多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于無線供電領域，尤其涉及一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法及系統(tǒng)。本發(fā)明所述的方法包括：發(fā)射端啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈；發(fā)射端判斷在預設時間t首信號超時內有無接收到RXID信號，若有，則發(fā)射端將該接收端識別為期望接收端；否則，發(fā)射端將該接收端識別為異物。本發(fā)明針對發(fā)射端的多線圈陣列，采用時分復用體制，依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，通過判斷在t首信號時間內發(fā)射端線圈有無接收到唯一能標識期望接收端身份的RXID信號，來識別接收端是否為期望接收端，從而達到了多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)識別接收端身份的目的，可實現基于接收端身份的商業(yè)化應用。
【專利說明】多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法及系統(tǒng)

【技術領域】
[0001] 本發(fā)明屬于無線供電領域，尤其涉及一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別 方法及系統(tǒng)。

【背景技術】
[0002] 隨著電子技術的快速發(fā)展，各種電子設備迅速進入到人們的生活。時下，人們擁有 好幾種電子設備已變得非常普遍，比如一個人可以同時擁有好幾部手機、IPAD、MP4等電子 設備。這些電子設備給人們的生活帶來極大便利和樂趣的同時，隨之也產生一系列的麻煩 問題，比如這些電子設備的供電問題。這些電子設備的供電接口一般都是不同的，這就意味 著，人們擁有幾個電子設備就需要幾種不同的供電設備，目前絕大多數供電設備是通過有 線方式連接到電源的，由此，可以想象，使用目前的供電設備會造成室內環(huán)境的雜亂。
[0003] 為此，無線供電系統(tǒng)應運產生，無線供電系統(tǒng)包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端即為無 線供電設備，接收端即為待供電的各種電子設備。時下，多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)以其高 效的供電效率具有更廣泛的市場前景。眾所周知，無線供電系統(tǒng)是靠電磁場來傳輸能量，使 用無線供電系統(tǒng)時，如果無線供電系統(tǒng)的發(fā)射端附近有金屬異物，則會造成一部分能量被 誤傳輸到金屬異物上，造成無線供電系統(tǒng)能量的損失，而且金屬異物因接收到能量，溫度升 高，會影響無線供電系統(tǒng)的正常工作，由此可見，對無線供電系統(tǒng)接收端的識別至關重要。 目前，業(yè)內針對多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端的識別尚屬一片空白，現有的多線圈陣 列式無線供電系統(tǒng)不能識別接收端身份，不能實現基于接收端身份的商業(yè)化應用。


【發(fā)明內容】

[0004] 為了解決現有的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)不能識別接收端身份，不能實現基于 接收端身份的商業(yè)化應用的問題，本發(fā)明提供一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別 方法及系統(tǒng)。本發(fā)明針對發(fā)射端的多線圈陣列，采用時分復用體制，依次啟動接收端所在位 置處的發(fā)射端線圈，通過判斷在1 #{@時間內發(fā)射端線圈有無接收到唯一能標識期望接收 端身份的RXID信號，來識別接收端是否為期望接收端，從而達到了多線圈陣列式無線供電 系統(tǒng)識別接收端身份的目的，可實現基于接收端身份的商業(yè)化應用。
[0005] 本發(fā)明技術方案如下：
[0006] -種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法，包括：
[0007] 發(fā)射端啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈；
[0008] 發(fā)射端判斷在預設時間t 內有無接收到RXID信號，若有，則發(fā)射端將該接 收端識別為期望接收端，并啟動該接收端所在位置處的發(fā)射端線圈對該接收端進行供電； 否則，發(fā)射端將該接收端識別為異物，并將該接收端所在位置處的發(fā)射端線圈狀態(tài)標記為 "異物"狀態(tài)；
