專利名稱：光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及信息存儲(chǔ)領(lǐng)域，具體涉及光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法。
背景技術(shù)：
光碟播放器伺服系統(tǒng)的激光拾取單元(光頭)，在讀取光碟的過程中沿著步進(jìn)電機(jī)的絲桿前后移動(dòng)需要步進(jìn)電機(jī)(進(jìn)給電機(jī))的驅(qū)動(dòng)。但是，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)激光拾取單元無法到達(dá)光碟的某些位置的情況。

發(fā)明內(nèi)容
經(jīng)過研究發(fā)現(xiàn)，不管光碟播放器裝配光頭的框架有沒有密封，都會(huì)有灰塵和油煙等污染物進(jìn)入粘在該步進(jìn)電機(jī)的絲桿上，對(duì)于沒有密封的框架，粘在絲桿上的污染更為嚴(yán)重，對(duì)于吸煙的用戶來說，絲桿受到油煙污染特別嚴(yán)重。在軟體設(shè)計(jì)初期時(shí)有不可能將進(jìn)給電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流設(shè)計(jì)到最大狀態(tài)，這不符合降低功耗的設(shè)計(jì)理念。固定在激光拾取單元上的(塑膠)螺紋連接部套在絲桿上，在步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，步進(jìn)電機(jī)的絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為激光拾取單元沿著絲桿的直線運(yùn)動(dòng)，經(jīng)過進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)，正是由于存在這些污染，絲桿與激光拾取單元之間的摩擦力增大，從而導(dǎo)致步進(jìn)電機(jī)的絲桿無法轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而不能將激光拾取單元帶動(dòng)到某些位置，進(jìn)而不能讀碟。經(jīng)過進(jìn)一步的研究發(fā)現(xiàn)，由于步進(jìn)電機(jī)的絲桿上分布的污染物的數(shù)量通常是不相等的，例如絲桿的前部、中部和后部的污染物數(shù)量通常是不同的，因此，這些不同部位與激光拾取單元的摩擦力也不同。對(duì)于目前的步進(jìn)電機(jī)來說，在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的，而如果超載，如上述摩擦力很大的情況下，步進(jìn)電機(jī)將無法轉(zhuǎn)動(dòng)。為了分別解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法，包括如下步驟:
(1)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光拾取單元沿步進(jìn)電機(jī)的絲桿朝光碟的設(shè)定位置運(yùn)動(dòng)；
(2)判斷所述激光拾取單元能否到達(dá)所述設(shè)定位置；
(3)若不能到達(dá)所述設(shè)定位置則增大步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，并重新執(zhí)行步驟(I)。在步驟(I)中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光拾取單元從光碟的引導(dǎo)區(qū)位置朝光碟的設(shè)定位
置運(yùn)動(dòng)。所述設(shè)定位置是光碟存儲(chǔ)系統(tǒng)文件的位置。所述設(shè)定位置是光碟的存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)的最外面的位置。還包括如下步驟:
在所述光碟播放器上電后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述激光拾取單元朝光碟的引導(dǎo)區(qū)位置運(yùn)動(dòng)(激光器拾取單元復(fù)位)；判斷所述激光拾取單元能否到達(dá)引導(dǎo)區(qū)位置，若不能則增大步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流。在步驟(3)后，在讀取光碟的過程中步進(jìn)電機(jī)保持最終增大后的驅(qū)動(dòng)電流。為了解決上述其中一個(gè)技術(shù)問題，本發(fā)明還提供了光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法，包括如下步驟:
a.在光碟播放器上電后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光拾取單元沿步進(jìn)電機(jī)的絲桿朝光碟的引導(dǎo)區(qū)位置運(yùn)動(dòng)；
b.判斷所述激光拾取單元能否到達(dá)引導(dǎo)區(qū)位置；
