專利名稱：一種潛孔鉆車專用控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明涉及鉆車的控制系統(tǒng)，尤其涉及一種潛孔鉆車專用控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
潛孔鉆是用于在巖石上進行鉆孔的工程設備，可以用于城市建筑、鐵路、公路、河道、水電等工程中鉆鑿巖石錨索孔、錨桿孔、爆破孔、注漿孔等鉆鑿施工。隨著資源需求的增大，許多礦山急需該采礦工藝的關(guān)鍵設備——潛孔鉆機。同時，為了提高鉆孔效率，從而簡短鉆孔設備移動時間，提升單位時間鉆孔數(shù)量，進而提升生產(chǎn)效率，具有自走功能的潛孔鉆車受到了了越來越多的重視。目前，潛孔鉆機的主要有兩種驅(qū)動形式。一種是采用電機驅(qū)動的形式，通過電機連接減速器或者液壓系統(tǒng)，驅(qū)動潛孔鉆工作；這種驅(qū)動方式控制簡單，工作穩(wěn)定，但是受供電裝置的限制，難以實現(xiàn)自走。另一種采用內(nèi)燃機驅(qū)動，通過內(nèi)燃機連接鉆頭和行走裝置的液壓驅(qū)動系統(tǒng)；這種驅(qū)動方式實現(xiàn)了設備的自走，但是由于工況復雜，內(nèi)燃機載荷頻繁變動，導致控制系統(tǒng)復雜且穩(wěn)定性下降。目前新式的潛孔鉆車采用內(nèi)燃機發(fā)電，之后使用電力驅(qū)動鉆頭和行走裝置，該驅(qū)動形式兼具以上兩種驅(qū)動形式的優(yōu)點，但是對控制系統(tǒng)提出了更高的要求。現(xiàn)在人們渴望一種潛孔鉆車專用控制系統(tǒng)來解決現(xiàn)實中的問題
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種潛孔鉆車專用控制系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種潛孔鉆車專用控制系統(tǒng)，它包括潛孔鉆車控制器、控制面板、工作狀態(tài)顯示器、旋轉(zhuǎn)馬達、旋轉(zhuǎn)電磁閥、左驅(qū)馬達、左驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達、右驅(qū)電磁閥、驅(qū)動泵、驅(qū)動電機負載傳感器、驅(qū)動電機、驅(qū)動繼電器、沖擊器、供風器、氣壓傳感器、空壓機、空壓繼電器、發(fā)電機、柴油機、電瓶、超級電容、工作繼電器、電容繼電器、工作電機負載傳感器、工作電機、推進液壓缸、推進電磁閥、工作泵、擺動液壓缸、擺動電磁閥、俯仰液壓缸、俯仰電磁閥、支撐液壓缸組、支撐電磁閥組、照明設備 ’潛孔鉆車控制器分別與工作狀態(tài)顯示器、柴油機、旋轉(zhuǎn)馬達、旋轉(zhuǎn)電磁閥、左驅(qū)馬達、左驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達、右驅(qū)電磁閥、驅(qū)動繼電器、空壓繼電器、沖擊器、供風器、工作繼電器、推進電磁閥、擺動電磁閥、俯仰電磁閥、支撐電磁閥組、電容繼電器、照明設備相連，控制面板與潛孔鉆車控制器相連，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機負載傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、右驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、左驅(qū)電磁閥、左驅(qū)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、右驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、旋轉(zhuǎn)電磁閥、旋轉(zhuǎn)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、空壓繼電器、空壓機、沖擊器順次連接，柴油機與發(fā)電機、空壓繼電器、空壓機、供風器順次連接，柴油機與發(fā)電機、空壓繼電器、空壓機、氣壓傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發(fā)電機、電瓶順次連接，柴油機與發(fā)電機、超級電容、電容繼電器、工作電機順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作電機負載傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、推進電磁閥、推進液壓缸順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、擺動電磁閥、擺動液壓缸順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、俯仰電磁閥、俯仰液壓缸順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、支撐電磁閥組、支撐液壓缸組順次連接。