專利名稱：轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種生產(chǎn)微電機(jī)轉(zhuǎn)子的自動化系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
微電機(jī)上的轉(zhuǎn)子包括轉(zhuǎn)軸、鐵芯組、端板、換向器、絕緣片等部件，目前生產(chǎn)轉(zhuǎn)子存在人工及自動生產(chǎn)方式。人工方式是將鐵芯組、端板、換向器、絕緣片等部件依次通過擠壓機(jī)擠入到轉(zhuǎn)軸上，由于鐵芯組、端板、換向器、絕緣片之間的位置有要求不能隨便放置，使得人工方式制作出的轉(zhuǎn)子可能出現(xiàn)各部件位置不對應(yīng)導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。自動生產(chǎn)方式是設(shè)置一條較長的產(chǎn)品生產(chǎn)線，生產(chǎn)線旁邊放置將鐵芯組、端板、換向器、絕緣片等部件擠入到軸上的設(shè)備，這些設(shè)備先抓取軸，然后將相應(yīng)的部件擠壓到軸上，采用這種自動方式，其生產(chǎn)線較長，占地面積較大，而且整體投資成本也較大。其中，將端板壓入到轉(zhuǎn)軸上的方法大都是先將轉(zhuǎn)子固定在固定座上，然后套上端板，接著使用擠壓機(jī)將端板擠壓到轉(zhuǎn)軸上。采用上述方法耗時耗力，而且將端板安裝在轉(zhuǎn)軸上的精度無法得到保證。目前將換向器壓入到轉(zhuǎn)軸上的方法主要是先將轉(zhuǎn)子固定在一個安裝座上，接著套上一個換向器，最后使用一個擠壓機(jī)將換向器壓入到轉(zhuǎn)軸上。采用上述方法擠壓轉(zhuǎn)軸很容易導(dǎo)致?lián)Q向器與轉(zhuǎn)軸及端板之間位置錯位，而且采用人工操作，費(fèi)時費(fèi)力，工作效率不是很聞。目前將壓好換向器的轉(zhuǎn)軸送入插紙機(jī)主要是通過人工手工操作，操作耗時耗力，導(dǎo)致效率也不是很高，目前也存在一個利用機(jī)器手臂抓取轉(zhuǎn)軸的，但這種機(jī)器是以一個支點(diǎn)為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，當(dāng)機(jī)器一側(cè)的換向器壓入機(jī)與插紙機(jī)的操作臺不在一個水平面上時，這樣的機(jī)器由于不能調(diào)節(jié)支點(diǎn)就不能使用了，導(dǎo)致其實(shí)用性能比較差。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，解決目前精確的將端板、換向器精確的安裝在轉(zhuǎn)軸上及減少設(shè)備占地面積的技術(shù)問題。轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸壓入機(jī)、端板壓入裝置、換向器壓入裝置、插紙機(jī)、控制裝置；轉(zhuǎn)軸壓入機(jī)設(shè)置在端板壓入裝置前方，端板壓入裝置，包括端板壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)；兩個端板壓入機(jī)構(gòu)對稱的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；換向器壓入裝置，包括換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)、支撐座；換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程末端正好對應(yīng)換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程開始端，換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程末端則對應(yīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程末端，該行程末端下方為支撐座；控制裝置與上述各機(jī)構(gòu)連接。所述端板壓入機(jī)構(gòu)，包括端板放置架、端板旋轉(zhuǎn)抓取手臂、帶動手臂水平運(yùn)動的滑臺、驅(qū)動滑臺運(yùn)動的氣缸；端板放置架設(shè)置在端板旋轉(zhuǎn)抓取手臂下方，端板旋轉(zhuǎn)抓取手臂固定在滑臺上，該滑臺與氣缸連接。[0009]所述端板壓入裝置還包括端板定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括推動定位鎖舌運(yùn)動的直線往復(fù)運(yùn)動式機(jī)構(gòu)、固定在運(yùn)動式機(jī)構(gòu)上的使端板被精確定位防止其運(yùn)動的定位鎖舌；該鎖舌頂端成與端板的“V”形槽對應(yīng)的“V”形。所述端板壓入裝置還包括端板送料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括震動盤、輸送導(dǎo)軌；該導(dǎo)軌一端連接震動盤，另一端連接端板壓入機(jī)構(gòu)的端板放置架，所述換向器壓入機(jī)構(gòu)還包括換向器送料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括震動盤、輸送導(dǎo)軌；該導(dǎo)軌一端連接震動盤，另一端連接換向器導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的換向器放置架。