專利名稱：一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及繞線機(jī)制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種應(yīng)用于繞線機(jī)具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有繞線機(jī)在線圈骨架上進(jìn)行繞線時(shí)，需要一個(gè)排線機(jī)構(gòu)帶動(dòng)漆包線在邊繞線的過程中邊移位，否則漆包線會(huì)堆積在一起不能完成在線圈骨架均勻繞線。2008年7月2日公開一項(xiàng)申請(qǐng)?zhí)枮?00610135421.0、名稱為“一種多頭全自動(dòng)繞線機(jī)”的發(fā)明專利申請(qǐng)，其說明書內(nèi)容公開一種可沿橫向、縱向、豎向自由運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)對(duì)線圈骨架繞線的X、Y、Z三軸自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)，包括固接在與主軸繞線機(jī)構(gòu)配合位置的座體上，X、Y、Z三軸自動(dòng)排線機(jī)構(gòu)上設(shè)有多個(gè)用于排線的噴絲嘴，多個(gè)噴絲嘴沿橫向并排設(shè)在主軸繞線機(jī)構(gòu)所對(duì)應(yīng)裝有線圈架位置的主軸上方，噴絲嘴設(shè)有可送出由對(duì)應(yīng)張力器牽引出的漆包線的噴口，噴絲嘴受第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、第三伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)自由移動(dòng)在Χ、γ、Z三軸的方向上，線圈架在主軸帶動(dòng)下高速旋轉(zhuǎn)，通過電氣精密控制而帶動(dòng)漆包線對(duì)線圈架纏繞。這種排線機(jī)構(gòu)所設(shè)置的噴絲嘴只能適用于線徑較細(xì)的漆包線，對(duì)線徑較大的漆包線不能適用，同時(shí)穿設(shè)漆包線時(shí)難度較大，時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)；另一方面，這種排線機(jī)構(gòu)沒有夾線功能，無法與其他斷線機(jī)構(gòu)配合對(duì)線徑較大的漆包線進(jìn)行斷線，其適用范圍受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種適用于對(duì)線徑較大漆包線進(jìn)行排線和夾線的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，且其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝漆包線較容易。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座、第一伺服電機(jī)、縱向運(yùn)動(dòng)部件、第二伺服電機(jī)、豎向運(yùn)動(dòng)部件、第三伺服電機(jī)、橫向運(yùn)動(dòng)部件，第一伺服電機(jī)固定在底座上，縱向運(yùn)動(dòng)部件由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿縱向前后移動(dòng)，第二伺服電機(jī)固定在縱向運(yùn)動(dòng)部件上，豎向運(yùn)動(dòng)部件由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿豎向上下移動(dòng)，第三伺服電機(jī)固定在豎向運(yùn)動(dòng)部件上，橫向運(yùn)動(dòng)部件由第三伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿橫向左右移動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面設(shè)有出線管和導(dǎo)線輪，導(dǎo)線輪用于引入漆包線，出線管用于輸出漆包線，出線管和導(dǎo)線輪之間的橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面還設(shè)有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面之間。優(yōu)選所述第一伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)部件沿縱向前后移動(dòng)，縱向運(yùn)動(dòng)部件與底座之間通過導(dǎo)軌相連接。方便控制縱向運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度。優(yōu)選所述第二伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動(dòng)豎向運(yùn)動(dòng)部件沿豎向上下移動(dòng)，豎向運(yùn)動(dòng)部件與縱向運(yùn)動(dòng)部件之間通過導(dǎo)軌相連接。方便控制豎向運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度。優(yōu)選所述第三伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)部件沿橫向左右移動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)部件與豎向運(yùn)動(dòng)部件之間通過導(dǎo)軌相連接。方便控制橫向運(yùn)動(dòng)部件的運(yùn)動(dòng)精度。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面裝有一配合夾線氣缸的活塞桿夾住漆包線的墊塊。進(jìn)一步改進(jìn)，所述的導(dǎo)線輪與夾線氣缸之間的橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面還設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)線架，導(dǎo)線架上設(shè)有導(dǎo)線孔。進(jìn)一步改進(jìn)，所述橫向運(yùn)動(dòng)部件上面設(shè)置的出線管、導(dǎo)線輪和夾線氣缸為兩套且平行排列。可同時(shí)帶動(dòng)兩條漆包線進(jìn)行工作，提高生產(chǎn)效率。本實(shí)用新型由于采用出線管和導(dǎo)線輪單獨(dú)引導(dǎo)一條漆包線進(jìn)行排線作業(yè)，其就能導(dǎo)引線徑較大的漆包線進(jìn)行作業(yè)，同時(shí)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，安裝漆包線時(shí)簡(jiǎn)單方便。另一方面，本實(shí)用新型在橫向運(yùn)動(dòng)部件上還設(shè)有夾線氣缸，當(dāng)繞線機(jī)的繞線停止后需要對(duì)漆包線進(jìn)行斷線時(shí)，可使夾線氣缸的活塞桿動(dòng)作把漆包線夾住，具有夾線的功能，特別適用于線徑較大的漆包線。

