專利名稱：一種組裝微型直流電機定子的自動裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及微電機制造設備，尤其涉及對一種雙磁石、雙彈弓、單杯士結構微型電機定子進行組裝的裝配機。
背景技術：
隨著生產(chǎn)中人工成本的不斷提高，企業(yè)對人工成本的控制和生產(chǎn)效率的提高是越來越重視，尤其是對制造現(xiàn)場的一些改善節(jié)約。以往人力資源充分，技術水平有限導致了生產(chǎn)效率的低下，人員浪費。但隨著整個經(jīng)濟的飛速發(fā)展和人力資源的短缺，以往的靠人力的加工方法已完全不能適應時代的發(fā)展。在整個電機行業(yè)，尤其是微電機行業(yè)，省人化自動化勢在必行。很多微電機加工企業(yè)對定子的裝配一直停留在單工序的人工操作中，這無疑增加了勞動者的勞動強度，降價效率，同時存在著品質隱患等?，F(xiàn)有一款常用直流微型電機定子，包括一端開口另一端封閉的外殼，該外殼包含兩個對稱分布的弧形槽、連接兩弧形槽側邊的兩塊平板，外殼封閉端裝有一個承托電機轉軸的杯士，夕卜殼弧形槽的內壁上分別依附一塊磁石，夕卜殼平板的內壁上分別設有一個用以穩(wěn)固磁石位置的彈弓。在裝配定子時，由于是人工作業(yè)，不穩(wěn)定因素較多，如杯士高度尺寸不穩(wěn)定、內徑或大或小、磁石高低不一、彈弓安裝不到位、漏裝彈弓等；不僅增加現(xiàn)場設備維護人員的勞動強度，還易增加今后設備出現(xiàn)故障的幾率。

實用新型內容本實用新型是要解決現(xiàn)有技術中依靠手工裝配微型電機定子，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品品質無保障的問題；提出一種能自動組裝定子鐵殼、杯士、磁石、彈弓的微型電機定子裝配機。為解決上述技術問題，本實用新型提出的技術方案是設計一種組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其包括:外殼送料器，其內部放置多個所述定子的外殼，用以逐個輸出外殼；杯士安裝器，用以將杯士安裝到外殼內腔中的杯士安裝孔中；磁石安裝器，用以將左右兩塊磁石安裝到外殼內腔中的兩側邊，并在左右兩塊磁石的一對側邊之間安裝一個用以固定磁石的彈弓；彈弓安裝器，用以在所述左右兩塊磁石的另一對側邊之間安裝另一個彈弓，兩個彈弓相對而設；彈弓輸送器，用以向磁石安裝器和彈弓安裝器輸送彈弓；傳輸槽，依次連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器，用以傳輸所述外殼，并輸出安裝完畢的定子；控制器，分別連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器、彈弓輸送器，用以對各部件實施協(xié)調控制。所述傳輸槽包括左右兩條側壁，側壁夾住所述外殼平行的兩側以使其按縱隊排列，夕卜殼開口的一端朝下；傳輸槽的進料口與外殼送料器之間設有一個外殼送料氣缸，該氣缸將外殼逐一推入傳輸槽中；傳輸槽的出料口輸出安裝完畢的定子。所述杯士安裝器包括:第一定位塊，位于傳輸槽的側邊，其尾部與第一定位氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼定位；杯士送料器，其內部放置多個杯士，杯士送料器通過杯士滑道輸出軸孔朝上的杯士，杯士滑道輸出口處還裝設杯士送料氣缸用以將杯士推送至被第一定位塊定位的外殼的下方；杯士頂針，位于定位的外殼的下方，其底部與杯士頂針氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出外殼內腔，用以穿入杯士軸孔將杯士頂入外殼的杯士安裝孔中。