所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，包括氣缸、滑臺、抓取換向器的導(dǎo)料手臂、驅(qū)動手臂上下運(yùn)動的手臂驅(qū)動裝置；導(dǎo)料手臂固定在滑臺上，該滑臺與氣缸連接，導(dǎo)料手臂的運(yùn)動行程末端與換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程開始端對應(yīng)。所述換向器壓入機(jī)構(gòu)，包括氣缸、壓入手臂、滑臺、壓入機(jī)構(gòu)支架；壓入手臂與氣缸連接，該手臂固定在滑臺上，而滑臺則對應(yīng)的固定在壓入機(jī)構(gòu)支架上。所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上在導(dǎo)料手臂運(yùn)動行程末端還設(shè)有換向器定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括分布在換向器一側(cè)的棘爪及與其連接的氣缸、以及位于換向器另一側(cè)的定位導(dǎo)向塊及與其連接的往復(fù)驅(qū)動裝置。所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)在導(dǎo)料手臂運(yùn)動行程開始端處還包括兩塊換向器擋片，這些擋片分別分布在換向器的兩側(cè)。所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂、安裝座、能帶動安裝座水平運(yùn)動的滑臺、驅(qū)動滑臺水平運(yùn)動的氣缸；轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂固定在安裝座上，該安裝座固定在滑臺上，該滑臺與氣缸連接。所述端板壓入裝置及換向器壓入裝置前方均設(shè)有轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)，龍門直線抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程末端正好對應(yīng)這兩個裝置的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程的開始端；該機(jī)構(gòu)包括龍門支架、支架滑臺、驅(qū)動該滑臺水平運(yùn)動的第一氣缸、轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂，驅(qū)動該手臂上下運(yùn)動的第二氣缸；支架滑臺固定在龍門支架上，該滑臺與第一氣缸連接；第二氣缸固定在支架滑臺上，其頂端連接轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂。本實(shí)用新型的有益效果是:1、端板壓入到轉(zhuǎn)軸的全過程均是采用機(jī)械操作，其工作效率高而且準(zhǔn)確，減少了人力的使用。2、由于采用定位鎖舌及直線往復(fù)運(yùn)動式氣缸，這樣當(dāng)端板剛好運(yùn)動到端板放置架上的同時，氣缸驅(qū)動定位鎖舌朝端板方向運(yùn)動，由于鎖舌頂端成與端板“V”形槽對應(yīng)的“V”形，這樣就能填充端板“V”槽的整個空間使得端板被精確的定位住，當(dāng)端板抓取手臂抓取端板將其壓入轉(zhuǎn)軸上時，端板正好處于正確的位置。3、由于換向器壓入到轉(zhuǎn)軸的全過程也均是機(jī)械操作，其工作效率高而且準(zhǔn)確，減少了人力的使用，而且采用了換向器定位機(jī)構(gòu)，從而保證換向器能夠準(zhǔn)確的壓入到轉(zhuǎn)軸上。

圖1是具體實(shí)施例中端板壓入裝置的示意圖，該壓入機(jī)未包括端板送料機(jī)構(gòu)；圖2是轉(zhuǎn)軸送料機(jī)構(gòu)的示意圖；圖3是轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)的示意圖；[0024]圖4是轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的示意圖；圖5是端板壓入機(jī)構(gòu)的示意圖；圖6是端板送料機(jī)構(gòu)的示意圖；圖7是將端板壓入轉(zhuǎn)軸后的示意圖；圖8是具體實(shí)施例中端板定位機(jī)構(gòu)、端板放置架的示意圖；圖9是定位鎖舌的示意圖；圖10是安裝有端板的轉(zhuǎn)軸的示意圖；圖11是震動盤的示意圖；圖12是具體實(shí)施例中換向器壓入機(jī)構(gòu)的示意圖，圖中未顯示換向器送料機(jī)構(gòu)；圖13是換向器壓入機(jī)構(gòu)、換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)在一起的示意圖；圖14是換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的示意圖；圖15是換向器送料機(jī)構(gòu)的示意圖；圖16是安裝有換向器的轉(zhuǎn)軸的示意圖；圖17是換向器定位機(jī)構(gòu)的示意圖；圖18是具體實(shí)施例中旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)可調(diào)的旋轉(zhuǎn)送料裝置的示意圖；圖19是圖18中送料機(jī)構(gòu)的另一側(cè)示意圖；圖20是送料機(jī)構(gòu)與換向器壓入機(jī)及插紙機(jī)相互布置說明的示意圖；圖21是具體實(shí)施例中轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)的示意圖；圖中1.