用于在短路運(yùn)行中運(yùn)行電機(jī)的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在一短路運(yùn)行中運(yùn)行電機(jī)（24）的方法，特別是用于應(yīng)用在一機(jī)動車中，其特征在于下列步驟：探測所述電機(jī)（24）的至少一個第一和第二相電流，將所探測到的相電流與各至少一個參考值進(jìn)行比較，并且當(dāng)所述相電流中的至少一個相電流不與各參考值（110、118）一致時，輸出一故障報告（58）。
【專利說明】用于在短路運(yùn)行中運(yùn)行電機(jī)的方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在短路運(yùn)行中運(yùn)行電機(jī)的方法，特別是用于應(yīng)用在機(jī)動車中。
[0002]此外，本發(fā)明涉及一種用于在短路運(yùn)行中運(yùn)行電機(jī)的裝置，特別是用于應(yīng)用在機(jī)動車中。
[0003]最后，本發(fā)明涉及一種機(jī)動車動力總成系統(tǒng)，其具有在短路運(yùn)行中的至少一個電機(jī)，并且具有一用于運(yùn)行上面描述的類型的電機(jī)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0004]這種方法以及這種裝置從出版物DE 10 2006 003 254 Al中公開。
[0005]在機(jī)動車驅(qū)動技術(shù)的領(lǐng)域普遍公知，將一電機(jī)用作單獨(dú)的驅(qū)動裝置或與另一類型的驅(qū)動馬達(dá)(混合驅(qū)動裝置)共同地使用。典型地，所述混合驅(qū)動裝置由一內(nèi)燃機(jī)和至少一個電機(jī)以及配屬的以燃料罐為形成的蓄能器以及一電池組成。存在不同類型的混合驅(qū)動裝置，其中，在兩個基本結(jié)構(gòu)之間加以區(qū)分，確切地說，在串聯(lián)的和并聯(lián)的混合驅(qū)動裝置之間加以區(qū)分。此外，兩種結(jié)構(gòu)的組合被稱作功率分流的混合驅(qū)動裝置。
[0006]所述串聯(lián)的混合驅(qū)動裝置的特征在于能量轉(zhuǎn)換器的串聯(lián)。其例如需要兩個電機(jī)和一個內(nèi)燃機(jī)。所述電機(jī)中的一個電機(jī)被發(fā)電機(jī)式運(yùn)行，另一個電機(jī)被馬達(dá)式運(yùn)行。所述內(nèi)燃機(jī)本身不與所述機(jī)動車的動力總成系統(tǒng)連接。其經(jīng)由所述發(fā)電機(jī)式運(yùn)行的電機(jī)來對所述電池充電和/或直接向所述馬達(dá)式運(yùn)行的電機(jī)提供所需的電能。為所述機(jī)動車的推進(jìn)所需的功率因此僅由所述馬達(dá)式運(yùn)行的電機(jī)來傳遞到所述動力總成系統(tǒng)上。
[0007]所述并聯(lián)的混合驅(qū)動裝置的特征在于，不僅一內(nèi)燃機(jī)而且一電機(jī)能夠?qū)⑺鼈兊臋C(jī)械功率傳遞到一動力總成系統(tǒng)上。通過所述兩個機(jī)器與所述動力總成系統(tǒng)的機(jī)械耦合，可以將所述功率進(jìn)行累加。所述功率累加的可能性允許了兩個機(jī)器的比較小的尺寸設(shè)計，不會由此得出在用于所述機(jī)動車的行駛功率方面的缺點。
[0008]存在并聯(lián)的混合驅(qū)動裝置的不同類型的轉(zhuǎn)換。一種可能性在于，將所述電機(jī)直接與所述內(nèi)燃機(jī)的曲軸連接起來(曲軸-起動器-發(fā)電機(jī))或通過一皮帶驅(qū)動裝置與所述內(nèi)燃機(jī)耦接起來。兩種驅(qū)動源因此不僅可以共同地而且可以單獨(dú)地用于所述機(jī)動車的推進(jìn)。此外，所述電機(jī)可以選擇性地發(fā)電機(jī)式或馬達(dá)式運(yùn)行。
