齒輪馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明的提供一種齒輪馬達(dá)，其抑制在齒輪馬達(dá)可能產(chǎn)生的沖擊荷載。本發(fā)明的齒輪馬達(dá)（100）具備馬達(dá)（102）和減速機(jī)（104）。減速機(jī)（104）的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輥（116）的被驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)。通過(guò)轉(zhuǎn)矩臂（106）防止齒輪馬達(dá)（100）繞被驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩臂（106）的一端（106a）固定于齒輪馬達(dá)（100）上，另一端（106b）固定于安裝板（120）上。轉(zhuǎn)矩臂（106）具有阻尼機(jī)構(gòu)（108）。
【專利說(shuō)明】齒輪馬達(dá)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)主張基于2012年12月27日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2012-285149號(hào)的優(yōu)先權(quán)。其申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容通過(guò)參考援用于本說(shuō)明書中。
[0002]本發(fā)明涉及一種具備馬達(dá)和減速機(jī)的齒輪馬達(dá)。
【背景技術(shù)】
[0003]齒輪馬達(dá)使用于起重機(jī)等大型移動(dòng)裝置的行走系統(tǒng)或帶式輸送機(jī)的輥驅(qū)動(dòng)等，其適用范圍廣泛。齒輪馬達(dá)通常具備原動(dòng)機(jī)和減速機(jī)，在減速機(jī)的輸出軸上安裝對(duì)象機(jī)械的被驅(qū)動(dòng)軸而使用。
[0004]通常，對(duì)象機(jī)械比較重，因此為了在驅(qū)動(dòng)時(shí)不使齒輪馬達(dá)本身旋轉(zhuǎn)，需在齒輪馬達(dá)上設(shè)置提供旋轉(zhuǎn)反作用力的機(jī)構(gòu)。本 申請(qǐng)人:在專利文獻(xiàn)I中，提出有通過(guò)轉(zhuǎn)矩臂對(duì)齒輪馬達(dá)提供這種旋轉(zhuǎn)反作用力的技術(shù)。
[0005]專利文獻(xiàn)1:日本特開(kāi)2003-299295號(hào)公報(bào)
[0006]在齒輪馬達(dá)啟動(dòng)時(shí)和停止時(shí)，由于減速機(jī)的齒輪和對(duì)象機(jī)械的慣性而產(chǎn)生較大的沖擊荷載(shock load)。專利文獻(xiàn)I中記載的技術(shù)中，由于這種較大的沖擊荷載直接施加于轉(zhuǎn)矩臂和齒輪馬達(dá)主體，因此可能對(duì)這些部件產(chǎn)生惡劣影響。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明是鑒于這種情況而完成的，其目的在于提供一種能夠抑制沖擊荷載的齒輪馬達(dá)。
[0008]本發(fā)明的某一方式涉及齒輪馬達(dá)。該齒輪馬達(dá)為具備馬達(dá)和減速機(jī)的齒輪馬達(dá)，減速機(jī)的輸出軸與對(duì)象機(jī)械的被驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，通過(guò)轉(zhuǎn)矩臂防止本齒輪馬達(dá)繞被驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩臂的一端固定于齒輪馬達(dá)，另一端被固定于外部部件，轉(zhuǎn)矩臂具有阻尼機(jī)構(gòu)。
[0009]本發(fā)明的另一方式仍為一種齒輪馬達(dá)。該齒輪馬達(dá)為具備馬達(dá)和減速機(jī)的齒輪馬達(dá)，減速機(jī)的輸出軸與對(duì)象機(jī)械的被驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)防止部件防止本齒輪馬達(dá)繞被驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)防止部件配置于從減速機(jī)的輸出軸的中心偏移的位置且能夠阻止本齒輪馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的位置，旋轉(zhuǎn)防止部件在與本齒輪馬達(dá)對(duì)置的一側(cè)具有彈性部件。
[0010]另外，將以上構(gòu)成要件的任意組合和本發(fā)明的構(gòu)成要件和表現(xiàn)，在裝置、方法及系統(tǒng)等之間互相替換的技術(shù)也作為本發(fā)明的方式有效。
[0011]根據(jù)本發(fā)明能夠抑制在齒輪馬達(dá)中可能產(chǎn)生的沖擊荷載。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是具備第I實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的立體圖。
[0013]圖2是圖1的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的側(cè)視圖。