轉(zhuǎn)軸送料機(jī)構(gòu)、101.轉(zhuǎn)軸放置座、102.放置座滑臺、2.轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)、201.龍門支架、202.支架滑臺、203.第一氣缸、204.轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂、205.第二氣缸、3.轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)、301.轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂、302.安裝座、303.滑臺、4.端板壓入機(jī)構(gòu)、401.端板放置架、402.端板旋轉(zhuǎn)抓取手臂、501.震動盤、502.輸送導(dǎo)軌、6.轉(zhuǎn)軸、7.氣缸、8.端板、9.定位鎖舌、10.換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、11.導(dǎo)料手臂、12.手臂驅(qū)動裝置、13.換向器放置架、14.擋片、15.換向器壓入機(jī)構(gòu)、16.壓入手臂、17.壓入機(jī)構(gòu)支架、18.支撐座、19.換向器、20.換向器定位機(jī)構(gòu)、21.棘爪、22.定位導(dǎo)向塊、23.往復(fù)驅(qū)動裝置、24.換向器送料機(jī)構(gòu)、25.固定支架、26.第一導(dǎo)軌、27.第一滑臺、28.第一安裝座、29.旋轉(zhuǎn)架、31.換向器壓入裝置、33.主滑臺、34.主氣缸、35.機(jī)座、36.第二導(dǎo)軌、37.第二滑臺、38.第二安裝座、39.連接件、40.空腔。
具體實(shí)施方式
轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括一個轉(zhuǎn)軸壓入機(jī)、端板壓入裝置、換向器壓入裝置、插紙機(jī)、控制裝置，其中轉(zhuǎn)軸壓入機(jī)及插紙機(jī)為常見的機(jī)構(gòu)，故未在圖中顯示；轉(zhuǎn)軸壓入機(jī)安裝在端板壓入裝置前方，端板壓入裝置，包括端板壓入機(jī)構(gòu)4、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3 ;兩個端板壓入機(jī)構(gòu)4對稱的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)；換向器壓入裝置，包括換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)10、換向器壓入機(jī)構(gòu)15、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3、支撐座18 ;換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)10的運(yùn)動行程末端正好對應(yīng)換向器壓入機(jī)構(gòu)15的運(yùn)動行程開始端，換向器壓入機(jī)構(gòu)15的運(yùn)動行程末端則對應(yīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動行程末端，該行程末端下方為支撐座18 ;控制裝置與上述各機(jī)構(gòu)連接。請參考圖1至圖7，圖中的端板壓入裝置，包括一個將轉(zhuǎn)軸6送到轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂204正下方的轉(zhuǎn)軸送料機(jī)構(gòu)1、一個將轉(zhuǎn)軸6送入到轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂301上的轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)2、一個固定轉(zhuǎn)軸6方便將端板8壓入的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3、一個將端板8壓入到轉(zhuǎn)軸6上的端板壓入機(jī)構(gòu)4 ;轉(zhuǎn)軸送料機(jī)構(gòu)1、轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)2、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3按工作行程依次連接在一起，工作行程的意思是指工作流程，即一個機(jī)構(gòu)動作完成時，后面一個機(jī)構(gòu)就開始動作，兩個成左、右布置的端板壓入機(jī)構(gòu)4對稱的安裝在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3的兩側(cè)，從而當(dāng)轉(zhuǎn)軸6軸心平行于水平面時將端板8壓入到轉(zhuǎn)軸6上。轉(zhuǎn)軸送料機(jī)構(gòu)1，包括一個放置轉(zhuǎn)軸6的轉(zhuǎn)軸放置座101、一個能帶動轉(zhuǎn)軸放置座101水平前后直線運(yùn)動的放置座滑臺102、一個驅(qū)動該滑臺水平運(yùn)動的氣缸7 ;轉(zhuǎn)軸放置座101就安裝固定在放置座滑臺102上，該滑臺與氣缸7連接從而在氣缸7的帶動下將轉(zhuǎn)軸6送入到轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂204正下方方便轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂204抓取。轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)2，包括一個龍門支架201、一個能在龍門支架201上水平滑動的支架滑臺202、一個驅(qū)動該滑臺水平運(yùn)動的第一氣缸203、一個轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂204，一個驅(qū)動該手臂上下運(yùn)動的第二氣缸205 ;支架滑臺202固定在龍門支架201上從而將轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂204帶到轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂301的正上方，該滑臺與第一氣缸203連接在該氣缸的帶動下滑動；第二氣缸205固定在支架滑臺202上，其頂端連接轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂204，這樣當(dāng)轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂204處于轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂301的正上方時，垂直抓取手臂204就朝下運(yùn)動將轉(zhuǎn)軸6傳遞到轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂301上。轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3，包括一個轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂301、一個固定該手臂的安裝座302、一個能帶動安裝座前后直線運(yùn)動的滑臺303、驅(qū)動滑臺水平運(yùn)動的氣缸7 ;轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂301固定在安裝座302上，該安裝座302固定在滑臺303上，該滑臺303與氣缸7連接，當(dāng)轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂204朝下運(yùn)動時，轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂301抓住轉(zhuǎn)軸6同時旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸6將轉(zhuǎn)軸6的軸心由垂直于水平面變成平行于水平面方便端板8的壓入。端板壓入機(jī)構(gòu)4，包括一個放置端板的端板放置架401、一個抓取端板8并旋轉(zhuǎn)壓入到轉(zhuǎn)軸6上的端板旋轉(zhuǎn)抓取手臂402、使手臂左右水平運(yùn)動的滑臺303、驅(qū)動滑臺運(yùn)動的氣缸7 ;端板放置架401安裝在端板旋轉(zhuǎn)抓取手臂402下方方便手臂抓取端板8，端板旋轉(zhuǎn)抓取手臂402固定在滑臺303上，該滑臺303與氣缸7連接從而當(dāng)端板旋轉(zhuǎn)抓取手臂402抓取好端板8后旋轉(zhuǎn)90度后將端板8壓入轉(zhuǎn)軸6上。為了精確的送料，可在端板壓入機(jī)構(gòu)4旁邊安裝一個端板送料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括一個震動盤501、一個直線輸送導(dǎo)軌502 ;該導(dǎo)軌一端連接震動盤501,另一端連接端板壓入機(jī)構(gòu)4的端板放置架401，震動盤501利用震動將內(nèi)部存儲的端板8通過直線輸送導(dǎo)軌502自動送入到端板放置架401上。請參考圖8至圖11，圖中的端板定位機(jī)構(gòu)，包括一個推動端板運(yùn)動的直線往復(fù)運(yùn)動式機(jī)構(gòu)如直線往復(fù)運(yùn)動式氣缸7、一個固定在氣缸7上的使端板8被精確定位防止其運(yùn)動的定位鎖舌9 ;該定位鎖舌9頂端成與端板8的“V”形槽對應(yīng)的“V”形。端板8從震動盤501中剛好運(yùn)動到端板放置架401上時，氣缸7同步驅(qū)動定位鎖舌9朝端板8方向運(yùn)動，由于定位鎖舌9頂端成與端板8的“V”形槽對應(yīng)的“V”形，這樣就能填充端板8 “V”槽的整個空間使得端板8被精確的定位住，當(dāng)端板抓取手臂抓取端板8將其壓入轉(zhuǎn)軸6上時，端板8就能夠正好處于正確的位置。為了使端板8得到進(jìn)一步的定位，可在端板8的另一側(cè)同樣安裝一個端板定位機(jī)構(gòu)，這樣從兩個方向?qū)Χ税?進(jìn)行精確定位。為了控制直線往復(fù)運(yùn)動式機(jī)構(gòu)，特在原機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了 一個控制裝置。