分布式電池管理系統(tǒng)及分布式電池管理方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及管理多個電池模塊的分布式電池管理系統(tǒng)，包括：多個從屬控制部，與多個電池模塊相對應的形成，且具有從最低位到最高位串聯(lián)連接的鏈型（daisychain）結構，將從外部接收的控制信息按照從所述最高位到所述最低位依次傳送，并對應所述被傳送的控制信息，分別感應所述電池模塊的信息，將所述被感應的感應信息按照從所述最高位到所述最低位的順序依次傳送，將被傳送到所述最高位的感應信息發(fā)送到外部；以及主控制部，將所述控制信息傳送到所述多個從屬控制部中的最高位從屬控制部，利用從所述最高位從屬控制部接收的感應信息管理所述電池模塊。由此，本發(fā)明是以鏈型方式連接多個從屬控制部而減少部件數(shù)量和硬件設計上的負擔。
【專利說明】分布式電池管理系統(tǒng)及分布式電池管理方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及分布式電池管理系統(tǒng)，具體是指利用主控制部和多個從屬控制部對電池模塊進行監(jiān)測的分布式電池管理系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]分布式電池管理系統(tǒng)是指對多個電池模塊的電壓和溫度進行監(jiān)測，并實施如電池平衡等電池模塊控制功能的系統(tǒng)。
[0003]分布式電池管理系統(tǒng)可以分為主控制部、塊控制部和從屬控制部。從屬控制部監(jiān)測各電池模塊的電池電壓和溫度等信息并傳輸?shù)綁K控制部，塊控制部將與自己的塊相應的從屬控制部傳送的電池模塊數(shù)據(jù)傳送給主控制部。
[0004]主控制部接收通過塊控制部傳輸?shù)母麟姵啬K的信息并加以處理，并通過塊控制部對各從屬控制部實施控制。
[0005]分布式電池管理系統(tǒng)通過所述主、從分布式結構，由各電池模塊的從屬控制部讀出電池電壓和溫度。
[0006]也就是說，傳統(tǒng)的分布式電池管理系統(tǒng)是每個電池模塊都需要從屬控制部，以及按塊分別對這些進行管理的塊控制部。
[0007]但是傳統(tǒng)的分布式電池管理系統(tǒng)是每個從屬控制部都需要實現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊和存儲器功能的微控制器，使用在從屬控制部和主控制部之間只傳送信息的塊控制部而造成制造成本上升的問題。
[0008]另外，從屬控制部之間可以用電子線束連接。但是從屬控制部用電子線束連接會受到從內部或者外部產(chǎn)生的噪聲的危害。尤其混合動力汽車或電動汽車產(chǎn)生噪聲更容易引起問題。混合動力汽車或電動汽車需要電動機或變頻器，但是因從電動機或變頻器上發(fā)生的噪聲會導致從屬控制部之間發(fā)生通信障礙。
[0009]尤其,控制高電壓電池模塊時，需要一個對噪聲穩(wěn)健性高的分布式電池管理系統(tǒng)及分布式電池管理方法，以預防事故。

【發(fā)明內容】

[0010]本發(fā)明的目的在于提供一種應用鏈型方式使各電池模塊上安裝的從屬控制部的硬件資源最小化和排除塊控制部，以降低總體制造成本和系統(tǒng)設計費用的分布式電池管理系統(tǒng)。
[0011]本發(fā)明的目的還在于提供一種對于從屬控制部之間的通信可以提高對噪聲的穩(wěn)健性而具有安全性和可靠性的分布式電池管理系統(tǒng)及分布式電池管理方法。
[0012]為實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供的分布式電池管理系統(tǒng)包括:多個從屬控制部，與多個電池模塊相對應的形成，且具有從最低位到最高位串聯(lián)連接的鏈型(daisy chain)結構，將從外部接收的控制信息按照從所述最高位到所述最低位依次傳送，并對應所述被傳送的控制信息，分別感應所述電池模塊的信息，將所述被感應的感應信息按照從所述最高位到所述最低位的順序依次傳送，將被傳送到所述最高位的感應信息發(fā)送到外部；以及
主控制部，將所述控制信息傳送到所述多個從屬控制部中的最高位從屬控制部，利用從所述最高位從屬控制部接收的感應信息，管理所述電池模塊。
