雙極開關磁阻履帶電的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種雙極開關磁阻履帶電機，具體涉及一種行走電動機。它是將電機的定子一分為二成兩個半圓定子，兩個半圓定子截面相對分開一定的距離固定在兩個滾輪板之間，將預埋有若干磁極的履帶閉合包裹在兩個軌道板外圍，履帶由分布在兩個滾輪板一周的滾輪支撐使履帶磁極與定子磁極保持一定的氣隙并能夠轉動。
【專利說明】雙極開關磁阻履帶電機
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種雙極開關磁阻履帶電機，具體涉及一種行走電動機。
【背景技術】
[0002]常見的電機是由轉子輸出電磁能并通過中間機構轉化為機械能。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明提供一種雙極磁阻履帶電機，它是將電機的定子一分為二成兩個半圓定子，兩個半圓定子截面相對分開一定的距離固定在兩個滾輪板之間，將預埋有若干磁極的履帶閉合包裹在兩個軌道板外圍，履帶由分布在兩個滾輪板一周的滾輪支撐使履帶磁極與定子磁極保持一定的氣隙并能夠轉動。
[0004]本發(fā)明是以如下技術方案實現(xiàn)的:一種雙極開關磁阻履帶電機，包括:半圓形鐵芯、嵌裝在半圓形鐵芯的凸極上的線圈繞組、固定半圓形鐵芯的滾輪板、安裝在滾輪板周邊的若干滾輪，組成履帶的基帶、預埋在基帶中的磁極，安裝在兩個滾輪板與兩個半圓形鐵芯所圍成的空間內(nèi)的控制器、蓄電池、固定在滾輪板上的插座；其特征在于:所述的半圓形鐵芯是由若干沖制有等分凸極的矽鋼片經(jīng)片間絕緣疊裝成鐵芯并在鐵芯的凸極上嵌裝線圈繞組組成半圓形定子；所述的線圈繞組由漆包線繞制而成且每半個定子上的所有線圈繞組彼此串聯(lián)并將引出線與控制器連接；所述的滾輪板是將長方形板兩頭倒成兩個半圓形，環(huán)板一周加工有凹槽，凹槽兩側均勻分布有若干軸孔，若干滾輪經(jīng)軸與軸孔配合均勻排在凹槽內(nèi)；所述的基帶是以橡膠或者塑料為材料并將由若干矩形矽鋼片疊裝組成的磁極分段均勻預埋在基帶的中部形成履帶，若干磁極面突出基帶的內(nèi)表面。
[0005]根據(jù)以上所述的雙極開關磁阻履帶電機，其特征在于:所述的兩個半圓定子截面相對分開一定的距離由螺栓固定在兩個滾輪板之間，將預埋有若干磁極的履帶閉合包裹在兩個滾輪板外圍，履帶由分布在兩個滾輪板一周的滾輪支撐使履帶中的磁極與定子的磁極保持一定的氣隙并能夠轉動；所述的控制器將蓄電池的電能交替供給兩個半圓定子產(chǎn)生磁場由履帶將電磁能轉化為機械能，可以直接作為行走電機使用。
[0006]本發(fā)明的積極效果
[0007]1.蓄電池安裝在電機內(nèi)集成度高，能夠使行走機構變的緊湊；
[0008]2.不需要中間機構(變速箱或者聯(lián)軸節(jié))即可以使用；
[0009]3.結構簡單，工藝成熟。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
[0011]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
[0012]圖2為圖1A-A左剖視圖；
[0013]圖3為圖1的B-B剖俯視圖。
[0014]圖1、2、3中:1、半圓形鐵芯，2、線圈繞組，3、滾輪板，4、滾輪，5、銷軸，6、履帶，7、磁極，8、控制器，9、蓄電池，10、插座，11、螺栓。
[0015]具體的實施方式