所述磁石安裝器包括:第二定位塊，位于傳輸槽的側邊，其尾部與第二定位氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼定位；左磁石送料器，其內部放置多個磁石，其輸出口裝設左磁石推送氣缸，用以將左側的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方；右磁石送料器，其內部放置多個磁石，其輸出口裝設右磁石推送氣缸，用以將右側的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方；磁石頂桿，其頂部兩側設有凸臺，左、右磁石送料器送來的磁石分別立于凸臺上，磁石的對稱軸保持鉛垂豎立便于磁石頂桿將左、右磁石頂入外殼內；磁石頂桿內腔中有一彈弓頂針，其頂端由磁石頂桿側壁橫向伸出，其外壁與磁石頂桿內腔之間連接一彈簧，其尾端與磁石頂桿氣缸聯(lián)動，并在該氣缸的推動下上下移動，其頂端可勾取彈弓并推送至所述左右兩塊磁石的一對側邊之間。所述彈弓安裝器包括:第三定位塊，位于傳輸槽的側邊，其尾部與第三定位氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼定位；彈弓推針，位于被第三定位塊定位的外殼的下方，其尾端與彈弓推針氣缸聯(lián)動，并在該氣缸的推動下上下移動，其頂端將所述另一彈弓推送至左右兩塊磁石的另一對側邊之間。所述彈弓輸送器包括:彈弓上料轉盤，其底部裝有驅動其旋轉的轉盤電機，其外圓的側壁上分布多個帶磁性的用以吸附彈弓的凹槽，其外圓的一點位于第二定位塊的側邊，其外圓的另一點位于第三定位塊的側邊；彈弓上料轉盤底部還裝有轉盤定位裝置，用以限定其轉動角度，將其側壁上的彈弓送至被第二定位塊所定位的外殼的下方供彈弓頂針取用，還將彈弓送至被第三定位塊所定位的外殼的下方供彈弓推針取用；彈弓送料器，其內部放置多個彈弓，用于輸出兩端朝下排列的彈弓；連接橋，其一端連接彈弓送料器以承運彈弓，其另一端位于彈弓上料轉盤側壁下方，用以輸送彈弓；彈弓上料頂杠，位于所述連接橋另一端與彈弓上料轉盤側壁之間，其尾部與彈弓上料氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可上下移動，用以將彈弓逐一掛到彈弓上料轉盤側壁的凹槽內。
所述出料口與第三定位塊之間的傳輸槽側壁旁裝有第四定位塊和第六定位塊，其尾部分別與第四定位氣缸和第六定位氣缸聯(lián)動，在所述氣缸的推動下可插入和退出傳輸槽中，用以分別將兩個外殼定位，在被第三定位塊定位的外殼的下方設有第一彈弓檢測桿，在被第六定位塊定位的外殼的下方設有第二彈弓檢測桿，第一和第二彈弓檢測桿尾端與檢測氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出外殼內腔，第一彈弓檢測桿的正上方對應外殼內腔中的一個彈弓，第二彈弓檢測桿的正上方對應外殼內腔中的另一個彈弓，在兩個被定位的外殼的上方分別設有用以檢測外殼是否上移的第一檢測感應器和第二檢測感應器。所述出料口與第六定位塊之間的傳輸槽側壁旁裝有第五定位塊，其尾部與整形氣缸聯(lián)動，在該氣缸的推動下可插入和退出傳輸槽；在被第五定位塊定位的外殼的下方設有整形模塊，其尾部與整形氣缸聯(lián)動，在該氣缸的推動下可插入和退出外殼；整形模塊兩側帶有圓弧倒角，用于對外殼內的左右兩塊磁石擠壓整形。所述第二定位塊和第三定位塊之間的傳輸槽的下方設有用以對外殼除塵的吸塵
>J-U ρ α裝直。