馬達(dá)以及馬達(dá)的檢查方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種馬達(dá)以及馬達(dá)的檢查方法,該馬達(dá)的檢查方法能夠高效地檢查在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁鐵與定子的接觸。馬達(dá)(1)為內(nèi)轉(zhuǎn)子型步進(jìn)馬達(dá),且在旋轉(zhuǎn)軸(50)的外周面(55)形成有螺旋槽(58)。在該馬達(dá)(1)中,旋轉(zhuǎn)軸(50)與定子(40)間處于電絕緣狀態(tài),且在轉(zhuǎn)子(5)中,永磁鐵(59)的與定子(40)對(duì)置的外周面(590)與由金屬制成的旋轉(zhuǎn)軸(50)導(dǎo)通。因此,在檢查利用旋轉(zhuǎn)軸(50)的螺旋槽(58)驅(qū)動(dòng)齒條時(shí)永磁鐵(59)與定子(40)間有無(wú)接觸的情況下,在對(duì)旋轉(zhuǎn)軸(50)施加與旋轉(zhuǎn)軸(50)的軸線(xiàn)方向相交的方向的外力(側(cè)壓)的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)子(5)旋轉(zhuǎn),同時(shí)監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)軸(50)與定子(40)的導(dǎo)通。
【專(zhuān)利說(shuō)明】馬達(dá)以及馬達(dá)的檢查方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種具有在由金屬制成的旋轉(zhuǎn)軸固接有筒狀的永磁鐵的轉(zhuǎn)子的馬達(dá)以及該馬達(dá)的檢查方法。
【背景技術(shù)】
[0002]馬達(dá)具有轉(zhuǎn)子和定子,所述轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)軸固接有筒狀的永磁鐵,所述定子與由粘結(jié)磁鐵等構(gòu)成的永磁鐵的周面在徑向?qū)χ?,且馬達(dá)從旋轉(zhuǎn)軸的自定子突出的部分輸出旋轉(zhuǎn)力。當(dāng)該馬達(dá)例如用于在DVD或藍(lán)光光盤(pán)等光盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)光頭時(shí),在旋轉(zhuǎn)軸中的從定子突出的部分的外周面形成有供光頭側(cè)的齒條卡合的螺旋槽(參照專(zhuān)利文獻(xiàn)I)。
[0003]專(zhuān)利文獻(xiàn):日本特開(kāi)平9-219946號(hào)公報(bào)
[0004]如果在對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加外力的狀態(tài)下轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的話(huà),則會(huì)發(fā)生永久磁鐵與定子接觸從而產(chǎn)生噪音和旋轉(zhuǎn)不良。特別是如在專(zhuān)利文獻(xiàn)I中記載的馬達(dá)那樣在通過(guò)形成于旋轉(zhuǎn)軸的螺旋槽驅(qū)動(dòng)齒條的情況下,由于從側(cè)方對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加外力(側(cè)壓),因此容易發(fā)生永磁鐵與定子接觸從而產(chǎn)生噪音和旋轉(zhuǎn)不良。因此,優(yōu)選在馬達(dá)的檢查工序中,假想馬達(dá)的使用狀態(tài),以從側(cè)方對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加外力的狀態(tài)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),從而檢查永磁鐵與定子是否接觸。