[0014]圖3是表示減速機(jī)的輸出軸與驅(qū)動(dòng)輥的被驅(qū)動(dòng)軸的結(jié)合部分的剖視圖。
[0015]圖4是具備第2實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)的行駛機(jī)構(gòu)的立體圖。[0016]圖5是圖4的行駛機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖。
[0017]圖中:100-齒輪馬達(dá)，102-馬達(dá)，104-減速機(jī)，106-轉(zhuǎn)矩臂，108-阻尼機(jī)構(gòu)，200-齒輪馬達(dá)，202-馬達(dá)，204-減速機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]以下，對(duì)各附圖所示的相同或同等的構(gòu)成要件、部件附加相同的符號(hào)，適當(dāng)省略重復(fù)的說(shuō)明。并且，各附圖中的部件的尺寸為便于理解而適當(dāng)放大、縮小表示。另外，在各附圖中，省略對(duì)于實(shí)施方式的說(shuō)明中不重要的一部分部件而進(jìn)行表示。
[0019](第I實(shí)施方式)
[0020]第I實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)中，在對(duì)齒輪馬達(dá)提供旋轉(zhuǎn)反作用力的轉(zhuǎn)矩臂設(shè)置阻尼機(jī)構(gòu)。由此，在齒輪馬達(dá)產(chǎn)生馬達(dá)額定以上的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩時(shí)，即使無(wú)電氣控制也能夠?qū)崿F(xiàn)軟啟動(dòng)。由于無(wú)需電氣控制，因此能夠更廉價(jià)地制作齒輪馬達(dá)。
[0021]圖1是具備第I實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)100的帶式輸送機(jī)系統(tǒng)2的立體圖。圖2是帶式輸送機(jī)系統(tǒng)2的側(cè)視圖。帶式輸送機(jī)系統(tǒng)2具備傳送帶110、第I從動(dòng)輥112、第2從動(dòng)輥114、驅(qū)動(dòng)輥116、第I框架118、第2框架119及轉(zhuǎn)矩臂106。
[0022]第I從動(dòng)輥112、第2從動(dòng)輥114及驅(qū)動(dòng)輥116依此順序基本上在水平方向上排列配置。傳送帶Iio纏繞于它們3個(gè)輥的周圍。第I從動(dòng)輥112、第2從動(dòng)輥114及驅(qū)動(dòng)輥116各自的軸(未圖示第I從動(dòng)輥112的軸及第2從動(dòng)輥114的軸)的一端經(jīng)軸承(未圖示)能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于第I框架118上，另一端經(jīng)軸承(未圖示)能夠旋轉(zhuǎn)地安裝于第2框架119上。第I框架118及第2框架119固定在配置有帶式輸送機(jī)系統(tǒng)2的工廠等的建筑物的地板上。雖然建筑物的地板為外部部件，但外部部件除地板之外也可以是例如柱、壁或其他裝置。
[0023]驅(qū)動(dòng)輥116的軸(以下稱為被驅(qū)動(dòng)軸)貫穿第I框架118，由此具有在第I框架118的與驅(qū)動(dòng)棍116相反一側(cè)露出的部分(以下稱為露出部分)。
[0024]齒輪馬達(dá)100為了使驅(qū)動(dòng)輥116旋轉(zhuǎn)而安裝于被驅(qū)動(dòng)軸的露出部分。齒輪馬達(dá)100包含馬達(dá)102和減速機(jī)104。馬達(dá)102為電動(dòng)馬達(dá)，不被逆變器控制(不具有逆變器)。馬達(dá)102為處于停止?fàn)顟B(tài)，或者為以規(guī)定輸入電壓或規(guī)定輸入電力運(yùn)轉(zhuǎn)中的任一種。減速機(jī)104為正交減速機(jī)，且輸入軸與輸出軸大致正交。
[0025]減速機(jī)104位于作為原動(dòng)機(jī)的馬達(dá)102與作為被動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輥116之間的位置。減速機(jī)104將馬達(dá)102的旋轉(zhuǎn)傳遞至驅(qū)動(dòng)輥116。此時(shí)，減速機(jī)104將通過(guò)馬達(dá)102供給于減速機(jī)104的輸入軸(未圖示)的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為驅(qū)動(dòng)輥116所需的轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)矩，經(jīng)減速機(jī)104的輸出軸施加給被驅(qū)動(dòng)軸。
