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      一種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置制造方法

      文檔序號(hào):7354094閱讀:193來(lái)源:國(guó)知局
      一種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置制造方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,包括殼體、第一行走輪、第二行走輪、第一電機(jī)、第二電機(jī)、激光裝置、電池和遙控裝置;殼體一側(cè)壁開(kāi)有供導(dǎo)線穿過(guò)的開(kāi)口;殼體內(nèi)間隔安裝有第一行走輪和第二行走輪;第一電機(jī)和第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一行走輪和第二行走輪旋轉(zhuǎn);第一電機(jī)、第二電機(jī)和激光裝置均連接電池和遙控裝置;遙控裝置用于與地面遙控器無(wú)線通訊,接收地面無(wú)線遙控器發(fā)出的指令,控制第一電機(jī)、第二電機(jī)旋轉(zhuǎn),控制激光裝置發(fā)射激光。本發(fā)明一種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,其具有輕便、安全、快捷的特點(diǎn),能及時(shí)清理威脅輸電線路安全運(yùn)行的異物。
      【專利說(shuō)明】一種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及輸電線路養(yǎng)護(hù)【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種帶電清楚輸電線路上異物的エ具。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在輸、配電線路運(yùn)行中,風(fēng)箏、塑料布等異物時(shí)常會(huì)吹落在導(dǎo)線上。有的在跨越山溝洼地、河流與導(dǎo)線上,一旦碰到大風(fēng)或雨雪天氣,掛在導(dǎo)線上的風(fēng)箏線或者塑料布等異物極易造成線路接地故障,甚至造成相間短路,發(fā)生線路跳閘。由于處理此類缺陷具有太多不確定的環(huán)境因素,導(dǎo)致處理此類線路缺陷用時(shí)較長(zhǎng)。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0003]本發(fā)明的目的在于提供一種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,該移動(dòng)激光發(fā)射裝置輕便、安全、快捷,能及時(shí)清理威脅輸電線路安全運(yùn)行的異物。
      [0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
      [0005]一種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,包括殼體、第一行走輪、第二行走輪、第ー電機(jī)、第二電機(jī)、激光裝置、電池和遙控裝置;殼體一側(cè)壁開(kāi)有供導(dǎo)線穿過(guò)的開(kāi)ロ ;殼體內(nèi)間隔安裝有第一行走輪和第二行走輪;第一行走輪包括第一橡膠輪和固定在第一橡膠輪中心的第一橡膠輪轉(zhuǎn)軸,第一橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)兩個(gè)軸承支撐安裝在殼體的兩個(gè)側(cè)壁上;第二行走輪包括第二橡膠輪和固定在第二橡膠輪中心的第二橡膠輪轉(zhuǎn)軸,第二橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)兩個(gè)軸承支撐安裝在殼體的兩個(gè)側(cè)壁上;第一電機(jī)和第二電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一行走輪和第二行走輪旋轉(zhuǎn);第一電機(jī)、第二電機(jī)和激光裝置均連接電池和遙控裝置;遙控裝置用干與地面遙控器無(wú)線通訊,接收地面無(wú)線遙控器發(fā)出的指令,控制第一電機(jī)、第二電機(jī)旋轉(zhuǎn),控制激光裝置發(fā)射激光。
