感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)具備：定子，其具有在定子鐵芯(111)的圓周方向上按規(guī)定間隔形成的多個(gè)定子槽(114)，且在多個(gè)定子槽(114)中收納定子線圈(120)；和轉(zhuǎn)子(130)，其在圓周方向上按規(guī)定間隔設(shè)置多個(gè)在轉(zhuǎn)子鐵芯(111)的軸方向上延伸的轉(zhuǎn)子條(132)，且設(shè)置使多個(gè)轉(zhuǎn)子條(132)在軸方向端部短路的一對(duì)端環(huán)；轉(zhuǎn)子條(132)的與轉(zhuǎn)子軸方向正交的面內(nèi)的剖面形狀中、定子側(cè)端部的形狀關(guān)于穿過轉(zhuǎn)子軸芯和轉(zhuǎn)子條(132)的軸芯的徑向軸線呈非對(duì)稱。例如，在轉(zhuǎn)子條(132)的定子側(cè)端部、即關(guān)于徑向軸線向旋轉(zhuǎn)后方側(cè)偏離的位置形成切口(133)。
【專利說明】感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)等感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]關(guān)于車輛用的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)、例如混合電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)等，車輛側(cè)的搭載空間存在限制，另一方面需要從有限的電池電壓得到高的轉(zhuǎn)矩。因此，提高感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)所采用的磁通量的利用效率的方法被考慮。例如，專利文獻(xiàn)I公開了一種通過在外徑側(cè)設(shè)置空隙從而降低在條(bar)中產(chǎn)生的渦電流損失的技術(shù)。
[0003]先行技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005]專利文獻(xiàn)I JP特開平8-140319號(hào)公報(bào)
[0006]發(fā)明的概要
[0007]發(fā)明要解決的課題
[0008]然而，在條前端部，除了基本波磁通量之外，還會(huì)產(chǎn)生因高次諧波磁通量而產(chǎn)生的條電流。然而，在現(xiàn)有的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，沒有充分降低因高次諧波磁通量而產(chǎn)生的渦電流損失。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第I形態(tài)，一種感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具備:定子，其具有在定子鐵芯的圓周方向上按規(guī)定間隔形成的多個(gè)定子槽，且在多個(gè)定子槽中收納定子線圈；和轉(zhuǎn)子，其在圓周方向上按規(guī)定間隔設(shè)置多個(gè)在轉(zhuǎn)子鐵芯的軸方向上延伸的轉(zhuǎn)子條(rotor bar)，且設(shè)置使多個(gè)轉(zhuǎn)子條在軸方向端部短路的一對(duì)端環(huán)；轉(zhuǎn)子條的與轉(zhuǎn)子軸方向正交的面內(nèi)的剖面形狀中定子側(cè)端部的形狀，關(guān)于穿過轉(zhuǎn)子軸芯和轉(zhuǎn)子條的軸芯的徑向軸線呈非對(duì)稱。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第2形態(tài)，優(yōu)選在第I形態(tài)的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，在轉(zhuǎn)子條的定子側(cè)端部、即關(guān)于徑向軸線向旋轉(zhuǎn)后方側(cè)偏離的位置，形成切口。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第3形態(tài)，優(yōu)選在第2形態(tài)的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，沿著在轉(zhuǎn)子條為對(duì)稱形狀時(shí)產(chǎn)生的渦電流的渦電流密度等高線形成切口。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第4形態(tài)，優(yōu)選在第2形態(tài)的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，切口的剖面形狀形成呈圓弧狀凹陷的曲線。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第5形態(tài)，優(yōu)選在第2形態(tài)的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，切口的剖面形狀被設(shè)定為，切口曲線的曲率比關(guān)于徑向軸線在定子側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)前方側(cè)的曲率更小。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第6形態(tài)，優(yōu)選在第I乃至5形態(tài)的任一形態(tài)所記載的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，切口被形成為從轉(zhuǎn)子條的一個(gè)軸方向端部延伸至另一個(gè)軸方向端部。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第7形態(tài)，優(yōu)選在第I乃至5形態(tài)的任一形態(tài)所記載的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，切口形成于轉(zhuǎn)子條的軸方向的一部分。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第8形態(tài)，優(yōu)選在第I乃至5形態(tài)的任一形態(tài)所記載的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，當(dāng)定子槽的數(shù)目為S、轉(zhuǎn)子條的導(dǎo)磁率為μ (H/m)、轉(zhuǎn)子條的導(dǎo)電率為σ (S/m)、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為N(r/min)時(shí),設(shè)定切口的深度δ (m)為δ= {2/ (2πΝ8σμ/60) }。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第9形態(tài)，優(yōu)選在第I乃至5形態(tài)的任一形態(tài)所記載的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，在切口填充非磁性且非導(dǎo)電性的材料。