[0009]所述功率分流的混合驅(qū)動裝置的特征在于已經(jīng)介紹的原理的組合。功率分流的傳動裝置(行星輪傳動裝置)的使用能夠?qū)崿F(xiàn)，所述內(nèi)燃機(jī)的功率的一部分直接地、也就是說機(jī)械地傳遞到所述動力總成系統(tǒng)上，而所述功率的剩余部分經(jīng)由一發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)換成電能。所述電能又可以選擇性地存儲在一電池中或者直接傳遞到布置在所述傳動裝置之后的電機(jī)中。在功率分流的混合驅(qū)動裝置中，不僅可以將所述電機(jī)也可以將所述內(nèi)燃機(jī)用于所述機(jī)動車的推進(jìn)。
[0010]為了操控機(jī)動車中的、特別是一混合動力車輛中的電機(jī)，典型地使用一功率電子裝置。其包括一逆變器，所述逆變器將位于所述機(jī)動車的車身上的(高壓-)電池的直流電壓/直流電流轉(zhuǎn)換成交流電流。所述功率電子裝置帶有典型地60伏的高壓。
[0011]如果存在所述電機(jī)的故障情況，則將其轉(zhuǎn)運(yùn)到安全的狀態(tài)中。所述針對電機(jī)的安全狀態(tài)典型地是所述主動的短路運(yùn)行。
[0012]文章開頭所述的DE 10 2006 003 254 Al描述了一種具有在一短路運(yùn)行中的功率電子裝置的電機(jī)。針對故障處理，將所述電機(jī)首先接入到一空載運(yùn)轉(zhuǎn)中且隨后接入到一短路運(yùn)行中。
[0013]在所述主動的短路運(yùn)行中，所述電機(jī)的馬達(dá)繞組通過所述功率電子裝置相互短路。通過所述短路運(yùn)行產(chǎn)生的短路電流導(dǎo)致了所述電機(jī)接收一比較小的轉(zhuǎn)矩且因此僅很小地影響一動力總成系統(tǒng)。但如果所述電機(jī)代替置入到所述主動的短路運(yùn)行中而錯誤地置入到一空載運(yùn)行中，則由所述電機(jī)接收的轉(zhuǎn)矩(制動矩)提高。所提高的轉(zhuǎn)矩特別是在高的轉(zhuǎn)速下會導(dǎo)致所述動力總成系統(tǒng)一直被制動，其結(jié)果可能是車輛的不穩(wěn)定性。此外，由此可能不希望地對高壓網(wǎng)的電池充電且由此使其受損。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0014]因此本發(fā)明的任務(wù)是，確保所述電機(jī)在故障情況下在短路運(yùn)行中運(yùn)行。
[0015]該任務(wù)通過文章開頭所述類型的方法解決，所述方法具有下列步驟:
-探測所述電機(jī)的至少一個第一和第二相電流，
-將所探測到的相電流與各至少一個參考值進(jìn)行比較并且 當(dāng)所述相電流中的至少一個相電流不與各參考值一致時，輸出一故障報告。
[0016]此外，上述任務(wù)通過用于運(yùn)行文章開頭所述類型的電機(jī)的裝置解決，所述裝置具有一控制和評價單元，其構(gòu)造用于探測所述電機(jī)的至少一個第一和第二相電流，將所探測到的相電流與各至少一個參考值進(jìn)行比較，并且當(dāng)所述相電流中的至少一個相電流不與各參考值一致時，輸出一故障報告。
[0017]最后，本發(fā)明提出一種機(jī)動車動力總成系統(tǒng)，其具有在短路運(yùn)行中的至少一個電機(jī)，并且具有一用于運(yùn)行上面描述的類型的電機(jī)的裝置。
[0018]短路運(yùn)行在此理解為所述電機(jī)的如下運(yùn)行，其中，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的電線圈相互短路。
[0019]發(fā)明優(yōu)點
本發(fā)明基于如下思想，即當(dāng)所述電機(jī)在短路運(yùn)行中運(yùn)行時，監(jiān)控所述電機(jī)的相電流。基于事先已知的參考值可以確定，是否所探測到的相電流相應(yīng)于一短路運(yùn)行，或者是否存在一偏差且因此存在所述電機(jī)的一種其它的運(yùn)行狀態(tài)。如果存在一種其它的運(yùn)行狀態(tài)，例如一空載運(yùn)轉(zhuǎn)，則輸出所述故障報告。當(dāng)所述轉(zhuǎn)子的線圈完全地相互電斷開時，則存在所述空載運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]所述故障報告可以在此例如是一種電信號，其適合于在機(jī)動車的車載電子裝置中的繼續(xù)處理。所述車載電子裝置又可以基于所述故障報告實施合適的應(yīng)對措施，用以確保所述機(jī)動車的安全的運(yùn)行。此外可以考慮，所述故障報告包括如下的信息，所述信息有關(guān)所述電機(jī)的不希望的運(yùn)行模式的類型。這樣，基于所述信息，所述車載電子裝置可以選擇一特別合適的應(yīng)對措施。
