具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所提供具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造，包含有一第一座部；一第二座部，位于該第一座部的上方；一滑接機構，位于該第一座部與該第二座部間，并提供一線性的導引方向，據(jù)以導引該第二座部可以在該第一座部上進行往復的線性位移；更包含了有一預壓機構，具有一以磁性物質制成的預壓部以及至少一用以磁吸該預壓部的磁體部，分別固設于該第一座部及該第二座部上，并沿平行于該滑接機構所形成的導引方向延伸。
【專利說明】具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造

【技術領域】
[0001]本發(fā)明與待加工工件的載運技術有關，特別是關于一種具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造。

【背景技術】
[0002]首先，請參閱圖1與圖2所示，已知加工用的定位平臺，通常是在一基臺1上滑設有兩層移動臺2、3，俾以各該移動臺2、3的相對移動以獲得如X軸與X軸方向的作動表現(xiàn)，而為對各該移動臺2、3施以導引，通過呈7形彼此搭配的導軌與導槽間的滑接，可在于以如線性馬達等驅動元件作為動力源，使各該移動臺2、3獲得導引而位移。
[0003]上述已知技術內容中，是使各該移動臺2、3僅通過各該導軌及導槽間所構成的滑接構造而受設置，使得各該移動臺2、3在重力方向所受的拘束僅有重力，倘各該移動臺2、3在高速往復運動所生的慣性力大于重力時，即有使各該移動臺2、3失步甚至翻覆之虞，對于高速運作的定位加工作業(yè)而言，并非適當。


【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造，是以磁力維持彼此滑接的定位平臺，據(jù)以確保平臺在高速移動之際，仍可以確保平臺間的相對位置，不致衍生失步或翻覆的缺失。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術方案:
本發(fā)明所提供具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造，包含有:一第一座部；一第二座部，位于該第一座部的上方；一滑接機構，位于該第一座部與該第二座部間，并提供一線性的導引方向，據(jù)以導引該第二座部可以在該第一座部上進行往復的線性位移；更包含有:一預壓機構，具有一以磁性物質制成的預壓部以及至少一用以磁吸該預壓部的磁體部，分別固設于該第一座部及該第二座部上，并沿平行于該滑接機構所形成的導引方向延伸。
[0006]其中，該預壓部為一長條狀體，以長軸平行于該滑接機構所形成的線性導引方向，并固設于該第一座部上。
[0007]其中，該滑接機構具有一直線延伸的導槽，凹設于該預壓部上。
[0008]其中，該預壓機構具有多數(shù)的磁體部，沿該預壓部的長軸方向，依序地分別固設于該第二座部上。
[0009]其中，各該磁體部分別包含有一固定座，固設于該第二座上，至少一磁鐵，固設于該固定座上，并與該預壓部相鄰對應。
[0010]其中，各該固定座分別具有一塊狀座身，一凹室，凹設于該座身的一側端面上，用以容設并固定該磁鐵。
[0011]其中，該第一座部以非磁性材料所制成。
[0012]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明以磁力維持彼此滑接的定位平臺，確保各元件間相對位置的穩(wěn)定，從而提高平臺的剛性，據(jù)以確保平臺在高速移動之際，仍可以確保平臺間的相對位置，不致衍生失步或翻覆的缺失。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為已知技術的立體圖。
[0014]圖2為已知技術的局部剖視示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明一較佳實施例的立體圖。
[0016]圖4為本發(fā)明一較佳實施例的局部分解圖。
[0017]圖5為本發(fā)明一較佳實施例沿圖3中5-5割線的剖視圖。
[0018]附圖標號:1:基臺；2、3:移動臺；10:具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造；20:第一座部；30:第二座部；40:第三座部；50:滑接機構；21:第一座身；22:第一嵌槽；31:第二座身；32:第二嵌槽；41:第三座身；51:導槽；52:滑塊；60:預壓機構；61:預壓部；62:磁體部；621:固定座；622:凹室；623:磁鐵。