[0014]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型人工輔助投料(外殼送料器、杯士送料器、左磁石送料器、右磁石送料器、彈弓送料器需要人工投料)，自動裝配定子鐵殼、杯士、磁石、彈弓，自動退料流拉到下一工序，每道加工工序后均有自動檢測裝置，實現(xiàn)了設備的自動化，極大地減輕了工人勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作出詳細的說明，其中:圖1為本實用新型的原理框圖；圖2為本實用新型較佳實施例的側視圖；圖3為本實用新型較佳實施例的半剖視圖；圖4為本實用新型較佳實施例的俯視圖；圖5為定子側剖視圖；圖6為定子橫截面剖視圖；圖7為本實用新型較佳實施例中的連接橋的工作示意圖；圖8為本實用新型較佳實施例中磁石頂桿的正視圖；圖9為本實用新型較佳實施例中磁石頂桿的側視圖；圖10為本實用新型較佳實施例中磁石頂桿的立體視圖；圖11為本實用新型較佳實施例中彈弓上料轉盤的立體視圖；圖12為本實用新型較佳實施例中彈弓上料頂杠工作示意圖；圖13為本實用新型較佳實施例中彈弓檢測桿檢測示意圖；圖14為本實用新型較佳實施例中整形模塊整形示意圖；圖15為本實用新型較佳實施例傳輸槽與各部件位置關系示意圖；圖16為定位塊定位示意圖。
具體實施方式
本實用新型揭示了一種組裝微型直流電機定子的自動裝配機，用以裝配微型直流電機定子，該定子的結構如圖5和圖6所不,其包括一端開口另一端封閉的外殼,外殼包含兩個對稱分布的弧形槽、連接兩弧形槽側邊的兩塊平板，外殼封閉端裝有一個承托電機轉軸的杯士，外殼弧形槽的內壁上分別依附一塊磁石，外殼平板的內壁上分別設有一個用以穩(wěn)固磁石位置的彈弓。參看圖1示出的原理框圖，組裝微型直流電機定子的自動裝配機至少包括:外殼送料器3，其內部放置多個所述定子的外殼1，用以逐個輸出外殼；杯士安裝器，用以將杯士安裝到外殼內腔中的杯士安裝孔中；磁石安裝器，用以將左右兩塊磁石安裝到外殼內腔中的兩側邊，并在左右兩塊磁石的一對側邊之間安裝一個用以固定磁石的彈弓；彈弓安裝器，用以在所述左右兩塊磁石的另一對側邊之間安裝另一個彈弓，兩個彈弓相對而設；彈弓輸送器，用以向磁石安裝器和彈弓安裝器輸送彈弓；傳輸槽2，依次連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器，用以傳輸所述外殼，并輸出安裝完畢的定子；控制器，分別連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器、彈弓輸送器，用以對各部件實施協(xié)調控制。本裝配機安裝在安裝柜56上，與控制器連接的人機界面63豎立在安裝柜上方，夕卜殼送料器、杯士送料器、左磁石送料器、右磁石送料器、彈弓送料器安裝在安裝柜臺面，諸氣缸安裝和在控制器安裝在安裝柜內部，操作人員通過人機界面63將操作指令輸入控制器，實現(xiàn)對本裝配機的控制。在較佳實施例中，所述傳輸槽包括左右兩條側壁,側壁夾住所述外殼平行的兩側以使其按縱隊排列，外殼開口的一端朝下；傳輸槽的進料口與外殼送料器3之間設有一個外殼送料氣缸24，該氣缸將外殼逐一推入傳輸槽中；傳輸槽的出料口輸出安裝完畢的定子。所述杯士安裝器包括:第一定位塊25，位于傳輸槽的側邊，其尾部與第一定位氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼I定位；杯士送料器4，其內部放置多個杯士 5,杯士送料器通過杯士滑道4a輸出軸孔朝上的杯士,杯士滑道輸出口處還裝設杯士送料氣缸6用以將杯士推送至被第一定位塊定位的外殼的下方；杯士頂針7，位于定位的外殼的下方，其底部與杯士頂針氣缸8聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出外殼內腔，用以穿入杯士軸孔將杯士頂入外殼的杯士安裝孔中。
