專利名稱：磁感應(yīng)式磁力傳動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及機械工程的傳動技術(shù)領(lǐng)域，是一種非接觸的磁感應(yīng)式磁力傳動器，主要應(yīng)用于需要調(diào)節(jié)輸出恒定的轉(zhuǎn)矩，能長時間處于堵轉(zhuǎn)工作狀態(tài)的設(shè)備中，特別適用于機器人的制造領(lǐng)域。
技術(shù)背景磁力傳動技術(shù)已廣泛應(yīng)用于各種非接觸式的動力傳動的連接。磁力傳動裝置是根據(jù)磁性材料的同性相斥、異性相吸的特性來工作的,它將原動機的動力通過其軸帶動外磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，從而帶動內(nèi)磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)了非接觸式的傳動。在現(xiàn)有的磁傳動技術(shù)中，大部分采用內(nèi)外磁轉(zhuǎn)子的永磁體相對應(yīng)的耦合來實現(xiàn)同步傳動，即內(nèi)外磁轉(zhuǎn)子運動是同向、同步、同速度的，其輸出的轉(zhuǎn)速可通過調(diào)節(jié)原動機的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)，但輸出的轉(zhuǎn)矩是無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，所以在使用上存在局限性。在現(xiàn)有而在磁感應(yīng)式傳動方法目前研究較少，并且基本應(yīng)用在泵和攪拌上，且體積都較大，基本沒有應(yīng)用在機器人上的小型磁感應(yīng)傳動器
實用新型內(nèi)容
本實用新型提供一種磁感應(yīng)式磁力傳動裝置。通過調(diào)節(jié)原動機的轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)主動主動永磁體轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)速，來實現(xiàn)從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上感應(yīng)電流的大小，即改變感應(yīng)磁場的大小，從而達(dá)到控制輸出轉(zhuǎn)矩大小之目的，當(dāng)主動永磁體轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速固定為某一數(shù)值時，在其從動轉(zhuǎn)盤上的輸出轉(zhuǎn)矩為一恒定值。此特性在機器人及保健按摩器材制造領(lǐng)域尤為適用。本實用新型的技術(shù)方案如下其特征在于它包括動力輸入軸、主動永磁體轉(zhuǎn)盤、從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤和動力輸出軸；所述的動力輸入軸位于主動永磁體轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動中心、與主動永磁體轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接，所述的主動永磁體轉(zhuǎn)盤由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成轉(zhuǎn)動盤以及鑲嵌在此轉(zhuǎn)盤中的若干個永磁體構(gòu)成，在主動永磁體轉(zhuǎn)盤與從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有間隙；所述的從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤由銅片、鋁片或其他非導(dǎo)磁金屬片與導(dǎo)磁材料疊合而成，在從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固定有動力輸出皮帶輪；從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤通過軸承活動連接在動力輸入軸上。本磁感應(yīng)式磁力傳動裝置工作時，由驅(qū)動電機通過軸聯(lián)器、減速裝置帶動動力輸入軸進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運動，同時帶動了主動永磁體轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)，從而使從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤產(chǎn)生感應(yīng)電流和磁場，從而實現(xiàn)了磁力耦合旋轉(zhuǎn)，并通過從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的皮帶輪將動力輸出。通過調(diào)節(jié)驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)速，可以達(dá)到控制從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤感應(yīng)電流的大小和磁場的強弱，從而達(dá)到改變輸出轉(zhuǎn)矩大小的目的。