[0021]根據(jù)一種優(yōu)選的實施方式，根據(jù)所述第一和第二相電流求出一第三相電流。[0022]在該實施方式中，探測所述電機(jī)的所有的相電流。特別優(yōu)選的是，直接測量所述第一和第二相電流?；谒鰞蓚€相電流可以借助于所述電機(jī)的電子技術(shù)的基本方程來計算所述第三相電流。但也可以考慮，直接測量所有三個相電流?；谒鰞蓚€第一相電流來求出所述第三相電流的優(yōu)點在于，可以節(jié)省一電壓測量傳感器和一電壓測量導(dǎo)線。因此，本發(fā)明可以特別經(jīng)濟(jì)地轉(zhuǎn)換。
[0023]根據(jù)另一種實施方式，使用參考值范圍作為參考值。
[0024]在該實施方式中，所述參考值由參考值范圍構(gòu)成。所述參考值范圍形成了間隔，所探測到的相電流必須位于所述間隔內(nèi)。在此情況下的一個優(yōu)點是，自動地平衡了所述相電流的很小的變化，否則該變化會導(dǎo)致所述故障報告的有錯誤的輸出。因此以有利的方式實現(xiàn)了，所述方法是特別耐抗的(robust)，特別是相對于很小的或短時期的偏差例如測量噪音或錯誤測量具有耐抗性。
[0025]根據(jù)另一種實施方式，根據(jù)特征場和探測到的參數(shù)來確定所述參考值。
[0026]在該實施方式中，將所述參考值動態(tài)地與所述電機(jī)的相應(yīng)的狀態(tài)進(jìn)行匹配。為此使用特征場，其在一前場(Vorfeld)中求出。所述特征場可以保存在一數(shù)據(jù)存儲器中，所述數(shù)據(jù)存儲器可以由所述控制和評價單元來讀取。相應(yīng)的特征場可以作為具有兩個變量的數(shù)學(xué)函數(shù)存在，這兩個變量相應(yīng)于所述參數(shù)。替選地或附加地可以考慮，產(chǎn)生多維的特征場，其包括預(yù)設(shè)的數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)可以基于所述參數(shù)值來讀取和/或內(nèi)插。
[0027]所述特征場優(yōu)選與相應(yīng)的機(jī)動車的具體配置進(jìn)行匹配。因此，其最佳地針對與所探測到的相電流的比較來設(shè)計。特別優(yōu)選的是，所述特征場包括所述參考值范圍。由此實現(xiàn)了，通過所述特征場的使用以及通過所述參考值范圍的使用而產(chǎn)生的耐抗性相組合來與相應(yīng)的機(jī)動車進(jìn)行最佳的匹配。特別是所述電機(jī)的狀態(tài)參數(shù)適合作為所述參數(shù)，所述狀態(tài)參數(shù)可以推斷出所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)和各運(yùn)行持續(xù)時間。
[0028]根據(jù)另一種優(yōu)選的實施方式，使用所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和所述電機(jī)的溫度作為參數(shù)。
[0029]在該實施方式中，探測所述電機(jī)的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速以及所述電機(jī)的溫度并且用于評價所述特征場。所述參數(shù)特別好地適用于探測所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。此外得出如下優(yōu)點，典型地在具有所述電機(jī)的機(jī)動車中就已經(jīng)針對其他目的來探測所述參數(shù)，從而以簡單的方式提供所述兩個參數(shù)。
[0030]根據(jù)另一種優(yōu)選的實施方式，探測所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子位置并且根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置來確定所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。