[0018]發(fā)明效果
[0019]根據(jù)本發(fā)明，能夠抑制轉(zhuǎn)子條中的渦電流損失，能夠?qū)崿F(xiàn)感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的效率的提聞。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是表示應(yīng)用本實(shí)施方式的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的車輛的概略構(gòu)成的方框圖。
[0021]圖2是表示逆變器裝置INV的構(gòu)成的圖。
[0022]圖3是表示本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的俯視圖。
[0023]圖4是定子110和轉(zhuǎn)子130之間的對(duì)置部分的放大圖。
[0024]圖5是表示轉(zhuǎn)子條132與端環(huán)134的圖。
[0025]圖6是表示運(yùn)行時(shí)的電流密度分布的圖。
[0026]圖7是表示再生時(shí)的電流密度分布的圖。
[0027]圖8是表示切口 133的形狀的一例的圖。
[0028]圖9是表示切口 133的形狀的其他例的圖。
[0029]圖10是表示切口 133的形狀的其他例的圖。
[0030]圖11是在延伸方向的一部分設(shè)置切口的情況下的轉(zhuǎn)子條的立體圖。
[0031]圖12是表示因有無切口 133而產(chǎn)生的效率差異的圖。
[0032]圖13是表示因有無切口 133而產(chǎn)生的損失差異的圖。
[0033]圖14是表示轉(zhuǎn)子條132的其他形狀的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下，參照附圖針對(duì)用于實(shí)施本發(fā)明的形式進(jìn)行說明。圖1是表示應(yīng)用本實(shí)施方式的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的車輛的概略構(gòu)成的方框圖。在此，以具有兩個(gè)不同的動(dòng)力源的混合電動(dòng)汽車為例進(jìn)行說明。
[0035]本實(shí)施方式中的混合電動(dòng)汽車，是被構(gòu)成為通過作為內(nèi)燃機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl驅(qū)動(dòng)前輪FLW、FRff,通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2驅(qū)動(dòng)后輪RLW、RRff的四輪驅(qū)動(dòng)式的混合電動(dòng)汽車。雖然本實(shí)施方式中，針對(duì)分別由發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl驅(qū)動(dòng)前輪WFLW、FRff,由旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2驅(qū)動(dòng)后輪RLW、RRff的情況進(jìn)行說明，但也可以分別通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl驅(qū)動(dòng)前輪WFLW、FRff,通過發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2驅(qū)動(dòng)后輪RLW、RRW。
[0036]對(duì)前輪FLW、FRff的前輪車軸FDS經(jīng)由差動(dòng)裝置FDF以機(jī)械方式連接變速機(jī)Τ/Μ。對(duì)變速機(jī)T/Μ經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)PSM以機(jī)械方式連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl和發(fā)動(dòng)機(jī)ENG。動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)PSM是對(duì)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的合成、分配進(jìn)行管理的機(jī)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的定子線圈電連接在逆變器裝置INV的交流側(cè)。逆變器裝置INV是將直流電力變換為三相交流電力的電力變換裝置，對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。在逆變器裝置INV的直流側(cè)電連接電池ΒΑΤ。
[0037]對(duì)后輪RLW、RRff的后輪車軸RDS經(jīng)由差動(dòng)裝置RDF和減速機(jī)RG以機(jī)械方式連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2。旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的定子線圈電連接在逆變器裝置INV的交流側(cè)。在此，逆變器裝置INV被旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl、MG2共用，具備:旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl用的功率模塊PMUl以及驅(qū)動(dòng)電路裝置DCUl ;旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2用的功率模塊PMU2以及驅(qū)動(dòng)電路裝置DCU2 ;和電動(dòng)機(jī)控制裝置MCU。
[0038]在發(fā)動(dòng)機(jī)ENG中安裝起動(dòng)器(starter) STR0起動(dòng)器STR是用于使發(fā)動(dòng)機(jī)ENG起動(dòng)的起動(dòng)裝置。
