座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置和操作這種行星齒輪裝置的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置（P到P'''），所述行星齒輪裝置包括至少一個內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件（2）以及外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件（3），這些裝配構(gòu)件可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線相對于彼此樞轉(zhuǎn)，其中內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件（2）以如此的方式布置于外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件（3）內(nèi)以至于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件（2）的外齒（7）在外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件（3）的內(nèi)齒（8）上滾動。根據(jù)本發(fā)明，多個電磁線圈以環(huán)狀的方式布置于外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件（3）上，所述磁性線圈可在外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件（3）的周向方向上以環(huán)形的方式交替地被激活，這樣每個磁性線圈的磁場作用于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件（2）上且導(dǎo)致內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件（2）相對于外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件（3）進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。此外，本發(fā)明還涉及用于操作座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置（P，P'到P'''）的方法。
【專利說明】座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置和操作這種行星齒輪裝置的
方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置。本發(fā)明還涉及根據(jù)權(quán)利要求9前序部分所述的操作座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置的方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的諸如擺動齒輪的行星齒輪裝置手動地操作或通過常規(guī)電動馬達(dá)和單獨(dú)的齒輪機(jī)構(gòu)來驅(qū)動。
[0003]W02005/013465A1描述了一種機(jī)動車輛致動驅(qū)動器，其具有用于產(chǎn)生磁場的可切換定子裝置、至少在徑向方向上可動的磁性元件、以及用于控制可切換定子裝置的裝置。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]本發(fā)明的目的是要提供一種用于座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的對現(xiàn)有技術(shù)改進(jìn)的行星齒輪裝置以及操作座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置的改進(jìn)方法。
[0005]該目的由權(quán)利要求1中所述的與行星齒輪裝置相關(guān)的特征來實(shí)現(xiàn)。
[0006]該目的由權(quán)利要求9中所述的與操作座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置的方法相關(guān)的特征來實(shí)現(xiàn)。
[0007]從屬權(quán)利要求涉及本發(fā)明的有利改進(jìn)。
[0008]在行星齒輪裝置中，所述行星齒輪裝置包括至少可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線相對于彼此樞轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件以及外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件，其中內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件以如此的方式布置于外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件內(nèi)以至于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件的外齒在外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件的內(nèi)齒上滾動，多個磁性線圈根據(jù)本發(fā)明以環(huán)狀的方式布置于外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件上，所述線圈可被激活以便在外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件的周向方向上交替地旋轉(zhuǎn)，這樣其磁場作用于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件上且導(dǎo)致該內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件以相對于外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)來運(yùn)動。有利地，機(jī)電致動的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)空間和重量由此減小。