[0031]在該實施方式中，間接地參照所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)子位置來確定所述轉(zhuǎn)速。所設(shè)置轉(zhuǎn)子位置又可以基于一增量發(fā)送器的角度變化來計算。增量發(fā)送器的使用具有如下優(yōu)點，參照其測量值不僅能夠確定所述轉(zhuǎn)速也能夠確定所述轉(zhuǎn)子的實際位置。因此，僅需要一個傳感器(增量發(fā)送器)，用以探測所述電機(jī)的多個狀態(tài)值。在此情況下有利的是，已經(jīng)存在的系統(tǒng)常常設(shè)計有增量發(fā)送器，從而其能夠以特別經(jīng)濟(jì)的方式和方法用于實現(xiàn)本發(fā)明。
[0032]根據(jù)另一種優(yōu)選的實施方式,借助于一溫度觀察員來確定所述電機(jī)的溫度。
[0033]在該實施方式中，由一溫度觀察員來計算所述溫度。所述溫度觀察員優(yōu)選通過所述電機(jī)的一數(shù)學(xué)模型來形成。向所述模型輸入所探測到的測量值或另外確定的狀態(tài)值。所述數(shù)學(xué)模型、所述溫度觀察員、參照向其輸入的值來計算所述電機(jī)的溫度。替選地可以考慮，直接在所述電機(jī)中測量所述溫度。在使用所述溫度觀察員的情況下有利的是，已經(jīng)探測到的值、例如所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速、其功率消耗以及其運(yùn)行持續(xù)時間可以用于所述溫度的確定。已經(jīng)確定的值典型地提供給機(jī)動車中的控制和評價單元。因此這里也可以追溯到機(jī)動車中已經(jīng)存在的信息。因此通過使用所述溫度觀察員，可以節(jié)省所述電機(jī)上的溫度傳感器、相應(yīng)的信號導(dǎo)線以及配屬的評價單元。這導(dǎo)致了本發(fā)明的另一種特別經(jīng)濟(jì)的設(shè)計方案。
[0034]根據(jù)另一種實施方式，借助于一數(shù)學(xué)變換、特別是借助于派克變換，根據(jù)在一相對于旋轉(zhuǎn)體固定的(l&uferfestes)坐標(biāo)系中的轉(zhuǎn)子位置來變換所述相電流,并且在同一個坐標(biāo)系中確定所述參考值。
[0035]在該實施方式中，進(jìn)行所探測到的相電流與所述參考值在一相對于旋轉(zhuǎn)體固定的坐標(biāo)系中的比較。為此，借助于所述變換將所探測到的相電流計算地變換到所述相對于旋轉(zhuǎn)體固定的坐標(biāo)系中。同時規(guī)定，在同一個相對于旋轉(zhuǎn)體固定的坐標(biāo)系中確定所述參考值。其優(yōu)點在于，所述參考值能夠直接在沒有其它變換的情況下與所述相電流在所述相對于旋轉(zhuǎn)體固定的坐標(biāo)系中進(jìn)行比較。此外，到所述相對于旋轉(zhuǎn)體固定的坐標(biāo)系中的變換具有如下優(yōu)點，即在所述坐標(biāo)系中調(diào)節(jié)一短路電流，其與所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)數(shù)和所述電機(jī)的溫度相關(guān)，但除此之外是恒定的。由此得到了參照所給出的參考值對所述相電流的特別簡單的監(jiān)控。特別是規(guī)定，在使用參考值范圍和/或特征場時，它們同樣在所述相對于旋轉(zhuǎn)體固定的坐標(biāo)系中進(jìn)彳丁確定。
[0036]根據(jù)另一種實施方式，根據(jù)所述故障報告來減小與所述電機(jī)相互作用的機(jī)動車動力總成系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速。
[0037]在該實施方式中，當(dāng)存在一故障報告時，導(dǎo)入一應(yīng)對措施。所述應(yīng)對措施應(yīng)該防止車輛的不穩(wěn)定性。為此根據(jù)所述故障報告來減小所述機(jī)動車動力總成系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速。這可以例如通過車載電子裝置或馬達(dá)控制裝置來進(jìn)行，向所述車載電子裝置或馬達(dá)控制裝置輸入所述故障報告。所述轉(zhuǎn)速的減小優(yōu)選一直進(jìn)行，直到由所述電機(jī)不再產(chǎn)生與安全相關(guān)的制動矩，該制動矩會導(dǎo)致車輛的不穩(wěn)定性。