[0005]在進(jìn)行該檢查時(shí),考慮了如下方法:在定子或旋轉(zhuǎn)軸安裝有振動(dòng)傳感器的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),并通過(guò)測(cè)定此時(shí)的振動(dòng)波形來(lái)檢查永磁鐵與定子有無(wú)接觸。然而,由于在馬達(dá)中除了存在由永磁鐵與定子接觸引起的振動(dòng)以外,還存在其他原因引起的振動(dòng),因此測(cè)定振動(dòng)波形的方法雖然在分析檢測(cè)信號(hào)等方面花費(fèi)大量的時(shí)間,但難以準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)永磁鐵與定子的接觸。并且,雖然還有在使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)測(cè)定聲音的方法和通過(guò)手動(dòng)使旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并根據(jù)那時(shí)的觸覺(jué)進(jìn)行檢查的方法,但是這些方法也是作業(yè)效率低下且難以準(zhǔn)確地評(píng)價(jià)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]鑒于上述問(wèn)題,本發(fā)明的課題是提供一種能夠高效地檢查在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁鐵與定子接觸的馬達(dá)以及馬達(dá)的檢查方法。
[0007]解決課題的方法
[0008]為了解決上述課題,在本發(fā)明中,馬達(dá)具有轉(zhuǎn)子和定子,所述轉(zhuǎn)子具有由金屬制成的旋轉(zhuǎn)軸以及固接于該旋轉(zhuǎn)軸的筒狀的永磁鐵,所述定子在徑向與所述永磁鐵的周面對(duì)置,并與所述旋轉(zhuǎn)軸處于電絕緣狀態(tài),其特征是,所述永磁鐵的與所述定子對(duì)置的面?zhèn)扰c所述旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)通。
[0009]并且,在本發(fā)明所涉及的馬達(dá)的檢測(cè)方法中,其特征是,馬達(dá)具有轉(zhuǎn)子和定子,所述轉(zhuǎn)子具有由金屬制成的旋轉(zhuǎn)軸以及固接于該旋轉(zhuǎn)軸的筒狀的永磁鐵,所述定子在徑向與所述永磁鐵的周面對(duì)置,并與所述旋轉(zhuǎn)軸處于電絕緣狀態(tài),在檢查使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)所述永磁鐵與所述定子的接觸的情況下,使所述永磁鐵的與所述定子對(duì)置的面與所述旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)通,并在對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸施加與該旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)方向相交的方向的外力的狀態(tài)下使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),同時(shí)監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)軸與所述定子間的導(dǎo)通。[0010]在本發(fā)明中,永磁鐵的與定子對(duì)置的面與旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)通,因此,如果在對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加與旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)方向相交的方向的外力(側(cè)壓)的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),同時(shí)監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)軸與定子的導(dǎo)通的話(huà),則能夠電檢查永磁鐵與定子是否接觸。因此,與檢測(cè)振動(dòng)的方法、檢測(cè)聲音的方法以及通過(guò)手的觸感進(jìn)行檢測(cè)的方法等相比,能夠可靠且高效地檢查永磁鐵與定子的接觸。在這種情況下,本發(fā)明既可應(yīng)用于永磁鐵的內(nèi)周面固接于旋轉(zhuǎn)軸、永磁鐵的外周面與定子的內(nèi)周面對(duì)置的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的馬達(dá),也可應(yīng)用于永磁鐵的內(nèi)周面與定子的外周面對(duì)置的外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)。