以下結合附圖2、3、4說明杯士安裝器工作原理:第一定位塊后方裝有第一定位塊感應器27，該感應器將外殼到位與否的信號傳輸給控制器，控制器在獲得外殼到位信號后控制外殼送料氣缸停止推送外殼，同時控制杯士送料氣缸6推動杯士 5至被定位的外殼的下方,繼而控制杯士頂針氣缸8推動杯士頂針7將杯士頂入外殼的杯士安裝孔中，安裝于該處外殼上方的杯士感應器28感應到杯士安裝到位后，向控制器發(fā)送杯士安裝到位信號，控制器控制第一定位氣缸及第一定位塊、杯士送料氣缸、杯士頂針氣缸及杯士頂針退回初始位置，繼而控制外殼送料氣缸在推送一個外殼進入傳輸槽。所述磁石安裝器包括:第二定位塊31，位于傳輸槽的側邊，其尾部與第二定位氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼I定位；左磁石送料器9，其內部放置多個磁石10，其輸出口裝設左磁石推送氣缸12，用以將左側的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方；右磁石送料器11，其內部放置多個磁石10,其輸出口裝設右磁石推送氣缸13，用以將右側的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方；磁石頂桿16 (參看圖8、9、10)，其頂部兩側設有凸臺，左、右磁石送料器送來的磁石分別立于凸臺上，磁石的對稱軸保持鉛垂豎立便于磁石頂桿將左、右磁石頂入外殼內；磁石頂桿內腔中有一彈弓頂針17,其頂端由磁石頂桿側壁橫向伸出，其外壁與磁石頂桿內腔之間連接一彈簧19，其尾端與磁石頂桿氣缸18聯(lián)動，并在該氣缸的推動下上下移動，其頂端可勾取彈弓并推送至所述左右兩塊磁石的一對側邊之間。所述彈弓安裝器包括:第三定位塊，位于傳輸槽的側邊，其尾部與第三定位氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼I定位；彈弓推針22，位于被第三定位塊定位的外殼的下方，其尾端與彈弓推針氣缸23聯(lián)動，并在該氣缸的推動下上下移動，其頂端將所述另一彈弓推送至左右兩塊磁石的另一對側邊之間。所述彈弓輸送器包括:彈弓上料轉盤14，其底部裝有驅動其旋轉的轉盤電機15，其外圓的側壁上分布多個帶磁性的用以吸附彈弓21的凹槽，其外圓的一點位于第二定位塊31的側邊，其外圓的另一點位于第三定位塊的側邊；彈弓上料轉盤底部還裝有轉盤定位裝置，用以限定其轉動角度，將其側壁上的彈弓送至被第二定位塊所定位的外殼的下方供彈弓頂針17取用，還將彈弓送至被第三定位塊所定位的外殼的下方供彈弓推針22取用；彈弓送料器20，其內部放置多個彈弓，用于輸出兩端朝下排列的彈弓；連接橋54，其一端連接彈弓送料器以承運彈弓，其另一端位于彈弓上料轉盤側壁下方，用以輸送彈弓；彈弓上料頂杠57，位于所述連接橋另一端與彈弓上料轉盤側壁之間，其尾部與彈弓上料氣缸58聯(lián)動，在該氣缸推動下可上下移動，用以將彈弓逐一掛到彈弓上料轉盤14側壁的凹槽內。
以下結合附圖4、7說明彈弓輸送器的工作原理。彈弓送料器20的輸出口向所述彈弓上料轉盤14外圓的側壁伸出一條傾斜向下的用以存儲和傳輸彈弓21的連接橋54，連接槽的橫截面為梯形，彈弓搭在連接槽上，兩端腳朝下；連接橋中段的側壁上裝有一彈弓傳感器55，彈弓傳感器將彈弓到達與否的信號傳輸給控制器，控制器在獲得彈弓到達信號時控制彈弓送料器停止輸送彈弓，控制器在獲得彈弓未到達信號時控制彈弓送料器向連接橋輸送彈弓(如此設置是因為彈弓送料器20輸送彈弓的速度大于彈弓使用的速度，彈弓送料器間歇工作可節(jié)省能耗)；參看圖11，彈弓上料轉盤為圓餅形，其側壁上有凹槽(凹槽的深度相當于彈弓的厚度)，彈弓上料轉盤具有磁力，凹槽內吸附彈弓，連接橋在震動電機的驅動下直線振動，向凹槽輸送彈弓。參看圖12，連接橋靠近彈弓上料轉盤的端口的下方設有彈弓上料頂杠57，在其尾部聯(lián)動彈弓上料氣缸58，彈弓上料氣缸在控制器的控制下將彈弓逐一掛在彈弓上料轉盤14側壁的凹槽內，每上好一個彈弓，彈弓上料轉盤在控制器的控制下就轉動一格，將空的凹槽轉到連接橋端頭旁，便于下一次彈弓上料。彈弓上料轉盤外圓的側壁旁(也就是彈弓上好料的出料方向)裝有彈弓上料檢測器59，該檢測器將彈弓上料到位與否的信號傳輸給控制器。如檢測到彈弓上料到位，控制器控制系統(tǒng)繼續(xù)工作；如檢測彈弓未上料，控制器發(fā)出報警，系統(tǒng)停止工作。
以下結合
