專利名稱：一種用于無(wú)刷測(cè)位解析器定子高速精準(zhǔn)的繞線設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于無(wú)刷測(cè)位解析器定子鐵芯高速精準(zhǔn)繞線的精密設(shè)備，該設(shè)備可以完成自動(dòng)排繞、出線的掛線、切斷等動(dòng)作。
背景技術(shù)：
目前國(guó)內(nèi)同類繞線機(jī)基本采用單片機(jī)簡(jiǎn)易編程控制，并采用低速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其繞線排線均采用機(jī)械限制性定位，不能做精準(zhǔn)控制，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高速、高精度繞線動(dòng)作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于無(wú)刷測(cè)位解析器定子高速精準(zhǔn)的繞線設(shè)備，提高定子鐵芯繞線速度和質(zhì)量，以實(shí)現(xiàn)直接在無(wú)刷測(cè)位解析器微型定子鐵芯上自動(dòng)排線繞制，且繞線直徑最小可以達(dá)到￠0.06mm。本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種用于無(wú)刷測(cè)位解析器定子高速精準(zhǔn)的繞線設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)傳感器，每個(gè)旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置夾緊裝置和定位裝置，各傳感器分別設(shè)置在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)極限處用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置；所述機(jī)架上連接X(jué)Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，XY軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上連接兩臺(tái)氣缸，每臺(tái)氣缸的伸縮端分別通過(guò)曲臂連桿連接導(dǎo)線嘴；所述機(jī)架的后側(cè)設(shè)置兩個(gè)線架，每個(gè)線架的上方分別設(shè)置張緊裝置，每個(gè)張緊裝置分別與機(jī)架連接。繞線時(shí)，漆包線經(jīng)由線架出發(fā)，走向兩個(gè)獨(dú)立的伺服電機(jī)控制的張緊裝置，自動(dòng)調(diào)節(jié)去向線嘴的漆包線上的張力，其精度可達(dá)0.1N，張緊裝置的起始端同時(shí)配套了毛氈，用于清理漆包線上污垢，保證了產(chǎn)品外觀美觀。設(shè)備包括一個(gè)繞線機(jī)械手臂，其上固定了兩個(gè)氣缸控制的可傾線嘴，繞線機(jī)械手臂固定于Z軸導(dǎo)軌之上，Z軸導(dǎo)規(guī)通過(guò)一個(gè)固定板固定于可前后運(yùn)動(dòng)的X軸導(dǎo)軌之上，X軸導(dǎo)軌又固定于可左右運(yùn)動(dòng)的Y軸導(dǎo)軌上，X軸、Y軸導(dǎo)軌和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)集成在一起，形成X、Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，通過(guò)軟件編程，控制三個(gè)機(jī)構(gòu)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，其精度可達(dá)0.0Olmm，實(shí)現(xiàn)線嘴在空間范圍內(nèi)任意點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，配合工作臺(tái)上的兩個(gè)可自由旋轉(zhuǎn)的定子裝夾機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)紅外感應(yīng)系統(tǒng)對(duì)此兩個(gè)旋轉(zhuǎn)定子裝夾機(jī)構(gòu)的極限位置進(jìn)行設(shè)定監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)了對(duì)定子鐵芯的高速精準(zhǔn)繞線動(dòng)作。繞線過(guò)程中換線槽掛線、起頭、收尾的動(dòng)作由氣缸控制的可旋轉(zhuǎn)導(dǎo)線嘴配合兩個(gè)自由旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)完成。本實(shí)用新型具有以下功能:1、兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)極限位置由紅外傳感系統(tǒng)檢測(cè)定位，精度可達(dá)0.001度，轉(zhuǎn)速可達(dá)1000轉(zhuǎn)/分。2、X、Y、Z三軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)可動(dòng)空間內(nèi)任一位置點(diǎn)走線定位，且定位精度可達(dá)
0.0Olmm ；Z軸方向的往復(fù)運(yùn)動(dòng)頻率可達(dá)1000次/分鐘。
3、兩個(gè)獨(dú)立張緊裝置保證了即使每一個(gè)發(fā)生意外斷線，另一個(gè)工作平臺(tái)仍然能夠繼續(xù)完成繞線任務(wù)。4、對(duì)定子鐵芯每個(gè)齒部進(jìn)行繞線時(shí)，排線精度可達(dá)0.001mm，使線圈繞制整齊美觀，并且最大限度利用了定子鐵芯每個(gè)齒部槽口的空間。5、導(dǎo)線嘴固定在一個(gè)氣缸控制的可動(dòng)塊上，可做垂直平面內(nèi)的90°弧線運(yùn)動(dòng)，且在弧線的任意位置定位，方便在定子鐵芯上做掛線、繞線起頭和收尾動(dòng)作。6、導(dǎo)線嘴直徑為￠0.7mm,內(nèi)有導(dǎo)線孔直徑￠0.12mm ;保證設(shè)備可在定子鐵芯齒部槽口寬度為1_的鐵芯上直接進(jìn)行精確排線繞制。綜上所述:本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了定子鐵芯高速度、高精度繞線，使得產(chǎn)品的綜合性能指標(biāo)有了較大的提高。雙S軸同步繞線，效率高?？赏ㄟ^(guò)編程實(shí)現(xiàn)復(fù)雜而精確的自動(dòng)掛線、引出線定位處理、自動(dòng)排繞等動(dòng)作，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化繞線。