[0009] 所述RXID信號是期望接收端周期性發(fā)送的唯一能標識期望接收端身份的信號， 包含指令信息和數據信息。
[0010] 進一步地，發(fā)射端啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈具體為發(fā)射端采用時分復 用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈。
[0011] 所述發(fā)射端采用時分復用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈包括：
[0012] 將發(fā)射端線圈陣列劃分為N組；
[0013] 將通信信道的單位時間劃分為N個時隙；
[0014] 為每一組線圈分配一個時隙，發(fā)射端按所述時隙的順序依次將通信信道切換給通 信信道所在的當前時隙所對應的組線圈，以此來啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈。
[0015] 進一步地，所述發(fā)射端將該接收端識別為期望接收端，并啟動該接收端所在位置 處的發(fā)射端線圈對該接收端進行供電，之后還包括：發(fā)射端判斷該期望接收端狀態(tài)是否正 常，如果是，則發(fā)射端繼續(xù)對該期望接收端進行供電；否則，發(fā)射端將該期望接收端所在位 置處的發(fā)射端線圈狀態(tài)標記為"異常"狀態(tài)，停止對該期望接收端供電。
[0016] 進一步地，所述發(fā)射端判斷該期望接收端狀態(tài)是否正常具體為：發(fā)射端檢測該期 望接收端所在位置處的發(fā)射端線圈在預設時間N最大的RxID超時周期內有無接收到RXID 信號，若有，則該期望接收端狀態(tài)正常；否則，該期望接收端狀態(tài)異常。
[0017] 進一步地，所述發(fā)射端啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈之前還包括：發(fā)射端 對所述接收端進行定位，所述發(fā)射端對所述接收端進行定位包括：
[0018] 將發(fā)射端線圈陣列劃分為若干個定位單元，每個定位單元包括若干個定位區(qū)域， 每個定位區(qū)域包括若干個線圈；每個定位區(qū)域的若干個線圈中，其中一個為定位線圈，其它 為普通線圈；從每個定位單元的所有定位線圈中選出一個定位線圈作為代表定位線圈；所 述定位區(qū)域與所述定位線圈對應，所述定位單元與所述代表定位線圈對應；
[0019] 發(fā)射端定期檢測定位單元的代表定位線圈是否有接收端；當檢測出代表定位線圈 有接收端時，從代表定位線圈找到接收端對應的定位單元，從該定位單元找到其包括的所 有定位區(qū)域，從所述找到的所有定位區(qū)域找到該所有定位區(qū)域對應的所有定位線圈，從所 述所有定位線圈中找出離接收端最近的定位線圈；在找到離接收端最近的定位線圈之后， 再找到所述離接收端最近的定位線圈對應的定位區(qū)域，從該定位區(qū)域的所有線圈中找出接 收端所在位置處的線圈。
[0020] 一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別系統(tǒng)，包括：發(fā)射端和接收端。
[0021] 發(fā)射端包括：AC/DC模塊、控制器、驅動探測模塊、發(fā)射端線圈陣列和通訊模塊， AC/DC模塊的輸出端與驅動探測模塊的電源輸入端連接，驅動探測模塊的信號輸入端與控 制器的控制端連接，驅動探測模塊的反饋端與通訊模塊的輸入端連接，驅動探測模塊的控 制探測端與發(fā)射端線圈陣列連接，通訊模塊的輸出端與控制器的輸入端連接。
[0022] 發(fā)射端控制器控制驅動探測模塊驅動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈；
[0023] 驅動探測模塊探測接收端所在位置處的發(fā)射端線圈接收到的信號；
[0024] 驅動探測模塊將所述探測到的信號通過通訊模塊發(fā)送至發(fā)射端控制器；
[0025] 發(fā)射端控制器判斷在預設時間內有無接收到RXID信號，若有，則發(fā)射端 控制器將該接收端識別為期望接收端，并控制驅動探測模塊驅動該接收端所在位置處的發(fā) 射端線圈，對該接收端進行供電；否則，發(fā)射端控制器將該接收端識別為異物，并將該接收 端所在位置處的發(fā)射端線圈狀態(tài)標記為"異物"狀態(tài)。所述RXID信號是期望接收端周期性 發(fā)送的唯一能標識期望接收端身份的信號，包含指令信息和數據信息。
[0026] 進一步地，發(fā)射端控制器采用時分復用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端 線圈。所述發(fā)射端控制器采用時分復用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈包 括：
