(cè)電阻Ra、Rb、Re構(gòu)成的電流電壓轉(zhuǎn)換器341b將流經(jīng)構(gòu)成A相、B相以及C相的定子線圈CSa、CSb、CSc的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)分別轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)。該電壓信號(hào)作為多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)(INC信號(hào))被提供至后述的三 /兩相轉(zhuǎn)換器342b。另外，定子極332的數(shù)量為相數(shù)(在該例中為三)的倍數(shù)即可，并不限定為18個(gè)。 另外，在該例中，形成了 24個(gè)極齒335，但該極齒335的數(shù)量并不限定為24。另外，通過(guò)進(jìn)一步對(duì)極齒335進(jìn)行電性地細(xì)分割，能夠進(jìn)一步提高多極旋轉(zhuǎn)變壓器330的分辨率。另外， 在上述說(shuō)明中，例示了將單極旋轉(zhuǎn)變壓器320和多極旋轉(zhuǎn)變壓器330的定子極作為外齒，在旋轉(zhuǎn)變壓器定子的外側(cè)配置旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)，但并不限于此，也可以設(shè)為如下結(jié)構(gòu) 將定子極作為內(nèi)齒，在旋轉(zhuǎn)變壓器定子的內(nèi)側(cè)配置旋轉(zhuǎn)變壓器轉(zhuǎn)子。另外，關(guān)于旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的相數(shù)，也不限于三相旋轉(zhuǎn)變壓器，還能夠使用兩相旋轉(zhuǎn)變壓器、四相旋轉(zhuǎn)變壓器、六相旋轉(zhuǎn)變壓器等。[0140]圖17是包括實(shí)施方式3的角度位置檢測(cè)裝置的模塊結(jié)構(gòu)圖。角度位置檢測(cè)裝置由被安裝于直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)310的單極旋轉(zhuǎn)變壓器320和多極旋轉(zhuǎn)變壓器330以及控制它們的驅(qū)動(dòng)單元360的一部分構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)單元360構(gòu)成為具備伺服驅(qū)動(dòng)器350和CPU 361，其中，該伺服驅(qū)動(dòng)器350對(duì)單極旋轉(zhuǎn)變壓器320和多極旋轉(zhuǎn)變壓器330中的某一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器提供勵(lì)磁信后獲取旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，并輸出數(shù)字角度信號(hào)(P，該CPU 361根據(jù)數(shù)字角度信號(hào)Φ生成旋轉(zhuǎn)角度位置信號(hào)，經(jīng)由功率放大器362對(duì)直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)310供給電力。用旋轉(zhuǎn)變壓器線纜371將驅(qū)動(dòng)單元360、單極旋轉(zhuǎn)變壓器320以及多極旋轉(zhuǎn)變壓器330進(jìn)行連接，用馬達(dá)線纜372將該單元60與馬達(dá)部316相連接。[0141]伺服驅(qū)動(dòng)器350利用放大器352將從發(fā)送器351輸出的勵(lì)磁信號(hào)放大為恰當(dāng)?shù)男盘?hào)水平，經(jīng)由切換開(kāi)關(guān)353切換向單極旋轉(zhuǎn)變壓器320的共用端子COMl和多極旋轉(zhuǎn)變壓器 330的共用端子COM2中的某個(gè)共用端子提供勵(lì)磁信號(hào)的路徑并提供勵(lì)磁信號(hào)。切換開(kāi)關(guān) 353是切換單元，被配置在從發(fā)送器351向單極旋轉(zhuǎn)變壓器320和多極旋轉(zhuǎn)變壓器330提供勵(lì)磁信號(hào)的路徑上，對(duì)向這些旋轉(zhuǎn)變壓器提供勵(lì)磁信號(hào)的路徑進(jìn)行切換。根據(jù)從CPU361輸出的開(kāi)關(guān)切換信號(hào)對(duì)利用切換開(kāi)關(guān)353向共用端子COMl和COM2的連接切換進(jìn)行控制。[0142]在接通電源并啟動(dòng)系統(tǒng)之后不久，CPU 361將切換開(kāi)關(guān)353與共用端子COMl進(jìn)行切換連接，由此對(duì)單極旋轉(zhuǎn)變壓器320提供勵(lì)磁信號(hào)。從單極旋轉(zhuǎn)變壓器320輸出的電流信號(hào)在在利用電流電壓轉(zhuǎn)換器341a被轉(zhuǎn)換為ABS信號(hào)之后,利用三/兩相轉(zhuǎn)換器342a被轉(zhuǎn)換為兩相信號(hào)(sin信號(hào)、cos信號(hào))并提供至模擬開(kāi)關(guān)343。[0143]在此，當(dāng)將發(fā)送器351的發(fā)送角頻率設(shè)為ω并忽視高次成分時(shí)，由電流電壓轉(zhuǎn)換器341a獲得的各相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)成為下述(4)式 (6)式所示那樣。在此，為了便于說(shuō)明，例示了以A相為基準(zhǔn)且使B相和C相的相位分別延遲120度的情況。另外，將由三/ 兩相轉(zhuǎn)換器342a獲得的兩相信號(hào)在(7)式 (8)式中示出。在⑶式中，將Sqr(X)設(shè)為返還自變量X的平方根的函數(shù)。[0144]φΑ=( Ai+A2sin0)-sina)t...(4)[0145]φΒ= (Βι-ΓΒ28 η(θ-2π/3) j - sincot. )(pC={Cj+C2sin(0-47i/3) _sino)t...(6)[0147]si n 信號(hào)=(pA-(cpB+(pC )/2 ...(7)[0148]cos 信號(hào)=sqr(3/4)-(ipB-1pC)...