本發(fā)明的有益效果是:通過采用內(nèi)燃機發(fā)電驅(qū)動的方式，實現(xiàn)了新式內(nèi)燃機驅(qū)動電控潛孔鉆車的控制，在保證電控潛孔鉆車的自走的基礎上，簡化了內(nèi)燃機的工況，維持了內(nèi)燃機的載荷恒定；通過采用全電控的方式對設備實行控制，維持了原有電控系統(tǒng)的簡單、可靠，并保證了鉆孔作業(yè)過程中設備的穩(wěn)定性；通過采用超級電容蓄能機構(gòu)，提升了潛孔鉆的瞬間輸出力，改善了系統(tǒng)的作業(yè)性能。


圖1是潛孔鉆車專用控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖詳細本發(fā)明的實施方式:
如圖1所示，潛孔鉆車專用控制系統(tǒng)包括潛孔鉆車控制器、控制面板、工作狀態(tài)顯示器、旋轉(zhuǎn)馬達、旋轉(zhuǎn)電磁閥、左驅(qū)馬達、左驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達、右驅(qū)電磁閥、驅(qū)動泵、驅(qū)動電機負載傳感器、驅(qū)動電機、驅(qū)動繼電器、沖擊器、供風器、氣壓傳感器、空壓機、空壓繼電器、發(fā)電機、柴油機、電瓶、超級電容、工作繼電器、電容繼電器、工作電機負載傳感器、工作電機、電容繼電器、推進液壓缸、推進電磁閥、工作泵、擺動液壓缸、擺動電磁閥、俯仰液壓缸、俯仰電磁閥、支撐液壓缸組、支撐電磁閥組、照明設備；潛孔鉆車控制器分別與工作狀態(tài)顯示器、柴油機、旋轉(zhuǎn)馬達、旋轉(zhuǎn)電磁閥、左驅(qū)馬達、左驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達、右驅(qū)電磁閥、驅(qū)動繼電器、空壓繼電器、沖擊器、供風器、工作繼電器、推進電磁閥、擺動電磁閥、俯仰電磁閥、支撐電磁閥組、電容繼電器、照明設備相連，控制面板與潛孔鉆車控制器相連，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機負載傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、右驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、左驅(qū)電磁閥、左驅(qū)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、右驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、旋轉(zhuǎn)電磁閥、旋轉(zhuǎn)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、空壓繼電器、空壓機、沖擊器順次連接，柴油機與發(fā)電機、空壓繼電器、空壓機、供風器順次連接，柴油機與發(fā)電機、空壓繼電器、空壓機、氣壓傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發(fā)電機、電瓶順次連接，柴油機與發(fā)電機、超級電容、電容繼電器、工作電機順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作電機負載傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、推進電磁閥、推進液壓缸順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、擺動電磁閥、擺動液壓缸順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、俯仰電磁閥、俯仰液壓缸順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、支撐電磁閥組、支撐液壓缸組順次連接。本發(fā)明中，旋轉(zhuǎn)馬達采用變量馬達，用于工作時實現(xiàn)鉆頭的回轉(zhuǎn)動作；左驅(qū)馬達、右驅(qū)馬達均采用變量馬達，用于實現(xiàn)潛孔鉆車的行走和轉(zhuǎn)向；空壓機用于向沖擊器和供風器提供壓縮空氣；沖擊器用于向鉆頭施加一個垂直于巖石表面的沖擊力，以提升鉆頭的巖石破碎能力；供風器用于將已破碎的巖石從巖洞中吹出；超級電容用于在工作負載較低時存儲發(fā)電機產(chǎn)生的多余電力，當工作負載較高時釋放電力，提升潛孔鉆的瞬時工作性能；推進液壓缸用于實現(xiàn)工作時鉆頭的進給；擺動液壓缸、俯仰液壓缸分別用于實現(xiàn)鉆頭的俯仰角度，擺動角度調(diào)節(jié)；支撐液壓缸組用于實現(xiàn)鉆頭支架的調(diào)節(jié)和固定。