[0027] 將發(fā)射端線圈陣列劃分為N組；
[0028] 將通信信道的單位時間劃分為N個時隙；
[0029] 為每一組線圈分配一個時隙，發(fā)射端按所述時隙的順序依次將通信信道切換給通 信信道所在的當前時隙所對應的組線圈，以此來啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈。
[0030] 進一步地，所述發(fā)射端控制器將該接收端識別為期望接收端，并控制驅動探測模 塊驅動該接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，對該接收端進行供電之后，發(fā)射端控制器判斷 該期望接收端狀態(tài)是否正常，如果是，則發(fā)射端控制器控制驅動探測模塊驅動該接收端所 在位置處的發(fā)射端線圈，對該接收端進行供電；否則，發(fā)射端控制器該期望接收端所在位置 處的發(fā)射端線圈狀態(tài)標記為"異常"狀態(tài)，并控制驅動探測模塊停止驅動該期望接收端所在 位置處的發(fā)射端線圈，停止對該期望接收端供電。
[0031] 進一步地，所述發(fā)射端控制器判斷該期望接收端狀態(tài)是否正常具體為：發(fā)射端控 制器檢測該期望接收端所在位置處的發(fā)射端線圈在預設時間N最大的RxID超時周期內有 無接收到RXID信號，若有，則該期望接收端狀態(tài)正常；否則，該期望接收端狀態(tài)異常。
[0032] 進一步地，所述發(fā)射端控制器控制驅動探測模塊驅動接收端所在位置處的發(fā)射端 線圈之前，發(fā)射端控制器將發(fā)射端線圈陣列劃分為若干個定位單元，每個定位單元包括若 干個定位區(qū)域，每個定位區(qū)域包括若干個線圈；每個定位區(qū)域的若干個線圈中，其中一個為 定位線圈，其它為普通線圈；發(fā)射端控制器從每個定位單元的所有定位線圈中選出一個定 位線圈作為代表定位線圈；所述定位區(qū)域與所述定位線圈對應，所述定位單元與所述代表 定位線圈對應；
[0033] 發(fā)射端控制器定期檢測定位單元的代表定位線圈是否有接收端；當檢測出代表 定位線圈有接收端時，從代表定位線圈找到接收端對應的定位單元，從該定位單元找到其 包括的所有定位區(qū)域，從所述找到的所有定位區(qū)域找到該所有定位區(qū)域對應的所有定位線 圈，從所述所有定位線圈中找出離接收端最近的定位線圈；在找到離接收端最近的定位線 圈之后，再找到所述離接收端最近的定位線圈對應的定位區(qū)域，從該定位區(qū)域的所有線圈 中找出接收端所在位置處的線圈。
[0034] 本發(fā)明針對發(fā)射端的多線圈陣列，采用時分復用體制，依次啟動接收端所在位置 處的發(fā)射端線圈，通過判斷在時間內發(fā)射端線圈有無接收到唯一能標識期望接收端 身份的RXID信號，來識別接收端是否為期望接收端，從而達到了多線圈陣列式無線供電系 統(tǒng)識別接收端身份的目的，可實現基于接收端身份的商業(yè)化應用。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035] 圖1為本發(fā)明一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法的一實施例的流 程圖；
[0036] 圖2為本發(fā)明一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法另一實施例的流 程圖；
[0037] 圖3(a)為本發(fā)明一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法中接收端接收 到能量啟動后，接收端線圈的狀態(tài)示意圖；
[0038] 圖3(b)為本發(fā)明一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法中接收端接收 到能量啟動后，發(fā)射端線圈的狀態(tài)示意圖；
[0039] 圖3(c)為本發(fā)明一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法中接收端接收 到能量啟動后，發(fā)射端線圈的狀態(tài)簡化示意圖；
[0040] 圖3(d)為本發(fā)明一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法中當需要啟動 的接收端所在位置處的發(fā)射端線圈較多時，發(fā)射端識別接收端的時序圖；
[0041] 圖3(e)為本發(fā)明一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法中當發(fā)射端已 處于供電狀態(tài)，發(fā)射端為新增的第二個接收端供電時，發(fā)射端線圈的時序圖；
[0042] 圖3(f)為本發(fā)明一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法中當發(fā)射端已 處于供電狀態(tài)，發(fā)射端為新增的第N個接收端供電時，發(fā)射端線圈的時序；