請參考圖12至圖17，本實(shí)施例中的換向器壓入裝置，包括一個將安裝好端板8的轉(zhuǎn)軸6送入到轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)2、一個將換向器19送入到換向器壓入機(jī)構(gòu)15的換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)10、一個將換向器19壓入到轉(zhuǎn)軸6上的換向器壓入機(jī)構(gòu)15、一個將轉(zhuǎn)軸6旋轉(zhuǎn)90度使轉(zhuǎn)軸6的軸心由垂直于水平面變成平行于水平面的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3、一個控制上述幾個機(jī)構(gòu)的控制裝置，一個在換向器19壓入轉(zhuǎn)軸6時起支撐作用的支撐座18 ;轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)2安裝在換向器壓入機(jī)構(gòu)15的前方，其上的抓取手臂運(yùn)動行程末端正好對應(yīng)于轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動行程開始端，這樣轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3就能剛好抓住轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂204上的轉(zhuǎn)軸6 ;換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)10的運(yùn)動行程末端正好對應(yīng)換向器壓入機(jī)構(gòu)15的運(yùn)動行程開始端，這樣換向器壓入機(jī)構(gòu)15的壓入手臂16就剛好能抓住換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)10上的換向器19 ;換向器壓入機(jī)構(gòu)15的運(yùn)動行程末端則對應(yīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動行程末端，該行程末端下方為支撐座18，這樣就可在其上的氣缸7的作用下將換向器19壓入到轉(zhuǎn)軸6上，所述運(yùn)動行程開始端及末端是指機(jī)構(gòu)開始工作及結(jié)束工作時的工作位置。轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)2，包括一個龍門支架201、一個安裝在龍門支架201上的可滑動的支架滑臺202、一個驅(qū)動該滑臺水平運(yùn)動的第一氣缸203、一個抓取轉(zhuǎn)軸6上下運(yùn)動的轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂204，一個驅(qū)動該手臂上下運(yùn)動的第二氣缸205 ;支架滑臺202固定在龍門支架201上，該滑臺與第一氣缸203連接；第二氣缸205固定在支架滑臺202上，其頂端連接轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂204從而驅(qū)動手臂上下運(yùn)動。換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)10，包括一個氣缸7、一個滑臺303、一個抓取換向器的導(dǎo)料手臂
11、一個驅(qū)動手臂上下運(yùn)動的手臂驅(qū)動裝置12 ;導(dǎo)料手臂11固定在滑臺303上，該滑臺與氣缸7連接，從而可將換向器放置架13上的換向器19導(dǎo)入到導(dǎo)料手臂11的運(yùn)動行程末端，該末端正好與換向器壓入機(jī)構(gòu)15的運(yùn)動行程開始端對應(yīng)，從而可使換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)10上的換向器19能傳遞到換向器壓入機(jī)構(gòu)15上。換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)10在導(dǎo)料手臂11運(yùn)動行程開始端處即換向器放置架13上還安裝有兩塊換向器擋片14，這些擋片14由氣缸7驅(qū)動，這些擋片14分別分布在換向器19的兩側(cè)，從而將后一個換向器19與前一個換向器19隔開。換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)10上在導(dǎo)料手臂11運(yùn)動行程末端還設(shè)有一個換向器定位機(jī)構(gòu)20，該機(jī)構(gòu)包括分布在換向器19 一側(cè)的棘爪21及與其連接的氣缸7、以及位于換向器19另一側(cè)的定位導(dǎo)向塊22及與其連接的往復(fù)驅(qū)動裝置23。棘爪21頂端為尖端，定位導(dǎo)向塊22的頂端同樣為尖端。其中棘爪21可撥動的安裝在氣缸7的側(cè)面。當(dāng)換向器19放置在換向器定位機(jī)構(gòu)20形成的空腔內(nèi)時，氣缸7驅(qū)動棘爪21運(yùn)動，使棘爪21卡住換向器19，然后往復(fù)驅(qū)動裝置23驅(qū)動定位導(dǎo)向塊22朝換向器19運(yùn)動從第二個位置卡住換向器19從而可牢固的固定住換向器19并精確定位。換向器壓入機(jī)構(gòu)15，包括氣缸7、壓入手臂16、滑臺303、壓入機(jī)構(gòu)支架17 ;壓入手臂16與氣缸7連接，該手臂固定在滑臺303上，而滑臺則對應(yīng)的固定在壓入機(jī)構(gòu)支架17上，壓入手臂16的行程開始端與導(dǎo)料手臂11運(yùn)動行程末端對應(yīng)，其末端則與轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)上的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂301運(yùn)動行程末端對應(yīng)。