      [0006]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:第一電機(jī)和第二電機(jī)對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一行走輪和第二行走輪下方;第一電機(jī)的殼體固定在殼體的一個(gè)側(cè)壁上,第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸承支撐在殼體的另ー個(gè)側(cè)壁上;第一電機(jī)的輸出軸通過(guò)第一皮帶連接第一橡膠輪轉(zhuǎn)軸;第二電機(jī)的殼體固定在殼體的一個(gè)側(cè)壁上,第二電機(jī)的輸出軸通過(guò)軸承支撐在殼體的另ー個(gè)側(cè)壁上;第二電機(jī)的輸出軸通過(guò)第二皮帶連接第二橡膠輪轉(zhuǎn)軸。
      [0007]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:第一橡膠輪和第二橡膠輪的圓周上均具有弧形內(nèi)凹。
      [0008]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:所述激光裝置包括激光發(fā)生裝置和若干激光頭;所述激光發(fā)生裝置安裝于殼體內(nèi),且連接所述電池和遙控裝置;所述若干激光頭設(shè)置于殼體的端部,且連接所述激光發(fā)生裝置;激光頭的前端安裝有導(dǎo)向鏟片。
      [0009]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:所述移動(dòng)激光發(fā)射裝置懸掛于導(dǎo)線上,導(dǎo)線與第一行走輪和第二行走輪和接觸;所述導(dǎo)線穿過(guò)所述若干激光頭的中心;所述導(dǎo)向鏟片傾斜指向所述導(dǎo)線。
      [0010]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:還包括第三行走輪,第三行走輪設(shè)置于第一行走輪和第二行走輪下方,且位于第一行走輪和第二行走輪中間;第三行走輪包括第三橡膠輪和固定在第三橡膠輪中心的第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸,第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)兩個(gè)軸承支撐安裝在殼體的兩個(gè)側(cè)壁的條形槽上;殼體內(nèi)安裝有電動(dòng)推桿,電動(dòng)推桿的基座固定在殼體上,電動(dòng)推桿的推桿一端安裝在基座內(nèi),另一端與第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端的兩個(gè)軸承外圈固定連接;兩個(gè)軸承外圈部分卡于條形槽內(nèi)。
      [0011]本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于:所述ー種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置工作吋,地面遙控器發(fā)出指令,通過(guò)遙控裝置控制推桿伸長(zhǎng)推動(dòng)第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端的兩個(gè)軸承外圈向上運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第三橡膠輪向上運(yùn)動(dòng)接觸導(dǎo)線的下緣;通過(guò)第一行走輪、第二行走輪、第三行走輪相配合夾緊穿過(guò)殼體的導(dǎo)線。
      [0012]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù),本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):本發(fā)明ー種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,其具有輕便、安全、快捷的特點(diǎn),能及時(shí)清理威脅輸電線路安全運(yùn)行的異物;本發(fā)明通過(guò)設(shè)置遙控裝置,可以遠(yuǎn)距離無(wú)線操控,可有效避免帶電作業(yè)人員進(jìn)入強(qiáng)電場(chǎng)作業(yè),具有較高的實(shí)用價(jià)值和推廣意義;本發(fā)明通過(guò)設(shè)置三個(gè)相互配合的行走輪,能夠在導(dǎo)線不平整的位置有效的夾緊導(dǎo)線,増大摩擦力,使得整個(gè)裝置能夠平穩(wěn)、安全的通過(guò);本發(fā)明通過(guò)設(shè)置激光裝置,能夠方便、快捷的切斷纏繞在導(dǎo)線上的異物;激光頭的前端設(shè)置多個(gè)導(dǎo)線鏟片,能有效的對(duì)整個(gè)裝置的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向,而且可以鏟掉殘余的異物。
      【專利附圖】

      【附圖說(shuō)明】
      [0013]圖1為本發(fā)明移動(dòng)激光發(fā)射裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