[0009]行星齒輪裝置優(yōu)選為開放式行星齒輪的形式,例如為擺動齒輪(swash gear)。這種開放式行星齒輪是一種簡單的行星齒輪，其具有僅僅一個中心輪以及行星輪的非共軸的旋轉(zhuǎn)連接軸。在一個可能的實(shí)施例中，中心輪例如由外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件形成而行星輪由內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件形成。
[0010]以一種特別有利的方式，可使用諸如擺動齒輪的常規(guī)行星齒輪的內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件和外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件，這樣可最小化座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的生產(chǎn)成本。
[0011]在一個優(yōu)選實(shí)施例中，在機(jī)電致動的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上,絕對定位和/或負(fù)載測量是可能的，而無需復(fù)雜的、易磨損和成本密集型的附加傳感器設(shè)備。
[0012]在一個特別有利的實(shí)施方案中，在各旋轉(zhuǎn)速度下可產(chǎn)生均勻的較大轉(zhuǎn)矩直到機(jī)電致動的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)停止為止。
[0013]多個磁性線圈特別優(yōu)選為磁性環(huán)的形式，所述磁性環(huán)為結(jié)構(gòu)單元且可特別容易地以這種方式安裝。磁性環(huán)具體以常規(guī)定子環(huán)的方式形成，其中多個磁性線圈在周向方向上彼此并排布置。
[0014]有利地，諸如擺動齒輪的常規(guī)行星齒輪可隨后裝配磁性環(huán)，所述磁性環(huán)由此以經(jīng)濟(jì)有效的方式機(jī)電地致動現(xiàn)有的行星齒輪。
[0015]在另一個有利的實(shí)施例中，通過具體為擺動齒輪的具有磁性環(huán)的行星齒輪可產(chǎn)生較高的保持力矩，這樣機(jī)電致動的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)還以無需常規(guī)馬達(dá)制動器的方式固定來防止意外地調(diào)節(jié)。
[0016]在另一個有利的實(shí)施例中，通過具體為擺動齒輪的具有磁性環(huán)的行星齒輪可獲得特別高水平的定位精度，這樣機(jī)電致動的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)可以特別精細(xì)的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0017]在一個特別優(yōu)選的實(shí)施例中，磁性環(huán)的內(nèi)周面形成為對應(yīng)于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件以及沿著裝配構(gòu)件的內(nèi)齒進(jìn)行其擺動(swash)運(yùn)動，這樣磁性環(huán)可在前端面布置于裝配構(gòu)件上，以便固定到框架上。
[0018]在替代性實(shí)施例中，磁性環(huán)在外側(cè)環(huán)繞裝配構(gòu)件。
[0019]以一種特別優(yōu)選的方式，裝配構(gòu)件、磁性環(huán)和偏心軸由殼體包圍，所述殼體為碗狀形狀且所述殼體通過其開放端部以形狀鎖定、材料接合和/或非形狀鎖定的方式保持于裝配構(gòu)件上，且保護(hù)所包圍的組件免受污染和/或損壞。
[0020]在有利的結(jié)構(gòu)變型中，第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件和第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件以不能相對旋轉(zhuǎn)的固定方式連接，其中第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件的外齒沿著第一外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件的內(nèi)齒滾動，以及第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件的外齒沿著第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件的內(nèi)齒滾動。為了形成裝配構(gòu)件之間的不能相對旋轉(zhuǎn)的固定、形狀鎖定、材料接合和/或非形狀鎖定的連接，第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件具有一種構(gòu)造而第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件具有另一種構(gòu)造，其中所述構(gòu)造彼此對應(yīng)地形成，以形狀鎖定、材料接合和/或非形狀鎖定的方式在前端面處連接，且在軸向上由磁性環(huán)包圍。這種結(jié)構(gòu)變型允許諸如擺動齒輪的機(jī)電致動的行星齒輪以較高水平的調(diào)節(jié)或定位精度來運(yùn)行，所述機(jī)電致動的行星齒輪以特別緩慢的方式運(yùn)行。
