一種基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)，包括電機、光盤編碼器、擴展存儲器、單片機、電流檢測器和驅(qū)動放大裝置，所述電機、光盤編碼器、單片機和驅(qū)動放大裝置依次相連，所述單片機為PIC16F877A。由于所述基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)采用了PIC16F877A單片機，其結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便，具備良好的調(diào)速特性，而且反饋裝置簡單，輸出轉(zhuǎn)矩大，可以使電動機和逆變器得到更充分的應(yīng)用。
【專利說明】—種基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]自20世紀(jì)90年代以來，隨著人們生活水平的提 高和現(xiàn)代化生產(chǎn)、辦公自動化的發(fā)展，家用電器、工業(yè)機器人等設(shè)備都越來越趨向于高效率化、小型化及高智能化，作為執(zhí)行元件的重要組成部分，電機必須具有精度高、速度快、效率高等特點。無刷直流電動機是在有刷直流電動機的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的。有刷直流電動機從19世紀(jì)40年代出現(xiàn)以來，以其優(yōu)良的轉(zhuǎn)矩控制特性，在相當(dāng)長的一段時間內(nèi)一直在運動控制領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位。但是，有機械接觸點刷換向器一直是電流電機的一個致命弱點，它降低了系統(tǒng)的可靠性，限制了其在很多場合中的使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便，具備良好的調(diào)速特性，而且反饋裝置簡單，輸出轉(zhuǎn)矩大，可以使電動機和逆變器得到更充分的應(yīng)用。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)，包括電機、光盤編碼器、擴展存儲器、單片機、電流檢測器和驅(qū)動放大裝置，所述電機、光盤編碼器、單片機和驅(qū)動放大裝置依次相連。
[0005]作為優(yōu)選，所述電流檢測器設(shè)置于單片機和驅(qū)動放大裝置之間。
[0006]作為優(yōu)選，所述擴展存儲器單獨和單片機相連，擴展存儲器與其他模塊不連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述電機為直流電動機。
[0008]作為優(yōu)選，所述單片機為PIC16F877A。
[0009]本發(fā)明基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的有益效果是:由于所述基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)采用了 PIC16F877A單片機，其結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便，具備良好的調(diào)速特性，而且反饋裝置簡單，輸出轉(zhuǎn)矩大，可以使電動機和逆變器得到更充分的應(yīng)用。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的原理框圖。
【具體實施方式】
[0011]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0012]在本發(fā)明的描述中，除非另有規(guī)定和限定，需要說明的是，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機械連接或電連接，也可以是兩個元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語的具體含義。
[0013]參閱圖1所示，一種基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)，包括電機、光盤編碼器、擴展存儲器、單片機、電流檢測器和驅(qū)動放大裝置，所述電機、光盤編碼器、單片機和驅(qū)動放大裝置依次相連，所述電機為直流電動機，所述單片機為PIC16F877A。
[0014]所述電流檢測器設(shè)置于單片機和驅(qū)動放大裝置之間，，所述擴展存儲器單獨和單片機相連，擴展存儲器與其他模塊不連接。
[0015]基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)主要由電機、光盤編碼器、擴展存儲器、單片機、電流檢測器和驅(qū)動放大裝置組成。當(dāng)單片機接收到參考輸入(轉(zhuǎn)角和角速度)，將其轉(zhuǎn)換為脈沖寬度調(diào)制(PWM)輸出，經(jīng)過驅(qū)動放大送給電機，產(chǎn)生輸出。通過電流檢測器檢測相電流，完成過流保護(hù)；光盤編碼器檢測電機的轉(zhuǎn)動方向及轉(zhuǎn)角，反饋回單片機，形成閉環(huán)控制，實時有效地控制運動精度。
[0016]本發(fā)明基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)的有益效果是:由于所述基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)采用了 PIC16F877A單片機，其結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、維護(hù)方便，具備良好的調(diào)速特性，而且反饋裝置簡單，輸出轉(zhuǎn)矩大，可以使電動機和逆變器得到更充分的應(yīng)用。
[0017]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施例”、“示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0018]盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【權(quán)利要求】
1.一種基于單片機的永磁無刷直流電機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括電機、光盤編碼器、擴展存儲器、單片機、電流檢測器和驅(qū)動放大裝置，所述電機、光盤編碼器、單片機和驅(qū)動放大裝置依次相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電流檢測器設(shè)置于單片機和驅(qū)動放大裝置之間。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述擴展存儲器單獨和單片機相連，擴展存儲器與其他模塊不連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述電機為直流電動機。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機控制系統(tǒng)，其特征在于，所述單片機為PIC16F877A。
【文檔編號】H02P6/08GK103501140SQ201310472252
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月11日
【發(fā)明者】不公告發(fā)明人 申請人:昆山市潤蘇物資有限公司