為了自動輸送換向器19，可在換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)10前面安裝一個換向器送料機(jī)構(gòu)24,該機(jī)構(gòu)包括一個震動盤501、一個直線輸送導(dǎo)軌502 ;該導(dǎo)軌一端連接震動盤501,另一端連接換向器導(dǎo)入機(jī)構(gòu)2的換向器放置架13,震動盤501利用震動原理自動將換向器輸送到換向器放置架上。請參考圖18及圖21，圖中的旋轉(zhuǎn)支點(diǎn)可調(diào)的旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括固定支架25、第一氣缸203、第一導(dǎo)軌26、第一滑臺27、第一安裝座28、旋轉(zhuǎn)架29、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂301 ；在固定支架25上從內(nèi)到外依次安裝有第一導(dǎo)軌26、與第一導(dǎo)軌26連接的第一滑臺27、安裝在第一滑臺27上的第一安裝座28、旋轉(zhuǎn)架29、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂301 ;第一安裝座28頂端連接有第一氣缸203。為了增加旋轉(zhuǎn)送料機(jī)構(gòu)水平輸送能力，不受換向器壓入裝置31及插紙機(jī)之間距離的影響，特在固定支架25低端安裝一個主滑臺33，同時還增加一個主氣缸34、機(jī)座35、主滑臺33滑動固定在機(jī)座35上，其與主氣缸34相連，固定支架25安裝在主滑臺33上，這樣在主氣缸34的作用下，驅(qū)動主滑臺33上的固定支架25水平運(yùn)動。為了調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂運(yùn)動的高度，特在第一導(dǎo)軌26與固定支架25之間從內(nèi)到外依次安裝第二導(dǎo)軌36、第二滑臺37，第二安裝座38 ;第一導(dǎo)軌26固定在第二安裝座38上，第一氣缸203通過固定在固定支架25上的一個連接件39與一個第二氣缸205連接，固定支架25上加工有供連接件39上下運(yùn)動的空腔40，連接件39中間部位就處于該空腔40內(nèi)，這樣當(dāng)?shù)诙飧?05運(yùn)動時就帶動連接件39運(yùn)動進(jìn)而帶動第一氣缸203運(yùn)動?？刂蒲b置對第一氣缸203、主氣缸34、第二氣缸205進(jìn)行控制使得設(shè)備能按照需要進(jìn)行動作，該控制裝置為常見的控制系統(tǒng)。
權(quán)利要求1.轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸壓入機(jī)、插紙機(jī)、控制裝置，其特征在于:還包括端板壓入裝置、換向器壓入裝置；轉(zhuǎn)軸壓入機(jī)設(shè)置在端板壓入裝置前方，端板壓入裝置，包括端板壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)；兩個端板壓入機(jī)構(gòu)對稱的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；換向器壓入裝置，包括換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)、支撐座；換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程末端正好對應(yīng)換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程開始端，換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程末端則對應(yīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程末端，該行程末端下方為支撐座；控制裝置與上述各機(jī)構(gòu)連接。
2.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述端板壓入機(jī)構(gòu)，包括端板放置架、端板旋轉(zhuǎn)抓取手臂、帶動手臂水平運(yùn)動的滑臺、驅(qū)動滑臺運(yùn)動的氣缸；端板放置架設(shè)置在端板旋轉(zhuǎn)抓取手臂下方，端板旋轉(zhuǎn)抓取手臂固定在滑臺上，該滑臺與氣缸連接。
3.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述端板壓入裝置還包括端板定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括推動定位鎖舌運(yùn)動的直線往復(fù)運(yùn)動式機(jī)構(gòu)、固定在運(yùn)動式機(jī)構(gòu)上的使端板被精確定位防止其運(yùn)動的定位鎖舌；該鎖舌頂端成與端板的“V”形槽對應(yīng)的“V”形。