[0039]發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置ECU，基于來自傳感器或其他控制裝置等的輸入信號(hào)，對(duì)使發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的各組件機(jī)器(調(diào)節(jié)閥、燃料噴射閥等)執(zhí)行動(dòng)作的控制值進(jìn)行運(yùn)算。該控制值作為控制信號(hào)被輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的各組件機(jī)器的驅(qū)動(dòng)裝置。這樣，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的各組件機(jī)器的動(dòng)作便被控制。
[0040]變速機(jī)T/Μ的動(dòng)作通過變速機(jī)控制裝置T⑶而被控制。變速機(jī)控制裝置T⑶基于來自傳感器或其他控制裝置等的輸入信號(hào)對(duì)用于使變速機(jī)構(gòu)執(zhí)行動(dòng)作的控制值進(jìn)行運(yùn)算。該控制值作為控制信號(hào)被輸出給變速機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置。由此，變速機(jī)T/Μ的變速機(jī)構(gòu)的動(dòng)作被控制。
[0041]電池BAT是電池電壓為200V以上的高電壓的鋰離子電池，通過電池控制裝置B⑶對(duì)充放電、壽命等進(jìn)行管理。為了管理電池的充放電、壽命等，而對(duì)電池控制裝置BCU輸入電池BAT的電壓值以及電流值等。另外，作為電池，還能搭載電池電壓12V的低壓電池，被用作控制系統(tǒng)的電源、收音機(jī)、燈等的電源，但省略圖示。
[0042]發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置ECU、變速機(jī)控制裝置TCU、電動(dòng)機(jī)控制裝置MCU以及電池控制裝置B⑶，經(jīng)由車載用局域網(wǎng)LAN而被相互電連接，并且與綜合控制裝置G⑶電連接。這樣，便可在各控制裝置之間實(shí)現(xiàn)雙向的信號(hào)傳送，可實(shí)現(xiàn)彼此的信息傳遞，檢測值的共享等。綜合控制裝置GCU根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)對(duì)各控制裝置輸出指令信號(hào)。例如，綜合控制裝置GCU根據(jù)與駕駛者的加速要求相應(yīng)的加速踏板的踩踏量，計(jì)算車輛的必要轉(zhuǎn)矩值。綜合控制裝置GCU將該必要轉(zhuǎn)矩值分配成發(fā)動(dòng)機(jī)ENG側(cè)的輸出轉(zhuǎn)矩值和旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl側(cè)的輸出轉(zhuǎn)矩值，以使得發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的運(yùn)轉(zhuǎn)效率成為最佳。進(jìn)而，綜合控制裝置GCU將被分配的發(fā)動(dòng)機(jī)ENG側(cè)的輸出轉(zhuǎn)矩值作為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)輸出給發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置ECU，將被分配的旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl側(cè)的輸出轉(zhuǎn)矩值作為電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩指令信號(hào)輸出給電動(dòng)機(jī)控制裝置MCU。
[0043]接著，針對(duì)本實(shí)施方式的混合電動(dòng)汽車的動(dòng)作進(jìn)行說明。在混合電動(dòng)汽車的起動(dòng)時(shí)，在低速行駛時(shí)(發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的運(yùn)轉(zhuǎn)效率(耗油率)降低的行駛區(qū)域)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl而對(duì)前輪FLW、FRW進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，在本實(shí)施例中，針對(duì)在混合電動(dòng)汽車的起動(dòng)時(shí)以及低速行駛時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl驅(qū)動(dòng)前輪FLW、FRW的情況進(jìn)行說明，但也可以通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl驅(qū)動(dòng)前輪FLW、FRff,通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2驅(qū)動(dòng)后輪RLW、RRff (也可以進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)行駛)。
[0044]從電池BAT對(duì)逆變器裝置INV供給直流電力。被供給的直流電力，通過逆變器裝置INV被變換為三相交流電力。由此得到的三相交流電力，被提供給旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的定子線圈。從而，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl被驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輸出。該旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)PSM被輸入給變速機(jī)T/Μ。被輸入的旋轉(zhuǎn)輸出通過變速機(jī)T/Μ進(jìn)行變速，并被輸入給差動(dòng)裝置FDF。被輸入的旋轉(zhuǎn)輸出通過差動(dòng)裝置FDF而被左右分配，分別傳遞給左右的前輪車軸FDS。由此，前輪車軸FDS被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。然后，通過前輪車軸FDS的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而對(duì)前輪FLW、FRW進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。