權(quán)利要求
1.一種潛孔鉆車專用控制系統(tǒng)，其特征在于包括潛孔鉆車控制器、控制面板、工作狀態(tài)顯示器、旋轉(zhuǎn)馬達、旋轉(zhuǎn)電磁閥、左驅(qū)馬達、左驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達、右驅(qū)電磁閥、驅(qū)動泵、驅(qū)動電機負載傳感器、驅(qū)動電機、驅(qū)動繼電器、沖擊器、供風器、氣壓傳感器、空壓機、空壓繼電器、發(fā)電機、柴油機、電瓶、超級電容、工作繼電器、電容繼電器、工作電機負載傳感器、工作電機、推進液壓缸、推進電磁閥、工作泵、擺動液壓缸、擺動電磁閥、俯仰液壓缸、俯仰電磁閥、支撐液壓缸組、支撐電磁閥組、照明設備；潛孔鉆車控制器分別與工作狀態(tài)顯示器、柴油機、旋轉(zhuǎn)馬達、旋轉(zhuǎn)電磁閥、左驅(qū)馬達、左驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達、右驅(qū)電磁閥、驅(qū)動繼電器、空壓繼電器、沖擊器、供風器、工作繼電器、推進電磁閥、擺動電磁閥、俯仰電磁閥、支撐電磁閥組、電容繼電器、照明設備相連，控制面板與潛孔鉆車控制器相連，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機負載傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、右驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、左驅(qū)電磁閥、左驅(qū)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、右驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、驅(qū)動繼電器、驅(qū)動電機、驅(qū)動泵、旋轉(zhuǎn)電磁閥、旋轉(zhuǎn)馬達順次連接，柴油機與發(fā)電機、空壓繼電器、空壓機、沖擊器順次連接，柴油機與發(fā)電機、空壓繼電器、空壓機、供風器順次連接，柴油機與發(fā)電機、空壓繼電器、空壓機、氣壓傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發(fā)電機、電瓶順次連接，柴油機與發(fā)電機、超級電容、電容繼電器、工作電機順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作電機負載傳感器、潛孔鉆車控制器順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、推進電磁閥、推進液壓缸順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、擺動電磁閥、擺動液壓缸順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、俯仰電磁閥、俯仰液壓缸順次連接，柴油機與發(fā)電機、工作繼電器、工作電機、工作泵、支撐電磁閥組、支撐液壓缸組順次連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種潛孔鉆車專用控制系統(tǒng)。包括潛孔鉆車控制器、控制面板、工作狀態(tài)顯示器、旋轉(zhuǎn)馬達、旋轉(zhuǎn)電磁閥、左驅(qū)馬達、左驅(qū)電磁閥、右驅(qū)馬達、右驅(qū)電磁閥、驅(qū)動泵、驅(qū)動電機負載傳感器、驅(qū)動電機、驅(qū)動繼電器、沖擊器、供風器、氣壓傳感器、空壓機、空壓繼電器、發(fā)電機、柴油機、電瓶、超級電容、工作繼電器、電容繼電器、工作電機負載傳感器、工作電機、推進液壓缸、推進電磁閥、工作泵、擺動液壓缸、擺動電磁閥、俯仰液壓缸、俯仰電磁閥、支撐液壓缸組、支撐電磁閥組、照明設備。本發(fā)明實現(xiàn)了潛孔鉆車的全電液動驅(qū)動控制，且具柴油機負載穩(wěn)定、控制系統(tǒng)簡潔、機械結(jié)構(gòu)簡單、能量損失小、輸出力大、鉆孔效率高等優(yōu)點。
文檔編號H02J7/00GK103089148SQ20131002469
公開日2013年5月8日 申請日期2013年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月23日
發(fā)明者黃建紅, 徐榮偉, 顧能華, 姜盧清, 王孝粱, 楊滿陽, 姜中慶, 魯曉東, 汪強, 許建 申請人:浙江紀超自動化技術(shù)有限公司