[0043] 圖3(g)為本發(fā)明一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法中當發(fā)射端已 處于供電狀態(tài)，有新增的接收端需要識別時，發(fā)射端線圈的時序圖；
[0044] 圖4為本發(fā)明一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別系統(tǒng)的系統(tǒng)框圖。

【具體實施方式】
[0045] 為了更清楚地說明本發(fā)明的技術方案，下面結合附圖對本發(fā)明做進一步詳細的說 明。
[0046] 參見圖1，一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法，包括：
[0047] S10、發(fā)射端啟動接收端所在位直處的發(fā)射端線圈；
[0048] 步驟S10中，發(fā)射端啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈具體為發(fā)射端采用時分 復用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈。
[0049] 所述發(fā)射端采用時分復用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈包括：
[0050] 將發(fā)射端線圈陣列劃分為N組；
[0051] 將通信信道的單位時間劃分為N個時隙；
[0052] 為每一組線圈分配一個時隙，發(fā)射端按所述時隙的順序依次將通信信道切換給通 信信道所在的當前時隙所對應的組線圈，以此來啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈。
[0053] 步驟S10中，發(fā)射端啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，向接收端傳輸能量，接 收端接收到能量啟動。接收端啟動后，會在一定的時間內向發(fā)射端發(fā)送周期為 ^的RXID信號，RxID的信號持續(xù)時間為信號持續(xù)時間t信號持續(xù)，所述RXID信號是期望接 收端周期性發(fā)送的唯一能標識期望接收端身份的信號，包含指令信息和數據信息。參見圖 3 (a)，圖3 (a)為接收端接收到能量啟動后，接收端線圈的狀態(tài)示意圖。
[0054] S20、發(fā)射端判斷在預設時間內有無接收到RXID信號，若有，則執(zhí)行步驟 S200 ;否則，執(zhí)行步驟S201 ;
[0055] 步驟S20中，發(fā)射端判斷在預設時間內有無接收到RXID信號，如步驟S10 中所述，接收端啟動后，會在一定的時間t 內向發(fā)射端以周期為t 的周期性發(fā)送 RXID信號，發(fā)射端通過發(fā)射端線圈接收該RXID信號。參見圖3(b)，圖3(b)為接收端接收 到能量啟動后，發(fā)射端線圈的狀態(tài)示意圖。為簡化示意圖，將兩個信號合并到同一個圖中， 得到圖3(c)，圖3(c)為接收端接收到能量啟動后，發(fā)射端線圈的狀態(tài)簡化示意圖。
[0056] 如步驟S10中所述的發(fā)射端啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，其具體為：發(fā) 射端采用時分復用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，所以，當需要啟動的接 收端所在位置處的發(fā)射端線圈較多時，發(fā)射端將按預先設計在系統(tǒng)里的時分復用體制依次 啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈。
[0057] 發(fā)射端采用時分復用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈的實施例如 下：
[0058] 1、發(fā)射端識別接收端時，當需要啟動的接收端所在位置處的發(fā)射端線圈較多時， 發(fā)射端將按預先設計在系統(tǒng)里的分時共用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈， 具體的參見圖3 (d)，圖3 (d)為當需要啟動的接收端所在位置處的發(fā)射端線圈較多時，發(fā)射 端識別接收端的時序圖；
[0059] 2、當發(fā)射端已處于供電狀態(tài)，此時有新增的接收端需要供電時，發(fā)射端將按預先 設計在系統(tǒng)里的分時共用體制依次啟動所有接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，具體的參見 圖 3 (e)和 3 (f)。