[0045]在混合電動(dòng)汽車的通常行駛時(shí)(在干的路面行駛的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的運(yùn)轉(zhuǎn)效率(耗油率)良好的行駛區(qū)域)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)ENG而對(duì)前輪FLW、FRW進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)PSM而被輸入給變速機(jī)T/Μ。被輸入的旋轉(zhuǎn)輸出通過變速機(jī)T/Μ而被變速。被變速后的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由差動(dòng)裝置FDF而被傳遞給前輪車軸FDS。由此，前輪FLW、FRff進(jìn)行WH-F旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0046]另外，在對(duì)電池BAT的充電狀態(tài)進(jìn)行檢測，需要對(duì)電池BAT進(jìn)行充電的情況下，將發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)PSM分配給旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl，對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl作為發(fā)電機(jī)而執(zhí)行動(dòng)作。通過該動(dòng)作，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的定子線圈中產(chǎn)生三相交流電力。該所產(chǎn)生的三相交流電力通過逆變器裝置INV而被變換為規(guī)定的直流電力。通過該變換而得到的直流電力被提供給電池BAT。由此，電池BAT被充電。
[0047]在混合電動(dòng)汽車的四輪驅(qū)動(dòng)行駛時(shí)(在雪路等的低μ路上行駛的情況下，發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的運(yùn)轉(zhuǎn)效率(耗油率)良好的行駛區(qū)域)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2對(duì)后輪RLW、RRff進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，與上述通常行駛同樣地，通過發(fā)動(dòng)機(jī)ENG對(duì)前輪FLW、FRff進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。進(jìn)而，由于通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)從而電池BAT的蓄電量減少，因此與上述通常行駛同樣地，通過發(fā)動(dòng)機(jī)ENG的旋轉(zhuǎn)輸出對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)來對(duì)電池BAT進(jìn)行充電。由于通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2對(duì)后輪RLW、RRff進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此從電池BAT對(duì)逆變器裝置INV供給直流電力。被供給的直流電力通過逆變器裝置INV而被變換為三相交流電力，通過該變換而得到的交流電力被提供給旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的定子線圈。由此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2被驅(qū)動(dòng)，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)輸出。所產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)輸出，通過減速機(jī)RG而被減速并被輸入給差動(dòng)裝置RDF。被輸入的旋轉(zhuǎn)輸出通過差動(dòng)裝置RDF而被左右分配，分別傳遞給左右的后輪車軸RDS。由此，后輪車軸RDS被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。然后，通過后輪車軸RDS的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)從而后輪RLW、RRff被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0048]混合電動(dòng)汽車的加速時(shí)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl對(duì)前輪FLW、FRff進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。另外，在本實(shí)施方式中，針對(duì)在混合電動(dòng)汽車的加速時(shí)，通過發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl對(duì)前輪FLW、FRff進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的情況進(jìn)行說明，但也可以通過發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl對(duì)前輪FLW、FRff進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，通過旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2對(duì)后輪RLW、RRff進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(也可以進(jìn)行四輪驅(qū)動(dòng)行駛)。發(fā)動(dòng)機(jī)ENG和旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)輸出，經(jīng)由動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)PSM被輸入給變速機(jī)T/Μ。被輸入的旋轉(zhuǎn)輸出通過變速機(jī)T/Μ而被變速。被變速后的旋轉(zhuǎn)輸出經(jīng)由差動(dòng)裝置FDF而被傳遞給前輪車軸FDS。由此，前輪FLW、FRff被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。