      [0014]圖2為本發(fā)明移動(dòng)激光發(fā)射裝置的工作狀態(tài)示意圖;
      [0015]圖3為沿圖1中A-A線的剖視圖;
      [0016]圖4為本發(fā)明移動(dòng)激光發(fā)射裝置的正視圖。
      【具體實(shí)施方式】
      [0017]以下結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)ー步詳細(xì)描述:
      [0018]請(qǐng)參閱圖1至圖4所示,本發(fā)明ー種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,包括方形殼體8、第一行走輪21、第二行走輪22、第一電機(jī)31、第二電機(jī)32、激光發(fā)生裝置4、電池5、遙控裝置6和四個(gè)激光頭7。
      [0019]殼體8 —側(cè)面開(kāi)有開(kāi)ロ 80,可供導(dǎo)線10穿過(guò)。殼體8內(nèi)間隔安裝有第一行走輪21和第二行走輪22。第一行走輪21包括第一橡膠輪210和固定在第一橡膠輪210中心的第一橡膠輪轉(zhuǎn)軸211,第一橡膠輪轉(zhuǎn)軸211的兩端通過(guò)兩個(gè)軸承支撐安裝在殼體8的兩個(gè)側(cè)壁上。第二行走輪22包括第二橡膠輪(未標(biāo)示)和固定在第二橡膠輪(未標(biāo)示)中心的第二橡膠輪轉(zhuǎn)軸(未標(biāo)示),第二橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)兩個(gè)軸承支撐安裝在殼體8的兩個(gè)側(cè)壁上。第一橡膠輪210和第二橡膠輪的圓周上均具有弧形內(nèi)凹2100,以便増大與導(dǎo)線10的接觸面積。
      [0020]第一電機(jī)31和第二電機(jī)32對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一行走輪21和第二行走輪22下方;第ー電機(jī)31的殼體固定在殼體8的一個(gè)側(cè)壁上,第一電機(jī)31的輸出軸310通過(guò)軸承支撐在殼體8的另ー個(gè)側(cè)壁上;第ー電機(jī)31的輸出軸310通過(guò)第一皮帶91連接第一橡膠輪轉(zhuǎn)軸211,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第一橡膠輪210旋轉(zhuǎn)。[0021]第二電機(jī)32的殼體固定在殼體8的一個(gè)側(cè)壁上,第二電機(jī)32的輸出軸通過(guò)軸承支撐在殼體8的另ー個(gè)側(cè)壁上;第ニ電機(jī)32的輸出軸通過(guò)第二皮帶92連接第二橡膠輪轉(zhuǎn)軸,進(jìn)而驅(qū)動(dòng)第二橡膠輪旋轉(zhuǎn)。
      [0022]第一電機(jī)31、第二電機(jī)32和激光發(fā)生裝置4均連接電池5和遙控裝置6 ;電池5用于給第一電機(jī)31、第二電機(jī)32和激光發(fā)生裝置4提供電源,驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)31、第二電機(jī)32旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)激光發(fā)生裝置4發(fā)射激光;遙控裝置6用干與地面遙控器無(wú)線通訊,接收地面無(wú)線遙控器發(fā)出的指令,控制第一電機(jī)31、第二電機(jī)32旋轉(zhuǎn),控制激光發(fā)生裝置4發(fā)射激光。
      [0023]殼體8上垂直于側(cè)壁的端面上安裝有四個(gè)連接激光發(fā)生裝置4的激光頭7,激光頭7的前端安裝有傾斜指向?qū)Ь€10的導(dǎo)向鏟片71,四個(gè)導(dǎo)向鏟片71對(duì)整個(gè)移動(dòng)激光發(fā)射裝置運(yùn)動(dòng)時(shí)進(jìn)行導(dǎo)向,并且能夠在運(yùn)行時(shí)鏟除激光未燒完的纏繞在導(dǎo)線10上的異物。殼體8的頂部設(shè)有吊點(diǎn)12。