[0038]在另一種實施方式中，根據(jù)所述故障報告向一使用者輸出一報警提不。
[0039]在該實施方式中，向使用者、例如機(jī)動車的駕駛員給出一報警提示。使用者基于該報警提示而獲悉可能的危險且因此可以手動地導(dǎo)入相應(yīng)的應(yīng)對措施。在此情況下有利的是，基于一車輛不穩(wěn)定性向使用者告知事故風(fēng)險。由此可以減小事故風(fēng)險。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0040]圖1以示意的形式示出了以并聯(lián)混合的結(jié)構(gòu)方式的在一短路運(yùn)行中的機(jī)動車動力總成系統(tǒng)；以及
圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的控制和評價單元的示意性方塊圖，以及具有在所述機(jī)動車動力總成系統(tǒng)中的電機(jī)的高壓網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0041]在圖1中示出了以并聯(lián)混合的結(jié)構(gòu)方式的機(jī)動車動力總成系統(tǒng)，其整體上以附圖標(biāo)記10表示。為了完整性起見，這里要指出的是，本發(fā)明不限于以并聯(lián)混合的結(jié)構(gòu)方式的機(jī)動車動力總成系統(tǒng)，而是可應(yīng)用在具有電機(jī)的任何車輛中。所述機(jī)動車動力總成系統(tǒng)10具有一內(nèi)燃機(jī)12，所述內(nèi)燃機(jī)經(jīng)由一燃料管線14與一燃料罐16連接。所述內(nèi)燃機(jī)12具有一曲軸18，其與一聯(lián)接器20連接。所述聯(lián)接器20可以將所述曲軸18與一軸22連接。在所述軸22上布置一電機(jī)24。所述電機(jī)24可以馬達(dá)式運(yùn)行且因此將一轉(zhuǎn)矩輸出到所述軸22上。其也可以發(fā)電機(jī)式運(yùn)行且因此由所述軸22接收一轉(zhuǎn)矩(制動矩)。在從動側(cè)所述軸22與另一聯(lián)接器26連接。所述聯(lián)接器26可以將所述曲軸22與一傳動軸28連接。此外，所述傳動軸28與一變速器30作用連接，所述變速器變換一接收到的轉(zhuǎn)矩。此外，在從動側(cè)，所述變速器30經(jīng)由一從動軸32與一差速器34作用連接。所述差速器34又建立起所述從動軸32和半軸36和38之間的作用連接。所述半軸36還與一驅(qū)動輪40連接并且所述半軸38與另一驅(qū)動輪42連接。
[0042]所述電機(jī)24與一功率電子裝置44經(jīng)由一三相導(dǎo)線46電連接。此外,所述功率電子裝置44經(jīng)由一電導(dǎo)線48聯(lián)接到一高壓電池50上。所述功率電子裝置44控制所述電機(jī)24。根據(jù)所述功率電子裝置44的切換狀態(tài)來將所述電機(jī)24發(fā)電機(jī)式或馬達(dá)式地運(yùn)行。在發(fā)電機(jī)式運(yùn)行中，一交流電流從所述電機(jī)24經(jīng)由所述三相導(dǎo)線46引導(dǎo)至所述功率電子裝置44中。在所述功率電子裝置44中將所述交流電壓轉(zhuǎn)換成一直流電壓。所述直流電壓隨后經(jīng)由所述導(dǎo)線48導(dǎo)入到所述高壓電池50中，從而對所述高壓電池充電。在所述電機(jī)24的馬達(dá)式運(yùn)行中，將所述直流電壓從所述高壓電池50中經(jīng)由所述導(dǎo)線48牽引，從而所述功率電子裝置44能夠?qū)⑺鲋绷麟妷恨D(zhuǎn)換成一交流電壓，以便因此將所述電機(jī)24經(jīng)由所述導(dǎo)線46來運(yùn)行。