[0011]若將本發(fā)明應(yīng)用于在所述旋轉(zhuǎn)軸的從所述定子突出的部分的外周面形成有螺旋槽的情況,則本發(fā)明的效果明顯。在旋轉(zhuǎn)軸的外周面形成有螺旋槽的情況下,通過(guò)該螺旋槽驅(qū)動(dòng)齒條時(shí),由于從側(cè)方對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加較大的力(側(cè)壓),因此容易產(chǎn)生永磁鐵與定子接觸的情況,所以如果本發(fā)明應(yīng)用于該類(lèi)型的馬達(dá),則能夠可靠且高效地檢查永磁鐵與定子的接觸。
[0012]在本發(fā)明中,能夠采用如下結(jié)構(gòu):所述永磁鐵通過(guò)具有絕緣性的粘接劑固接于所述旋轉(zhuǎn)軸,且所述永磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述粘接劑的絕緣擊穿部分而導(dǎo)通。根據(jù)該結(jié)構(gòu),即使在通過(guò)具有絕緣性的粘接劑將永磁鐵固接于旋轉(zhuǎn)軸的情況下,也能夠使永磁鐵與旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)通。
[0013]在本發(fā)明中,也可采用如下結(jié)構(gòu):所述永磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸借助導(dǎo)電部件導(dǎo)通。在這種情況下,優(yōu)選所述導(dǎo)電部件為覆蓋于所述永磁鐵的外周面和所述永磁鐵的至少軸線(xiàn)方向的一側(cè)的端面的導(dǎo)電性的涂層。并且,優(yōu)選所述導(dǎo)電性的涂層覆蓋所述永磁鐵的軸線(xiàn)方向的兩端面。
[0014]在本發(fā)明中,優(yōu)選所述導(dǎo)電性的涂層為無(wú)電解鎳鍍層。根據(jù)該結(jié)構(gòu),不僅能夠確保永磁鐵與旋轉(zhuǎn)軸間的導(dǎo)通狀態(tài),還能夠提高永磁鐵的防銹效果。
[0015]在本發(fā)明中,優(yōu)選所述永磁鐵通過(guò)具有導(dǎo)電性的粘接劑而固接于所述旋轉(zhuǎn)軸。根據(jù)該結(jié)構(gòu),不必在將永磁鐵與旋轉(zhuǎn)軸固接的粘接劑形成絕緣擊穿部分,能夠簡(jiǎn)單地使永磁鐵與旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)通。
[0016]在本發(fā)明中,優(yōu)選所述永磁鐵為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵,所述粘結(jié)磁鐵通過(guò)壓縮成型而形成。并且,優(yōu)選所述永磁鐵為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵,所述粘結(jié)磁鐵通過(guò)注塑成型而形成。
[0017]特別地,在粘結(jié)磁鐵通過(guò)注塑成型形成時(shí),與通過(guò)壓縮成型形成的粘結(jié)磁鐵相比,很難使永磁鐵的黏合材料局部地發(fā)生絕緣擊穿來(lái)使黏合材料或磁鐵粒子間導(dǎo)通,但根據(jù)該結(jié)構(gòu),即使不使黏合材料局部地發(fā)生絕緣擊穿,也能夠簡(jiǎn)單地使永磁鐵與旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)通。
[0018]在本發(fā)明中,優(yōu)選所述永磁鐵為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵,所述永磁鐵的靠所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的面與靠所述定子側(cè)的面通過(guò)所述磁鐵粒子之間的所述黏合材料的絕緣擊穿而導(dǎo)通。根據(jù)該結(jié)構(gòu),即使在使用粘結(jié)磁鐵作為永磁鐵的情況下,也能夠使永磁鐵的靠所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的面與靠所述定子側(cè)的面導(dǎo)通。例如,所述定子具有內(nèi)周面為圓形的轉(zhuǎn)子配置孔,且筒狀的所述粘結(jié)磁鐵的外周面形成為與所述轉(zhuǎn)子配置孔的所述內(nèi)周面對(duì)置的圓形的外周面,通過(guò)使由絕緣擊穿而形成導(dǎo)通狀態(tài)的所述黏合材料朝向所述粘結(jié)磁鐵的所述外周面露出,從而借助由所述絕緣擊穿而形成導(dǎo)通狀態(tài)的所述黏合材料和所述粘接劑的絕緣擊穿部分,能夠檢查到所述粘結(jié)磁鐵與所述定子的接觸。