[0021]由第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件和第一外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件形成的第一行星齒輪具有與由第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件和第二外側(cè)內(nèi)齒部裝配構(gòu)件形成的第二行星齒輪相同的偏心度。
[0022]在用于操作行星齒輪裝置的方法中，磁性環(huán)的各個磁性線圈根據(jù)本發(fā)明被相繼地激活以便在磁性環(huán)的周向方向上旋轉(zhuǎn)，這樣其磁場作用于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件上且賦予其旋轉(zhuǎn)擺動運(yùn)動，該擺動運(yùn)動被傳遞到偏心軸的偏心部分上并使得偏心軸旋轉(zhuǎn)。因此，可以直接機(jī)電方式來致動行星齒輪裝置而無需經(jīng)受損耗的附加齒輪級。
[0023]在該方法的替代性實(shí)施例中，磁性環(huán)的各個磁性線圈被相繼地激活以便在磁性環(huán)的周向方向上旋轉(zhuǎn)，這樣其磁場作用于兩個被連接的內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件上且賦予其沿著裝配構(gòu)件內(nèi)齒的旋轉(zhuǎn)擺動運(yùn)動，其中第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件的外齒沿著第一外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件的內(nèi)齒滾動以及第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件的外齒沿著第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件的內(nèi)齒滾動，由此導(dǎo)致第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件以關(guān)于第一外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件的相對方式的旋轉(zhuǎn)來運(yùn)動。
[0024]內(nèi)齒和外齒的齒數(shù)和/或絕對齒數(shù)的差在所連接的行星齒輪之間會有所不同。具體地，行星齒輪的絕對齒數(shù)中的變化和/或齒數(shù)差導(dǎo)致行星齒輪裝置的不同齒輪減速，其中所連接的行星齒輪具有相同的偏心度?！緦＠綀D】
【附圖說明】
[0025]參照所附的示意圖來更詳細(xì)地解釋說明本發(fā)明。
[0026]在附圖中:
[0027]圖1是具有具體為擺動齒輪的機(jī)電致動行星齒輪的行星齒輪裝置的示意性分解視圖；
[0028]圖2是具體為擺動齒輪的機(jī)電致動行星齒輪的示意性側(cè)視圖；
[0029]圖3是包括具體為擺動齒輪的兩個行星齒輪組合的行星齒輪裝置的示意性分解視圖；
[0030]圖4是具體為擺動齒輪的機(jī)電致動的兩個行星齒輪組合的替代性結(jié)構(gòu)變型的示意性分解視圖；
[0031]圖5示意性地示出將具體為擺動齒輪的機(jī)電致動的行星齒輪用作車輛座椅的傾斜調(diào)節(jié)裝置；
[0032]圖6是作為用于車輛座椅面的傾斜度或高度調(diào)節(jié)裝置的具體為擺動齒輪的機(jī)電致動的行星齒輪裝置的示意性橫截面視圖；
[0033]圖7是作為用于車輛座椅面的傾斜度或高度調(diào)節(jié)裝置的驅(qū)動裝置的具體為擺動齒輪的機(jī)電致動的兩個行星齒輪組合的示意性分解視圖；
[0034]圖8是作為用于車輛座椅導(dǎo)軌的縱向調(diào)節(jié)裝置的具體為擺動齒輪的機(jī)電致動行星齒輪的行星齒輪裝置的示意性橫截面視圖；
[0035]圖9是作為用于車輛座椅導(dǎo)軌的縱向調(diào)節(jié)裝置的具體為擺動齒輪的機(jī)電致動行星齒輪的行星齒輪裝置的示意性頂視圖；以及
[0036]圖10是用于車輛座椅導(dǎo)軌的上部導(dǎo)軌的不意性側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]在所有的附圖中用相同的附圖標(biāo)記來指示相互對應(yīng)的構(gòu)件。
[0038]圖1是機(jī)電致動行星齒輪的行星齒輪裝置P的示意性分解視圖。行星齒輪具體地且通過實(shí)例的方式示出為擺動齒輪1，且參照擺動齒輪I通過實(shí)例的方式來進(jìn)一步描述。這種擺動齒輪I至少包括內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2、外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件3、磁性環(huán)4、殼體5和偏心軸6。
[0039]當(dāng)機(jī)電致動的擺動齒輪I處于安裝成準(zhǔn)備操作的狀態(tài)時，內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2以如此的方式至少局部地或部分地布置于外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件3上，以至于裝配構(gòu)件2的外齒7可以常規(guī)方式在裝配構(gòu)件3的內(nèi)齒8上滾動。外齒7和內(nèi)齒8對于相同的模數(shù)而言具有彼此相差至少一個齒的齒數(shù)，其中內(nèi)齒8的齒數(shù)多于外齒7的齒數(shù)。
[0040]裝配構(gòu)件3和2優(yōu)選通過常規(guī)壓鑄方法來制備，或優(yōu)選由纖維增強(qiáng)的塑料材料制成，并且可以替代性的制備方法來制備，例如裝配構(gòu)件3和2可用無切削成形方法來形成為金屬板材沖壓組件。
[0041]在擺動齒輪I的操作過程中，裝配構(gòu)件2以圖中未示出的方式可旋轉(zhuǎn)地布置于裝配構(gòu)件3內(nèi)，且例如通過殼體5來保持。