【具體實施方式】
[0019]請參閱圖3至圖5所示，在本發(fā)明一較佳實施例中所提供具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造10，其主要包含有一第一座部20、一第二座部30、一第三座部40、二滑接機構50以及二預壓機構60。
[0020]首先指出的是，各該第一座部20、第二座部30、第三座部40與滑接機構50的具體組成，是與已知技術所已公開的相類，亦即使該第二座部30以一滑接機構50滑設于該第一座部20上，以與該第一座部20上方形成X軸方向的位移，再使該第三座部40以另一滑接機構50滑設于該第二座部30上，俾在該第二座部30上方形成X軸方向的位移，該等提供X、X軸方向位移的定位平臺技術，為已知技術所已公開的技術內容，所以，就關于該等已知技術范疇的技術內容，茲將僅梗概地予以說明。
[0021]該第一座部20具有一矩形板狀的第一座身21，二長形第一嵌槽22彼此平行地分別凹設于該第一座身21的上側座面上。
[0022]該第二座部30具有一矩形板狀的第二座身31，使長軸垂直于該第一座身21長軸的方式，平行地位于該第一座身21的上側座面上方，二彼此平行的長形第二嵌槽32，相隔開來地分別凹設于該第二座身31的上側座面上。
[0023]該第三座部40具有一板狀的第三座身41，平行地位于該第二座身31的上側座面上方。
[0024]各該滑接機構50則分別沿各該第一嵌槽22及第二嵌槽32的長軸方向設置，俾以在使第一座部20與該第二座部30間，以及該第二座部30與該第三座部40間形成滑接結合，具體而言，各該滑接機構50分別具有二 V形導槽51，分別沿各該第一嵌槽22及第二嵌槽32的長軸方向延伸，二底端呈V形的滑塊52則滑接于各該導槽51中，并與對應的第二座身31或第三座身41固接，俾以提供線性的導引方向，使該第二座部30與該第三座部40可以在X軸與V軸方向上位移。
[0025]各該預壓機構60則分別具有二由如鐵、鈷或鎳等磁性物質所制成的長條狀預壓部61，各自嵌設于對應的第一嵌槽22或第二嵌槽32中，并各該滑接機構50的V形導槽51凹設于各該預壓部61上以形成，多數(shù)的磁體部62則分別固設于該第二座身31或該第三座身41的底側端面上，且相鄰于對應的各該預壓部61，俾以通過各該磁體部62對各該預壓部61所形成的磁吸作用力，以穩(wěn)定該第二座部30與該第三座部40，或與該第一座部20間的滑接結合狀態(tài)，使之不虞因高速位移時所產(chǎn)生的慣性力而有衍生失步或翻覆的可能，確保加工作業(yè)進行的順利及安全性。
[0026]換言之，本發(fā)明主要的技術特征即在彼此僅以滑接而相對運動的各該座部間，通過磁力以提供非接觸性的空間狀態(tài)維持力，確保各元件間相對位置的穩(wěn)定，從而提高平臺的剛性，所以，凡具有該項技術特征的，即均應為本案所應受保護，并不僅局限于以下就上述實施例所為的進一步說明。
[0027]其中，為便于該預壓機構60的設置，本實施例中是將各該磁體部62予以模組化，使之可以被快速簡易地裝設于平臺構件中，具體而言，各該磁體部62即分別具有了一塊狀的固定座621，一凹室622凹設于該固定座621的一側塊面上，一片狀磁鐵623嵌置固設于該凹室622中，據(jù)此，模組化的各該磁體部62可以通過該固定座621快速地被固定于該第二座部30或該第三座部40上，并沿著各該預壓部61的長軸方向依序排列延伸，俾以確保各該磁鐵623可以對各該預壓部61施以磁力吸引，以達到本發(fā)明的目的與功效。
[0028]另外，本發(fā)明是以該預壓部61作為受磁力作用的標的，而不及于各該第一座部20或該第二座部30的全部，因此，各該第一、第二或第三座部20、30、40即可以如鋁等非磁性的輕質材料制造，據(jù)以使定位平臺的重量可以輕量化，以降低成本。
【權利要求】
1.一種具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造，包含有: 一第一座部； 一第二座部，位于該第一座部的上方； 一滑接機構，位于該第一座部與該第二座部間，并提供一線性的導引方向，據(jù)以導引該第二座部可以在該第一座部上進行往復的線性位移； 其特征在于，更包含有: 一預壓機構，具有一以磁性物質制成的預壓部以及至少一用以磁吸該預壓部的磁體部，分別固設于該第一座部及該第二座部上，并沿平行于該滑接機構所形成的導引方向延伸。
2.根據(jù)權利要求1所述的具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造，其特征在于，所述預壓部為一長條狀體，以長軸平行于所述滑接機構所形成的線性導引方向，并固設于所述第一座部上。
3.根據(jù)權利要求2所述的具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造，其特征在于，所述滑接機構具有一直線延伸的導槽，凹設于所述預壓部上。
4.根據(jù)權利要求2所述的具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造，其特征在于，所述預壓機構具有多數(shù)的磁體部，沿所述預壓部的長軸方向，依序地分別固設于所述第二座部上。
5.根據(jù)權利要求4所述的具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造，其特征在于，所述各磁體部分別包含有一固定座，固設于所述第二座上，至少一磁鐵，固設于該固定座上，并與所述預壓部相鄰對應。
6.根據(jù)權利要求5所述的具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造，其特征在于，所述各固定座分別具有一塊狀座身，一凹室，凹設于該座身的一側端面上，用以容設并固定所述磁鐵。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的具磁預壓的線性馬達精密定位平臺構造，其特征在于，所述第一座部以非磁性材料所制成。
【文檔編號】H02N15/00GK104467349SQ201310429404
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月18日 優(yōu)先權日:2013年9月18日
【發(fā)明者】陳耀輝, 陳映榕, 張宇榮 申請人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司