[0026]減速機(jī)104的輸出軸與被驅(qū)動(dòng)軸機(jī)械連結(jié)。尤其輸出軸以限制相對(duì)于被驅(qū)動(dòng)軸的相對(duì)旋轉(zhuǎn)的方式連結(jié)于被驅(qū)動(dòng)軸。這種連結(jié)例如也可通過(guò)使用鍵/鍵槽的卡合來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0027]轉(zhuǎn)矩臂106防止齒輪馬達(dá)100繞被驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩臂106從齒輪馬達(dá)100卸下時(shí)，齒輪馬達(dá)100相對(duì)于被驅(qū)動(dòng)軸的角度位置變得不確定。轉(zhuǎn)矩臂106以使齒輪馬達(dá)100相對(duì)于被驅(qū)動(dòng)軸的角度位置變得基本恒定的方式支承齒輪馬達(dá)100。尤其轉(zhuǎn)矩臂106對(duì)齒輪馬達(dá)100提供旋轉(zhuǎn)反作用力。一例中，齒輪馬達(dá)100的姿勢(shì)僅通過(guò)轉(zhuǎn)矩臂106而固定。齒輪馬達(dá)100除轉(zhuǎn)矩臂106、被驅(qū)動(dòng)軸及對(duì)馬達(dá)102的電氣配線，未直接機(jī)械固定于外部部件上。
[0028]轉(zhuǎn)矩臂106的一端106a通過(guò)螺栓固定于減速機(jī)104的筐體。轉(zhuǎn)矩臂106的另一端106b通過(guò)螺栓固定于安裝板120。安裝板120為固定于工廠的地板的板。
[0029]轉(zhuǎn)矩臂106在一端106a與另一端106b之間具有阻尼機(jī)構(gòu)108。阻尼機(jī)構(gòu)108在轉(zhuǎn)矩臂106延伸的方向及收縮的方向(轉(zhuǎn)矩臂106的長(zhǎng)邊方向)這兩方向具有阻尼功能。阻尼機(jī)構(gòu)108也可由液壓缸、氣缸及彈簧構(gòu)成。并且阻尼機(jī)構(gòu)108也可使用周知的在懸掛系統(tǒng)中使用的阻尼技術(shù)而構(gòu)成。
[0030]圖3是表示減速機(jī)104的輸出軸122與驅(qū)動(dòng)輥116的被驅(qū)動(dòng)軸124的結(jié)合部分的剖視圖。輸出軸122為空心型的軸。輸出軸122的內(nèi)側(cè)插入有被驅(qū)動(dòng)軸124的露出部分124a。被驅(qū)動(dòng)軸124經(jīng)軸承126旋轉(zhuǎn)自如地安裝于第I框架118上。
[0031]對(duì)如上構(gòu)成的齒輪馬達(dá)100的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0032]啟動(dòng)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)2時(shí)，操作員打開(kāi)馬達(dá)102的電源開(kāi)關(guān)。如此對(duì)馬達(dá)102施加與通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相同的電壓(全電壓?jiǎn)?dòng)或直接啟動(dòng))。此時(shí)，通過(guò)減速機(jī)104內(nèi)部的齒輪和驅(qū)動(dòng)棍116的慣性,在齒輪馬達(dá)100產(chǎn)生相當(dāng)量的沖擊荷載(或啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩)。該沖擊荷載發(fā)揮使齒輪馬達(dá)100繞被驅(qū)動(dòng)軸124旋轉(zhuǎn)的作用。轉(zhuǎn)矩臂106相對(duì)于地板支承齒輪馬達(dá)100，從而避免齒輪馬達(dá)100因該沖擊荷載旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，阻尼機(jī)構(gòu)108吸收沖擊荷載或消散沖擊荷載。更具體而言，通過(guò)阻尼機(jī)構(gòu)108的延伸或收縮，允許齒輪馬達(dá)100繞被驅(qū)動(dòng)軸124稍微旋轉(zhuǎn)。由此，馬達(dá)102啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊被分散。
[0033]停止帶式輸送機(jī)系統(tǒng)2時(shí)，阻尼機(jī)構(gòu)108也同樣吸收沖擊荷載。
[0034]若根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)100，則齒輪馬達(dá)100啟動(dòng)時(shí)或停止時(shí)產(chǎn)生的沖擊荷載被阻尼機(jī)構(gòu)108吸收、降低。由此，能夠降低因這種沖擊荷載對(duì)齒輪馬達(dá)100產(chǎn)生的惡劣影響，能夠延長(zhǎng)齒輪馬達(dá)100的壽命。
[0035]另外，還可想到通過(guò)設(shè)置在啟動(dòng)時(shí)或停止時(shí)調(diào)整向馬達(dá)102供給的電壓和電流的逆變器來(lái)代替設(shè)置阻尼機(jī)構(gòu)108，從而緩沖沖擊荷載。然而一般這種逆變器相比阻尼機(jī)構(gòu)108更為高價(jià)，因此本實(shí)施方式所涉及的設(shè)置阻尼機(jī)構(gòu)108的方法在成本方面更加優(yōu)異。
[0036]并且，突然發(fā)生停電時(shí)，由于逆變器無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)因此緊急停止時(shí)的較大的沖擊荷載直接施加于逆變器控制下的齒輪馬達(dá)。相對(duì)于此，本實(shí)施方式所涉及的設(shè)置阻尼機(jī)構(gòu)108的方法中，阻尼機(jī)構(gòu)108與有無(wú)電力供給無(wú)關(guān)而發(fā)揮作用，因此也能夠吸收這種緊急停止時(shí)的沖擊荷載。