當(dāng)主動永磁體轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)速固定為某一數(shù)值時，在其從動轉(zhuǎn)盤上的輸出轉(zhuǎn)矩為一恒定值。傳統(tǒng)的機械聯(lián)軸器當(dāng)負(fù)載超過電機額定負(fù)載時，電機將被堵轉(zhuǎn)而燒毀或被保護(hù)停止工作；而內(nèi)外均由永磁體構(gòu)成的永磁體磁力傳動裝置，其轉(zhuǎn)速可調(diào)但其輸出的轉(zhuǎn)矩不可調(diào)節(jié)。如果主動永磁體轉(zhuǎn)盤與從動永磁體轉(zhuǎn)盤的磁耦合力大于電機的驅(qū)動力，電機將被堵轉(zhuǎn)而燒毀；如果主動永磁體轉(zhuǎn)盤與從動永磁體轉(zhuǎn)盤的磁稱合力小于電機的驅(qū)動力，則電機不會隨從動永磁體轉(zhuǎn)盤被堵轉(zhuǎn)而產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，電機繼續(xù)帶動主動永磁體轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，這時，如果主動永磁體轉(zhuǎn)盤及從動永磁體轉(zhuǎn)盤上的磁體分布的數(shù)量不夠多，即間隔分布的磁體間距較大，即會產(chǎn)生跳躍或振動的副作用現(xiàn)象。而本實用新型的從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的皮帶輪負(fù)載超過磁力驅(qū)動力時，從動轉(zhuǎn)盤將被堵轉(zhuǎn)，而與主動永磁體轉(zhuǎn)盤連接的電機還將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不會發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，即 保證電機安全，同時通過調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，可以達(dá)到輸出恒定的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動力，這在很多場合有著極其意義的用途，特別適用于機器人和保健按摩器材制造領(lǐng)域的應(yīng)用。

圖I為本實用新型的外觀圖。圖2為本實用新型的剖面示意圖。圖3為本實用新型的斷面圖。標(biāo)號說明1.主動永磁體轉(zhuǎn)盤 2.從動轉(zhuǎn)磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤 3.永磁體 4.銅片
5.導(dǎo)磁片6.螺栓套7.螺栓8.軸承9.皮帶輪10.動力輸入軸
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型機構(gòu)作進(jìn)一步說明。本實用新型的外觀圖如圖I所示，該裝置包括動力輸入軸10、主動永磁體轉(zhuǎn)盤I、從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤2和動力輸出皮帶輪9。本實用新型的具體結(jié)構(gòu)如圖2、圖3所示，所述的動力輸入軸10位于主動永磁體轉(zhuǎn)盤I的轉(zhuǎn)動中心、與主動永磁體轉(zhuǎn)盤I驅(qū)動連接，所述的主動永磁體轉(zhuǎn)盤I由非導(dǎo)磁材料以及鑲嵌在轉(zhuǎn)盤上的若干偶數(shù)個永磁體3所構(gòu)成，在主動永磁體轉(zhuǎn)盤I與從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤
(2)之間設(shè)置有間隙。所述的從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤3由銅片或鋁片或其它非導(dǎo)磁金屬片與導(dǎo)磁片5疊合而成，在從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤2的一側(cè)固定有動力輸出皮帶輪9 ;從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤2通過軸承8活動連接在動力輸入軸10上。所述的永磁體3為若干偶數(shù)個，所述的永磁體3按N極、S極沿圓周徑向通透地均勻相間分布鑲嵌在由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成的主動永磁體轉(zhuǎn)盤I上，相鄰的兩個永磁體3極性相反，而且為偶數(shù)排列。所述的從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤3由二組復(fù)合轉(zhuǎn)盤通過螺栓連接為一體，所述的復(fù)合轉(zhuǎn)盤是由銅片或鋁片或其它非導(dǎo)磁金屬片與導(dǎo)磁片5疊合而成，左右二個復(fù)合轉(zhuǎn)盤分別對稱設(shè)置于主動永磁體轉(zhuǎn)盤I的左右兩側(cè)，它們之間留有間隙，通過套在螺栓外的螺栓套6及螺栓7連接為一個整體。所述的主動永磁體轉(zhuǎn)盤I設(shè)置于從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤2中間。所述的永磁體3沿圓周徑向通透地均勻分布鑲嵌在主動永磁體轉(zhuǎn)盤I的轉(zhuǎn)動盤I內(nèi)；主動永磁體轉(zhuǎn)盤I通過楔鍵連接在動力輸入軸上10上。所述的動力輸出皮帶輪9，是通過焊接或膠合固定在其中一個導(dǎo)磁片5上。[0022] 所述的導(dǎo)磁片5為軟鐵或其他軟磁材料。·