[0016]如圖1、2、3所示:一種雙極開關磁阻履帶電機，包括:半圓形鐵芯1、嵌裝在半圓形鐵芯I的凸極上的線圈繞組2、固定半圓形鐵芯I的滾輪板3、安裝在滾輪板周邊的若干滾輪4，組成履帶的基帶6、預埋在基帶6中的磁極7，安裝在兩個滾輪板3與兩個半圓形鐵芯I所圍成的空間內(nèi)的控制器8、蓄電池9、固定在滾輪板I上的插座；其特征在于:所述的半圓形鐵芯I是由若干沖制有等分凸極的矽鋼片經(jīng)片間絕緣疊裝成鐵芯并在鐵芯的凸極上嵌裝線圈繞組2組成半圓形定子1-2 ;所述的線圈繞組2由漆包線繞制而成且每半個定子2-1上的所有線圈繞組2彼此串聯(lián)并將引出線與控制器8連接；所述的滾輪板3是將長方形板兩頭倒成兩個半圓形，環(huán)板一周加工有凹槽，凹槽兩側均勻分布有若干軸孔，若干滾輪4經(jīng)軸與軸孔配合均勻排在凹槽內(nèi)；所述的基帶6是以橡膠或者塑料為材料并將由若干矩形矽鋼片疊裝組成的磁極7分段均勻預埋在基帶的中部形成履帶6-7，若干磁極7面突出基帶6的內(nèi)表面。
[0017]根據(jù)以上所述的雙極開關磁阻履帶電機，其特征在于:所述的兩個半圓定子1-2截面相對分開一定的距離由螺栓11固定在兩個滾輪板3之間，將預埋有若干磁極7的履帶6-7閉合包裹在兩個滾輪板3外圍，履帶6-7由分布在兩個滾輪板3 —周的滾輪4支撐使履帶6-7中的磁極7與定子1-2的磁極保持一定的氣隙并能夠轉動；所述的控制器8將蓄電池9的電能交替供給兩個半圓定子2-1產(chǎn)生磁場由履帶6-7將電磁能轉化為機械能，可以直接作為行走電機使用。
【權利要求】
1.如圖1、2、3所示:一種雙極開關磁阻履帶電機，包括:半圓形鐵芯(I)、嵌裝在半圓形鐵芯(I)的凸極上的線圈繞組(2)、固定半圓形鐵芯(I)的滾輪板(3)、安裝在滾輪板周邊的若干滾輪(4 )，組成履帶的基帶(6 )、預埋在基帶(6 )中的磁極(7 )，安裝在兩個滾輪板(3 )與兩個半圓形鐵芯(I)所圍成的空間內(nèi)的控制器(8)、蓄電池(9)、固定在滾輪板(I)上的插座。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙極開關磁阻履帶電機，其特征在于:所述的半圓形鐵芯(I)是由若干沖制有等分凸極的矽鋼片經(jīng)片間絕緣疊裝成鐵芯并在鐵芯的凸極上嵌裝線圈繞組(2)組成半圓形定子(1-2);所述的線圈繞組(2)由漆包線繞制而成且每半個定子(2-1)上的所有線圈繞組(2)彼此串聯(lián)并將引出線與控制器(8)連接；所述的滾輪板(3)是將長方形板兩頭倒成兩個半圓形，環(huán)板一周加工有凹槽，凹槽兩側均勻分布有若干軸孔，若干滾輪4經(jīng)軸與軸孔配合均勻排在凹槽內(nèi)；所述的基帶(6)是以橡膠或者塑料為材料并將由若干矩形矽鋼片疊裝組成的磁極(7)分段均勻預埋在基帶的中部形成履帶(6-7)，若干磁極(7)面突出基帶(6)的內(nèi)表面。
3.根據(jù)權利要求1、2所述的雙極開關磁阻履帶電機，其特征在于:所述的兩個半圓定子(1-2)截面相對分開一定的距離由螺栓(11)固定在兩個滾輪板(3)之間，將預埋有若干磁極(7 )的履帶(6-7 )閉合包裹在兩個滾輪板(3 )外圍，履帶(6-7 )由分布在兩個滾輪板(3 )一周的滾輪(4)支撐使履帶(6-7)中的磁極(7)與定子(1-2)的磁極保持一定的氣隙并能夠轉動；所述的控制器(8)將蓄電池(9)的電能交替供給兩個半圓定子(2-1)產(chǎn)生磁場由履帶(6-7)將電磁能轉化為機械能。
【文檔編號】H02K41/035GK104348333SQ201310341467
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月7日 優(yōu)先權日:2013年8月7日
【發(fā)明者】徐建寧 申請人:徐建寧