磁石安裝器、彈弓安裝器和彈弓輸送器的工作原理:參看圖15示出的較佳實施例的傳輸槽與各部件位置關系示意圖，為節(jié)省場地和空間，傳輸槽是蜿蜒曲折的。結合圖2、3、4，傳輸槽2在杯士安裝器與磁石安裝器之間設置第一和第二彎折，第一彎折處設有第一轉向氣缸29，其在控制器的控制下將外殼逐一推送到垂直彎折后的傳輸槽中；第二彎折處設有拉送氣缸30，其在控制器的控制下將外殼逐一拉送到垂直彎折后的傳輸槽中。該垂直彎折后的傳輸槽位于第二定位塊31側邊，并與所述彈弓上料轉盤14的外圓相切(第一和第二彎折都是90度的彎折，彎折后的傳輸槽較短且與未彎折的傳輸槽相平行，如此設置是便于左右磁石傳輸?shù)奖坏诙ㄎ粔K定位的外殼下方，并且保持左右磁石對稱豎立在磁石頂桿兩側，并與外殼的內腔形狀相吻合)；第二定位塊后方裝有磁石安裝工位感應器33，該感應器將外殼到位與否的信號傳輸給控制器，控制器在獲得外殼到位信號后控制拉送氣缸停止拉送外殼，控制轉盤電機15停止轉動，控制器控制定位裝置動作，定位針氣缸35推動轉盤定位針34插入彈弓上料轉盤的定位孔中，此時彈弓上料轉盤側壁上的凹槽攜帶彈弓定位于被第二定位塊定位的外殼下方，與該凹槽對稱方向的一處凹槽攜帶另一彈弓定位于被第三定位塊定位的外殼下方，此兩處凹槽之間的一處空的(沒有帶彈弓的)凹槽定位于連接橋54出料端的上方。左磁石送料器通過一條圓弧形的傾斜向下的左磁石送料滑道9a送出左側的磁石，左磁石送料滑道底端裝設了左磁石推送氣缸12 ;右磁石送料器通過一條圓弧形的傾斜向下的右磁石送料滑道Ila送出右側的磁石，右磁石送料滑道底端裝設了右磁石推送氣缸13 ;控制器控制左磁石推送氣缸12和右磁石推送氣缸13將左右兩側的磁石10推至所述磁石頂桿16凸臺兩側，并控制磁石頂桿氣缸18驅動磁石頂桿將左、右兩側的磁石及一個彈弓推入外殼內。參看圖8、9、10示出的較佳實施例中磁石頂桿，左右磁石在磁石頂桿的頂端，先被頂入外殼內，隨著磁石頂桿的繼續(xù)深入，左右磁石被頂?shù)酵鈿惹坏谋M頭，磁石頂桿停止上頂，磁石頂桿內部的彈弓頂針在磁石頂桿氣缸18的推動下繼續(xù)上頂，彈弓頂針的頂端由磁石頂桿側壁橫向伸出，從彈弓上料轉盤側壁上勾取一個彈弓21，并將之送入外殼內，彈弓兩端朝下，卡在左右磁石之間，防止磁石在裝配過程中移動或掉落，左、右磁石及彈弓到位后，控制器控制磁石頂桿氣缸18保持壓力一段時間，隨后控制器控制磁石頂桿氣缸及磁石頂桿、左磁石推送氣缸、右磁石推送氣缸、第二定位氣缸及第二定位塊、定位針氣缸及轉盤定位針退回初始位置，繼而控制拉送氣缸拉送一個外殼至第二定位塊側邊，并控制轉盤電機轉動帶動彈弓上料轉盤將下一個彈弓送至第二定位塊側邊。需要指出在較佳實施例中，第一轉向氣缸29前方的傳輸槽側壁上裝有第一外殼感應器61,拉送氣缸30的側邊裝有第二外殼感應器62,當?shù)谝煌鈿じ袘?1感應到外殼時，與第二外殼感應器62相互配合,控制器判斷出第一轉向氣缸29是否動作；外殼在轉向氣缸29的作用下，進行轉向并沿傳輸槽到達拉送氣缸30處時，拉送氣缸才會有后續(xù)動作。參看圖15示出的較佳實施例，結合圖2、3、4，在第二定位塊與第三定位塊之間的傳輸槽2有第三和第四彎折，第三彎折處設有第二轉向氣缸36，其在控制器的控制下將外殼逐一推送到垂直彎折后的傳輸槽中；第四彎折處設有第三轉向氣缸37，其在控制器的控制下將外殼逐一推送到垂直彎折后的傳輸槽中，該垂直彎折后的傳輸槽位于第三定位塊旁邊，并與所述彈弓上料轉盤14的外圓相切(如此設置是為讓傳輸槽2繞到彈弓上料轉盤14的另一邊，使磁石安裝器和彈弓安裝器，便于在一個外殼裝入兩塊磁石和一個彈弓，在另一個已經(jīng)裝入兩塊磁石和一個彈弓的外殼中再裝入一個彈弓，藉此提高安裝效率。