(8)[0149]另一方面，在CPU 361從ABS信號(hào)得到數(shù)字角度信號(hào)φ的值(后述的abs)之后， CPU 361將切換開(kāi)關(guān)353與共用端子COM2進(jìn)行切換連接，由此對(duì)多極旋轉(zhuǎn)變壓器330提供勵(lì)磁信號(hào)。在從多極旋轉(zhuǎn)變壓器330輸出的電流信號(hào)利用電流電壓轉(zhuǎn)換器341b被轉(zhuǎn)換為 INC信號(hào)之后，利用三/兩相轉(zhuǎn)換器342b被轉(zhuǎn)換為兩相信號(hào)(sin信號(hào)、cos信號(hào))并被提供至模擬開(kāi)關(guān)343。[0150]模擬開(kāi)關(guān)343是根據(jù)來(lái)自CPU 361的ABS/INC切換信號(hào)進(jìn)行切換控制的開(kāi)關(guān)元件，使兩相的ABS信號(hào)和兩相的INC信號(hào)中的某一個(gè)信號(hào)選擇性地通過(guò)并提供至RDC (旋轉(zhuǎn)變壓器 數(shù)字 轉(zhuǎn)換器)344。為了使通過(guò)模擬開(kāi)關(guān)343的信號(hào)從兩相的ABS信號(hào)切換為兩相的INC信號(hào)的時(shí)刻與切換開(kāi)關(guān)353的連接目的地從COMl切換為COM2的時(shí)刻大致同步， 從CPU 361向模擬開(kāi)關(guān)343輸出ABS/INC切換信號(hào)。[0151]移相器345使從發(fā)送器351輸出的勵(lì)磁信號(hào)的相位延遲,將與被轉(zhuǎn)換為兩相的ABS 信號(hào)或者INC信號(hào)的sin信號(hào)和cos信號(hào)中的載波信號(hào)的相位同步的Ref信號(hào)提供至RDC 344。RDC 344將從模擬開(kāi)關(guān)343提供的兩相信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化，對(duì)CPU 361輸出數(shù)字角度信號(hào)(P。從RDC 344輸出利用發(fā)送器351的振蕩角頻率進(jìn)行同步整流后的模擬速度信號(hào)。[0152]另外，在上述說(shuō)明中，例示了使用三相旋轉(zhuǎn)變壓器作為單極旋轉(zhuǎn)變壓器320的結(jié)構(gòu)，但本實(shí)施方式并不限于此，也能夠使用六相旋轉(zhuǎn)變壓器作為單極旋轉(zhuǎn)變壓器320。在使用六相旋轉(zhuǎn)變壓器的情況下，作為旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，使用下述(9)式 (15)式來(lái)代替上述 ⑷式16)式，因此如圖23所示，使減法器346a介于電流電壓轉(zhuǎn)換器341a與三/兩相轉(zhuǎn)換器342a之間即可。減法器346a對(duì)各相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的差dA、dB、dC進(jìn)行計(jì)算并將六相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)轉(zhuǎn)換為(15)式 (17)式的三相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)。利用三/兩相轉(zhuǎn)換器342a將該式的三相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)轉(zhuǎn)換為兩相信號(hào)。[0153]
權(quán)利要求1.一種旋轉(zhuǎn)變壓器裝置，具備包括轉(zhuǎn)子和定子的旋轉(zhuǎn)變壓器，該旋轉(zhuǎn)變壓器中轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯之間的空隙中的磁阻根據(jù)轉(zhuǎn)子鐵芯位置的變化而變化，通過(guò)檢測(cè)上述磁阻的變化來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置或者轉(zhuǎn)速，該旋轉(zhuǎn)變壓器裝置的特征在于，上述旋轉(zhuǎn)變壓器具備單極旋轉(zhuǎn)變壓器，該單極旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)是轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻的基波分量為一個(gè)周期，上述定子具有以120°的間隔配置的至少三相的磁極和卷繞在各磁極上的一種繞組，并且，上述旋轉(zhuǎn)變壓器裝置構(gòu)成為，設(shè)置有通過(guò)對(duì)各上述繞組通電來(lái)對(duì)上述各磁極進(jìn)行勵(lì)磁的勵(lì)磁單元和檢測(cè)流經(jīng)各上述繞組的電流值的電流檢測(cè)單元，利用檢測(cè)出的該電流值來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置或者轉(zhuǎn)速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)變壓器裝置，其特征在于，上述旋轉(zhuǎn)變壓器除了具備上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器之外，還具備多極旋轉(zhuǎn)變壓器，該多極旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)為具備具有至少三相的磁極和卷繞在各磁極上的一種繞組的定子，轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻的基波分量為多個(gè)周期，并且，該旋轉(zhuǎn)變壓器裝置還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器，該旋轉(zhuǎn)變壓器數(shù)字轉(zhuǎn)換器利用檢測(cè)出的上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器和上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器的各繞組的電流值來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置或者轉(zhuǎn)速。