[0013]優(yōu)選地，所述多個從屬控制部是相互串聯(lián)連接，以便所述多個從屬控制部形成所述菊花蓮結構，并具備可分別感應電池模塊信息的多個感應1C。
[0014]優(yōu)選地，所述最高位從屬控制部是由從所述主控制部接收所述控制信息并采集所述感應信息傳送到所述主控制部的微控制器，以及所述感應IC組成。
[0015]優(yōu)選地，所述最高位從屬控制部采集所述感應信息，判斷所述采集的感應信息有無錯誤。
[0016]優(yōu)選地，所述主控制部按預定周期接收從所述最高位從屬控制部傳送的感應信
肩、O
[0017]優(yōu)選地,所述控制信息包含所述從屬控制部的地址(address)和命令(co_and)信息。
[0018]優(yōu)選地，所述感應信息包含所述電池模塊的電壓、電流和溫度中的一個或兩個以上。
[0019]為實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種分布式電池管理系統(tǒng)，包括:至少兩個從屬控制部，以鏈型(daisy chain)結構依次連接；電池模塊，分別連接于從屬控制部；主控制部，連接于所述從屬控制部中的最高位從屬控制部而管理所述電池模塊；所述最高位從屬控制部包括:差分信號接口 1C，將所述主控制部傳送的控制信息編碼成異步差分信號，對于被編碼成從各所述從屬控制部傳送的與所述控制信息相對應的感應信息進行解碼。
[0020]優(yōu)選地，所述從屬控制部具備感應所述電池模塊的感應1C。
[0021]優(yōu)選地，所述最高位從屬控制部包括從所述主控制部接收所述控制信息傳送到最高位所述從屬控制部，接收各所述從屬控制部的感應IC感應的感應信息后傳送到所述主控制部的微控制器。
[0022]優(yōu)選地，所述微控制器判斷傳送的所述感應信息有無錯誤。
[0023]優(yōu)選地，所述控制信息包含所述從屬控制部的地址(address)和命令信息。
[0024]為實現(xiàn)所述目的，本發(fā)明提供一種一種分布式電池管理方法，通過包括以鏈型(daisy chain)結構依次連接的至少兩個從屬控制部、分別連接于從屬控制部的電池模塊、與所述從屬控制部中的最高位從屬控制部連接而管理所述電池模塊的從屬控制部的分布式電池管理系統(tǒng)實現(xiàn)的分布式電池管理方法；該方法的實施步驟包括:將從所述主控制部接收的控制信息在所述最高位從屬控制部編碼成異步差分信號；將編碼的控制信息依次傳送到最低位從屬控制部；與所述被傳送的所述控制信息相對應地對各所述電池模塊的信息進行感應而生成感應信息，并將各所述感應信息傳送到所述最高位從屬控制部；將被傳送的各感應信息在所述最高位從屬控制部進行解碼。
[0025]優(yōu)選地，所述控制信息包含所述從屬控制部的地址(address)和命令信息。
[0026]本發(fā)明具有的優(yōu)點在于:
根據(jù)本發(fā)明的分布式電池管理系統(tǒng)，可以用鏈型方式連接多個從屬控制部，以前適用于所有從屬控制部的微控制器只用于最高位從屬控制部，其余從屬控制部被排除，從而減少部件數(shù)量和硬件設計負擔而降低制造成本。[0027]根據(jù)本發(fā)明，在從屬控制部中的最高位從屬控制部除感應功能之外還兼容傳統(tǒng)塊控制部功能就是與主控制部的通信功能，排除傳統(tǒng)的塊控制部進而比傳統(tǒng)的節(jié)省制造成本。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的分布式電池管理系統(tǒng)和分布式電池管理方法，以差分異步通信方式構成從屬控制部之間的通信，即使Ground等級因從內部或外部產(chǎn)生的噪聲而發(fā)生變化，但仍然可以提升通信的安全性和可靠性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明第一實施例的分布式電池管理系統(tǒng)的結構圖；
圖2是本發(fā)明第一實施例的從屬控制部的結構圖；
圖3是說明本發(fā)明第一實施例的多個從屬控制部之間的控制信息流的控制程序圖；
圖4是說明與圖3有關動作的結構圖；
圖5是說明本發(fā)明第一實施例的多個從屬控制部之間感應信息流的控制程序圖；