[0049]在混合電動(dòng)汽車的再生時(shí)(在踩踏制動(dòng)器時(shí)，在放松加速踏板的踩踏時(shí)或者停止加速踏板的踩踏時(shí)等的減速時(shí))，將前輪FLW、FRff的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由前輪車軸FDS、差動(dòng)裝置FDF、變速機(jī)T/Μ、動(dòng)力分配機(jī)構(gòu)PSM而傳遞給旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl，對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。這樣，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl作為發(fā)電機(jī)而執(zhí)行動(dòng)作。通過該動(dòng)作，在旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的定子線圈中產(chǎn)生三相交流電力。該所產(chǎn)生的三相交流電力通過逆變器裝置INV而被轉(zhuǎn)換為規(guī)定的直流電力。通過該變換而得到的直流電力被提供給電池ΒΑΤ。由此，電池BAT被充電。
[0050]另一方面，將后輪RLW、RRff的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由后輪車軸RDS、差動(dòng)裝置RDF、減速機(jī)RG而傳遞給旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2，對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。由此，旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2作為發(fā)電機(jī)執(zhí)行動(dòng)作。通過該動(dòng)作，從而在旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的定子線圈中產(chǎn)生三相交流電力。該所產(chǎn)生的三相交流電力通過逆變器裝置INV而被變換為規(guī)定的直流電力。通過該變換而得到的直流電力被提供給電池ΒΑΤ。由此電池BAT被充電。[0051]圖2表示本實(shí)施方式中的逆變器裝置INV的構(gòu)成。逆變器裝置INV，如前所述，由功率模塊PMUl、PMU2、驅(qū)動(dòng)電路裝置D⑶1、D⑶2以及電動(dòng)機(jī)控制裝置MCU構(gòu)成。功率模塊PMU1、PMU2是同一構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)電路裝置DCUl、DCU2是同一構(gòu)成。
[0052]功率模塊PMU1、PMU2，構(gòu)成將從電池BAT供給的直流電力變換為交流電力，并將其提供給對(duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl、MG2的變換電路(還稱作主電路)。另外，變換電路還能夠?qū)膶?duì)應(yīng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1、MG2供給的交流電力變換為直流電力并提供給電池BAT。
[0053]變換電路是橋電路，由三相的串聯(lián)電路在電池BAT的正極側(cè)和負(fù)極側(cè)之間并聯(lián)地電連接而構(gòu)成。串聯(lián)電路還被稱作臂，由兩個(gè)半導(dǎo)體元件構(gòu)成。
[0054]臂按每相由上臂側(cè)的功率半導(dǎo)體元件和下臂側(cè)的功率半導(dǎo)體元件串聯(lián)地電連接而構(gòu)成。在本實(shí)施方式中，作為功率半導(dǎo)體元件，采用作為開關(guān)半導(dǎo)體元件的IGBT(絕緣柵雙極型晶體管)。構(gòu)成IGBT的半導(dǎo)體芯片具備集電極、發(fā)射電極以及柵電極這三個(gè)電極。在IGBT的集電極和發(fā)射電極之間電連接有芯片與IGBT不同的二極管。二極管被電連接在IGBT的發(fā)射電極與集電極之間，使得從IGBT的發(fā)射電極朝向集電極的方向成為順方向。另夕卜，也有些情況下，作為功率半導(dǎo)體元件，代替IGBT而采用MOSFET (金屬氧化物半導(dǎo)體型場效應(yīng)晶體管)。該情況下，二極管被省略。
[0055]通過將功率半導(dǎo)體元件Tpul的發(fā)射電極和功率半導(dǎo)體元件Tnul的集電極串聯(lián)地電連接，從而構(gòu)成功率模塊PMUl的U相臂。V相臂、W相臂也與U相臂同樣地被構(gòu)成。通過將功率半導(dǎo)體元件Tpvl的發(fā)射電極和功率半導(dǎo)體元件Tnvl的集電極串聯(lián)地電連接，從而構(gòu)成功率模塊PMUl的V相臂。通過將功率半導(dǎo)體元件Tpwl的發(fā)射電極和功率半導(dǎo)體元件Tnwl的集電極串聯(lián)地電連接，從而構(gòu)成功率模塊PMUl的W相臂。關(guān)于功率模塊PMU2，按照與上述的功率模塊PMUl同樣的連接關(guān)系構(gòu)成各相的臂。
[0056]功率半導(dǎo)體元件Tpul, Tpvl, Tpwl, Tpu2, Tpv2, Tpw2的集電極與電池BAT的高電位側(cè)(正極側(cè))電連接。功率半導(dǎo)體元件Tnul, Tnvl, Tnwl, Tnu2, Tnv2, Tnw2的發(fā)射電極與電池BAT的低電位側(cè)(負(fù)極側(cè))電連接。
[0057]功率模塊PMUl的U相臂(V相臂，W相臂)的中點(diǎn)(各臂的上臂側(cè)功率半導(dǎo)體元件的發(fā)射電極與下臂側(cè)功率半導(dǎo)體元件的集電極之間的連接部分)，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的U相(V相，W相)的定子線圈電連接。
[0058]功率模塊PMU2的U相臂(V相臂，W相臂)的中點(diǎn)(各臂的上臂側(cè)功率半導(dǎo)體元件的發(fā)射電極與下臂側(cè)功率半導(dǎo)體元件的集電極之間的連接部分)，與旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的U相(V相，W相)的定子線圈電連接。
[0059]在電池BAT的正極側(cè)和負(fù)極側(cè)之間，為了抑制由于功率半導(dǎo)體元件執(zhí)行動(dòng)作而產(chǎn)生的直流電壓的變動(dòng)，而電連接平滑用的電解電容器SEC。
