一種自適應(yīng)水下無(wú)線(xiàn)充電裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明一種適用于水下探測(cè)系統(tǒng)（1）擁有一體化的防水外觀，無(wú)線(xiàn)充電接收器（4）嵌入在水下探測(cè)系統(tǒng)（1）的表面。無(wú)線(xiàn)充電接收器（4）的兩端分別有前感應(yīng)線(xiàn)圈（2）及后感應(yīng)線(xiàn)圈（5）。動(dòng)作機(jī)構(gòu)（3）負(fù)責(zé)控制整個(gè)無(wú)線(xiàn)充電接收器（4）的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。整流和控制設(shè)備（6）負(fù)責(zé)整流輸出給系統(tǒng)電源（7），同時(shí)根據(jù)前感應(yīng)線(xiàn)圈（2）及后感應(yīng)線(xiàn)圈（5）的電壓，控制動(dòng)作機(jī)構(gòu)（3）的運(yùn)動(dòng)，使無(wú)線(xiàn)充電接受器（4）能夠?qū)崟r(shí)的與充電器發(fā)射平臺(tái)（8）貼合在一起，從而實(shí)現(xiàn)高效率的水下無(wú)線(xiàn)充電，而不必受到潮涌、水流等的影響。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自適應(yīng)水下無(wú)線(xiàn)充電裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明本發(fā)明涉及一種水下定位系統(tǒng)，具體地說(shuō)是涉及一種自適應(yīng)水下無(wú)線(xiàn)充電
>J-U ρ?α裝直。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)發(fā)展，水下探測(cè)系統(tǒng)越來(lái)越受到系統(tǒng)的電池性能的限制。很多水下探測(cè)系統(tǒng)由于自身的防水特性的要求，不得不采用非接觸的無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)。無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)較好的適應(yīng)了當(dāng)前的市場(chǎng)需求，解決了水下探測(cè)系統(tǒng)的密閉性與續(xù)航能力的矛盾。但是當(dāng)前的水下無(wú)線(xiàn)充電系統(tǒng)，不同于空氣中的無(wú)線(xiàn)充電，可以依靠重力和平整的接觸面，將充電線(xiàn)圈平面和接受線(xiàn)圈平面緊緊的貼合在一起。水中的無(wú)線(xiàn)充電所面臨的一個(gè)巨大的問(wèn)題是，系統(tǒng)隨著水體波動(dòng)、接觸面不平整，無(wú)壓力壓在充電線(xiàn)圈平面等原因，導(dǎo)致充電平面存在一定的距離和角度，引發(fā)了接觸困難，充電損失大，難于控制等特點(diǎn)。
[0003]本發(fā)明一種自適應(yīng)水下無(wú)線(xiàn)充電裝置，通過(guò)接受器盤(pán)面的小感應(yīng)線(xiàn)圈，自動(dòng)定位、控制與充電器的距離，完成了高速度、高效率的水下無(wú)線(xiàn)充電。解決了系統(tǒng)隨著水體波動(dòng)、接觸面不平整，無(wú)壓力壓在充電線(xiàn)圈平面等原因所造成的充電系統(tǒng)效率低下的問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供了一種自適應(yīng)水下無(wú)線(xiàn)充電裝置。解決了系統(tǒng)隨著水體波動(dòng)、接觸面不平整，無(wú)壓力壓在充電線(xiàn)圈平面等原因所造成的充電系統(tǒng)效率低下的問(wèn)題。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):
提供一種水下定位系統(tǒng)，通過(guò)接受器盤(pán)面的小感應(yīng)線(xiàn)圈，自動(dòng)定位、控制與充電器的距離，完成了高速度、高效率的水下無(wú)線(xiàn)充電。解決了系統(tǒng)隨著水體波動(dòng)、接觸面不平整，無(wú)壓力壓在充電線(xiàn)圈平面等原因所造成的充電系統(tǒng)效率低下的問(wèn)題。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明包括如下幾個(gè)部分:水下探測(cè)系統(tǒng)I擁有一體化的防水外觀，無(wú)線(xiàn)充電接收器4嵌入在水下探測(cè)系統(tǒng)I的表面。無(wú)線(xiàn)充電接收器4的兩端分別有前感應(yīng)線(xiàn)圈2及后感應(yīng)線(xiàn)圈5。動(dòng)作機(jī)構(gòu)3負(fù)責(zé)控制整個(gè)無(wú)線(xiàn)充電接收器4的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。整流和控制設(shè)備6負(fù)責(zé)整流輸出給系統(tǒng)電源7，同時(shí)根據(jù)前感應(yīng)線(xiàn)圈2及后感應(yīng)線(xiàn)圈5的電壓，控制動(dòng)作機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)，使無(wú)線(xiàn)充電接受器4能夠?qū)崟r(shí)的與充電器發(fā)射平臺(tái)8貼合在一起，從而實(shí)現(xiàn)高效率的水下無(wú)線(xiàn)充電，而不必受到潮涌、水流等的影響。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明一種自適應(yīng)水下無(wú)線(xiàn)充電裝置，通過(guò)接受器盤(pán)面的小感應(yīng)線(xiàn)圈，自動(dòng)定位、控制與充電器的距離，完成了高速度、高效率的水下無(wú)線(xiàn)充電。解決了系統(tǒng)隨著水體波動(dòng)、接觸面不平整，無(wú)壓力壓在充電線(xiàn)圈平面等原因所造成的充電系統(tǒng)效率低下的問(wèn)題。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1是本發(fā)明一種自適應(yīng)水下無(wú)線(xiàn)充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖圖2是本發(fā)明一種自適應(yīng)水下無(wú)線(xiàn)充電裝置的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