[0037]并且，本實(shí)施方式所涉及的方法，對(duì)于現(xiàn)有的齒輪馬達(dá)也能夠輕松地適用。即，通過(guò)以本實(shí)施方式所涉及的轉(zhuǎn)矩臂106替換支承現(xiàn)有的齒輪馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩臂，從而能夠附加降低沖擊荷載的功能。另外，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有的逆變器控制的齒輪馬達(dá)附加本實(shí)施方式涉及的轉(zhuǎn)矩臂106，能夠進(jìn)一步降低啟動(dòng)時(shí)/停止時(shí)的沖擊荷載，并且能夠緩和由于突然停電引起的緊急停止時(shí)的沖擊荷載。
[0038](第2實(shí)施方式)
[0039]圖4是具備第2實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)200的行駛機(jī)構(gòu)12的立體圖。圖5是行駛機(jī)構(gòu)12的側(cè)視圖。本例中，行駛機(jī)構(gòu)12為有軌龍門起重機(jī)的車輪及其周邊部分。行駛機(jī)構(gòu)12具備龍門起重機(jī)的機(jī)身的一部分即框架214及在水平方向上排列的2個(gè)行駛部分。2個(gè)行駛部分具有基本相同的結(jié)構(gòu)，因此以下著眼于其中一個(gè)行駛部分進(jìn)行說(shuō)明。[0040]行駛部分具備與鋪設(shè)于地面上的軌道(未圖示)對(duì)應(yīng)的車輪216、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)車輪216的齒輪馬達(dá)200、第I旋轉(zhuǎn)防止部件及第2旋轉(zhuǎn)防止部件。齒輪馬達(dá)200為了使車輪216旋轉(zhuǎn)而安裝于車輪216的軸。齒輪馬達(dá)200包含馬達(dá)202和減速機(jī)204。馬達(dá)202、減速機(jī)204分別與第I實(shí)施方式的馬達(dá)102、減速機(jī)104對(duì)應(yīng)。減速機(jī)204的輸出軸與車輪216的軸機(jī)械連結(jié)。
[0041]第I旋轉(zhuǎn)防止部件及第2旋轉(zhuǎn)防止部件防止齒輪馬達(dá)200繞車輪216的軸旋轉(zhuǎn)。第I旋轉(zhuǎn)防止部件及第2旋轉(zhuǎn)防止部件均配置于從減速機(jī)204的輸出軸的中心偏移的位置且能夠阻止齒輪馬達(dá)200的旋轉(zhuǎn)的位置。
[0042]第I旋轉(zhuǎn)部件具有第I旋轉(zhuǎn)防止板206和第I彈簧210。第2旋轉(zhuǎn)防止部件具有第2旋轉(zhuǎn)防止板208和第2彈簧212。第I旋轉(zhuǎn)防止板206及第2旋轉(zhuǎn)防止板208以在它們之間夾持馬達(dá)202的方式立設(shè)于框架214。第I彈簧210安裝于第I旋轉(zhuǎn)防止板206的與馬達(dá)202對(duì)置的面。換言之，第I彈簧210通過(guò)馬達(dá)202和第I旋轉(zhuǎn)防止板206被夾持。第2彈簧212安裝于第2旋轉(zhuǎn)防止板208的與馬達(dá)202對(duì)置的面。
[0043]第I彈簧210配置成根據(jù)馬達(dá)202和第I旋轉(zhuǎn)防止板206的距離進(jìn)行伸縮。尤其第I彈簧210的一端安裝于第I旋轉(zhuǎn)防止板206上，另一端與馬達(dá)202對(duì)置。在圖5中，齒輪馬達(dá)200本身欲向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，馬達(dá)202靠近第I旋轉(zhuǎn)防止板206，由此第I彈簧210收縮至旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)距和基于第I彈簧210的反作用力產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩平衡為止。第2彈簧212也相同。
[0044]對(duì)如以上構(gòu)成的齒輪馬達(dá)200的動(dòng)作進(jìn)行說(shuō)明。
[0045]啟動(dòng)行駛機(jī)構(gòu)12時(shí)，操作員打開(kāi)馬達(dá)202的電源開(kāi)關(guān)。如此對(duì)馬達(dá)202施加與通常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)相同的電壓。此時(shí)，通過(guò)減速機(jī)204內(nèi)部的齒輪和車輪216的慣性，在齒輪馬達(dá)200產(chǎn)生相當(dāng)量的沖擊荷載。第I旋轉(zhuǎn)防止部件及第2旋轉(zhuǎn)防止部件相對(duì)于框架214支承該齒輪馬達(dá)200，從而避免齒輪馬達(dá)200因該沖擊荷載旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，第I彈簧210或第2彈簧212吸收沖擊荷載。更具體而言,第I彈簧210或第2彈簧212收縮，從而允許齒輪馬達(dá)200繞車輪216的軸稍微旋轉(zhuǎn)。由此，馬達(dá)202啟動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的沖擊被分散。