[0060]驅(qū)動(dòng)電路裝置D⑶1、D⑶2基于從電動(dòng)機(jī)控制裝置MCU輸出的控制信號(hào)，輸出使功率模塊PMUl、PMU2的各功率半導(dǎo)體元件執(zhí)行動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，構(gòu)成使各功率半導(dǎo)體元件執(zhí)行動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)部，驅(qū)動(dòng)電路裝置DCU1、DCU2由絕緣電源、接口電路、驅(qū)動(dòng)電路、傳感器電路以及緩沖電路(均省略圖示)等的電路部件構(gòu)成。
[0061]電動(dòng)機(jī)控制裝置MCU是由微型計(jì)算機(jī)構(gòu)成的運(yùn)算裝置，輸入多個(gè)輸入信號(hào)，并將使功率模塊PMU1、PMU2的各功率半導(dǎo)體元件執(zhí)行動(dòng)作的控制信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)電路裝置DSU1、DSU2。作為輸入信號(hào)，輸入轉(zhuǎn)矩指令值τ*1、τ *2、電流檢測信號(hào)iul?iwl、iu2?iw2、磁極位置檢測信號(hào)Θ 1、Θ 2。
[0062]轉(zhuǎn)矩指令值τ*1、τ *2，是根據(jù)車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)模式而從上位的控制裝置輸出的。分別為轉(zhuǎn)矩指令值τ *1對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl，轉(zhuǎn)矩指令值τ *2對(duì)應(yīng)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2。電流檢測信號(hào)iul~iwl是被從逆變器裝置INV的變換電路提供給旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的定子線圈的u相~w相的輸入電流的檢測信號(hào)，通過變流器(CT)等電流傳感器而檢測。電流檢測信號(hào)iu2~iw2是被從逆變器裝置INV提供給旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2的定子線圈的u相~w相的輸入電流的檢測信號(hào)，通過變流器(CT)等電流傳感器進(jìn)行檢測。
[0063]磁極位置檢測信號(hào)Θ I是旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)的磁極位置的檢測信號(hào)，通過解析器(resolver)、編碼器、霍爾元件、霍爾IC等的磁極位置傳感器而檢測。磁極位置檢測信號(hào)Θ 2是旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的旋轉(zhuǎn)的磁極位置的檢測信號(hào)，通過解析器、編碼器、霍爾元件、霍爾IC等的磁極位置傳感器而檢測出。
[0064]電動(dòng)機(jī)控制裝置MCU基于輸入信號(hào)運(yùn)算電壓控制值，將該電壓控制值作為用于使功率模塊PMUl、PMU2的功率半導(dǎo)體元件Tpul~Tnwl、Tpu2~Tnw2執(zhí)行動(dòng)作的控制信號(hào)(PWM信號(hào)(脈沖寬度調(diào)制信號(hào)))而輸出給驅(qū)動(dòng)電路裝置DCU1、DCU2。
[0065]—般地，電動(dòng)機(jī)控制裝置MCU輸出的PWM信號(hào)按時(shí)間進(jìn)行平均后的電壓成為正弦波。該情況下，瞬間的最大輸出電壓是作為逆變器的輸入的直流線的電壓，因此在輸出正弦波的電壓的情況下，其實(shí)效值成為I λ√2。因此，本實(shí)施方式中的混合電動(dòng)汽車，由于通過限定的逆變器裝置進(jìn)一步提高電動(dòng)機(jī)的輸出，因此增加電動(dòng)機(jī)的輸入電壓的實(shí)效值。即，將MCU的PWM信號(hào)按矩形波狀僅設(shè)定為ON和OFF。如此設(shè)定的話，則矩形波的波高值成為逆變器的直流線的電壓Vdc，其實(shí)效值成為Vdc。這是最大提高電壓實(shí)效值的方法。
[0066]但是，矩形波電壓，由于在低轉(zhuǎn)速區(qū)域電感較小，因此存在電流波形紊亂的問題，從而電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生不必要的振動(dòng)力，產(chǎn)生噪音。因此，矩形波電壓控制僅在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)使用，在低頻率時(shí)進(jìn)行通常的PWM控制。
[0067]圖3是表示本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的俯視圖。圖4是將圖3的定子110和轉(zhuǎn)子130之間的對(duì)置部分放大后示出的圖。另外，對(duì)表示相同部件的部分賦予相同的符號(hào)。以下，雖然針對(duì)旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的構(gòu)成進(jìn)行說明，但旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG2也成為同樣的構(gòu)成。
[0068]旋轉(zhuǎn)電機(jī)MG1，具備:產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場的定子110 ;和經(jīng)由空隙160可旋轉(zhuǎn)地配置在定子110的內(nèi)周側(cè)，并且在與定子110之間的磁力作用下旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子130。定子110具備:由芯背部(core back) 112和齒部(teeth) 113組成的定子芯111、和插入通過通電而使磁通量產(chǎn)生的定子線圈120的槽114。
[0069]定子芯111是將對(duì)板狀的磁性部材進(jìn)行穿孔而形成的多個(gè)板狀的成型部材在軸方向上進(jìn)行層疊而成的?；蛘?，也可以通過鑄鐵而形成。在此，所謂軸方向，是指沿轉(zhuǎn)子130的旋轉(zhuǎn)軸的方向。定子線圈120成為通過被插入槽114從而被卷繞在齒部113的狀態(tài)。
[0070]轉(zhuǎn)子130具備:構(gòu)成旋轉(zhuǎn)側(cè)的磁路的轉(zhuǎn)子芯131、由鋁、銅等的非磁性且導(dǎo)電性的金屬構(gòu)成的轉(zhuǎn)子條(rotor bar) 132、和成為旋轉(zhuǎn)軸的軸(未圖示)。轉(zhuǎn)子條132在轉(zhuǎn)子130的軸方向上延伸，如圖5所示，設(shè)置用于在軸方向端部將轉(zhuǎn)子條132短路的端環(huán)134。在轉(zhuǎn)子條132的外徑側(cè)(定子側(cè)端部區(qū)域)形成切口 133。如后述，通過在轉(zhuǎn)子條132中設(shè)置切口 133，從而能夠使旋轉(zhuǎn)電機(jī)MGl的效率提高。