c.若所述激光拾取單元不能到達(dá)引導(dǎo)區(qū)位置則增大步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，并重新執(zhí)行步驟a。本發(fā)明的有益效果是:通過判斷激光拾取單元能否被驅(qū)動(dòng)到設(shè)定的位置，從而判斷步進(jìn)電機(jī)的絲桿受到的摩擦力是否過大，并通過增加驅(qū)動(dòng)電流使得絲桿能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)；通過判斷激光拾取單元能否到達(dá)光碟的系統(tǒng)文件地址的位置，從而能在絲桿受到的摩擦力較大時(shí)調(diào)整步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)使激光拾取單元向系統(tǒng)文件地址運(yùn)動(dòng)，從而節(jié)省了讀碟的時(shí)間；通過判斷激光拾取單元能否到達(dá)光盤存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)的最大地址的位置，從而調(diào)整驅(qū)動(dòng)電流，保證激光拾取單元能夠在整段絲桿上自由移動(dòng)。本發(fā)明能夠有效克服因?yàn)榻z桿摩擦力增大而無法讀碟的缺陷。


圖1是本發(fā)明一種實(shí)施例的光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法的流程 圖2是本發(fā)明另一種實(shí)施例的光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)說明。如圖1所示，一種實(shí)施例的光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法，包括如下步驟:
(I)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光拾取單元從某一個(gè)起始位置朝光碟的設(shè)定位置運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)的過程中，激光拾取單元會(huì)記錄下在光碟上經(jīng)過的軌道距離，例如，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光拾取單元從光碟的5萬(wàn)軌道向光碟的10萬(wàn)軌道運(yùn)動(dòng)，若絲桿與激光拾取單元之間的摩擦力較大而使得步進(jìn)電機(jī)的絲桿無法轉(zhuǎn)動(dòng)，從而激光拾取單元停在了中間的某一個(gè)位置，例如光碟的7萬(wàn)軌道，則說明當(dāng)下絲桿與激光拾取單元間的摩擦力很大而絲桿無法繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。(2)判斷所述激光拾取單元能否到達(dá)所述設(shè)定位置，如果激光拾取單元無法到達(dá)光碟的10萬(wàn)軌道，激光拾取單元可以讀取此時(shí)經(jīng)過的軌道距離，從而確定激光拾取單元是否到達(dá)了設(shè)定位置。(3)若激光拾取單元不能到達(dá)所述設(shè)定位置，則增大步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，從而增大絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)力以克服摩擦力，若此時(shí)絲桿可以繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，并且能夠驅(qū)動(dòng)激光拾取單元順利到達(dá)設(shè)定位置，則不需要進(jìn)一步增加驅(qū)動(dòng)電流；否則，若絲桿仍然不能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，或者在轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度后又停止，激光拾取單元仍然無法到達(dá)設(shè)定位置，從而需要進(jìn)一步增加步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，直至激光拾取單元可以到達(dá)設(shè)定位置。在另一個(gè)實(shí)施例中，在步驟(I)中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光拾取單元從光碟的引導(dǎo)區(qū)位置朝光碟的設(shè)定位置運(yùn)動(dòng)。因?yàn)?，光碟播放器在讀取光碟的過程中，通常會(huì)先將激光拾取單元驅(qū)動(dòng)到光碟的引導(dǎo)區(qū)位置，然后再以引導(dǎo)區(qū)位置為相對(duì)位置零點(diǎn)對(duì)光碟的位置進(jìn)行標(biāo)定。光碟播放器在讀光碟的過程中，通常首先需要到達(dá)光碟存儲(chǔ)系統(tǒng)文件的位置，該系統(tǒng)文件記錄有光碟存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)地址的映射關(guān)系，在讀取某個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)可以迅速查找到對(duì)應(yīng)的地址，從而驅(qū)動(dòng)激光拾取單元到達(dá)該對(duì)應(yīng)地址進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)文件通常在光碟的10萬(wàn)軌道附近，這樣，激光拾取單元在讀取系統(tǒng)文件的過程中就可以完成對(duì)步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流的調(diào)整，節(jié)省了時(shí)間，又能保證激光拾取單元能夠在較大范圍內(nèi)移動(dòng)。但是由于絲桿上分布的污染物的數(shù)量是不同的，在光碟存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)的最外端的位置對(duì)應(yīng)的絲桿部位可能污染物較多，因此，只有激光拾取單元能在整段絲桿上暢通的移動(dòng)，才能保證讀光碟的正常，因此，將設(shè)定位置設(shè)定為最外端的位置是最為可靠的，但是整個(gè)過程時(shí)間會(huì)較長(zhǎng)。