圖6是說明與圖5有關動作的結構圖；
圖7是本發(fā)明優(yōu)選的第二實施例的分布式電池管理系統(tǒng)結構圖；
圖8是從屬控制部之間以差分異步通信收發(fā)控制信息和感應信息的狀態(tài)圖示；
圖9是圖8中圖示的差分信號接口 IC結構圖；
圖10是異步差分信號圖示；
圖11是本發(fā)明一個優(yōu)選實施例的分布式電池管理方法圖示。
[0030]圖中:
I:分布式電池管理系統(tǒng)；
10:從屬控制部；
12:感應IC;
14，200:微控制器；
20:主控制部；
30:電池模塊；
100:差分信號接口 IC;
110:數(shù)據(jù)接收部；
120:數(shù)據(jù)發(fā)送部；
130:異步差分通信編碼器；
140:異步差分通信解碼器；
150:差分發(fā)送部；
160:差分接收部。
【具體實施方式】
[0031]下面參照附圖，對發(fā)明優(yōu)選實施例詳細進行描述。說明內容和附圖中的實際同一個構件是用同一個符號表示。顯然，所描述的優(yōu)選實施例只是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。[0032]第一實施例
圖1是本發(fā)明第一實施例的分布式電池管理系統(tǒng)的結構圖，圖中顯示由兩個組構成的多個從屬控制部10。根據(jù)圖1，第一實施例的分布式電池管理系統(tǒng)I包括由兩個組構成的多個從屬控制部10和主控制部20，諸電池模塊30連接于各個對應的多個從屬控制部10。下面為了便利只對多個從屬控制部10組中的左側組進行說明。
[0033]多個從屬控制部10與諸電池模塊30分別相對應地配置，具有從最低位從屬控制部10，#n到最高位從屬控制部10，#1串聯(lián)連接的鏈型(daisy chain)結構。
[0034]圖2是第一實施例的多個從屬控制部的結構圖。如圖所示，作為內部結構的多個感應IC12相互串聯(lián)連接，以鏈型(daisy chain)方式連接多個從屬控制部10。感應IC12配置于從屬控制部10的內部，如上所述實施多個從屬控制部10之間的連接功能的同時實施對電池模塊30電壓、電流、溫度等信息的感應功能。
[0035]多個從屬控制部10中最高位從屬控制部10，#1除所述感應IC12之外還具備微控制器14。最高位從屬控制部10，#1的感應IC12串聯(lián)連接于下一低位從屬控制部#2的感應IC12。
[0036]微控制器14從主控制部20接收可控制從屬控制部10動作的控制信息#l_#n，采集低位多個從屬控制部10，#2-#n的感應信息#2-#n，并實施和自己感應的感應信息#1 一起傳送到主控制部20的功能。
[0037]控制信息可以包含控制從屬控制部10動作的從屬控制部10的地址(address)和命令(co_and)信息，感應信息是被感應IC12感應，并包括電池模塊30的電壓、電流和溫
度等信息。
[0038]主控制部20將包括用于控制電池模塊30的地址(address)和命令(command)的控制信息傳送到多個從屬控制部10中的最高位從屬控制部10，#1，接收由最高位從屬控制部10，#1采集的感應信息，使主控制部20諸電池模塊30實施監(jiān)測和控制。
[0039]主控制部20可以按預定周期接收從最高位從屬控制部10，#1傳送的感應信息。所述周期會根據(jù)電池模塊30的狀態(tài)出現(xiàn)變化。
[0040]下面根據(jù)圖3和圖4對本發(fā)明第一實施例的控制信息流進行說明。首先，最高位從屬控制部10，#1接收從主控制部20傳送的控制信息即地址(address)和命令(command)信息(步驟S310)。由最高位從屬控制部10，#1的微控制器14接收的控制信息如圖4的Cl。Cl包含所有從屬控制部10的控制信息。
[0041]然后，各從屬控制部10的感應IC12會確認傳送的控制信息(步驟S320)，接收與自己相對應的控制信息(步驟S330)，將控制信息傳送到下一個低位從屬控制部10 (步驟S340)，根據(jù)與自己相應的控制信息實施對電池模塊30的感應(步驟S350)。
[0042]從所述S320步驟至S350步驟是被反復實施，直到控制信息到達從屬控制部#n(步驟 S360)。