更為具體地說(shuō),所述定子的纏繞有線(xiàn)圈的環(huán)狀的第一繞線(xiàn)管和第二繞線(xiàn)管在馬達(dá)軸線(xiàn)方向上重疊配置,并且在所述第一繞線(xiàn)管和所述第二繞線(xiàn)管的所述馬達(dá)軸線(xiàn)方向上的兩側(cè),重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵芯以及外定子鐵芯,在所述第一繞線(xiàn)管以及所述第二繞線(xiàn)管的內(nèi)周面中,所述內(nèi)定子鐵芯以及所述外定子鐵芯的多個(gè)極齒形成朝向所述轉(zhuǎn)子配置孔的所述內(nèi)周面露出并沿周向排列的結(jié)構(gòu),從而能夠檢查所述粘結(jié)磁鐵的所述外周面與所述內(nèi)定子鐵芯的所述多個(gè)極齒以及與所述外定子鐵芯的所述多個(gè)極齒接觸。
[0019]在本發(fā)明中,還可采用如下結(jié)構(gòu):所述永磁鐵為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵,所述永磁鐵的靠所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的面與靠所述定子側(cè)的面通過(guò)所述磁鐵粒子間的接觸而導(dǎo)通。在這種情況下,所述粘結(jié)磁鐵為通過(guò)壓縮成型使磁鐵粒子間互相接觸而形成導(dǎo)通狀態(tài)的粘結(jié)磁鐵,通過(guò)使所述粘結(jié)磁鐵的所述磁鐵粒子間互相接觸而使所述磁鐵粒子間導(dǎo)通,能夠使所述粘結(jié)磁鐵的靠所述定子側(cè)的周面與所述旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)通。具體地說(shuō),所述定子具有內(nèi)周面為圓形的轉(zhuǎn)子配置孔,筒狀的所述粘結(jié)磁鐵的外周面形成為與所述轉(zhuǎn)子配置孔的內(nèi)周面對(duì)置的圓形的外周面,通過(guò)使所述磁鐵粒子朝向所述粘結(jié)磁鐵的所述外周面露出,借助所述磁鐵粒子,能夠檢查所述粘結(jié)磁鐵與所述定子接觸。
[0020]發(fā)明效果
[0021]在本發(fā)明中,永磁鐵的與定子對(duì)置的面與旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)通,因此,如果在對(duì)旋轉(zhuǎn)軸施加與旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)方向相交的方向的外力的狀態(tài)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),并監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)軸與定子的導(dǎo)通的話(huà),則能夠電檢測(cè)永磁鐵是否與定子接觸。因此,與檢查振動(dòng)的方法、檢查聲音的方法以及通過(guò)手的觸感進(jìn)行檢查的方法等相比,能夠高效地檢查永磁鐵與定子的接觸。
【專(zhuān)利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)的說(shuō)明圖。
[0023]圖2為本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)的軸承結(jié)構(gòu)等的說(shuō)明圖。
[0024]圖3為本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)的轉(zhuǎn)子的半剖視圖。
[0025](符號(hào)說(shuō)明)
[0026]I 馬達(dá)
[0027]5 轉(zhuǎn)子
[0028]6 輸出側(cè)的軸承機(jī)構(gòu)
[0029]7 反輸出側(cè)的軸承機(jī)構(gòu)
[0030]8 粘接劑
[0031]31,41 極齒
[0032]40 定子
[0033]50旋轉(zhuǎn)軸
[0034]55旋轉(zhuǎn)軸的外周面
[0035]58螺旋槽
[0036]59永磁鐵
[0037]60軸承部件
[0038]65 板
[0039]70軸承部件[0040]590永磁鐵的外周面
[0041]592永磁鐵的內(nèi)周面
【具體實(shí)施方式】