3.一種直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)，包括直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，其具備單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器，輸出來(lái)自各旋轉(zhuǎn)變壓器的多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，其中，該單極旋轉(zhuǎn)變壓器中，通過(guò)第一轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，第一轉(zhuǎn)子與第一環(huán)狀定子之間的空隙中的磁阻的基波分量成為一個(gè)周期，該多極旋轉(zhuǎn)變壓器中，通過(guò)第二轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)，第二轉(zhuǎn)子與第二環(huán)狀定子之間的空隙中的磁阻的基波分量成為多個(gè)周期；驅(qū)動(dòng)單元，其根據(jù)從上述直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出的多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)來(lái)輸出用于驅(qū)動(dòng)上述直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的勵(lì)磁電流；以及旋轉(zhuǎn)變壓器線纜，其將從上述直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)輸出的多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)輸送到上述驅(qū)動(dòng)單元，該直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)的特征在于，上述第一環(huán)狀定子和上述第二環(huán)狀定子具有沿圓周方向環(huán)繞設(shè)置的柱狀的磁極，將被模繞在繞線管上的定子線圈以能夠自如地定位的方式插裝于磁極，調(diào)整線圈位置來(lái)進(jìn)行接合使得上述多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的各相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)能夠取得平衡。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，在上述旋轉(zhuǎn)變壓器線纜中，多相旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的各相的信號(hào)線之間以及各信號(hào)線與共用線之間的距離大致固定。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器和上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器分別具有三相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，上述旋轉(zhuǎn)變壓器線纜具有作為上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線的第一單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線、第二單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線和第三單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線；以及作為上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線的第一多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線、第二多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線和第三多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線，其中，上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線與上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線被交替地配置，并且這些信號(hào)線的中心大致等間隔地進(jìn)行配置。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)，其特征在于，上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器和上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器分別具有三相的旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)，上述旋轉(zhuǎn)變壓器線纜具有作為上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線的第一單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線、第二單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線和第三單極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線；作為上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線的第一多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線、第二多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線和第三多極旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)線；以及六條共用線，其中，上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線與上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器的信號(hào)線被交替地配置，并且這些信號(hào)線分別與上述共用線構(gòu)成雙扭線線纜。