[0043]也就是說，控制信息如圖4所示，通過感應IC從高位從屬控制部10至低位從屬控制部10按Cl，C2, C3,...Cn順序傳遞。所述從屬控制部10包括比其低位的從屬控制部10的控制信息。
[0044]下面根據(jù)圖5和圖6對本發(fā)明第一實施例的感應信息流進行說明。
[0045]首先，通過從屬控制部10的感應IC12對電池模塊30的信息感應完成時(步驟S510)，多個從屬控制部10通過感應IC12將感應信息從低位從屬控制部10依次傳送到高位從屬控制部10 (步驟S520，步驟S530)。
[0046]所述感應信息的傳送被反復實施，直到從屬控制部#n_#2的感應信息被最高位從屬控制部#1接收(步驟S540)。
[0047]也就是說，感應信息如圖6所示，通過感應IC12從低位從屬控制部10按Dn,Dn-1,...D2順序被依次傳送到所述從屬控制部10。隨之，傳送于最高位從屬控制部10，#1的感應信息即D2中包含低位從屬控制部#2-#n的感應信息。
[0048]最高位從屬控制部10，#1的微控制器14采集從最高位從屬控制部10，#1的感應IC12傳送的感應信息即Dl (步驟S550)。最高位從屬控制部10，#1的感應IC12將其感應信息#1和從比其低位的從屬控制部10，#2-#n傳送的感應信息#2-#n傳送到微控制器14。
[0049]最高位從屬控制部10，#1采集感應信息，判斷所采集的感應信息有無錯誤。例如，最高位從屬控制部10，#1可以忽略清除掉被判斷成有錯誤的感應信息，并利用下一周期采集的感應信息。
[0050]如上所述，第一實施例的分布式電池管理系統(tǒng)I是用鏈型方式連接，傳統(tǒng)的所有從屬控制部10適用的微控制器僅適用于最高位從屬控制部10，#1，其余從屬控制部10則被排除，減輕配件數(shù)量和硬件上的設計負擔而降低制造成本。
[0051]而且從屬控制部10中的最高位從屬控制部10，#1除感應功能之外還兼容傳統(tǒng)的塊控制部功能就是與主控制部20的通信功能而排除傳統(tǒng)的塊控制部而降低制造成本。
[0052]第二實施例
圖7是本發(fā)明優(yōu)選的第二實施例的分布式電池管理系統(tǒng)結構圖。
[0053]根據(jù)圖7，本發(fā)明的分布式電池管理系統(tǒng)包括將主控制部20傳送的控制信息編碼成異步差分信號，并對與被編碼成由各個從屬控制部10傳送的控制信息對應的感應信息進行解碼的差分信號接口 ICioo。
[0054]最高位從屬控制部10，#1除感應IC12之外還可以具備微控制器200。微控制器200接收用于控制從屬控制部10動作的控制信息#l_#n，采集低位的多個從屬控制部10，#2-#n的感應信息#2-#n,與自己感應的感應信息#1 一起發(fā)送給主控制部20。
[0055]在這里，控制信息可以包含用于控制從屬控制部10動作的從屬控制部10的地址(address)和命令(command)信息。感應信息是被感應IC12感應，可以包含電池模塊30的電壓、電流和溫度等信息。
[0056]差分信號接口 IC100發(fā)揮將所述控制信息編碼成差分信號，或者將所述感應信息解碼成異步信號的作用。差分信號接口 IClOO位于最高位從屬控制部10，#1，具體地位于微控制器200和感應IC12之間。
[0057]圖8是從屬控制部之間以差分異步通信收發(fā)控制信息和感應信息的狀態(tài)圖示。
[0058]根據(jù)圖8，第二實施例中，在多個從屬控制部10之間收發(fā)數(shù)據(jù)時，可以通過四個電子線束進行通信。四個電子線束由Tx_Positive、Tx_Negative、Rx_Positive、Rx_Negative (以下用 Tx_P、Tx_N、Rx_P、Tx_N 標示)組成。四個端口(Tx_P、Tx_N、Rx_P、Rx_N)全部使用特定的電壓等級(如0-5V或0-3.3V等等)，從位于各從屬控制部10內的感應IC按bit分別接收Tx_P-Tx_N值。這里的Tx是指輸出端口，Rx表示輸入端口。
[0059]圖9是圖8中圖示的差分信號接口 IC的結構圖。[0060]根據(jù)圖9，差分信號接口 IC100通過內部具備的數(shù)據(jù)接收部110接收由微控制器200傳送的控制信息。接收的控制信息是在異步差分通信編碼器130被編碼后被傳送到差分發(fā)送部150。差分發(fā)送部150將編碼的控制信息發(fā)送到感應IC12，#1。編碼的控制信息是通過感應IC12，#1的出口端口 Tx被依次傳送到次位從屬控制部10上具備的感應IC12, #2-#n 的入口端口 Rx0