[0042]參照附圖,對(duì)應(yīng)用本發(fā)明的馬達(dá)的一個(gè)例子進(jìn)行說(shuō)明。另外,在以下的說(shuō)明中,在馬達(dá)軸線(xiàn)方向L中,將旋轉(zhuǎn)軸50從定子40突出的一側(cè)作為輸出側(cè)LI,將與旋轉(zhuǎn)軸50從定子40突出的一側(cè)相反一側(cè)作為反輸出側(cè)L2進(jìn)行說(shuō)明。
[0043]實(shí)施方式I
[0044]整體結(jié)構(gòu)
[0045]圖1為本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)的說(shuō)明圖,圖1 (a)、圖1 (b)、圖1 (C)分別為馬達(dá)的主視圖、馬達(dá)的仰視圖以及剖視圖。另外,在圖1 (c)中,省略了將永磁鐵59固接于旋轉(zhuǎn)軸50的粘接劑8的圖示。
[0046]圖1所示的馬達(dá)I為用于在DVD或藍(lán)光光盤(pán)等光盤(pán)驅(qū)動(dòng)裝置中進(jìn)行光頭的驅(qū)動(dòng)等的步進(jìn)馬達(dá),該馬達(dá)I具有筒狀的定子40和包圍定子40的周?chē)挠山饘僦瞥傻鸟R達(dá)殼體
10。馬達(dá)殼體10具有第一殼體部件11和第二殼體部件12,所述第一殼體部件11覆蓋定子40的位于輸出側(cè)LI的部分,所述第二殼體部件12覆蓋定子40的位于反輸出側(cè)L2的部分。第一殼體部件11以及第二殼體部件12由金屬制成,且具有導(dǎo)電性。
[0047]在定子40中,纏繞有線(xiàn)圈25的環(huán)狀的第一繞線(xiàn)管2A和第二繞線(xiàn)管2B在馬達(dá)軸線(xiàn)方向L上重疊配置。在第一繞線(xiàn)管2A的馬達(dá)軸線(xiàn)方向L的兩側(cè)重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵芯3A和外定子鐵芯4A,在第二繞線(xiàn)管2B的馬達(dá)軸線(xiàn)方向L的兩側(cè)重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵芯3B以及外定子鐵芯4B。在第一繞線(xiàn)管2A以及第二繞線(xiàn)管2B的內(nèi)周面中,內(nèi)定子鐵芯3A、3B以及外定子鐵芯4A、4B的多個(gè)極齒31、41 (相當(dāng)于定子的內(nèi)周面)為朝向內(nèi)側(cè)露出且沿周向排列的結(jié)構(gòu)。這樣一來(lái),構(gòu)成了具有轉(zhuǎn)子配置孔30的筒狀的定子40,極齒31、41為朝向轉(zhuǎn)子配置孔30內(nèi)側(cè)露出的狀態(tài),在定子40的徑向內(nèi)側(cè)呈同軸狀配置有轉(zhuǎn)子5。在本實(shí)施方式中,第一繞線(xiàn)管2A以及第二繞線(xiàn)管2B由樹(shù)脂制成,且在第一繞線(xiàn)管2A以及第二繞線(xiàn)管2B分別形成有分別供端子91、92固接的端子臺(tái)35A、35B。該端子臺(tái)35A、35B從形成于第一殼體部件11以及第二殼體部件12的缺口朝向馬達(dá)殼體10的外側(cè)突出,并在端子91、92連接有柔性配線(xiàn)基板90。
[0048]在這里,內(nèi)定子鐵芯3A、3B以及外定子鐵芯4A、4B由磁性金屬制成,且具有導(dǎo)電性。因此,在轉(zhuǎn)子配置孔30中朝向內(nèi)側(cè)露出的極齒31、41也具有導(dǎo)電性。并且,第一殼體部件11通過(guò)焊接等與內(nèi)定子鐵芯3A以及外定子鐵芯4A連接,第二殼體部件12通過(guò)焊接等與內(nèi)定子鐵芯3B以及外定子鐵芯4B連接。并且,第一殼體部件11與第二殼體部件12通過(guò)焊接等連接。因此,馬達(dá)殼體10 (第一殼體部件11以及第二殼體部件12)與內(nèi)定子鐵芯3A、3B以及與外定子鐵芯4A、4B導(dǎo)通。并且,也可采用內(nèi)定子鐵芯3A、3B以及外定子鐵芯4A、4B通過(guò)分別與馬達(dá)殼體10 (第一殼體部件11以及第二殼體部件12)接觸而與馬達(dá)殼體10 (第一殼體部件11以及第二殼體部件12)導(dǎo)通的結(jié)構(gòu)。