[0042]偏心軸6為軸的形式,偏心部分9優(yōu)選居中地布置于其上。偏心軸6布置成使得第一軸部分16可旋轉(zhuǎn)地位于裝配構(gòu)件3的軸承位置17內(nèi)，以及可旋轉(zhuǎn)地布置成使得其偏心部分9位于裝配構(gòu)件2的中央凹部10內(nèi)。為此目的，凹部10和偏心部分9彼此對應(yīng)地形成。
[0043]磁性環(huán)4優(yōu)選由多個磁性線圈形成，所述磁性線圈在周向方向上以環(huán)狀的方式彼此并排布置。磁性環(huán)4的內(nèi)周面11形成為對應(yīng)于裝配構(gòu)件2以及沿著裝配構(gòu)件3的內(nèi)齒8進(jìn)行其擺動運(yùn)動，術(shù)語“擺動運(yùn)動(swash movement)"意旨被理解成圍繞改變其空間位置的旋轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動。
[0044]磁性環(huán)4優(yōu)選地布置成在端面處固定到裝配構(gòu)件3上的框架上。
[0045]在圖中未示出的一個實(shí)施例中，磁性環(huán)4在外側(cè)環(huán)繞裝配構(gòu)件3。
[0046]至少一根多股的電連接線12布置于磁性環(huán)4上。
[0047]裝配構(gòu)件2和3、磁性環(huán)4和偏心軸6由殼體5包圍，所述殼體5優(yōu)選為碗狀形狀且所述殼體5通過其開放端部13以形狀鎖定、材料接合和/或非形狀鎖定的方式保持于裝配構(gòu)件3上。為此目的，殼體5的開放端部13優(yōu)選形成為對應(yīng)于裝配構(gòu)件3的外周面14。
[0048]凹槽15布置于殼體5內(nèi)以便引入磁性環(huán)4的連接線12。凹槽15形成為對應(yīng)于連接線12。
[0049]另一凹槽19布置于殼體5內(nèi)以便引入偏心軸6的第二軸部分18。凹槽19形成為對應(yīng)于第二軸部分18且可以圖中未更詳細(xì)示出的方式優(yōu)選成常規(guī)軸承位置的形式，例如為滑動軸承或滾柱軸承。
[0050]第二軸部分18優(yōu)選為常規(guī)動力輸出的形式，并可與圖中未示出的其它組件形成軸/轂連接或滑鍵連接。
[0051 ] 在機(jī)電致動的擺動齒輪I的操作過程中，磁性環(huán)4的各個磁性線圈被激活以便在磁性環(huán)4的周向方向上相繼地旋轉(zhuǎn)，這樣其磁場作用于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2上且賦予其旋轉(zhuǎn)擺動運(yùn)動。該擺動運(yùn)動被傳遞到偏心軸6的偏心部分9上并使得偏心軸6旋轉(zhuǎn)。
[0052]圖2是根據(jù)圖1所示的沒有殼體5或磁性環(huán)4的機(jī)電致動擺動齒輪I的示意性側(cè)視圖。
[0053]圖3是行星齒輪裝置P’的替代性實(shí)施例的示意性分解視圖。行星齒輪裝置P’包括機(jī)電致動的兩個擺動齒輪I’和I’’的組合，所述擺動齒輪分別由一對內(nèi)側(cè)和外側(cè)裝配構(gòu)件2，3或20，47形成。在這種結(jié)構(gòu)變型中，第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2和第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件20可以圖中未示出的方式可旋轉(zhuǎn)地保持于裝配構(gòu)件3內(nèi)或之上。為此目的，裝配構(gòu)件2和20以不能相對旋轉(zhuǎn)的固定方式或剛性地連接到彼此。
[0054]第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2在其面對第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件20的端面處具有構(gòu)造22，在該構(gòu)造22中形成通孔23。第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件20在其面對第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2的端面處具有構(gòu)造24，在該構(gòu)造24中形成另一個通孔25。第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件20的構(gòu)造24的外周面26形成為對應(yīng)于第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2的構(gòu)造22,這樣第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2的構(gòu)造22和第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件20的構(gòu)造24可以形狀鎖定、材料接合和/或非形狀鎖定的方式在端面處布置于彼此上。由此內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2和20布置成在操作過程中相對于彼此不能相對旋轉(zhuǎn)地固定，且與彼此處于活動連接的關(guān)系。
[0055]第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2以如此的方式布置于外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件3上以至于裝配構(gòu)件2的外齒7可以已經(jīng)描述的方式在裝配構(gòu)件3的內(nèi)齒8上滾動。