[0043]從所述導(dǎo)線46出發(fā)，一信道52朝一控制和評價單元54延伸。經(jīng)由所述信道52傳遞所述相電流的測量值，所述相電流存在于所述導(dǎo)線46中。從所述電機(jī)24出發(fā)，一信道56朝一控制和評價單元54延伸。沿著所述信道56，將所述電機(jī)24的轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動角變化傳遞到所述控制和評價單元54上。所述控制和評價單元54以根據(jù)本發(fā)明的方法來評價向其傳遞的信息，從而其在必要時輸出一故障報告58。所述控制和評價單元44參照圖2詳細(xì)描述。
[0044]可以考慮，當(dāng)所述功率電子裝置44要產(chǎn)生一短路運(yùn)行時，所述控制和評價單元54獲得來自所述功率電子裝置的信息。隨后可以實施診斷，由此防止錯誤的故障報告。
[0045]在圖2中所述控制和評價單元54作為方塊圖示意性示出。此外,示意性示出了一高壓網(wǎng)60。所述高壓網(wǎng)60由所述高壓電池50、所述功率電子裝置44、所述導(dǎo)線46和48，以及所述電機(jī)24構(gòu)成。從所述高壓電池50出發(fā)，所述兩個導(dǎo)線48朝所述功率電子裝置44延伸。在此情況下，所述兩個導(dǎo)線48引導(dǎo)所述直流電壓，其作為中間回路電壓62示出。所述功率電子裝置44在所述導(dǎo)線48中的直流電壓和所述導(dǎo)線46中的交流電壓之間轉(zhuǎn)換。為此，所述功率電子裝置44經(jīng)由所述三個導(dǎo)線46三相地與所述電機(jī)24連接。更準(zhǔn)確地說，所述導(dǎo)線46與一轉(zhuǎn)子63的線圈64電連接。
[0046]所述主動的短路運(yùn)行由所述功率電子裝置44通過如下方式建立，即所述導(dǎo)線46相互電連接，從而所述線圈64相互短路。在所述導(dǎo)線46內(nèi)布置相電流傳感器65，所述相電流傳感器測量技術(shù)地探測所述導(dǎo)線46中的第一相電流Iu和第二相電流Iv。之后，所探測到的測量值由所述相電流傳感器65經(jīng)由所述信道52傳遞到所述控制和評價單元54的塊66上。
[0047]所述相電流傳感器65’是一可選的相電流傳感器。因此所述信道52’是中斷地示出的。所述可選的相電流傳感器65’探測第三相電流Iw。歲后所述相電流傳感器將相應(yīng)的測量值經(jīng)由所述信道52’傳遞到所述塊66上。在替選的實施方式中，在所述控制和評價單元54內(nèi)基于電子技術(shù)的基本方程，針對所述電機(jī)24，根據(jù)針對來自所述信道52的所述第一相電流Iu和所述第二相電流Iv的測量值，來確定所述第三相電流Iw。
[0048]此外，所述電機(jī)24經(jīng)由一軸68與一增量發(fā)送器70作用連接。所述增量發(fā)送器70根據(jù)所述電機(jī)24的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生一測量值。所述測量值描述了所述電機(jī)24的轉(zhuǎn)子63的轉(zhuǎn)動角變化Ππ。經(jīng)由所述信道54將所述轉(zhuǎn)動角變化ηπ傳遞到所述控制和評價單元54的塊72上。所述塊72根據(jù)來自所述增量發(fā)送器70的轉(zhuǎn)動角變化ηπ來計算所述轉(zhuǎn)子63的轉(zhuǎn)子位置nel。所述轉(zhuǎn)子位置Hel由所述塊72經(jīng)由一信道74傳遞到所述塊66上。
[0049]此外，經(jīng)由所述信道54將所述轉(zhuǎn)動角變化Hm傳遞到一塊76上。所述塊76根據(jù)所述轉(zhuǎn)動角變化nm來計算一轉(zhuǎn)動角速度Tm。這優(yōu)選通過所述轉(zhuǎn)動角變化nm的微分來進(jìn)行。所述轉(zhuǎn)動角速度Tm經(jīng)由一信道78傳遞到一塊80上。在所述塊80中根據(jù)轉(zhuǎn)動角速度Tffl來計算所述轉(zhuǎn)子63的轉(zhuǎn)速N。這優(yōu)選通過所述轉(zhuǎn)動角速度Tm乘以系數(shù)60并且該乘積除以除數(shù)2π來進(jìn)行。由此產(chǎn)生的轉(zhuǎn)速N經(jīng)由一信道82傳遞到第一比較儀84和第二比較儀86上。
[0050]在所述塊66中，所述三個相電流Iu、Iv和Iw參照所述轉(zhuǎn)子位置Π el借助于一數(shù)學(xué)變換、特別是一派克變換，來轉(zhuǎn)換成一相對于旋轉(zhuǎn)體固定的坐標(biāo)系。由此得出了第一實際相電流Itust和第二實際相電流Id—Ist。