[0049]在轉(zhuǎn)子5中,旋轉(zhuǎn)軸50沿馬達(dá)軸線(xiàn)方向L延伸,且在靠近旋轉(zhuǎn)軸50的反輸出側(cè)L2的位置固接有圓筒狀的永磁鐵59。旋轉(zhuǎn)軸50由不銹鋼或黃銅等金屬材料構(gòu)成,且具有導(dǎo)電性。在本實(shí)施方式中,作為永磁鐵59,外周面590為圓形的兩個(gè)永磁鐵59A、59B設(shè)置在馬達(dá)軸線(xiàn)方向L上分開(kāi)的位置,兩個(gè)永磁鐵59A、59B均在內(nèi)周面為圓形的轉(zhuǎn)子配置孔30的內(nèi)偵牝使圓形的外周面590在徑向內(nèi)側(cè)隔著指定間隔與定子40的極齒31、41對(duì)置。在旋轉(zhuǎn)軸50的外周面55中的從定子40突出的一側(cè)(輸出側(cè)LI)的外周面55形成有螺旋槽58,該螺旋槽58與形成于光頭(未圖不)側(cè)的齒條一同構(gòu)成旋轉(zhuǎn)一直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。這里,由于齒條被朝向螺旋槽58施力,因此從與馬達(dá)軸線(xiàn)方向L正交的方向?qū)πD(zhuǎn)軸50施加側(cè)壓。并且,在驅(qū)動(dòng)齒條的情況下,對(duì)螺旋槽58施加馬達(dá)軸線(xiàn)方向L上的力,但如果因?yàn)槁菪?8的表面粗糙度大而導(dǎo)致摩擦阻力較大的話(huà),則在該摩擦力的作用下,例如圖1 (b)中箭頭F所示,經(jīng)由螺旋槽58而對(duì)旋轉(zhuǎn)軸50施加與馬達(dá)軸線(xiàn)方向L正交的方向分量的力(側(cè)壓)。在本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)軸50中,固接有永磁鐵59的部分的直徑比形成有螺旋槽58的部分的直徑小。
[0050]軸承結(jié)構(gòu)
[0051]圖2為本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)I的軸承結(jié)構(gòu)等的說(shuō)明圖,圖2 (a)、圖2 (b)分別是表示反輸出側(cè)L2的軸承結(jié)構(gòu)的剖視圖以及表示輸出側(cè)LI的軸承結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0052]如圖1以及圖2所示,在馬達(dá)殼體10中,在第一殼體部件11的輸出側(cè)LI的端面,通過(guò)焊接等固接有板65的連接板部652。板65由金屬制成,且具有導(dǎo)電性。在板65的頂端側(cè)彎曲部分651構(gòu)成有輸出側(cè)LI的軸承機(jī)構(gòu)6,所述輸出側(cè)LI的軸承機(jī)構(gòu)6在馬達(dá)軸線(xiàn)方向L上以及徑向上對(duì)旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51進(jìn)行支承并使其能夠旋轉(zhuǎn)。與此對(duì)應(yīng),在馬達(dá)殼體10中,在第二殼體部件12的反輸出側(cè)L2的端面,通過(guò)焊接等固接有由燒結(jié)金屬制成的圓筒狀的軸承保持架75,在該軸承保持架75的內(nèi)側(cè)保持有反輸出側(cè)L2的軸承機(jī)構(gòu)7,所述軸承機(jī)構(gòu)7利用軸承保持架75在馬達(dá)軸線(xiàn)方向L上以及徑向上對(duì)旋轉(zhuǎn)軸50的反輸出側(cè)L2的端部52進(jìn)行支承并使其能夠旋轉(zhuǎn)。在旋轉(zhuǎn)軸50中,輸出側(cè)LI的端部51的直徑比形成有螺旋槽58的部分的直徑小。并且,在旋轉(zhuǎn)軸50中,反輸出側(cè)L2的端部52的直徑與固接有永磁鐵59的部分的直徑相同,且比形成有螺旋槽58的部分的直徑小。另夕卜,也可使用由樹(shù)脂制成的部件作為軸承保持架75。
[0053]如圖2 (a)所示,在反輸出側(cè)L2的軸承機(jī)構(gòu)7中,圓盤(pán)狀的軸承部件70被支承在軸承保持架75的內(nèi)側(cè),旋轉(zhuǎn)軸50的反輸出側(cè)L2的端部52借助存在于端部52與軸承部件70之間的球76在馬達(dá)軸線(xiàn)方向L上以及徑向上被軸承部件70支承并能夠旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施方式中,軸承部件70由樹(shù)脂制成,且具有絕緣性。因此,旋轉(zhuǎn)軸50被具有絕緣性的軸承部件70支承成能夠旋轉(zhuǎn)。
[0054]在軸承部件70形成有在輸出側(cè)LI的端面朝向反輸出側(cè)L2凹陷的凹部71,球76的位于反輸出側(cè)L2的部分嵌入該凹部71的內(nèi)側(cè)。在本實(shí)施方式中,凹部71由具有底部72(承接部)的有底的凹部構(gòu)成,所述底部72從馬達(dá)軸線(xiàn)方向L上的反輸出側(cè)對(duì)球76進(jìn)行支承并使其能夠旋轉(zhuǎn),底部72由圓錐面構(gòu)成。在旋轉(zhuǎn)軸50的反輸出側(cè)L2的端部52中與軸承部件70對(duì)置的端面,形成有朝向輸出側(cè)LI凹陷的凹部521,球76的位于輸出側(cè)LI的部分位于凹部521的內(nèi)部。在本實(shí)施方式中,凹部521的內(nèi)周面為朝向反輸出側(cè)L2 (軸承部件70所在的一側(cè))擴(kuò)徑的圓錐面。