權(quán)利要求1.一種磁感應(yīng)式磁力傳動裝置，其特征在于它包括動力輸入軸(10)、主動永磁體轉(zhuǎn)盤(I)、從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(2)和動力輸出皮帶輪；所述的動力輸入軸(10)位于主動永磁體轉(zhuǎn)盤⑴的轉(zhuǎn)動中心、與主動永磁體轉(zhuǎn)盤(I)驅(qū)動連接，所述的主動永磁體轉(zhuǎn)盤(I)由非導(dǎo)磁材料以及鑲嵌在該轉(zhuǎn)盤中的若干個永磁體(3)構(gòu)成，在主動永磁體轉(zhuǎn)盤(I)與從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(2)之間設(shè)置有間隙； 所述的從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(3)由銅片或鋁片或其它非導(dǎo)磁金屬片與導(dǎo)磁片(5)疊合而成， 在從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(2)的一側(cè)固定有動力輸出皮帶輪(9);從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(2)通過軸承(8)活動連接在動力輸入軸(10)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁感應(yīng)式磁力傳動裝置，其特征在于所述的永磁體(3)為若干偶數(shù)個，所述的永磁體(3)按N極、S極圍繞轉(zhuǎn)動中心均勻地相間分布鑲嵌在由非導(dǎo) 磁材料構(gòu)成的主動永磁體轉(zhuǎn)盤(I)上,相鄰的兩個永磁體(3)極性相反，而且為偶數(shù)排列。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁感應(yīng)式磁力傳動裝置，其特征在于所述的從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(3)由二組復(fù)合轉(zhuǎn)盤通過螺栓連接為一體，所述的復(fù)合轉(zhuǎn)盤是由銅片(4)或鋁片或其它非導(dǎo)磁金屬片與導(dǎo)磁片(5)疊合而成,左右二個復(fù)合轉(zhuǎn)盤分別對稱設(shè)置于主動永磁體轉(zhuǎn)盤(O的左右兩側(cè)，它們之間留有間隙，通過套在螺栓外的螺栓套(6)及螺栓(7)連接為一個整體。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁感應(yīng)式磁力傳動裝置，其特征在于所述的主動永磁體轉(zhuǎn)盤(I)設(shè)置于從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤(2)中間。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁感應(yīng)式磁力傳動裝置，其特征在于所述的永磁體(3)沿圓周徑向通透地均勻分布鑲嵌在主動永磁體轉(zhuǎn)盤(I)內(nèi)；主動永磁體轉(zhuǎn)盤(I)通過楔鍵連接在動力輸入軸上(10)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的磁感應(yīng)式磁力傳動裝置，其特征在于所述的動力輸出皮帶輪(9)是通過焊接或膠合固定在其中一個導(dǎo)磁片(5)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的磁感應(yīng)式磁力傳動裝置，其特征在于所述的導(dǎo)磁片(5)為軟鐵或其他軟磁材料。
專利摘要本實用新型涉及一種磁感應(yīng)式磁力傳動裝置。它包括動力輸入軸、主動永磁體轉(zhuǎn)盤、從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤和動力輸出軸；所述的動力輸入軸位于主動永磁體轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動中心、與主動永磁體轉(zhuǎn)盤驅(qū)動連接，所述的主動永磁體轉(zhuǎn)盤由非導(dǎo)磁材料構(gòu)成轉(zhuǎn)動盤以及鑲嵌在此轉(zhuǎn)盤中的若干個永磁體構(gòu)成，在主動永磁體轉(zhuǎn)盤與從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置有間隙。而本實用新型的從動磁感應(yīng)轉(zhuǎn)盤上的皮帶輪負(fù)載超過磁力驅(qū)動力時，從動轉(zhuǎn)盤將被堵轉(zhuǎn)，而與主動永磁體轉(zhuǎn)盤連接的電機還將繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，不會發(fā)生堵轉(zhuǎn)現(xiàn)象，即保證電機安全，同時通過調(diào)節(jié)電機的轉(zhuǎn)速，可以達(dá)到輸出恒定的轉(zhuǎn)矩和驅(qū)動力，這在很多場合有著極其意義的用途，特別適用于機器人和保健按摩器材制造領(lǐng)域的應(yīng)用。
文檔編號H02K51/00GK202798422SQ20122051810
公開日2013年3月13日 申請日期2012年9月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月29日
發(fā)明者林彬 申請人:林彬