      [0024]當(dāng)兩個(gè)輸電塔1之間的ー根導(dǎo)線10上懸掛異物11時(shí),可用升高工具升至導(dǎo)線10的任意一端,通過(guò)殼體8的開(kāi)ロ 80將導(dǎo)線10掛入,使導(dǎo)線10與第一橡膠輪210和第二橡膠輪和接觸,松開(kāi)升高工具,整個(gè)移動(dòng)激光發(fā)射裝置靠自重掛在導(dǎo)線10上。第一橡膠輪210和第二橡膠輪的圓周上均具有弧形內(nèi)凹2100,以便増大與導(dǎo)線10的接觸面積,能夠使整個(gè)移動(dòng)激光發(fā)射裝置牢固的固定在導(dǎo)線10上,而不會(huì)輕易掉落。待整個(gè)移動(dòng)激光發(fā)射裝置固定牢靠后,通過(guò)地面遙控器發(fā)出指令,通過(guò)遙控裝置6控制第一電機(jī)31、第二電機(jī)32旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動(dòng)第一橡膠輪210和第二橡膠輪旋轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)整個(gè)移動(dòng)激光發(fā)射裝置在導(dǎo)線10上行走;發(fā)現(xiàn)異物時(shí),通過(guò)地面遙控器發(fā)出指令,通過(guò)遙控裝置6控制激光發(fā)生裝置4通過(guò)激光頭7發(fā)射激光,用激光切斷纏繞在導(dǎo)線10上的異物11,反復(fù)操作待異物處理完畢,使異物11脫落。
      [0025]本發(fā)明ー種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,還包括第三行走輪23,第三行走輪23設(shè)置于第一行走輪21和第二行走輪22下方,且位于第一行走輪21和第二行走輪22中間。第三行走輪23包括第三橡膠輪和固定在第三橡膠輪中心的第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸,第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)兩個(gè)軸承支撐安裝在殼體8的兩個(gè)側(cè)壁的條形槽81上。殼體8內(nèi)安裝有電動(dòng)推桿13,電動(dòng)推桿13的基座固定在殼體8上,電動(dòng)推桿13的推桿131 —端安裝在基座內(nèi),另一端與第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端的兩個(gè)軸承外圈14固定連接;兩個(gè)軸承外圈14部分卡于條形槽81內(nèi)。當(dāng)導(dǎo)線經(jīng)過(guò)高低洼不平有較大弧度(弧垂)時(shí),上坡還是下坡都需有較大的阻力,這時(shí)通過(guò)地面遙控器發(fā)出指令,通過(guò)遙控裝置6控制推桿131伸長(zhǎng)推動(dòng)第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端的兩個(gè)軸承外圈14向上運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第三橡膠輪向上運(yùn)動(dòng)接觸導(dǎo)線10的下緣;這樣第一行走輪21、第二行走輪22、第三行走輪23相配合夾緊導(dǎo)線10,可加大摩擦力系數(shù),使得移動(dòng)激光發(fā)射裝置可以安全可靠的通過(guò)高低洼不平有較大弧度的區(qū)域;而且發(fā)射激光的時(shí)候,通過(guò)抬起第三行走輪23夾緊導(dǎo)線10,能夠增加發(fā)射激光的穩(wěn)定性。
      【權(quán)利要求】
      1.一種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,其特征在于,包括殼體(8)、第一行走輪(21)、第二行走輪(22)、第一電機(jī)(31)、第二電機(jī)(32)、激光裝置、電池(5)和遙控裝置(6);殼體(8) —側(cè)壁開(kāi)有供導(dǎo)線(10)穿過(guò)的開(kāi)ロ(80);殼體(8)內(nèi)間隔安裝有第一行走輪(21)和第二行走輪(22);第一行走輪(21)包括第一橡膠輪(210)和固定在第一橡膠輪(210)中心的第一橡膠輪轉(zhuǎn)軸(211),第一橡膠輪轉(zhuǎn)軸(211)的兩端通過(guò)兩個(gè)軸承支撐安裝在殼體(8)的兩個(gè)側(cè)壁上;第二行走輪(22)包括第二橡膠輪和固定在第二橡膠輪中心的第ニ橡膠輪轉(zhuǎn)軸,第二橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)兩個(gè)軸承支撐安裝在殼體(8)的兩個(gè)側(cè)壁上; 第一電機(jī)(31)和第二電機(jī)(32)用于驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的第一行走輪(21)和第二行走輪(22)旋轉(zhuǎn);第一電機(jī)(31)、第二電機(jī)(32)和激光裝置均連接電池(5)和遙控裝置(6);遙控裝置(6)用干與地面遙控器無(wú)線通訊,接收地面無(wú)線遙控器發(fā)出的指令,控制第一電機(jī)(31)、第ニ電機(jī)(32)旋轉(zhuǎn),控制激光裝置發(fā)射激光。