[0060] 圖3(e)為當發(fā)射端已處于供電狀態(tài)，發(fā)射端為新增的第二個接收端供電時，發(fā)射 端線圈的時序圖；如圖所示，啟動新增接收端所在位置處的發(fā)射端線圈有以下要求：1、新 增接收端的信號的接收時間處于通訊信道的空閑區(qū)間；2、新增接收端的信號與距離最近的 其他接收端的信號之間的時間間隔t胃大于"近鄰Rx最小時間間隔" t近鄰最小時 間間隔，小于"近鄰Rx最大時間間隔" t近鄰最大時間間隔。
[0061] 圖3(f)為當發(fā)射端已處于供電狀態(tài)，發(fā)射端為新增的第N個接收端供電時，發(fā)射 端線圈的時序圖。
[0062] 3、當發(fā)射端已處于供電狀態(tài)，此時有新增的接收端需要識別時，發(fā)射端將按預先 設計在系統(tǒng)里的分時共用體制依次啟動所有接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，具體的參見 圖3(g)，圖3(g)為當發(fā)射端已處于供電狀態(tài)，有新增的接收端需要識別時，發(fā)射端線圈的 時序圖。
[0063] S200、發(fā)射端將該接收端識別為期望接收端，并啟動該接收端所在位置處的發(fā)射 端線圈對該接收端進行供電；
[0064] S201、發(fā)射端將該接收端識別為異物，并將該接收端所在位置處的發(fā)射端線圈狀 態(tài)標記為"異物"狀態(tài)。
[0065] 本發(fā)明針對發(fā)射端的多線圈陣列，采用時分復用體制，依次啟動接收端所在位置 處的發(fā)射端線圈，通過判斷在時間內發(fā)射端線圈有無接收到唯一能標識期望接收端 身份的RXID信號，來識別接收端是否為期望接收端，從而達到了多線圈陣列式無線供電系 統(tǒng)識別接收端身份的目的，可實現基于接收端身份的商業(yè)化應用。
[0066] 參見圖2,一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法，包括：
[0067] S00、發(fā)射端對所述接收端進行定位；
[0068] 步驟S00中，所述發(fā)射端對所述接收端進行定位包括：
[0069] 將發(fā)射端線圈陣列劃分為若干個定位單元，每個定位單元包括若干個定位區(qū)域， 每個定位區(qū)域包括若干個線圈；每個定位區(qū)域的若干個線圈中，其中一個為定位線圈，其它 為普通線圈；從每個定位單元的所有定位線圈中選出一個定位線圈作為代表定位線圈；所 述定位區(qū)域與所述定位線圈對應，所述定位單元與所述代表定位線圈對應；
[0070] 發(fā)射端定期檢測定位單元的代表定位線圈是否有接收端；當檢測出代表定位線圈 有接收端時，從代表定位線圈找到接收端對應的定位單元，從該定位單元找到其包括的所 有定位區(qū)域，從所述找到的所有定位區(qū)域找到該所有定位區(qū)域對應的所有定位線圈，從所 述所有定位線圈中找出離接收端最近的定位線圈；在找到離接收端最近的定位線圈之后， 再找到所述離接收端最近的定位線圈對應的定位區(qū)域，從該定位區(qū)域的所有線圈中找出接 收端所在位置處的線圈。
[0071] S10、發(fā)射端啟動接收端所在位直處的發(fā)射端線圈；
[0072] S20、發(fā)射端判斷在預設時間內有無接收到RXID信號，若有，則執(zhí)行步驟 S200 ;否則，執(zhí)行步驟S201 ;
[0073] S200、發(fā)射端將該接收端識別為期望接收端，并啟動該接收端所在位置處的發(fā)射 端線圈對該接收端進行供電；
[0074] S201、發(fā)射端將該接收端識別為異物，并將該接收端所在位置處的發(fā)射端線圈狀 態(tài)標記為"異物"狀態(tài)；
[0075] S30、發(fā)射端判斷該期望接收端狀態(tài)是否正常，如果是，則返回步驟S200 ;否則，執(zhí) 行步驟S301 ;
[0076] 步驟S30中，所述發(fā)射端判斷該期望接收端狀態(tài)是否正常具體為：發(fā)射端檢測該 期望接收端所在位置處的發(fā)射端線圈在預設時間N最大的RxID超時周期內有無接收到 RXID信號，若有，則該期望接收端狀態(tài)正常；否則，該期望接收端狀態(tài)異常。
[0077] S301、發(fā)射端將該期望接收端所在位置處的發(fā)射端線圈狀態(tài)標記為"異常"狀態(tài)， 停止對該期望接收端供電。
[0078] 本發(fā)明中，當發(fā)射端檢測到接收端移走時，發(fā)射端將停止啟動該接收端所在位置 處的所有線圈，并清除所有線圈表示有接收端的的標記狀態(tài)。
[0079] 本發(fā)明中，當發(fā)射端檢測到異物移走時，發(fā)射端將清除該異物所在位置處的發(fā)射 端線圈的"異物"標示狀態(tài)，更新發(fā)射端系統(tǒng)的線圈狀態(tài)。