[0061]圖10是異步差分/[目號圖不。
[0062]從圖10中可以看出Tx_P的High信號和Tx_N的High信號交替形成。隨之得知Positive與Negative的電壓等級差Tx_P_Tx_N如圖5中的圖示。所述控制信息是按Bit分別發(fā)送，一般控制信息是可以從開始位、數(shù)據(jù)位以及停止位順序形成。低位感應IC12，#n-l是按照解碼規(guī)則接收從高位感應IC12，#n-2接收的控制信息，其余控制信息被傳送到下一個低位感應IC12，#n。
[0063]而且，在各個從屬控制部10具備與發(fā)送的控制信息對應的感應IC12是感應對該電池模塊30的感應信息(電壓或者溫度)。多個感應IC12，#2-#n的感應信息被傳送到最高位從屬控制部10，#1上具備的感應IC12，#1，被感應IC12，#1感應的感應信息#1和被傳送的諸感應信息#2-#n被傳送到差分接收部160。
[0064]異步差分通信解碼器140對從差分接收部160傳送的感應信息依次進行解決碼。被解碼的感應信息被傳送到數(shù)據(jù)發(fā)送部120，數(shù)據(jù)發(fā)送部120將感應信息傳送到微控制器200。
[0065]微控制器200可以判斷接收的感應信息有無錯誤。微控制器200將感應信息發(fā)送到主控制部20。主控制部20應用如此接收的感應信息對諸電池模塊30實施監(jiān)測和控制。主控制部20可以按預定的周期接收從最高位從屬控制部10，#1發(fā)送的感應信息。所述周期會根據(jù)電池模塊30的狀態(tài)發(fā)生變化。
[0066]所述根據(jù)差分的異步串行通信是利用數(shù)據(jù)位以Ground (GND)為準的Positive與Negative的電壓等級差Tx_P_Tx_N,因此即使Ground (GND)的等級因從外部或者內部發(fā)生的噪聲而變化，但通信穩(wěn)定性和可靠性仍然得到提升。
[0067]本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例從說明上包括四個電子線束，但并不是對本發(fā)明進行限制，為判斷通信數(shù)據(jù)的有效性和從屬控制部的自我診斷而需要信號線時，除了四個電子線束之外，還可以利用差分方法對電子線束進行增設。
[0068]圖11是本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的分布式電池管理方法圖示。
[0069]根據(jù)圖11，本發(fā)明的一個優(yōu)選實施例的分布式電池管理方法是，首先，將通過差分信號接口 IC100從主控制部20接收的控制信號在最高位從屬控制部10，#1編碼成異步差分信號。(步驟S710)然后，將編碼的控制信息依次傳送到最低位從屬控制部10，#n。(步驟S720)然后，對應傳送的控制信息，感應各電池模塊30的信息而生成感應信息，并將各個感應信息傳送到最高位從屬控制部10，#1。(步驟S730)然后，將傳送的各感應信息通過差分信號接口 IC100在最高位從屬控制部10，#1進行解碼。(步驟S740)
以上實施例和附圖僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所述的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例所述技術方案的范圍。本發(fā)明的保護范圍應根據(jù)下述的權利要求范圍進行解釋，而且在其同等范圍內的所有技術方案應都屬于本發(fā)明的權利要求范圍。
【權利要求】
1.一種分布式電池管理系統(tǒng),包括: 多個從屬控制部，與多個電池模塊相對應的形成，且具有從最低位到最高位串聯(lián)連接的鏈型結構，將從外部接收的控制信息按照從所述最高位到所述最低位依次傳送，并對應被傳送的所述控制信息，分別感應所述電池模塊的信息，將被感應的感應信息按照從所述最高位到所述最低位的順序依次傳送，將被傳送到所述最高位的感應信息發(fā)送到外部；以及 主控制部，將所述控制信息傳送到所述多個從屬控制部中的最高位從屬控制部，利用從所述最高位從屬控制部接收的感應信息，管理所述電池模塊。
