專利名稱：一種交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中制動電阻的保護處理方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，具體涉及一種交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中制動電阻的保護處理方法。
背景技術(shù)：
交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中，在伺服驅(qū)動器控制伺服電機減速時，由于機械慣性等原因，電機從電動狀態(tài)變?yōu)榘l(fā)電狀態(tài)，電機再生的電能反饋到直流回路，形成泵升電壓。目前都是采用內(nèi)置或外置制動電阻來吸收這部分再生能量。但是如果減速過快或機械慣量很大時，可能會導致制動電阻過熱而燒壞，造成極大的損失。特別是應用于紡織行業(yè)等有易燃物的場合，制動電阻發(fā)燙燒壞造成的損失更大。目前為防止制動電阻燒壞，一種作法是在制動電阻處加一個熱敏電阻來檢測溫度。當檢測到制動電阻溫度超過一定值時則提示故障。該方法需要增加硬件電路及成本。另外，當采用外置的制動電阻時則無法簡易地檢測到其溫度。另一種作法就是選用大容量的制動電阻。這也會造成成本上的浪費。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中制動電阻的保護處理方法，其無需增加硬件電路及成本便可有效避免制動電阻燒壞。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中制動電阻的保護處理方法，通過以下步驟實現(xiàn):步驟1、在伺服驅(qū)動器的控制程序中預設(shè)制動電阻的工作電壓準位Vdb ；步驟2、再通過伺服驅(qū)動器的控制程序判斷當前的母線電壓Vdc是否大于所述工作電壓準位Vdb ；若當前的母線電壓Vdc大于所述工作電壓準位Vdb，則打開制動電阻；若當前的母線電壓Vdc不大于所述工作電壓準位Vdb，則不打開制動電阻；步驟3、打開制動電阻后，伺服驅(qū)動器的控制程序根據(jù)當前的母線電壓Vdc超過所述工作電壓準位Vdb的數(shù)值來計算制動電阻的使用率，即制動占空比:
權(quán)利要求
1.一種交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中制動電阻的保護處理方法，其特征在于:通過以下步驟實現(xiàn): 步驟1、在伺服驅(qū)動器的控制程序中預設(shè)制動電阻的工作電壓準位Vdb ； 步驟2、再通過伺服驅(qū)動器的控制程序判斷當前的母線電壓Vdc是否大于所述工作電壓準位Vdb ； 若當前的母線電壓Vdc大于所述工作電壓準位Vdb，則打開制動電阻； 若當前的母線電壓Vdc不大于所述工作電壓準位Vdb，則不打開制動電阻； 步驟3、打開制動電阻后，伺服驅(qū)動器的控制程序根據(jù)當前的母線電壓Vdc超過所述工作電壓準位Vdb的數(shù)值來計算制動電阻的使用率，即制動占空比:
全文摘要
本發(fā)明公開了一種交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)中制動電阻的保護處理方法，其先通過制動電阻的工作電壓準位和母線電壓的比較來判斷是否打開制動電阻，并計算制動占空，再根據(jù)制動占空比定制制動電阻保護曲線，然后根據(jù)制動電阻保護曲線來計算每10ms累加的時間系數(shù)，將其累加到Csum中，再判斷Csum中累加的時間系數(shù)是否達到Cmax，達到則由CPU主控制電路關(guān)閉六相驅(qū)動，停止逆變模塊的UVW電壓輸出，使伺服電機自由運轉(zhuǎn)停止，同時CPU主控制電路控制制動單元斷開制動電阻，以保護制動電阻不受損壞。本發(fā)明方法不需要任何額外的硬件電路和增加成本，通過軟件處理就能實現(xiàn)對制動電阻的保護，避免制動電阻燒壞，延長制動電阻的使用壽命。
文檔編號H02P3/22GK103166540SQ20131008957
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月20日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月20日
發(fā)明者陳志成, 吳旭光, 張暢, 沈炎斌 申請人:泉州市桑川電氣設(shè)備有限公司