[0055]這里,軸承部件70在軸承保持架75的內(nèi)側(cè)被構(gòu)成為能夠在馬達(dá)軸線(xiàn)方向L上移動(dòng),軸承部件70被相對(duì)于軸承部件70配置于反輸出側(cè)L2的板彈簧狀的施力部件77朝向輸出側(cè)LI施力。施力部件77具有端板部771和多張側(cè)板部773,所述端板部771與軸承部件70的反輸出側(cè)L2的面重疊,所述多張側(cè)板部773從端板部771的外周緣朝向輸出側(cè)LI突出。在該側(cè)板部773中,在對(duì)置位置上經(jīng)過(guò)軸承保持架75的側(cè)面而繞至軸承保持架75的輸出側(cè)LI的端面的側(cè)板部773為掛鉤部。并且,該掛鉤部與軸承保持架75的輸出側(cè)LI的端面卡住,從而施力部件77被固定于軸承保持架75。在端板部771的中央部分,板彈簧部775被切起,且板彈簧部775將軸承部件70朝向輸出軸LI施力。因此,球76借助軸承部件70被板彈簧部775朝向輸出側(cè)LI (旋轉(zhuǎn)軸50所在的一側(cè))施力,在該輸出側(cè)LI構(gòu)成有輸出側(cè)LI的軸承機(jī)構(gòu)6 (參照?qǐng)D2 (b)),所述輸出側(cè)LI的軸承機(jī)構(gòu)6在馬達(dá)軸線(xiàn)方向L上以及在徑向上對(duì)旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51進(jìn)行支承并使其能夠旋轉(zhuǎn)。因此,旋轉(zhuǎn)軸50處于以輸出側(cè)LI的端部51與軸承機(jī)構(gòu)6抵接的方式被施力的狀態(tài),所以能夠在旋轉(zhuǎn)軸50旋轉(zhuǎn)時(shí)防止旋轉(zhuǎn)軸50在馬達(dá)軸線(xiàn)方向L上晃蕩。
[0056]在圖2 (b)中,設(shè)置于馬達(dá)軸線(xiàn)方向L的輸出側(cè)LI的軸承機(jī)構(gòu)6也采用與軸承機(jī)構(gòu)7相同的結(jié)構(gòu)。更為具體地說(shuō),在被保持于板65的頂端側(cè)彎曲部分651的輸出側(cè)LI的軸承部件60與旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51之間配置有球66。這里,在旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端面形成有朝向反輸出側(cè)L2凹陷的凹部511,在軸承部件60的反輸出側(cè)L2的端面形成有朝向輸出側(cè)LI凹陷的承接部61,且在旋轉(zhuǎn)軸50的凹部511與軸承部件60的承接部61之間配置有球66。另外,軸承部件60具有大徑部64,所述大徑部64以貫通形成于板65的頂端側(cè)彎曲部分651的孔655的狀態(tài),與頂端側(cè)彎曲部分651的反輸出側(cè)L2的面抵接,從而限制軸承部件60朝向輸出側(cè)LI移動(dòng)。在本實(shí)施方式中,軸承部件60由樹(shù)脂制成,且具有絕緣性。因此,旋轉(zhuǎn)軸50被具有絕緣性的軸承部件60支承成能夠旋轉(zhuǎn),且旋轉(zhuǎn)軸50與定子40間處于電絕緣狀態(tài)。
[0057]轉(zhuǎn)子5的詳細(xì)結(jié)構(gòu)
[0058]圖3為本發(fā)明的實(shí)施方式I所涉及的馬達(dá)I的轉(zhuǎn)子5的半剖視圖。在圖1、圖2以及圖3中,轉(zhuǎn)子5具有由金屬制成的旋轉(zhuǎn)軸50和固接在旋轉(zhuǎn)軸50的靠近反輸出側(cè)L2的位置的圓筒狀的永磁鐵59 (永磁鐵59A、59B),在本實(shí)施方式中,永磁鐵59A、59B分別通過(guò)粘接劑8固接于旋轉(zhuǎn)軸50的外周面55。更為具體地說(shuō),粘接劑8較薄地存在于永磁鐵59A、59B的內(nèi)周面592與旋轉(zhuǎn)軸50的外周面55之間,同時(shí)還被設(shè)置在永磁鐵59A、59B的輸出側(cè)LI的端面,從而將旋轉(zhuǎn)軸50與永磁鐵59 (59A、59B)固接。在本實(shí)施方式中,在永磁鐵59A、59B的輸出側(cè)LI的端面形成有圓錐臺(tái)狀的凹部595,粘接劑8被設(shè)置在凹部595的內(nèi)偵U。粘接劑8為丙烯酸類(lèi)等紫外光固化型厭氧性粘接劑,且具有絕緣性。