[0056]在該實(shí)施例中，偏心軸6包括第一軸部分16，其部分地布置于軸承位置17內(nèi)以及內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2的通孔23和內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件20的通孔25內(nèi)。在端面處，第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件47在第一軸部分16的與內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件20區(qū)域中的軸承位置17相反的端部處以不能相對旋轉(zhuǎn)的固定方式布置于偏心軸6上。該第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件47以不能相對旋轉(zhuǎn)的固定方式布置于偏心軸6上且以未在圖中更詳細(xì)示出的方式以低摩擦的方式支撐于殼體5內(nèi)。
[0057]當(dāng)為機(jī)電致動的且包括兩個擺動齒輪I’和I’ ’組合的行星齒輪裝置P’處于安裝成準(zhǔn)備操作的狀態(tài)時，第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件20以如此的方式至少局部地或部分地布置于第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件47上，以至于裝配構(gòu)件20的外齒21可以常規(guī)方式在裝配構(gòu)件47的內(nèi)齒48上滾動，導(dǎo)致裝配構(gòu)件20和47之間的相對運(yùn)動。外齒21和內(nèi)齒48對于相同的模數(shù)而言具有彼此相差至少一個齒的齒數(shù)，其中內(nèi)齒48的齒數(shù)多于外齒21的齒數(shù)。
[0058]內(nèi)齒8，48和外齒7，21的齒數(shù)和/或絕對齒數(shù)的差在所連接的擺動齒輪I’和I’ ’之間會有所不同。具體地，擺動齒輪I’和I’’的絕對齒數(shù)中的變化和/或齒數(shù)差異導(dǎo)致行星齒輪裝置P’的不同齒輪減速，其中所連接的擺動齒輪I’和I’’具有相同的偏心度。
[0059]在行星齒輪裝置P’的操作過程中，裝配構(gòu)件47可以圖中未示出的方式可旋轉(zhuǎn)地保持于裝配構(gòu)件20內(nèi)。
[0060]磁性環(huán)4沿軸向環(huán)繞或包封第二內(nèi)齒裝配構(gòu)件20的構(gòu)造24和第一內(nèi)齒裝配構(gòu)件2的構(gòu)造22，這樣裝配構(gòu)件2和20分別在端面處布置于磁性環(huán)4上。
[0061]在機(jī)電致動的行星齒輪裝置P’的操作過程中，磁性環(huán)4的各個磁性線圈被激活以便在磁性環(huán)4的周向方向上相繼地旋轉(zhuǎn)，這樣其磁場作用于兩個所連接的內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2和20上且賦予其旋轉(zhuǎn)擺動運(yùn)動。第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2的外齒7沿著第一外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件3的內(nèi)齒8滾動。
[0062]第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件20的外齒21沿著第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件47的內(nèi)齒48滾動。由此迫使第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件47進(jìn)行關(guān)于第一外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件3的相對旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
[0063]這種結(jié)構(gòu)變型允許機(jī)電致動的行星齒輪裝置P’特別緩慢地運(yùn)行。
[0064]在另一個實(shí)施例中，常規(guī)正齒輪27可布置成位于偏心軸6上或偏心軸6處的動力輸出裝置，具體布置于第二軸部分18上或第二軸部分18處，或布置于第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件47的端面處。
[0065]在另一個實(shí)施例(圖中未示出)中，兩個常規(guī)正齒輪27可作為動力輸出裝置布置于偏心軸6上，且優(yōu)選在齒數(shù)和/或模數(shù)方面彼此不同。
[0066]圖4是包括兩個擺動齒輪I’和I’ ’組合的機(jī)電致動的行星齒輪裝置P’的替代性結(jié)構(gòu)變型的示意性分解視圖。該結(jié)構(gòu)變型基本上對應(yīng)于根據(jù)圖3的結(jié)構(gòu)變型，其中不同之處在于偏心部分9布置于偏心軸6上。該偏心軸9布置于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2的通孔23和內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件20的通孔25內(nèi)，并形成為對應(yīng)于通孔23和25。
[0067]偏心部分9以圖中未更詳細(xì)示出的方式連接到另一正齒輪49。為此目的，例如第二軸部分18延伸通過第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件47，其中第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件47可旋轉(zhuǎn)地支撐于第二軸部分18上。
[0068]第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件47和正齒輪27以不能相對旋轉(zhuǎn)的固定方式連接到彼此或?yàn)橐惑w式組件的形式。[0069]此外，第一軸部分16、第二軸部分18、偏心部分9和另一正齒輪49以不能相對旋轉(zhuǎn)的固定方式連接到彼此或?yàn)橐惑w式組件的形式。