圖1是本實(shí)用新型主視圖。圖2是圖1的右視45度立體圖。圖3是圖1的左視45度立體圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1至圖3所示，一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座1、第一伺服電機(jī)2、縱向運(yùn)動(dòng)部件21、第二伺服電機(jī)3、豎向運(yùn)動(dòng)部件31、第三伺服電機(jī)4、橫向運(yùn)動(dòng)部件41，第一伺服電機(jī)2固定在底座I上，第一伺服電機(jī)2通過滾珠絲桿帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)部件21沿縱向前后移動(dòng)，縱向運(yùn)動(dòng)部件21與底座I之間通過導(dǎo)軌11相連接，第二伺服電機(jī)3固定在縱向運(yùn)動(dòng)部件21上，第二伺服電機(jī)3通過滾珠絲桿帶動(dòng)豎向運(yùn)動(dòng)部件31沿豎向上下移動(dòng)，豎向運(yùn)動(dòng)部件31與縱向運(yùn)動(dòng)部件21之間通過導(dǎo)軌311相連接，第三伺服電機(jī)4固定在豎向運(yùn)動(dòng)部件31上，第三伺服電機(jī)4通過滾珠絲桿帶動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)部件41沿橫向左右移動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)部件41與豎向運(yùn)動(dòng)部件31之間通過導(dǎo)軌312相連接；橫向運(yùn)動(dòng)部件41的上面設(shè)有出線管5和導(dǎo)線輪6，導(dǎo)線輪6用于引入漆包線100，出線管5用于輸出漆包線100，出線管5和導(dǎo)線輪6之間的橫向運(yùn)動(dòng)部件41的上面還設(shè)有夾線氣缸7，夾線氣缸7的活塞桿71伸出后能把漆包線100夾在活塞桿71和橫向運(yùn)動(dòng)部件41的上面之間。在橫向運(yùn)動(dòng)部件41的上面裝有一配合夾線氣缸7的活塞桿71夾住漆包線100的墊塊411。在導(dǎo)線輪6與夾線氣缸7之間的橫向運(yùn)動(dòng)部件41的上面還設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)線架8，導(dǎo)線架8上設(shè)有導(dǎo)線孔81。所述橫向運(yùn)動(dòng)部件41上面設(shè)置的出線管5、導(dǎo)線輪6和夾線氣缸7為兩套且平行排列。本實(shí)用新型使用時(shí)，漆包線100可從繞線機(jī)張力機(jī)構(gòu)的輸出端引入導(dǎo)線輪6，然后經(jīng)兩個(gè)導(dǎo)線架8的導(dǎo)線孔81穿過，再經(jīng)過夾線氣缸7的活塞桿71與墊塊411相對(duì)置的空間進(jìn)入出線管5，最后從出線管5輸出。[0024]以上僅是本實(shí)用新型一個(gè)較佳的實(shí)施例，本領(lǐng)域的技術(shù)人員按權(quán)利要求作等同的改變都落入本案的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座、第一伺服電機(jī)、縱向運(yùn)動(dòng)部件、第二伺服電機(jī)、豎向運(yùn)動(dòng)部件、第三伺服電機(jī)、橫向運(yùn)動(dòng)部件，第一伺服電機(jī)固定在底座上，縱向運(yùn)動(dòng)部件由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿縱向前后移動(dòng)，第二伺服電機(jī)固定在縱向運(yùn)動(dòng)部件上，豎向運(yùn)動(dòng)部件由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿豎向上下移動(dòng)，第三伺服電機(jī)固定在豎向運(yùn)動(dòng)部件上，橫向運(yùn)動(dòng)部件由第三伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿橫向左右移動(dòng)，其特征在于:橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面設(shè)有出線管和導(dǎo)線輪，導(dǎo)線輪用于引入漆包線，出線管用于輸出漆包線，出線管和導(dǎo)線輪之間的橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面還設(shè)有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第一伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動(dòng)縱向運(yùn)動(dòng)部件沿縱向前后移動(dòng)，縱向運(yùn)動(dòng)部件與底座之間通過導(dǎo)軌相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第二伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動(dòng)豎向運(yùn)動(dòng)部件沿豎向上下移動(dòng)，豎向運(yùn)動(dòng)部件與縱向運(yùn)動(dòng)部件之間通過導(dǎo)軌相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述第三伺服電機(jī)通過滾珠絲桿帶動(dòng)橫向運(yùn)動(dòng)部件沿橫向左右移動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)部件與豎向運(yùn)動(dòng)部件之間通過導(dǎo)軌相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面裝有一配合夾線氣缸的活塞桿夾住漆包線的墊塊。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)線輪與夾線氣缸之間的橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面還設(shè)有至少一個(gè)導(dǎo)線架，導(dǎo)線架上設(shè)有導(dǎo)線孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述橫向運(yùn)動(dòng)部件上面設(shè)置的出線管、導(dǎo)線輪和夾線氣缸為兩套且平行排列。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種具有排線和夾線功能的三座標(biāo)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括底座、第一伺服電機(jī)、縱向運(yùn)動(dòng)部件、第二伺服電機(jī)、豎向運(yùn)動(dòng)部件、第三伺服電機(jī)、橫向運(yùn)動(dòng)部件，縱向運(yùn)動(dòng)部件由第一伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿縱向前后移動(dòng)，豎向運(yùn)動(dòng)部件由第二伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿豎向上下移動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)部件由第三伺服電機(jī)帶動(dòng)可沿橫向左右移動(dòng)，橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面設(shè)有出線管和導(dǎo)線輪，導(dǎo)線輪用于引入漆包線，出線管用于輸出漆包線，出線管和導(dǎo)線輪之間的橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面還設(shè)有夾線氣缸，夾線氣缸的活塞桿伸出后能把漆包線夾在活塞桿和橫向運(yùn)動(dòng)部件的上面之間；本實(shí)用新型適用于對(duì)線徑較大漆包線進(jìn)行排線和夾線，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝漆包線較容易。
文檔編號(hào)H02K7/00GK202957135SQ20122068305
公開日2013年5月29日 申請(qǐng)日期2012年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月12日
發(fā)明者張華明, 肖鵬程, 吳華祥, 吳肇楨 申請(qǐng)人:廈門米特自動(dòng)化設(shè)備有限公司