      2.根據(jù)權(quán)利要求 1所述的ー種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,其特征在于,第一電機(jī)(31)和第二電機(jī)(32 )對(duì)應(yīng)設(shè)置于第一行走輪(21)和第二行走輪(22 )下方;第一電機(jī)(31)的殼體固定在殼體(8)的一個(gè)側(cè)壁上,第一電機(jī)(31)的輸出軸(310)通過(guò)軸承支撐在殼體(8)的另ー個(gè)側(cè)壁上;第一電機(jī)(31)的輸出軸(310)通過(guò)第一皮帶(91)連接第一橡膠輪轉(zhuǎn)軸(211); 第二電機(jī)(32)的殼體固定在殼體(8)的一個(gè)側(cè)壁上,第二電機(jī)(32)的輸出軸通過(guò)軸承支撐在殼體(8)的另ー個(gè)側(cè)壁上;第二電機(jī)(32)的輸出軸通過(guò)第二皮帶(92)連接第二橡膠輪轉(zhuǎn)軸。
      3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,其特征在于,第一橡膠輪(210)和第二橡膠輪的圓周上均具有弧形內(nèi)凹(2100)。
      4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,其特征在于,所述激光裝置包括激光發(fā)生裝置和若干激光頭;所述激光發(fā)生裝置安裝于殼體(8)內(nèi),且連接所述電池(5)和遙控裝置(6);所述若干激光頭設(shè)置于殼體(8)的端部,且連接所述激光發(fā)生裝置;激光頭的前端安裝有導(dǎo)向鏟片(71)。
      5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的ー種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,其特征在于,所述移動(dòng)激光發(fā)射裝置懸掛于導(dǎo)線(10)上,導(dǎo)線(10)與第一行走輪(21)和第二行走輪(22)和接觸;所述導(dǎo)線(10)穿過(guò)所述若干激光頭的中心;所述導(dǎo)向鏟片(71)傾斜指向所述導(dǎo)線(10)。
      6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的ー種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,其特征在于,還包括第三行走輪(23),第三行走輪(23)設(shè)置于第一行走輪(21)和第二行走輪(22)下方,且位于第一行走輪(21)和第二行走輪(22)中間;第三行走輪(23)包括第三橡膠輪和固定在第三橡膠輪中心的第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸,第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端通過(guò)兩個(gè)軸承支撐安裝在殼體(8)的兩個(gè)側(cè)壁的條形槽(81)上;殼體(8)內(nèi)安裝有電動(dòng)推桿(13),電動(dòng)推桿(13)的基座固定在殼體(8)上,電動(dòng)推桿(13)的推桿(131)—端安裝在基座內(nèi),另一端與第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端的兩個(gè)軸承外圈(14)固定連接;兩個(gè)軸承外圈(14)部分卡于條形槽(81)內(nèi)。
      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的ー種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置,其特征在干,所述一種帶電清除異物的移動(dòng)激光發(fā)射裝置工作時(shí),地面遙控器發(fā)出指令,通過(guò)遙控裝置(6)控制推桿(131)伸長(zhǎng)推動(dòng)第三橡膠輪轉(zhuǎn)軸的兩端的兩個(gè)軸承外圈(14)向上運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)第三橡膠輪向上運(yùn)動(dòng)接觸導(dǎo)線(10)的下緣;通過(guò)第一行走輪(21)、第二行走輪(22)、第三行走輪(23)相配合 夾緊穿過(guò)殼體(8)的導(dǎo)線(10)。
      【文檔編號(hào)】H02G1/02GK103457202SQ201310364781
      【公開(kāi)日】2013年12月18日 申請(qǐng)日期:2013年8月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月20日
      【發(fā)明者】李新成, 劉志恒, 周軍, 孫鵬, 王曼, 王雪莉, 于波, 黃峻峰, 董根嶺, 李倩, 李琦, 高茜, 鄭巍, 王愛(ài)云, 馮今朝, 郝偉, 李庭 申請(qǐng)人:國(guó)家電網(wǎng)公司, 咸陽(yáng)供電局
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