[0070]在操作期間，偏心部分9將內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2和20的擺動運(yùn)動轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，這樣附加的正齒輪49以內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2和20的速度旋轉(zhuǎn)，而正齒輪27以第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件47的慢得多的速度旋轉(zhuǎn)。以這種方式，減速電機(jī)可具有兩種不同的功率輸出速度。
[0071]圖5示意性地示出機(jī)電致動的擺動齒輪I用作用于未在圖中更詳細(xì)示出的車輛座椅的傾斜調(diào)節(jié)裝置28。這種傾斜調(diào)節(jié)裝置28允許靠背29相對于車輛座椅的椅座構(gòu)件(圖中未示出)進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動。傾斜調(diào)節(jié)裝置28可通過連接部分30布置于椅座構(gòu)件上。
[0072]傾斜調(diào)節(jié)裝置28優(yōu)選為常規(guī)的傾斜調(diào)節(jié)裝置，其中在圍繞傾斜調(diào)節(jié)裝置28的樞轉(zhuǎn)軸線驅(qū)動的過程中，裝配構(gòu)件3的內(nèi)齒8在裝配構(gòu)件2的外齒7上滾動，由此實(shí)現(xiàn)固定到靠背上的裝配構(gòu)件3相對于固定到椅座構(gòu)件上的裝配構(gòu)件2的樞轉(zhuǎn)，該樞轉(zhuǎn)對應(yīng)于齒數(shù)差。
[0073]在替代性的實(shí)施例中，裝配構(gòu)件3可形成為固定到椅座構(gòu)件上，而裝配構(gòu)件2固定于靠背上。
[0074]磁性環(huán)4可在外側(cè)處布置于這種常規(guī)的傾斜調(diào)節(jié)裝置28上，例如，磁性環(huán)4代替未在圖中示出的罩蓋或除了罩蓋之外附加地布置磁性環(huán)4，并可以已經(jīng)描述的方式進(jìn)行操作。從而現(xiàn)有的擺動齒輪可容易地機(jī)電致動。
[0075]固定和定位部分50均形成于磁性環(huán)4上和傾斜調(diào)節(jié)裝置28上，以便以不能相對旋轉(zhuǎn)的固定方式將磁性環(huán)4布置于傾斜調(diào)節(jié)裝置28上。
[0076]內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2以如此的方式通過套筒狀構(gòu)造51延伸，以至于該套筒狀構(gòu)造51由磁性環(huán)4環(huán)繞，這樣在操作過程中其作用于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2上。
[0077]在傾斜調(diào)節(jié)裝置28的操作過程中，導(dǎo)致套筒狀構(gòu)造51由此導(dǎo)致內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件2以所述的方式旋轉(zhuǎn)。
[0078]車輛座椅通常包括在每一側(cè)處的傾斜調(diào)節(jié)裝置28。所述裝置通過傳動和連接桿53連接到彼此，這樣在車輛座椅一側(cè)處的傾斜調(diào)節(jié)裝置28的致動被傳遞到另一側(cè)的傾斜調(diào)節(jié)裝置28。
[0079]替代性地，單獨(dú)的磁性環(huán)4可布置于各個傾斜調(diào)節(jié)裝置28上。
[0080]圖6是通過實(shí)例方式示出的作為用于圖中未示出車輛座椅面的傾斜或高度調(diào)節(jié)裝置31的行星齒輪裝置P’到P’ ’之一的示意性橫截面視圖。
[0081]在作為傾斜或高度調(diào)節(jié)裝置31 —部分的行星齒輪裝置P’或P’’的操作過程中，正齒輪27布置于偏心軸6上。行星齒輪裝置P’或P’’布置于車輛座椅面的常規(guī)座墊側(cè)向構(gòu)件33上的凹槽32區(qū)域內(nèi)。行星齒輪裝置P’或P’’的相關(guān)殼體5通過多個常規(guī)固定裝置34 (例如螺釘)固定到座墊側(cè)向構(gòu)件33上。正齒輪27突出通過凹槽32且處于活動連接的關(guān)系，以便通過傳動裝置來致動傾斜或高度調(diào)節(jié)裝置31的剩余構(gòu)件，其中所述傳動裝置在圖中未示出，且其例如為齒輪或齒桿的形式。
[0082]圖7是作為用于車輛座椅面傾斜或高度調(diào)節(jié)裝置31的驅(qū)動裝置35的包括機(jī)電致動的兩個擺動齒輪I’和I’’組合的行星齒輪裝置P’’’的另一實(shí)施例的示意性分解視圖。該驅(qū)動裝置35基本上對應(yīng)于在圖3中所述的機(jī)電致動的兩個擺動齒輪I’和I’ ’組合的結(jié)構(gòu)變型，不同之處在于軸承部分52布置于正齒輪27和第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件47之間，偏心軸6通過該軸承部分52以最小的摩擦支撐于殼體5內(nèi)。軸承部分52布置于殼體5附加凹槽19的區(qū)域內(nèi)，其中凹槽19為滑動軸承的形式或包括滾柱軸承。
[0083]圖8是作為用于車輛座椅導(dǎo)軌54的縱向調(diào)節(jié)裝置36的機(jī)電致動擺動齒輪I的行星齒輪裝置P’到P’’’之一的示意性橫截面視圖。在作為縱向調(diào)節(jié)裝置36 —部分的行星齒輪裝置P’到P’’’的操作過程中，正齒輪27布置于偏心軸6上，正齒輪27具有的外徑大于殼體5的外徑。由此正齒輪27的至少各齒37突出到機(jī)電致動的行星齒輪裝置P’到P’ ’ ’外面。
[0084]縱向調(diào)節(jié)裝置36優(yōu)選為用于車輛座椅的常規(guī)縱向調(diào)節(jié)裝置的形式，其包括下部導(dǎo)軌38和上部導(dǎo)軌39。上部導(dǎo)軌39布置于下部導(dǎo)軌38內(nèi)或接合于其中，其中上部導(dǎo)軌39形成為對應(yīng)于下部導(dǎo)軌38。下部導(dǎo)軌38布置成固定到車輛車身(圖中未示出)的框架上，以及上部導(dǎo)軌39布置成可通過常規(guī)的滾動元件44在下部導(dǎo)軌38內(nèi)縱向位移。