[0071]圖6、7表示在轉(zhuǎn)子條132中產(chǎn)生的電流密度分布的基于有限要素法的分析結(jié)果。兩者都示出未設(shè)置切口 133的情況，即示出轉(zhuǎn)子條132的剖面形狀關(guān)于軸線L對(duì)稱的情況，圖6示出運(yùn)行時(shí)的電流密度分布，圖7示出再生時(shí)的電流密度分布。另外，軸線L是穿過轉(zhuǎn)子130的軸芯和轉(zhuǎn)子條132的軸芯的徑向的直線。虛線示出轉(zhuǎn)子條132的剖面形狀，實(shí)線示出電流密度的等高線。箭頭記號(hào)R示出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向。另外，在此所謂旋轉(zhuǎn)方向，是指使用旋轉(zhuǎn)電機(jī)時(shí)的主要旋轉(zhuǎn)方向(正旋轉(zhuǎn))。在搭載于車輛的旋轉(zhuǎn)電機(jī)中，使車輛前進(jìn)的情況下的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)橹饕男D(zhuǎn)方向。
[0072]由于在定子芯111中形成槽114，因此在槽114的部分和齒部113的部分處磁阻不同。故而，與轉(zhuǎn)子130 —起旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子條132在存在于齒部附近的情況和存在于槽附近的情況下，與轉(zhuǎn)子條132鏈接(interlinkage)的磁通量的磁通量密度大大變化。一般而言，將其稱為槽高次諧波。其結(jié)果是，在轉(zhuǎn)子條132中流動(dòng)電流(渦電流)，以抵消磁通量的變化。該電流在轉(zhuǎn)子條132的轉(zhuǎn)子外周側(cè)產(chǎn)生。該結(jié)果根據(jù)如圖6，7所示出的電流密度在轉(zhuǎn)子條132的外周側(cè)變高的情況也能夠知道。但是，該電流是伴隨槽高次諧波而產(chǎn)生的電流，不對(duì)轉(zhuǎn)矩作出貢獻(xiàn)。
[0073]然而，若詳細(xì)觀察圖6、7的分析結(jié)果可知，關(guān)于轉(zhuǎn)子條132的軸線L在旋轉(zhuǎn)后方偵牝集中了因槽高次諧波而產(chǎn)生的渦電流。由此優(yōu)選的是，既滿足轉(zhuǎn)矩，同時(shí)為了使渦電流損失有效降低，還以將旋轉(zhuǎn)方向的后方側(cè)的渦電流集中的區(qū)域包含在內(nèi)的形狀來設(shè)置切口133。在未設(shè)置切口 133的情況下，轉(zhuǎn)子條132呈左右對(duì)稱，轉(zhuǎn)子條132的軸芯存在于其對(duì)稱軸上。即，在本實(shí)施方式中，通過在旋轉(zhuǎn)后方側(cè)形成切口 133，從而轉(zhuǎn)子條132的剖面形狀成為左右非對(duì)稱。
[0074]另外，圖6，7示出某個(gè)瞬間的電流密度分布，雖然若干分布根據(jù)轉(zhuǎn)子130的旋轉(zhuǎn)角度位置而發(fā)生變化，但平均來看，可以認(rèn)為與圖6、7的分布幾乎相同。因此，作為切口 133的形狀，優(yōu)選如例如圖8的符號(hào)S所示的曲線那樣，切成沿著通過分析而得到電流密度的等高線CL那樣的形狀。該情況下，在轉(zhuǎn)子條132的外周側(cè)前端區(qū)域形成的切口線S的形狀成為凹陷成大致圓弧狀的曲線，該位置(切口 133的中央部的位置)，相對(duì)于軸線L在旋轉(zhuǎn)后方側(cè)偏離。切口 133的深度、從軸線L向旋轉(zhuǎn)后方的偏離量，只要基于上述的電流密度分析結(jié)果決定即可。
[0075]切口 133的深度D，優(yōu)選根據(jù)產(chǎn)生高次諧波渦電流損失的分布的深度而設(shè)定。轉(zhuǎn)子條132中的磁通量浸透深度δ由下式(I)表示，因此只要設(shè)定為D≥δ即可。其中，ω為磁通量的頻率[rad/s]，σ為條的導(dǎo)電率[S/m]、μ為條導(dǎo)磁率[H/m]。另外，若設(shè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為N[r/min]、設(shè)定子槽數(shù)為S，則磁通量的頻率ω表示為ω=2jiNs/60。
[0076]δ= √{2 / (ωσμ) }...(1)
[0077]例如，仕紛常使用的轉(zhuǎn)速為6000r/min，定子槽數(shù)為72的情況下，ω=2Χ Ji X6000/60X 72=45239rad/s? 在轉(zhuǎn)子條 132 采用鋁的情況下，由于 σ =3.2X 107S/m、μ =4X πX 10-7=1.257Χ 10-6H/m，因此此時(shí)的磁通量浸透深度δ成為1.05mm。
[0078]另外，通過讓轉(zhuǎn)子條132接近轉(zhuǎn)子外周面，從而若條前端部與氣隙(air gap)之間的被稱作橋的部分的寬度變窄，則由于電流密度分布相對(duì)于軸線L的非對(duì)稱性增大，因此優(yōu)選考慮與之相應(yīng)的切口 133的地方。在圖4所示的例子中，具備半圓狀的切口 133，但也可以考慮易加工性，而設(shè)置為圖9、10所示這樣的切口形狀。圖9為將切口線S設(shè)置為直線的情況。在圖10中，切口線S向外側(cè)凸，其曲率設(shè)置為比軸線L更靠左側(cè)(旋轉(zhuǎn)前方側(cè))的前端部Si的曲率更小。任一情況下，由于都對(duì)電流密度集中的區(qū)域進(jìn)行切割，因此能夠減小因槽聞次諧波而廣生的潤電流損失。
[0079]另外，在本實(shí)施方式中，切口 133沿著轉(zhuǎn)子條132的延伸方向從一方的端部形成至另一方的端部，但也可以如圖11所示，形成于軸方向的一部分。
[0080]另外，作為轉(zhuǎn)子條132的剖面形狀，不限于圖4所示的形狀，對(duì)于圖14(a)、圖14(b)所示那樣形狀的轉(zhuǎn)子條132，也同樣能夠適用。圖14(a)中在剖面形狀為圓形的轉(zhuǎn)子條132中形成切口 133，圖14(b)中在剖面形狀為梯形的轉(zhuǎn)子條132中形成切口 133。兩幅圖中，都在定子側(cè)端部，相對(duì)于軸線L向旋轉(zhuǎn)后方側(cè)偏離來形成切口 133。
[0081]圖12，13，針對(duì)采用了未設(shè)置切口 133的現(xiàn)有形狀的轉(zhuǎn)子條132的情況A、和采用了設(shè)置了切口 133的轉(zhuǎn)子條132的情況B的各個(gè)情況，采用有限要素法計(jì)算效率以及損失的細(xì)目。作為計(jì)算條件，為了以JC08模式為前提，設(shè)置為轉(zhuǎn)速3400r/min(18.5Nm)以及6000r/min(13.0Nm)。