4.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述端板壓入裝置還包括端板送料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括震動盤、輸送導(dǎo)軌；該導(dǎo)軌一端連接震動盤，另一端連接端板壓入機(jī)構(gòu)的端板放置架，所述換向器壓入機(jī)構(gòu)還包括換向器送料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括震動盤、輸送導(dǎo)軌；該導(dǎo)軌一端連接震動盤，另一端連接換向器導(dǎo)入機(jī)構(gòu)的換向器放置架。
5.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，包括氣缸、滑臺、抓取換向器的導(dǎo)料手臂、驅(qū)動手臂上下運(yùn)動的手臂驅(qū)動裝置；導(dǎo)料手臂固定在滑臺上，該滑臺與氣缸連接，導(dǎo)料手臂的運(yùn)動行程末端與換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程開始端對應(yīng)。
6.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述換向器壓入機(jī)構(gòu)，包括氣缸、壓入手臂、滑臺、壓入機(jī)構(gòu)支架；壓入手臂與氣缸連接，該手臂固定在滑臺上，而滑臺則對應(yīng)的固定在壓入機(jī)構(gòu)支架上。
7.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)上在導(dǎo)料手臂運(yùn)動行程末端還設(shè)有換向器定位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括分布在換向器一側(cè)的棘爪及與其連接的氣缸、以及位于換向器另一側(cè)的定位導(dǎo)向塊及與其連接的往復(fù)驅(qū)動裝置。
8.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)在導(dǎo)料手臂運(yùn)動行程開始端處還包括兩塊換向器擋片，這些擋片分別分布在換向器的兩側(cè)。
9.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂、安裝座、能帶動安裝座水平運(yùn)動的滑臺、驅(qū)動滑臺水平運(yùn)動的氣缸；轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)抓取手臂固定在安裝座上，該安裝座固定在滑臺上，該滑臺與氣缸連接。
10.依據(jù)權(quán)利要求1中所述的轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，其特征在于:所述端板壓入裝置及換向器壓入裝置前方均設(shè)有轉(zhuǎn)軸龍門送料機(jī)構(gòu)，龍門直線抓取機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程末端正好對應(yīng)這兩個裝置的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程的開始端；該機(jī)構(gòu)包括龍門支架、支架滑臺、驅(qū)動該滑臺水平運(yùn)動的第一氣缸、轉(zhuǎn)軸垂直抓取手臂，驅(qū)動該手臂上下運(yùn)動的第二氣缸；支架滑臺固定在龍門支架上，該滑臺與第一氣缸連接；第二氣缸固定在支架滑臺上，其頂端連接轉(zhuǎn)軸 垂直抓取手臂。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種轉(zhuǎn)子自動化生產(chǎn)系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)軸壓入機(jī)、端板壓入裝置、換向器壓入裝置、插紙機(jī)、控制裝置；轉(zhuǎn)軸壓入機(jī)設(shè)置在端板壓入裝置前方，端板壓入裝置，包括端板壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)；兩個端板壓入機(jī)構(gòu)對稱的設(shè)置在轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；換向器壓入裝置，包括換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、換向器壓入機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)、支撐座；換向器導(dǎo)料機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程末端正好對應(yīng)換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程開始端，換向器壓入機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程末端則對應(yīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)固定機(jī)構(gòu)的運(yùn)動行程末端，該行程末端下方為支撐座；控制裝置與上述各機(jī)構(gòu)連接。本實(shí)用新型可解決目前精確的將端板、換向器精確的安裝在轉(zhuǎn)軸上及減少設(shè)備占地面積的技術(shù)問題。
文檔編號H02K15/02GK203039522SQ20122068207
公開日2013年7月3日 申請日期2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月7日
發(fā)明者朱武軍, 鄭燦根, 秦進(jìn)飛 申請人:上虞市薪人機(jī)電科技有限公司