需要指出，第三定位塊后方裝有彈弓上料工位感應器40，該感應器將外殼到位與否的信號傳輸給控制器，控制器在獲得外殼到位信號后控制控制第三轉向氣缸停止推送外殼、控制轉盤電機15停止轉動、控制定位針氣缸35將轉盤定位針34插入彈弓上料轉盤的定位孔中，將吸附在彈弓上料轉盤側壁上的彈弓21定位在第三定位塊邊上，控制器控制彈弓推針氣缸23驅動彈弓推針22將另一個彈弓推入外殼內，另一個彈弓到位后控制器控制第三定位氣缸及第三定位塊、彈弓推針氣缸及彈弓推針、定位針氣缸及轉盤定位針退回初始位置，繼而控制第三轉向氣缸將下一個外殼推至彈弓上料工位處，并控制轉盤電機轉動帶動彈弓上料轉盤將下一個彈弓送至第三定位塊邊上。參看圖2、3、4示出的較佳實施例，所述出料口與第三定位塊之間的傳輸槽2側壁旁裝有第四定位塊41和第六定位塊，其尾部分別與第四定位氣缸和第六定位氣缸聯(lián)動，在所述氣缸的推動下可插入和退出傳輸槽中，用以分別將兩個外殼定位，在被第三定位塊定位的外殼的下方設有第一彈弓檢測桿43，在被第六定位塊定位的外殼的下方設有第二彈弓檢測桿，第一和第二彈弓檢測桿尾端與檢測氣缸44聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出外殼內腔，第一彈弓檢測桿的正上方對應外殼內腔中的一個彈弓，第二彈弓檢測桿的正上方對應外殼內腔中的另一個彈弓，在兩個被定位的外殼的上方分別設有用以檢測外殼是否上移的第一檢測感應器45和第二檢測感應器46。第四定位塊或第六定位塊后方裝有彈弓檢測感應器，該感應器將外殼到位與否的信號傳輸給控制器，控制器在獲得外殼到位信號后控制檢測氣缸驅動第一和第二彈弓檢測桿上升，第一彈弓檢測桿通過推動外殼內腔中的一個彈弓從而推動整個定子組件上移，第二彈弓檢測桿通過推動外殼內腔中的另一個彈弓從而推動另一個定子組件上移，第一和第二檢測感應器46檢測到外殼上升與否后將表示外殼內腔中有無彈弓的信號發(fā)給控制器，控制器控制檢測氣缸及第一和第二彈弓檢測桿、第四定位氣缸及第四定位塊、第六定位氣缸及第六定位塊退回初始位置。需要指出，受到空間限制第一和第二彈弓檢測桿雖然檢測了不同定子中的彈弓，但它們是分別檢測定子內腔中不同側邊彈弓，所以這個檢測流程下來，定子中雙側的彈弓都檢測到了。參看圖13，第一和第二彈弓檢測桿在外殼內的上升行程大于彈弓弓部到外殼端口的距離，小于外殼端口到其底端的距離；當外殼內沒有彈弓時，定子組件不會上移，檢測感應器檢測不到外殼位移，不向控制器發(fā)出信號，表征為外殼內沒有彈弓，控制器經(jīng)過一段延時確認后，停機報警；第一和第二檢測感應器都檢測到有外殼位移后，都向控制器發(fā)出信號，表征外殼內兩個彈弓都到位了，控制器才控制裝配機繼續(xù)工作。參看圖3、4示出的較佳實施例，出料口與第六定位塊之間的傳輸槽2側壁旁裝有第五定位塊47,其尾部與整形氣缸50聯(lián)動,在該氣缸的推動下可插入和退出傳輸槽；在被第五定位塊定位的外殼的下方設有整形模塊49，其尾部與整形氣缸50聯(lián)動，在該氣缸的推動下可插入和退出外殼；整形模塊兩側帶有圓弧倒角，用于對外殼內的左右兩塊磁石擠壓整形。參看圖14，整形模塊49在其尾部的整形氣缸50的動力作用下向上移動，到達定子組件處時與外殼內的左右兩側的磁石10接觸并擠壓，以校正磁石在定子組件中的相對尺寸；整形完成后控制器控制整形模塊、第五定位氣缸及第五定位塊退回初始位置。參看圖3示出的較佳實施例，第二定位塊31和第三定位塊之間的傳輸槽2的下方設有用以對外殼除塵的吸塵裝置51。參看圖2、3、4示出的較佳實施例，外殼送料器3的輸出口向傳輸槽2進料口伸出一條傾斜向下的用以存儲和傳輸外殼的連接槽52,連接槽中段的側壁上裝有一外殼傳感器53，外殼傳感器將外殼I到達與否的信號傳輸給控制器，控制器在獲得外殼到達信號時控制外殼送料器停止輸送外殼，控制器在獲得外殼未到達信號時控制外殼送料器向連接槽輸送外殼。如此設置是因為外殼送料器輸送外殼的速度快與裝配電機定子的速度，外殼送料器間歇工作可節(jié)省能耗。需要指出，本實用新型中的定位塊用于限定定子外殼的位置，圖16示出了定位塊70定位示意圖，由上往下看，其整體為“U”字形，在“U”字形兩端分別固定了滾輪71，兩滾輪擠壓外殼兩側，并與傳輸槽2共同作用，從而將外殼定位在指定地方。以上實施例僅為舉例說明，非起限制作用。任何未脫離本申請精神與范疇，而對其進行的等效修改或變更，均應包含于本申請的權利要求范圍之中。