2.根據(jù)權利要求1所述的分布式電池管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述多個從屬控制部是相互串聯(lián)連接，以便所述多個從屬控制部形成所述鏈型結構，并具備能夠分別感應電池模塊信息的多個感應1C。
3.根據(jù)權利要求2所述的分布式電池管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述最高位從屬控制部由從所述主控制部接收所述控制信息并采集所述感應信息傳送到所述主控制部的微控制器，以及所述感應IC組成。
4.根據(jù)權利要求1所述的分布式電池管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述最高位從屬控制部采集所述感應信息，判斷采集的所述感應信息有無錯誤。
5.根據(jù)權利要求1所述的分布式電池管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述主控制部按預定周期接收從所述最高位從屬控制部傳送的感應信息。
6.根據(jù)權利要求1所述的分布式電池管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制信息包含所述從屬控制部的地址和命令信息。
7.根據(jù)權利要求1所述的分布式電池管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述感應信息包含所述電池模塊的電壓、電流和溫度中的一個或兩個以上。
8.—種分布式電池管理系統(tǒng),其特征在于,包括: 至少兩個從屬控制部，以鏈型結構依次連接； 電池模塊，分別連接于從屬控制部； 主控制部，連接于所述從屬控制部中的最高位從屬控制部，進而管理所述電池模塊； 所述最高位從屬控制部包括: 差分信號接口 1C，將所述主控制部傳送的控制信息編碼成異步差分信號，對被編碼成從各所述從屬控制部傳送的與所述控制信息相對應的感應信息進行解碼。
9.根據(jù)權利要求8所述的分布式電池管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述從屬控制部具備感應所述電池模塊的感應1C。
10.根據(jù)權利要求9所述的分布式電池管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述最高位從屬控制部包括:從所述主控制部接收所述控制信息傳送到最高位所述從屬控制部，接收各所述從屬控制部的感應IC感應的感應信息后傳送到所述主控制部的微控制器。
11.根據(jù)權利要求10所述的分布式電池管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述微控制器判斷傳送的所述感應信息有無錯誤。
12.根據(jù)權利要求8所述的分布式電池管理系統(tǒng)，其特征在于， 所述控制信息包含所述從屬控制部的地址和命令信息。
13.—種分布式電池管理方法,其特征在于， 通過包括以鏈型結構依次連接的至少兩個從屬控制部、分別連接于從屬控制部的電池模塊、與所述從屬控制部中的最高位從屬控制部連接而管理所述電池模塊的從屬控制部的分布式電池管理系統(tǒng)實現(xiàn)的分布式電池管理方法； 該實施步驟包括: 將從主控制部接收的控制信息在所述最高位從屬控制部編碼成異步差分信號； 將編碼的控制信息依次傳送到最低位從屬控制部； 與所述被傳送的所述控制信息相對應地對各所述電池模塊的信息進行感應，進而生成感應信息，并將各所述感應信息傳送到所述最高位從屬控制部； 將被傳送的各感應信息在所述最高位從屬控制部進行解碼。
14.根據(jù)權利要求13所述的分布式電池管理方法，其特征在于， 所述控制信息包含所述從屬控制部的地址和命令信息。
【文檔編號】H02J7/00GK103580089SQ201310053268
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年2月19日 優(yōu)先權日:2012年7月25日
【發(fā)明者】柳泳旭 申請人:現(xiàn)代摩比斯株式會社