[0080] 本發(fā)明針對發(fā)射端的多線圈陣列，采用時分復用體制，依次啟動接收端所在位置 處的發(fā)射端線圈，通過判斷在時間內發(fā)射端線圈有無接收到唯一能標識期望接收端 身份的RXID信號，來識別接收端是否為期望接收端，從而達到了多線圈陣列式無線供電系 統(tǒng)識別接收端身份的目的，可實現基于接收端身份的商業(yè)化應用。
[0081] 參見圖4,一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別系統(tǒng)，包括：發(fā)射端和接收 端。
[0082] 發(fā)射端包括：AC/DC模塊、控制器、驅動探測模塊、發(fā)射端線圈陣列和通訊模塊， AC/DC模塊的輸出端與驅動探測模塊的電源輸入端連接，驅動探測模塊的信號輸入端與控 制器的控制端連接，驅動探測模塊的反饋端與通訊模塊的輸入端連接，驅動探測模塊的控 制探測端與發(fā)射端線圈陣列連接，通訊模塊的輸出端與控制器的輸入端連接。
[0083] 發(fā)射端控制器控制驅動探測模塊驅動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈；
[0084] 驅動探測模塊探測接收端所在位置處的發(fā)射端線圈接收到的信號；
[0085] 驅動探測模塊將所述探測到的信號通過通訊模塊發(fā)送至發(fā)射端控制器；
[0086] 發(fā)射端控制器判斷在預設時間內有無接收到RXID信號，若有，則發(fā)射端 控制器將該接收端識別為期望接收端，并控制驅動探測模塊驅動該接收端所在位置處的發(fā) 射端線圈，對該接收端進行供電；否則，發(fā)射端控制器將該接收端識別為異物，并將該接收 端所在位置處的發(fā)射端線圈狀態(tài)標記為"異物"狀態(tài)。所述RXID信號是期望接收端周期性 發(fā)送的唯一能標識期望接收端身份的信號，包含指令信息和數據信息。
[0087] 進一步地，發(fā)射端控制器采用時分復用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端 線圈。所述發(fā)射端控制器采用時分復用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈包 括：
[0088] 將發(fā)射端線圈陣列劃分為N組；
[0089] 將通信信道的單位時間劃分為N個時隙；
[0090] 為每一組線圈分配一個時隙，發(fā)射端按所述時隙的順序依次將通信信道切換給通 信信道所在的當前時隙所對應的組線圈，以此來啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈。
[0091] 進一步地，所述發(fā)射端控制器將該接收端識別為期望接收端，并控制驅動探測模 塊驅動該接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，對該接收端進行供電之后，發(fā)射端控制器判斷 該期望接收端狀態(tài)是否正常，如果是，則發(fā)射端控制器控制驅動探測模塊驅動該接收端所 在位置處的發(fā)射端線圈，對該接收端進行供電；否則，發(fā)射端控制器該期望接收端所在位置 處的發(fā)射端線圈狀態(tài)標記為"異常"狀態(tài)，并控制驅動探測模塊停止驅動該期望接收端所在 位置處的發(fā)射端線圈，停止對該期望接收端供電。
[0092] 進一步地，所述發(fā)射端控制器判斷該期望接收端狀態(tài)是否正常具體為：發(fā)射端控 制器檢測該期望接收端所在位置處的發(fā)射端線圈在預設時間N最大的RxID超時周期內有 無接收到RXID信號，若有，則該期望接收端狀態(tài)正常；否則，該期望接收端狀態(tài)異常。
[0093] 進一步地，所述發(fā)射端控制器控制驅動探測模塊驅動接收端所在位置處的發(fā)射端 線圈之前，發(fā)射端控制器將發(fā)射端線圈陣列劃分為若干個定位單元，每個定位單元包括若 干個定位區(qū)域，每個定位區(qū)域包括若干個線圈；每個定位區(qū)域的若干個線圈中，其中一個為 定位線圈，其它為普通線圈；發(fā)射端控制器從每個定位單元的所有定位線圈中選出一個定 位線圈作為代表定位線圈；所述定位區(qū)域與所述定位線圈對應，所述定位單元與所述代表 定位線圈對應；
[0094] 發(fā)射端控制器定期檢測定位單元的代表定位線圈是否有接收端；當檢測出代表 定位線圈有接收端時，從代表定位線圈找到接收端對應的定位單元，從該定位單元找到其 包括的所有定位區(qū)域，從所述找到的所有定位區(qū)域找到該所有定位區(qū)域對應的所有定位線 圈，從所述所有定位線圈中找出離接收端最近的定位線圈；在找到離接收端最近的定位線 圈之后，再找到所述離接收端最近的定位線圈對應的定位區(qū)域，從該定位區(qū)域的所有線圈 中找出接收端所在位置處的線圈。
[0095] 本發(fā)明針對發(fā)射端的多線圈陣列，采用時分復用體制，依次啟動接收端所在位置 處的發(fā)射端線圈，通過判斷在時間內發(fā)射端線圈有無接收到唯一能標識期望接收端 身份的RXID信號，來識別接收端是否為期望接收端，從而達到了多線圈陣列式無線供電系 統(tǒng)識別接收端身份的目的，可實現基于接收端身份的商業(yè)化應用。