[0085]在圖9中更詳細(xì)示出的保持元件40形成于上部導(dǎo)軌39的上側(cè)41上。機(jī)電致動的行星齒輪裝置P’到P’’’通過多個常規(guī)固定裝置34 (例如，螺釘)以固定到框架上的方式固定到保持元件40上以及由此固定到上部導(dǎo)軌39上。行星齒輪裝置P’到P’’’以如此的方式布置于上部導(dǎo)軌39上，以至于正齒輪27接合在下部導(dǎo)軌38的上側(cè)42內(nèi)。為了在正齒輪27和下部導(dǎo)軌38之間形成活動連接，齒桿形式的成排43的槽狀凹部或穿孔構(gòu)造在縱向方向上形成于下部導(dǎo)軌上，上述凹部或構(gòu)造形成為對應(yīng)于正齒輪27的齒37。由此齒輪27的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成上部導(dǎo)軌39的平移運(yùn)動。
[0086]圖9是作為用于車輛座椅導(dǎo)軌54的縱向調(diào)節(jié)裝置36的行星齒輪裝置P’到P’ ’ ’的布置的示意性頂視圖。
[0087]圖10是用于車輛座椅導(dǎo)軌54的上部導(dǎo)軌39的示意性側(cè)視圖。用于高度調(diào)節(jié)裝置(圖中未示出)的固定部分46布置于或形成于上部導(dǎo)軌39上。此外，用于行星齒輪裝置P’到P’’’的固定部分被形成，且其具有多個通孔45，所述通孔45用于布置固定裝置34，且所述通孔45形成為對應(yīng)于固定裝置34。此外，例如允許車輛座椅固定于適當(dāng)位置的多個常規(guī)固定部分46布置于上部導(dǎo)軌39的上側(cè)41上。
[0088]附圖標(biāo)記清單
[0089]P到P’ ’ ’行星齒輪裝置
[0090]LlM"電磁致動的擺動齒輪
[0091]2內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件
[0092]3外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件
[0093]4磁性環(huán)
[0094]5 殼體
[0095]6偏心軸
[0096]7 外齒
[0097]8 內(nèi)齒
[0098]9偏心部分
[0099]10 凹部
[0100]11內(nèi)周面
[0101]12連接線[0102]13端部
[0103]14外周面
[0104]15凹槽
[0105]16第一軸部分
[0106]17軸承位置
[0107]18第二軸部分
[0108]19附加凹槽
[0109]20第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件
[0110]21外齒
[0111]22構(gòu)造
[0112]23通孔
[0113]24構(gòu)造
[0114]25通孔[0115]26外周面
[0116]27正齒輪
[0117]28傾斜調(diào)節(jié)裝置
[0118]29靠背
[0119]30連接部分
[0120]31傾斜或高度調(diào)節(jié)裝置
[0121]32凹槽
[0122]33座墊側(cè)向部分
[0123]34固定裝置
[0124]35驅(qū)動裝置
[0125]36縱向調(diào)節(jié)裝置
[0126]37齒
[0127]38下部導(dǎo)軌
[0128]39上部導(dǎo)軌
[0129]40保持元件
[0130]41上部導(dǎo)軌的上側(cè)
[0131]42下部導(dǎo)軌的上側(cè)
[0132]43排
[0133]44滾動元件
[0134]45通孔
[0135]46固定部分
[0136]47第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件
[0137]48 內(nèi)齒
[0138]49附加的正齒輪
[0139]50固定和定位部分
[0140]51套筒狀構(gòu)造[0141]52軸承部分
[0142]53傳動和連接桿
[0143]54車輛座椅導(dǎo)軌
【權(quán)利要求】
1.一種用于座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置(P到P"')，所述裝置至少包括可圍繞樞轉(zhuǎn)軸線相對于彼此樞轉(zhuǎn)的內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(2)以及外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(3)，其中內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(2)以如此的方式布置于外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(3)內(nèi)以至于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(2)的外齒(7)在外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(3)的內(nèi)齒(8)上滾動； 其特征在于多個電磁線圈以環(huán)狀的方式布置于外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(3)上，所述線圈可被激活以便在外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(3)的周向方向上交替地旋轉(zhuǎn)，這樣其磁場作用于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(2)上且導(dǎo)致該構(gòu)件以相對于外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(3)的旋轉(zhuǎn)來運(yùn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星齒輪裝置(P到P"，)，其特征在于多個磁性線圈為磁性環(huán)(4)的形式。