如圖1所示，水下探測(cè)系統(tǒng)I擁有一體化的防水外觀，無(wú)線(xiàn)充電接收器4嵌入在水下探測(cè)系統(tǒng)I的表面。無(wú)線(xiàn)充電接收器4的兩端分別有前感應(yīng)線(xiàn)圈2及后感應(yīng)線(xiàn)圈5。這些部分都分別在水下探測(cè)系統(tǒng)I的內(nèi)部，可以避免接觸到水體。前感應(yīng)線(xiàn)圈2及后感應(yīng)線(xiàn)圈5能夠和無(wú)線(xiàn)充電接受器4 一樣感應(yīng)出電壓，作為傳感信號(hào)供給整流和控制設(shè)備6判斷。動(dòng)作機(jī)構(gòu)3負(fù)責(zé)控制整個(gè)無(wú)線(xiàn)充電接收器4的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)。整流和控制設(shè)備6負(fù)責(zé)整流無(wú)線(xiàn)充電接收器4的電源，并穩(wěn)壓輸出給系統(tǒng)電源7，同時(shí)根據(jù)前感應(yīng)線(xiàn)圈2及后感應(yīng)線(xiàn)圈5的電壓，控制動(dòng)作機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)。
[0009]控制的過(guò)程如圖2所示:首先控制端發(fā)出命令，水下探測(cè)系統(tǒng)接近充電器發(fā)射平臺(tái)8。此時(shí)整流和控制設(shè)備6收到來(lái)自前感應(yīng)線(xiàn)圈2及后感應(yīng)線(xiàn)圈5的電壓信號(hào)。整流和控制設(shè)備6，通過(guò)控制動(dòng)作機(jī)構(gòu)3的運(yùn)動(dòng)，使前感應(yīng)線(xiàn)圈2及后感應(yīng)線(xiàn)圈5的感應(yīng)電壓始終維持在設(shè)定的范圍值以?xún)?nèi)，切實(shí)時(shí)的確保前感應(yīng)線(xiàn)圈2及后感應(yīng)線(xiàn)圈5的電壓盡量相等。這樣就能夠使無(wú)線(xiàn)充電接受器4能夠?qū)崟r(shí)的與充電器發(fā)射平臺(tái)8貼合在一起，從而實(shí)現(xiàn)高效率的水下無(wú)線(xiàn)充電，而不必受到潮涌、水流等的影響。移動(dòng)到最佳充電位置后，水下探測(cè)系統(tǒng)I會(huì)實(shí)時(shí)的保持住當(dāng)前的位置，直到整流和控制設(shè)備6確定系統(tǒng)電源7已經(jīng)完成充電，并達(dá)到飽和狀態(tài)。此時(shí)，整流和控制設(shè)備6切斷與系統(tǒng)電源7連接，離開(kāi)充電位置，完成一次水下無(wú)線(xiàn)充電過(guò)程。
[0010]本發(fā)明中涉及的未說(shuō)明部份與現(xiàn)有技術(shù)相同或采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
【權(quán)利要求】
1.自適應(yīng)水下無(wú)線(xiàn)充電裝置由:水下探測(cè)系統(tǒng)(1)，無(wú)線(xiàn)充電接收器(4)嵌入在水下探測(cè)系統(tǒng)(I)的表面，無(wú)線(xiàn)充電接收器(4)的兩端分別有前感應(yīng)線(xiàn)圈(2)及后感應(yīng)線(xiàn)圈(5)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)(3)負(fù)責(zé)控制整個(gè)無(wú)線(xiàn)充電接收器(4)的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，整流和控制設(shè)備(6)以及充電器發(fā)射平臺(tái)(8)組成。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自適應(yīng)水下無(wú)線(xiàn)充電裝置，其特征是:水下探測(cè)系統(tǒng)(I)擁有一體化的防水外觀，無(wú)線(xiàn)充電接收器(4)嵌入在水下探測(cè)系統(tǒng)(I)的表面，無(wú)線(xiàn)充電接收器(4)的兩端分別有前感應(yīng)線(xiàn)圈(2)及后感應(yīng)線(xiàn)圈(5)，動(dòng)作機(jī)構(gòu)(3)負(fù)責(zé)控制整個(gè)無(wú)線(xiàn)充電接收器(4)的平臺(tái)運(yùn)動(dòng)，整流和控制設(shè)備(6)負(fù)責(zé)整流輸出給系統(tǒng)電源(7)，同時(shí)根據(jù)前感應(yīng)線(xiàn)圈(2 )及后感應(yīng)線(xiàn)圈(5 )的電壓，控制動(dòng)作機(jī)構(gòu)(3 )的運(yùn)動(dòng)，使無(wú)線(xiàn)充電接受器(4 )能夠?qū)崟r(shí)的與充電器發(fā)射平臺(tái)(8)貼合在一起。
【文檔編號(hào)】H02J17/00GK104518535SQ201310452939
【公開(kāi)日】2015年4月15日 申請(qǐng)日期:2013年9月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月28日
【發(fā)明者】婁保東 申請(qǐng)人:南京專(zhuān)創(chuàng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)服務(wù)有限公司