權利要求1.一種組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，包括: 外殼送料器(3)，其內部放置多個所述定子的外殼(1)，用以逐個輸出外殼； 杯士安裝器，用以將杯士安裝到外殼內腔中的杯士安裝孔中； 磁石安裝器，用以將左右兩塊磁石安裝到外殼內腔中的兩側邊，并在左右兩塊磁石的一對側邊之間安裝一個用以固定磁石的彈弓； 彈弓安裝器，用以在所述左右兩塊磁石的另一對側邊之間安裝另一個彈弓，兩個彈弓相對而設； 彈弓輸送器，用以向磁石安裝器和彈弓安裝器輸送彈弓； 傳輸槽(2)，依次連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器，用以傳輸所述外殼，并輸出安裝完畢的定子； 控制器，分別連接外殼送料器、杯士安裝器、磁石安裝器、彈弓安裝器、彈弓輸送器，用以對各部件實施協(xié)調控制。
2.如權利要求1所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于:所述傳輸槽包括左右兩條側壁，側壁夾住所述外殼平行的兩側以使其按縱隊排列，外殼開口的一端朝下；傳輸槽的進料口與外殼送料器(3)之間設有一個外殼送料氣缸(24),該氣缸將外殼逐一推入傳輸槽中；傳輸槽的出料口輸出安裝完畢的定子。
3.如權利要求2所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，所述杯士安裝器包括: 第一定位塊(25)，位于傳輸槽的側邊，其尾部與第一定位氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼(I)定位； 杯士送料器(4 ),其內部放置多個杯士( 5 ),杯士送料器通過杯士滑道(4a)輸出軸孔朝上的杯士，杯士滑道輸出口處還裝設杯士送料氣缸(6)用以將杯士推送至被第一定位塊定位的外殼的下方； 杯士頂針(7)，位于定位的外殼的下方，其底部與杯士頂針氣缸(8)聯(lián)動,在該氣缸推動下可插入和退出外殼內腔，用以穿入杯士軸孔將杯士頂入外殼的杯士安裝孔中。
4.如權利要求3所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，所述磁石安裝器包括: 第二定位塊(31)，位于傳輸槽的側邊，其尾部與第二定位氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼(1)定位； 左磁石送料器(9 )，其內部放置多個磁石(10 )，其輸出口裝設左磁石推送氣缸(12 )，用以將左側的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方； 右磁石送料器(11)，其內部放置多個磁石(10)，其輸出口裝設右磁石推送氣缸(13)，用以將右側的磁石推送至被第二定位塊定位的外殼的下方； 磁石頂桿(16)，其頂部兩側設有凸臺，左、右磁石送料器送來的磁石分別立于凸臺上，磁石的對稱軸保持鉛垂豎立便于磁石頂桿將左、右磁石頂入外殼內；磁石頂桿內腔中有一彈弓頂針(17)，其頂端由磁石頂桿側壁橫向伸出，其外壁與磁石頂桿內腔之間連接一彈簧(19)，其尾端與磁石頂桿氣缸(18)聯(lián)動，并在該氣缸的推動下上下移動，其頂端可勾取彈弓并推送至所述左右兩塊磁石的一對側邊之間。
5.如權利要求4所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，所述彈弓安裝器包括: 第三定位塊，位于傳輸槽的側邊，其尾部與第三定位氣缸聯(lián)動，在該氣缸推動下可插入和退出傳輸槽中，用以將所述外殼(I)定位； 彈弓推針(22)，位于被第三定位塊定位的外殼的下方，其尾端與彈弓推針氣缸(23)聯(lián)動，并在該氣缸的推動下上下移動，其頂端將所述另一彈弓推送至左右兩塊磁石的另一對偵U邊之間。