[0051]這可以數(shù)學(xué)地如下表述:
【權(quán)利要求】
1.用于在一短路運(yùn)行中運(yùn)行電機(jī)(24)的方法，特別是用于應(yīng)用在一機(jī)動車中，其特征在于下列步驟: -探測所述電機(jī)(24)的至少一個第一和第二相電流(IU、IV)， -將所探測到的相電流與各至少一個參考值(110、118)進(jìn)行比較并且 -當(dāng)所述相電流中的至少一個相電流不與各參考值(110、118)—致時，輸出一故障報告(58)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述第一和第二相電流(Iu、Iv)求出一第二相電流(Iw)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2中任一項所述的方法，其特征在于，使用參考值范圍(110、118)作為所述參考值(110、118)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)特征場(KFpKF2)和探測到的參數(shù)(N、nKTemp)確定所述參考值(110、118)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，使用所述電機(jī)(24)的轉(zhuǎn)子(63)的轉(zhuǎn)速(N)和所述電機(jī)(24)的溫度(nKTeMP)作為參數(shù)(N，nETemp)0
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，探測所述轉(zhuǎn)子(63)的轉(zhuǎn)子位置(nel)并且根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置(nel)確定所述轉(zhuǎn)子(63)的轉(zhuǎn)速(N)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6中任一項所述的方法，其特征在于，借助于一溫度觀察員(100)確定所述電機(jī)(24)的溫度(η_)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法，其特征在于，所述相電流(IU、IV、Iw)借助于一數(shù)學(xué)變換(T)、特別是借助于一派克變換(T)，根據(jù)所述轉(zhuǎn)子位置(I1)變換到一相對于旋轉(zhuǎn)體固定的坐標(biāo)系中并且在同一坐標(biāo)系中確定所述參考值(110、118)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述故障報告(58)來減小與所述電機(jī)(24)相互作用的機(jī)動車動力總成系統(tǒng)(10)的轉(zhuǎn)速(N)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述故障報告向一使用者輸出一報警提不(58)。
11.用于在短路運(yùn)行中運(yùn)行電機(jī)(24)的裝置，特別是用于應(yīng)用在機(jī)動車中，其特征在于一控制和評價單元(54)，其構(gòu)造用于探測所述電機(jī)(24)的至少一個第一和第二相電流(IU、IV)，將探測到的相電流與各至少一個參考值(110、118)進(jìn)行比較，并且當(dāng)所述相電流中的至少一個相電流不與各參考值(110、118)—致時，輸出一故障報告(58)。
12.機(jī)動車動力總成系統(tǒng)(10)，具有至少一個在一短路運(yùn)行中的電機(jī)(24)，并且具有按照權(quán)利要求11所述的用于運(yùn)行所述電機(jī)(24)的裝置。
【文檔編號】H02P21/00GK103444072SQ201280016680
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2012年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2011年3月31日
【發(fā)明者】T.默克爾, D.米庫勒克 申請人:羅伯特·博世有限公司