[0096] 以上結合具體實施例描述了本發(fā)明的技術原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的 原理，而不能以任何方式解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領域的技術 人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯想到本發(fā)明的其它【具體實施方式】，這些方式都將落入 本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法，其特征在于，包括： 發(fā)射端啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈； 發(fā)射端判斷在預設時間內有無接收到RXID信號，若有，則發(fā)射端將該接收端 識別為期望接收端，并啟動該接收端所在位置處的發(fā)射端線圈對該接收端進行供電；否則， 發(fā)射端將該接收端識別為異物，并將該接收端所在位置處的發(fā)射端線圈狀態(tài)標記為"異物" 狀態(tài)； 所述RXID信號是期望接收端周期性發(fā)送的唯一能標識期望接收端身份的信號，包含 指令信息和數據信息。
2. 根據權利要求1所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法，其特征在于， 發(fā)射端啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈具體為發(fā)射端采用時分復用體制依次啟動接 收端所在位置處的發(fā)射端線圈，所述發(fā)射端采用時分復用體制依次啟動接收端所在位置處 的發(fā)射端線圈包括： 將發(fā)射端線圈陣列劃分為N組； 將通信信道的單位時間劃分為N個時隙； 為每一組線圈分配一個時隙，發(fā)射端按所述時隙的順序依次將通信信道切換給通信信 道所在的當前時隙所對應的組線圈，以此來啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈。
3. 根據權利要求1所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法，其特征在于， 所述發(fā)射端將該接收端識別為期望接收端，并啟動該接收端所在位置處的發(fā)射端線圈對該 接收端進行供電，之后還包括：發(fā)射端判斷該期望接收端狀態(tài)是否正常，如果是，則發(fā)射端 繼續(xù)對該期望接收端進行供電；否則，發(fā)射端將該期望接收端所在位置處的發(fā)射端線圈狀 態(tài)標記為"異常"狀態(tài)，停止對該期望接收端供電。
4. 根據權利要求3所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法，其特征在于， 所述發(fā)射端判斷該期望接收端狀態(tài)是否正常具體為：發(fā)射端檢測該期望接收端所在位置處 的發(fā)射端線圈在預設時間N最大的RxID超時周期內有無接收到RXID信號，若有，則該期望 接收端狀態(tài)正常；否則，該期望接收端狀態(tài)異常。
5. 根據權利要求1所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別方法，其特征在于， 所述發(fā)射端啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈之前還包括：發(fā)射端對所述接收端進行定 位，所述發(fā)射端對所述接收端進行定位包括： 將發(fā)射端線圈陣列劃分為若干個定位單元，每個定位單元包括若干個定位區(qū)域，每個 定位區(qū)域包括若干個線圈；每個定位區(qū)域的若干個線圈中，其中一個為定位線圈，其它為普 通線圈；從每個定位單元的所有定位線圈中選出一個定位線圈作為代表定位線圈；所述定 位區(qū)域與所述定位線圈對應，所述定位單元與所述代表定位線圈對應； 發(fā)射端定期檢測定位單元的代表定位線圈是否有接收端；當檢測出代表定位線圈有接 收端時，從代表定位線圈找到接收端對應的定位單元，從該定位單元找到其包括的所有定 位區(qū)域，從所述找到的所有定位區(qū)域找到該所有定位區(qū)域對應的所有定位線圈，從所述所 有定位線圈中找出離接收端最近的定位線圈；在找到離接收端最近的定位線圈之后，再找 到所述離接收端最近的定位線圈對應的定位區(qū)域，從該定位區(qū)域的所有線圈中找出接收端 所在位置處的線圈。