在某些情況下，例如光碟播放器在工作過程中突然掉電，激光拾取單元會(huì)停留在光碟的某個(gè)中間位置，等下次光碟播放器上電時(shí)，步進(jìn)電機(jī)需要驅(qū)動(dòng)激光拾取單元朝光碟的引導(dǎo)區(qū)位置運(yùn)動(dòng)，如果在掉電和下次上電這段時(shí)間內(nèi)絲桿或絲桿與激光拾取單元接觸的部位污染物有所增加，而導(dǎo)致絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)受到的摩擦力增加，激光拾取單元也有可能無法到達(dá)光碟的引導(dǎo)區(qū)位置。因此，這個(gè)過程中也需要判斷所述激光拾取單元能否到達(dá)引導(dǎo)區(qū)位置，若不能則增大步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，具體步驟與前一個(gè)實(shí)施例的步驟相似，直至激光拾取單元可以到達(dá)引導(dǎo)區(qū)位置。當(dāng)通過增加驅(qū)動(dòng)電流后，激光拾取單元可以自由在絲桿上自由移動(dòng)的情況下，此后在讀取光碟的過程中步進(jìn)電機(jī)都保持增大后的驅(qū)動(dòng)電流，下次光碟播放器上電時(shí)可以采用該增大后的驅(qū)動(dòng)電流，或者不采用該驅(qū)動(dòng)電流。
權(quán)利要求
1.光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征是，包括如下步驟: (1)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光拾取單元沿步進(jìn)電機(jī)的絲桿朝光碟的設(shè)定位置運(yùn)動(dòng)； (2)判斷所述激光拾取單元能否到達(dá)所述設(shè)定位置； (3)若所述激光拾取單元不能到達(dá)所述設(shè)定位置則增大步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，并重新執(zhí)行步驟(I)。
2.如權(quán)利要求1所述的光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征是: 在步驟(I)中，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光拾取單元從光碟的弓I導(dǎo)區(qū)位置朝光碟的設(shè)定位置運(yùn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征是:所述設(shè)定位置是光碟的存儲(chǔ)系統(tǒng)文件的位置。
4.如權(quán)利要求1所述的光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征是:所述設(shè)定位置是光碟的存儲(chǔ)有數(shù)據(jù)的最外面的位置。
5.如權(quán)利要求2所述的光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征是，還包括如下步驟: 在光碟播放器上電后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述激光拾取單元朝光碟的弓I導(dǎo)區(qū)位置運(yùn)動(dòng)； 判斷所述激光拾取單元能否到達(dá)引導(dǎo)區(qū)位置，若不能則增大步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流。
6.如權(quán)利要求1所述的光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征是，在步驟(3 )后，在讀取光碟的過程中步進(jìn)電機(jī)保持最終增大后的驅(qū)動(dòng)電流。
7.光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法，其特征是，包括如下步驟: a.在光碟播放器上電后，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光拾取單元沿步進(jìn)電機(jī)的絲桿朝光碟的引導(dǎo)區(qū)位置運(yùn)動(dòng)； b.判斷所述激光拾取單元能否到達(dá)引導(dǎo)區(qū)位置； c.若所述激光拾取單元不能到達(dá)引導(dǎo)區(qū)位置則增大步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，并重新執(zhí)行步驟a。
全文摘要
本發(fā)明公開了光碟播放器激光拾取單元的步進(jìn)電機(jī)控制方法，包括如下步驟(1)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)激光拾取單元沿步進(jìn)電機(jī)的絲桿朝光碟的設(shè)定位置運(yùn)動(dòng)；(2)判斷所述激光拾取單元能否到達(dá)所述設(shè)定位置；(3)若不能到達(dá)所述設(shè)定位置則增大步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流，并重新執(zhí)行步驟(1)。本發(fā)明能夠有效克服因?yàn)楣獾シ牌鞯慕z桿摩擦力增大而無法讀碟的缺陷。
文檔編號(hào)H02P8/12GK103199782SQ20131010173
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月27日
發(fā)明者陳愛平 申請(qǐng)人:廣東歐珀移動(dòng)通信有限公司