7.一種角度位置檢測(cè)裝置，具備多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器，其被安裝為使磁阻與轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)同步地變化；發(fā)送器，其輸出勵(lì)磁信號(hào)；切換單元，其對(duì)從上述發(fā)送器向上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器提供的勵(lì)磁信號(hào)的提供路徑進(jìn)行切換，使得對(duì)從上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器中選擇出的一個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器提供上述勵(lì)磁信號(hào)；以及檢測(cè)單元，其根據(jù)上述VR型旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)檢測(cè)上述轉(zhuǎn)軸的角度位置，其中，上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器至少包括單極旋轉(zhuǎn)變壓器和多極旋轉(zhuǎn)變壓器，當(dāng)接通電源時(shí)，上述切換單元切換上述提供路徑，使得對(duì)上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器提供上述勵(lì)磁信號(hào)，在通過(guò)上述檢測(cè)單元根據(jù)上述單極旋轉(zhuǎn)變壓器的輸出信號(hào)檢測(cè)到上述轉(zhuǎn)軸的角度位置之后，上述切換單元切換上述提供路徑，使得對(duì)上述多極旋轉(zhuǎn)變壓器提供上述勵(lì)磁信號(hào)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度位置檢測(cè)裝置，其特征在于，上述檢測(cè)單元包括單個(gè)的電流電壓轉(zhuǎn)換器，該電流電壓轉(zhuǎn)換器將從上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器分別輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度位置檢測(cè)裝置，其特征在于，上述檢測(cè)單元包括多個(gè)電流電壓轉(zhuǎn)換器，該多個(gè)電流電壓轉(zhuǎn)換器將從上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器分別輸出的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的角度位置檢測(cè)裝置，其特征在于，上述檢測(cè)單元還具備模擬開(kāi)關(guān)，該模擬開(kāi)關(guān)對(duì)利用上述多個(gè)電流電壓轉(zhuǎn)換器分別進(jìn)行轉(zhuǎn)換而得到的多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)的傳輸路徑進(jìn)行切換，使得輸出從上述多個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)中選擇出的一個(gè)旋轉(zhuǎn)變壓器信號(hào)。
11.根據(jù)權(quán)利要求7至10中的任一項(xiàng)所述的角度位置檢測(cè)裝置，其特征在于，上述多個(gè)VR型旋轉(zhuǎn)變壓器還包括具有與PM馬達(dá)的極數(shù)相同的極數(shù)的旋轉(zhuǎn)變壓器。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型提供一種旋轉(zhuǎn)變壓器裝置、直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)系統(tǒng)及角度位置檢測(cè)裝置，能夠使卷繞在定子的各相的磁極上的繞組所需的空間小，無(wú)需使繞組間絕緣，旋轉(zhuǎn)變壓器裝置具備由轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成的旋轉(zhuǎn)變壓器，旋轉(zhuǎn)變壓器中轉(zhuǎn)子鐵芯與定子鐵芯的空隙中的磁阻根據(jù)轉(zhuǎn)子鐵芯位置的變化而變化，通過(guò)檢測(cè)磁阻變化來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置或轉(zhuǎn)速，旋轉(zhuǎn)變壓器具備轉(zhuǎn)子鐵芯旋轉(zhuǎn)一圈則磁阻的基波分量為一個(gè)周期的結(jié)構(gòu)的單極旋轉(zhuǎn)變壓器，定子具有以120°的間隔配置的至少三相的磁極和卷繞在各磁極上的一種繞組，上述旋轉(zhuǎn)變壓器裝置設(shè)置有通過(guò)對(duì)各繞組通電來(lái)對(duì)各磁極進(jìn)行勵(lì)磁的勵(lì)磁單元和檢測(cè)流經(jīng)各繞組的電流值的電流檢測(cè)單元，利用檢測(cè)出的電流值檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角度位置或轉(zhuǎn)速。
文檔編號(hào)H02K29/12GK202855523SQ20122043012
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月27日
發(fā)明者太田裕介, 小泉和則, 丸山正幸, 渡邊逸男 申請(qǐng)人:日本精工株式會(huì)社