圖1為本實(shí)用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為圖1的右視圖。圖3為圖1中工作臺(tái)的俯視圖。圖4為圖2中A部放大圖。
具體實(shí)施方式
如圖1-4所示，本實(shí)用新型主要包括機(jī)架18，機(jī)架18上設(shè)置工作臺(tái)21，工作臺(tái)21上設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)1、2和兩個(gè)傳感器12、13，每個(gè)旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)1、2上分別設(shè)置夾緊裝置14、15和定位裝置16、17，各傳感器12、13分別設(shè)置相應(yīng)的在旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)1、2運(yùn)動(dòng)極限處用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置，信號(hào)反饋給伺服控制系統(tǒng)，從而控制旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)的旋轉(zhuǎn)角度精密控制。機(jī)架18上連接X(jué)Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9，XY軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9連接Z軸導(dǎo)軌8，Z軸導(dǎo)軌8上設(shè)置機(jī)械手臂5，機(jī)械手臂5上連接兩臺(tái)氣缸20，每臺(tái)氣缸20的伸縮端分別通過(guò)曲臂連桿19連接導(dǎo)線嘴3、4。機(jī)架18的后側(cè)設(shè)置兩個(gè)線架11，每個(gè)線架11的上方分別設(shè)置張緊裝置10，每個(gè)張緊裝置10分別與機(jī)架18連接。
在完成特定的編程后，通過(guò)PC聯(lián)機(jī)接口 7，將程序?qū)朐O(shè)備存儲(chǔ)，通過(guò)觸摸控制界面6可直接調(diào)用控制程序，物料裝夾完畢之后，采用一鍵操作實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化高速精準(zhǔn)繞線工作。
權(quán)利要求1.一種用于無(wú)刷測(cè)位解析器定子高速精準(zhǔn)的繞線設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于:所述機(jī)架上設(shè)置工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)傳感器，每個(gè)旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置夾緊裝置和定位裝置，各傳感器分別設(shè)置在相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)極限處用于檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置；所述機(jī)架上連接X(jué)Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，XY軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上連接兩臺(tái)氣缸，每臺(tái)氣缸的伸縮端分別通過(guò)曲臂連桿連接導(dǎo)線嘴；所述機(jī)架的后側(cè)設(shè)置兩個(gè)線架，每個(gè)線架的上方分別設(shè)置張緊裝置，每個(gè)張緊裝置分別與機(jī)架連接。
專利摘要一種用于無(wú)刷測(cè)位解析器定子高速精準(zhǔn)的繞線設(shè)備，涉及一種用于無(wú)刷測(cè)位解析器定子鐵芯高速精準(zhǔn)繞線的精密設(shè)備，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)置工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)置兩個(gè)旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)和兩個(gè)傳感器，每個(gè)旋轉(zhuǎn)工作平臺(tái)機(jī)構(gòu)上分別設(shè)置夾緊裝置和定位裝置；機(jī)架上連接X(jué)Y軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，XY軸傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接Z軸導(dǎo)軌，Z軸導(dǎo)軌上設(shè)置機(jī)械手臂，機(jī)械手臂上連接兩臺(tái)氣缸，每臺(tái)氣缸的伸縮端分別通過(guò)曲臂連桿連接導(dǎo)線嘴；機(jī)架的后側(cè)設(shè)置兩個(gè)線架，每個(gè)線架的上方分別設(shè)置張緊裝置，每個(gè)張緊裝置分別與機(jī)架連接。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了定子鐵芯高速度、高精度繞線，使得產(chǎn)品的綜合性能指標(biāo)有了較大的提高。雙S軸同步繞線，效率高，完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化繞線。
文檔編號(hào)H02K15/08GK202997867SQ201220730128
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月27日
發(fā)明者范小斌, 顧建國(guó), 王海峰 申請(qǐng)人:海安縣申菱電器制造有限公司