6. -種多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別系統(tǒng)，其特征在于，包括：發(fā)射端和接 收端，所述發(fā)射端包括：AC/DC模塊、控制器、驅動探測模塊、發(fā)射端線圈陣列和通訊模塊， AC/DC模塊的輸出端與驅動探測模塊的電源輸入端連接，驅動探測模塊的信號輸入端與控 制器的控制端連接，驅動探測模塊的反饋端與通訊模塊的輸入端連接，驅動探測模塊的控 制探測端與發(fā)射端線圈陣列連接，通訊模塊的輸出端與控制器的輸入端連接，其中 發(fā)射端控制器控制驅動探測模塊驅動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈； 驅動探測模塊探測接收端所在位置處的發(fā)射端線圈接收到的信號； 驅動探測模塊將所述探測到的信號通過通訊模塊發(fā)送至發(fā)射端控制器； 發(fā)射端控制器判斷在預設時間內有無接收到RXID信號，若有，則發(fā)射端控制 器將該接收端識別為期望接收端，并控制驅動探測模塊驅動該接收端所在位置處的發(fā)射端 線圈，對該接收端進行供電；否則，發(fā)射端控制器將該接收端識別為異物，并將該接收端所 在位置處的發(fā)射端線圈狀態(tài)標記為"異物"狀態(tài)，所述RXID信號是期望接收端周期性發(fā)送 的唯一能標識期望接收端身份的信號，包含指令信息和數據信息。
7. 根據權利要求6所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別系統(tǒng)，其特征在于， 發(fā)射端控制器采用時分復用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈，所述發(fā)射端控 制器采用時分復用體制依次啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈包括： 將發(fā)射端線圈陣列劃分為N組； 將通信信道的單位時間劃分為N個時隙； 為每一組線圈分配一個時隙，發(fā)射端按所述時隙的順序依次將通信信道切換給通信信 道所在的當前時隙所對應的組線圈，以此來啟動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈。
8. 根據權利要求6所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別系統(tǒng)，其特征在于， 所述發(fā)射端控制器將該接收端識別為期望接收端，并控制驅動探測模塊驅動該接收端所在 位置處的發(fā)射端線圈，對該接收端進行供電之后，發(fā)射端控制器判斷該期望接收端狀態(tài)是 否正常，如果是，則發(fā)射端控制器控制驅動探測模塊驅動該接收端所在位置處的發(fā)射端線 圈，對該接收端進行供電；否則，發(fā)射端控制器該期望接收端所在位置處的發(fā)射端線圈狀態(tài) 標記為"異常"狀態(tài)，并控制驅動探測模塊停止驅動該期望接收端所在位置處的發(fā)射端線 圈，停止對該期望接收端供電。
9. 根據權利要求8所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別系統(tǒng)，其特征在于， 所述發(fā)射端控制器判斷該期望接收端狀態(tài)是否正常具體為：發(fā)射端控制器檢測該期望接收 端所在位置處的發(fā)射端線圈在預設時間N最大的RxID超時周期內有無接收到RXID信號， 若有，則該期望接收端狀態(tài)正常；否則，該期望接收端狀態(tài)異常。
10. 根據權利要求6所述的多線圈陣列式無線供電系統(tǒng)接收端識別系統(tǒng)，其特征在于， 所述發(fā)射端控制器控制驅動探測模塊驅動接收端所在位置處的發(fā)射端線圈之前，發(fā)射端控 制器將發(fā)射端線圈陣列劃分為若干個定位單元，每個定位單元包括若干個定位區(qū)域，每個 定位區(qū)域包括若干個線圈；每個定位區(qū)域的若干個線圈中，其中一個為定位線圈，其它為普 通線圈；發(fā)射端控制器從每個定位單元的所有定位線圈中選出一個定位線圈作為代表定位 線圈；所述定位區(qū)域與所述定位線圈對應，所述定位單元與所述代表定位線圈對應； 發(fā)射端控制器定期檢測定位單元的代表定位線圈是否有接收端；當檢測出代表定位 線圈有接收端時，從代表定位線圈找到接收端對應的定位單元，從該定位單元找到其包括 的所有定位區(qū)域，從所述找到的所有定位區(qū)域找到該所有定位區(qū)域對應的所有定位線圈， 從所述所有定位線圈中找出離接收端最近的定位線圈；在找到離接收端最近的定位線圈之 后，再找到所述離接收端最近的定位線圈對應的定位區(qū)域，從該定位區(qū)域的所有線圈中找 出接收端所在位置處的線圈。
【文檔編號】H02J17/00GK104124768SQ201310156745
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月28日 優(yōu)先權日:2013年4月28日
【發(fā)明者】李聃, 劉寶, 孫偉, 董秀蓮, 張從鵬, 刁德鵬 申請人:海爾集團技術研發(fā)中心, 海爾集團公司