[0082]圖12表示各個(gè)條件下的效率,在3400r/min以及6000r/min的任一轉(zhuǎn)速下,都是在設(shè)置了 B所示的切口 133的情況下，效率提高。圖13示出各個(gè)情況下的損失的細(xì)目。轉(zhuǎn)子條132中產(chǎn)生的上述渦電流所引起的損失，包含在被稱作二次銅損的損失中。由圖13可知，通過在轉(zhuǎn)子條132中設(shè)置切口 133，從而二次銅損在減少。
[0083]然而，雖然即使單純地使轉(zhuǎn)子條132向轉(zhuǎn)子中心側(cè)移動(dòng)，也能夠使二次銅損減少，但由于與轉(zhuǎn)子條132鏈接的磁通量變小，因此具有轉(zhuǎn)矩變小這樣的缺點(diǎn)，故而不優(yōu)選。另一方面，通過如本實(shí)施方式那樣，將轉(zhuǎn)子條132配置在轉(zhuǎn)子更外周側(cè)，且設(shè)置上述那樣的切口133，從而能夠兼顧轉(zhuǎn)矩和損失。從而，由于能以很小的電流產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，因此可知一次銅損也減少。
[0084]另外，例如混合電動(dòng)汽車用電動(dòng)機(jī)等，由于搭載于發(fā)動(dòng)機(jī)室，因此追求小型化，但通過采用本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，從而與相同尺寸的構(gòu)造的旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，可提高轉(zhuǎn)矩。即，根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)造的小型化。
[0085]另外，在上述的實(shí)施方式中，在本發(fā)明中雖然未在轉(zhuǎn)子條前端設(shè)置空隙(包含切口 133的空隙)，但如果是非磁性體且為非導(dǎo)體，則也可以填充以樹脂、硅為主的物質(zhì)等。在通過焊接或打入將轉(zhuǎn)子條132與端環(huán)134接合的情況下，直接保留空隙也沒有關(guān)系，但在通過壓鑄來構(gòu)成轉(zhuǎn)子條132和端環(huán)134的情況下，優(yōu)選在使非磁性體且非導(dǎo)體的物質(zhì)填充在轉(zhuǎn)子條前端部的切口 133中的狀態(tài)下進(jìn)行壓鑄。
[0086]如以上所說明，根據(jù)本實(shí)施方式，可降低渦電流損失，提高轉(zhuǎn)矩。在上述的各實(shí)施例中，以內(nèi)轉(zhuǎn)子型旋轉(zhuǎn)電機(jī)為例進(jìn)行了說明，但對(duì)于外轉(zhuǎn)子型旋轉(zhuǎn)電機(jī)也能夠適用本發(fā)明。上述的各實(shí)施方式分別可以單獨(dú)或者組合使用。因?yàn)楦鱾€(gè)實(shí)施方式的效果可以單獨(dú)或者共同實(shí)現(xiàn)。另外，只要不損害本發(fā)明的特征，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的任何限定。
[0087]將下面的優(yōu)先權(quán)基礎(chǔ)申請(qǐng)的公開內(nèi)容作為援引文援引在此。
[0088]日本國專利申請(qǐng)2011年第108234號(hào)(2011年5月13日申請(qǐng))。
【權(quán)利要求】
1.一種感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，具備: 定子，其具有在定子鐵芯的圓周方向上按規(guī)定間隔形成的多個(gè)定子槽，且在所述多個(gè)定子槽中收納定子線圈；和 轉(zhuǎn)子，其在圓周方向上按規(guī)定間隔設(shè)置多個(gè)在所述轉(zhuǎn)子鐵芯的軸方向上延伸的轉(zhuǎn)子條，且設(shè)置使所述多個(gè)轉(zhuǎn)子條在軸方向端部短路的一對(duì)端環(huán)， 所述轉(zhuǎn)子條的與轉(zhuǎn)子軸方向正交的面內(nèi)的剖面形狀中定子側(cè)端部的形狀，關(guān)于穿過轉(zhuǎn)子軸芯和所述轉(zhuǎn)子條的軸芯的徑向軸線呈非對(duì)稱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 在所述轉(zhuǎn)子條的定子側(cè)端部、即關(guān)于所述徑向軸線向旋轉(zhuǎn)后方側(cè)偏離的位置形成切□。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 沿著在所述轉(zhuǎn)子條為對(duì)稱形狀時(shí)產(chǎn)生的渦電流的渦電流密度等高線形成所述切口。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 所述切口的剖面形狀形成呈圓弧狀凹陷的曲線。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 所述切口的剖面形狀被設(shè)定為，切口曲線的曲率比關(guān)于所述徑向軸線在所述定子側(cè)端部的旋轉(zhuǎn)前方側(cè)的曲率更小。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 所述切口被形成為從所述轉(zhuǎn)子條的一個(gè)軸方向端部延伸至另一個(gè)軸方向端部。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 所述切口形成于所述轉(zhuǎn)子條的軸方向的一部分。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于， 當(dāng)設(shè)所述定子槽的數(shù)目為S、所述轉(zhuǎn)子條的導(dǎo)磁率為μ (H/m)、所述轉(zhuǎn)子條的導(dǎo)電率為σ (S/m)、所述轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為N(r/min)時(shí)，將所述切口的深度δ (m)設(shè)定為δ=/" {2/ (2πΝ8σμ/60) }。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的感應(yīng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其特征在于，在所述切口填充非磁性且非導(dǎo)電性的材料。
【文檔編號(hào)】H02K17/16GK103503285SQ201280020956
【公開日】2014年1月8日 申請(qǐng)日期:2012年5月1日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月13日
【發(fā)明者】江夏秀俊, 菊地聰, 松延豐, 日野德昭, 小田圭二, 齋藤泰行, 押田學(xué), 西濱和雄 申請(qǐng)人:日立汽車系統(tǒng)株式會(huì)社