[0046]停止行駛機(jī)構(gòu)12時(shí)也同樣吸收沖擊荷載。
[0047]若根據(jù)本實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)200，則能夠得到與通過(guò)第I實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)100得到的作用效果相同的作用效果。
[0048]以上，對(duì)實(shí)施方式所涉及的齒輪馬達(dá)的結(jié)構(gòu)及動(dòng)作進(jìn)行了說(shuō)明。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)可理解這些實(shí)施的方式為例示，在它們的各構(gòu)成要件的組合中可存在各種變形例，并且這種變形例也在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0049]第I及第2實(shí)施方式中，對(duì)減速機(jī)的輸出軸為空心型的軸的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但不限定于此，例如輸出軸也可為實(shí)心(solid)型的軸。
[0050]第2實(shí)施方式中，對(duì)設(shè)置2個(gè)旋轉(zhuǎn)防止部件的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但不限定于此，在設(shè)想的齒輪馬達(dá)本身的旋轉(zhuǎn)的方向?yàn)镮個(gè)方向時(shí)也可設(shè)置I個(gè)旋轉(zhuǎn)防止部件。
[0051]第I及第2實(shí)施方式中，對(duì)不通過(guò)逆變器控制馬達(dá)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但不限定于此，例如也可通過(guò)逆變器進(jìn)行控制。
[0052]第2實(shí)施方式中，對(duì)旋轉(zhuǎn)防止部件具有旋轉(zhuǎn)防止板和彈簧的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但不限定于此，也可使用其他彈性部件例如橡膠來(lái)代替彈簧。[0053]第I及第2實(shí)施方式中，對(duì)減速機(jī)為正交減速機(jī)的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但不限定于此，例如減速機(jī)也可為平行軸減速機(jī)。
【權(quán)利要求】
1.一種齒輪馬達(dá)，其具備馬達(dá)和減速機(jī)，其特征在于， 所述減速機(jī)的輸出軸與對(duì)象機(jī)械的被驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，通過(guò)轉(zhuǎn)矩臂防止本齒輪馬達(dá)繞所述被驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)， 所述轉(zhuǎn)矩臂的一端固定 于所述齒輪馬達(dá)上，另一端固定于外部部件上， 所述轉(zhuǎn)矩臂具有阻尼機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于， 所述阻尼機(jī)構(gòu)在所述轉(zhuǎn)矩臂延伸的方向及收縮的方向這兩個(gè)方向具有阻尼功能。
3.一種齒輪馬達(dá)，其具備馬達(dá)和減速機(jī)，其特征在于， 所述減速機(jī)的輸出軸與對(duì)象機(jī)械的被驅(qū)動(dòng)軸連結(jié)，通過(guò)旋轉(zhuǎn)防止部件防止本齒輪馬達(dá)繞所述被驅(qū)動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)， 所述旋轉(zhuǎn)防止部件配置于從所述減速機(jī)的所述輸出軸的中心偏移的位置且能夠阻止本齒輪馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)的位置， 所述旋轉(zhuǎn)防止部件在與本齒輪馬達(dá)對(duì)置的一側(cè)具有彈性部件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于， 所述減速機(jī)為正交減速機(jī)， 所述彈性部件與所述馬達(dá)對(duì)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于， 所述減速機(jī)的所述輸出軸為空心型的軸，在其內(nèi)側(cè)插入所述被驅(qū)動(dòng)軸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的齒輪馬達(dá)，其特征在于， 所述馬達(dá)不被逆變器控制。
【文檔編號(hào)】H02K7/10GK103904822SQ201310441746
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2013年9月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年12月27日
【發(fā)明者】田村光擴(kuò), 淡島裕樹, 山下英隆 申請(qǐng)人:住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社