6.如權利要求5所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，所述彈弓輸送器包括: 彈弓上料轉盤(14)，其底部裝有驅動其旋轉的轉盤電機(15)，其外圓的側壁上分布多個帶磁性的用以吸附彈弓(21)的凹槽，其外圓的一點位于第二定位塊(31)的側邊，其外圓的另一點位于第三定位塊的側邊；彈弓上料轉盤底部還裝有轉盤定位裝置，用以限定其轉動角度，將其側壁上的彈弓送至被第二定位塊所定位的外殼的下方供彈弓頂針(17)取用，還將彈弓送至被第三定位塊所定位的外殼的下方供彈弓推針(22)取用； 彈弓送料器(20)，其內部放置多個彈弓，用于輸出兩端朝下排列的彈弓； 連接橋(54)，其一端連接彈弓送料器以承運彈弓，其另一端位于彈弓上料轉盤側壁下方，用以輸送彈弓； 彈弓上料頂杠(57)，位于所述連接橋另一端與彈弓上料轉盤側壁之間，其尾部與彈弓上料氣 缸(58)聯(lián)動，在該氣缸推動下可上下移動，用以將彈弓逐一掛到彈弓上料轉盤14側壁的凹槽內。
7.如權利要求6所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，所述出料口與第三定位塊之間的傳輸槽(2 )側壁旁裝有第四定位塊(41)和第六定位塊，其尾部分別與第四定位氣缸和第六定位氣缸聯(lián)動，在所述氣缸的推動下可插入和退出傳輸槽中，用以分別將兩個外殼定位，在被第三定位塊定位的外殼的下方設有第一彈弓檢測桿(43)，在被第六定位塊定位的外殼的下方設有第二彈弓檢測桿，第一和第二彈弓檢測桿尾端與檢測氣缸(44)聯(lián)動,在該氣缸推動下可插入和退出外殼內腔,第一彈弓檢測桿的正上方對應外殼內腔中的一個彈弓，第二彈弓檢測桿的正上方對應外殼內腔中的另一個彈弓，在兩個被定位的外殼的上方分別設有用以檢測外殼是否上移的第一檢測感應器(45)和第二檢測感應器(46)。
8.如權利要求7所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，所述出料口與第六定位塊之間的傳輸槽(2 )側壁旁裝有第五定位塊(47 )，其尾部與整形氣缸(50 )聯(lián)動，在該氣缸的推動下可插入和退出傳輸槽；在被第五定位塊定位的外殼的下方設有整形模塊(49)，其尾部與整形氣缸(50)聯(lián)動，在該氣缸的推動下可插入和退出外殼；整形模塊兩側帶有圓弧倒角，用于對外殼內的左右兩塊磁石擠壓整形。
9.如權利要求8所述的組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其特征在于，所述第二定位塊(31)和第三定位塊之間的傳輸槽(2)的下方設有用以對外殼除塵的吸塵裝置(51)。
專利摘要本實用新型公開了一種組裝微型直流電機定子的自動裝配機，其包括輸送外殼的外殼送料器、將杯士安裝到外殼內的杯士安裝器、將左右磁石安裝到外殼內的磁石安裝器、將彈弓安裝到外殼內的彈弓安裝器、向磁石安裝器和彈弓安裝器輸送彈弓的彈弓輸送器、依次連接外殼送料器杯士安裝器磁石安裝器彈弓安裝器的傳輸槽、連接并控制各部件的控制器。本實用新型人工輔助投料，自動裝配定子鐵殼、杯士、磁石、彈弓，每道加工工序后均有自動檢測裝置，實現(xiàn)了設備的自動化，極大地減輕了工人勞動強度，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質。
文檔編號H02K15/03GK203027101SQ20122061688
公開日2013年6月26日 申請日期2012年11月21日 優(yōu)先權日2012年11月21日
發(fā)明者庹世偉, 李建忠 申請人:艾博金電氣制造(深圳)有限公司