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的行星齒輪裝置(P到P"')，其特征在于磁性環(huán)(4)的內(nèi)周面(11)形成為對應(yīng)于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(2)以及沿著裝配構(gòu)件(3)的內(nèi)齒(8)進(jìn)行其擺動運(yùn)動。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的行星齒輪裝置(P到P"，)，其特征在于磁性環(huán)(4)在前端面布置于裝配構(gòu)件(3)上以便固定到框架上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求3任一項所述的行星齒輪裝置(P到P’’ ’)，其特征在于磁性環(huán)(4)在外側(cè)環(huán)繞裝配構(gòu)件(3)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至權(quán)利要求4任一項所述的行星齒輪裝置(P到P’’ ’)，其特征在于裝配構(gòu)件(2，3 )、磁性環(huán)`(4 )和偏心軸(6 )由殼體(5 )包圍，所述殼體(5 )為碗狀形狀且所述殼體(5)通過其開放端部(13)以形狀鎖定、材料接合和/或非形狀鎖定的方式保持于裝配構(gòu)件(3)上。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一項所述的行星齒輪裝置(P到P’’’)，其特征在于第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(2)和第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(20)以不能相對旋轉(zhuǎn)的固定方式連接，其中第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(2)的外齒(7)沿著第一外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(3)的內(nèi)齒(8)滾動，以及第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(20 )的外齒(21)沿著第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(47 )的內(nèi)齒(48 )滾動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的行星齒輪裝置(P到P’’ ’)，其特征在于為了形成裝配構(gòu)件(2，20)之間的不能相對旋轉(zhuǎn)的固定、形狀鎖定、材料接合和/或非形狀鎖定的連接，第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(2)具有構(gòu)造(22)而第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(3)具有構(gòu)造(24)，其中所述構(gòu)造(22，24)彼此對應(yīng)地形成，以形狀鎖定、材料接合和/或非形狀鎖定的方式在前端面處連接，且在軸向上由磁性環(huán)(4 )包圍。
9.一種用于操作根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項所述的座椅調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的行星齒輪裝置(P到P’’’)的方法，其特征在于: 磁性環(huán)(4)的各個磁性線圈被相繼地激活以便在磁性環(huán)(4)的周向方向上旋轉(zhuǎn)，這樣其磁場作用于內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(2)上且賦予其沿著第一外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(3)的內(nèi)齒(8)的旋轉(zhuǎn)擺動運(yùn)動，該擺動運(yùn)動被傳遞到偏心軸(6)的偏心部分(9)上并使得偏心軸(6)旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于: 磁性環(huán)(4)的各個磁性線圈被相繼地激活以便在磁性環(huán)(4)的周向方向上旋轉(zhuǎn)，這樣其磁場作用于兩個連接的內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(2，20)上且賦予其旋轉(zhuǎn)擺動運(yùn)動，其中第一內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(2)的外齒(7)沿著第一外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(3)的內(nèi)齒(8)滾動以及第二內(nèi)側(cè)外齒裝配構(gòu)件(20 )的外齒(21)沿著第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(47 )的內(nèi)齒(48 )滾動，由此導(dǎo)致第二外側(cè)內(nèi)齒裝配構(gòu)件(47)以關(guān)于第一外側(cè)內(nèi)`齒裝配構(gòu)件(3)的旋轉(zhuǎn)來運(yùn)動。
【文檔編號】H02K41/06GK103517825SQ201280022027
【公開日】2014年1月15日 申請日期:2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日:2011年5月6日
【發(fā)明者】I·金勒 申請人:約翰遜控股公司