[0059]在本實(shí)施方式中,永磁鐵59 (永磁鐵59A、59B)為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵,在本實(shí)施方式中,永磁鐵59為混合了釹類(lèi)磁鐵粒子作為磁鐵粒子的釹系粘結(jié)磁鐵。并且,未在永磁鐵59的表面形成非導(dǎo)電性的樹(shù)脂涂層。
[0060]在以這樣的方式構(gòu)成的轉(zhuǎn)子5中,永磁鐵59 (永磁鐵59A、59B)的外周面590與旋轉(zhuǎn)軸50導(dǎo)通。更為具體地說(shuō),永磁鐵59與旋轉(zhuǎn)軸50通過(guò)粘接劑8的絕緣擊穿部分而導(dǎo)通,且永磁鐵59的靠旋轉(zhuǎn)軸50側(cè)的面(內(nèi)周面592)與靠定子側(cè)的面(外周面590)通過(guò)磁鐵粒子間的黏合材料的絕緣擊穿而導(dǎo)通。因此,永磁鐵59 (永磁鐵59A、59B)的外周面590與旋轉(zhuǎn)軸50導(dǎo)通。
[0061]該結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)子5能夠通過(guò)以下方法制造。首先,利用粘接劑8將永磁鐵59 (永磁鐵59A、59B)固接于旋轉(zhuǎn)軸50后,使電極與永磁鐵59的外周面590的周向整體接觸,在這種狀態(tài)下,向電極與旋轉(zhuǎn)軸50之間施加比粘接劑8的耐電壓高的電壓或施加比用于永磁鐵59的黏合材料的耐電壓高的電壓。在本實(shí)施方式中,向電極與旋轉(zhuǎn)軸50之間施加大約一秒鐘的1000V左右的交流電壓。這時(shí)流過(guò)的電流為5mA左右。其結(jié)果是在粘接劑8的至少一部分產(chǎn)生絕緣擊穿并碳化,從而永磁鐵59與旋轉(zhuǎn)軸50間因粘接劑8的絕緣擊穿部分而導(dǎo)通。并且,在永磁鐵59中,由于磁鐵粒子間的黏合材料局部發(fā)生絕緣擊穿并碳化,因此在永磁鐵59中,借助黏合材料的絕緣擊穿部分,內(nèi)周面592與外周面590導(dǎo)通。
[0062]例如,即使在施加交流電壓前永磁鐵59的外周面590與旋轉(zhuǎn)軸50之間的電阻值為無(wú)限大,在施加交流電壓后,電阻值也會(huì)變?yōu)?0Q以下。因此,在本實(shí)施方式中,如下文所述,利用永磁鐵59的外周面590與旋轉(zhuǎn)軸50間導(dǎo)通來(lái)進(jìn)行馬達(dá)I的檢查。
[0063]馬達(dá)I的檢查方法
[0064]在本實(shí)施方式中,假想將馬達(dá)I用于在DVD或藍(lán)光光盤(pán)等光盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)光頭時(shí),在從側(cè)方對(duì)旋轉(zhuǎn)軸50施加外力(側(cè)壓)的狀態(tài)下使用,檢查使轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn)時(shí)永磁鐵59與定子40是否接觸。
[0065]更為具體地說(shuō),在通過(guò)壓輥等負(fù)荷部件對(duì)旋轉(zhuǎn)軸50施加與旋轉(zhuǎn)軸50的馬達(dá)軸線(xiàn)方向L相交的方向上的外力(側(cè)壓/參照?qǐng)D1 (b)的箭頭F)的狀態(tài)下,對(duì)馬達(dá)I通電從而使轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn),檢查在這種狀態(tài)下轉(zhuǎn)子5的永磁鐵59的外周面590與定子40的極齒31、41間有無(wú)接觸。這時(shí),永磁鐵59的外周面590與旋轉(zhuǎn)軸50導(dǎo)通。并且,用于定子40的內(nèi)定子鐵芯3A、3B以及外定子鐵芯4A、4B與馬達(dá)殼體10導(dǎo)通,且馬達(dá)殼體10與板65導(dǎo)通。并且,旋轉(zhuǎn)軸50的反輸出側(cè)L2的端部52借助由樹(shù)脂制成的軸承部件70被支承于定子40,并且,旋轉(zhuǎn)軸50的輸出側(cè)LI的端部51借助由樹(shù)脂制成的軸承部件60被支承于板65,且旋轉(zhuǎn)軸50與板65間處于電絕緣狀態(tài)。因此,在本實(shí)施方式中,通過(guò)監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)軸50的從馬達(dá)殼體10露出的部分與板65間的電阻值,來(lái)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)子5的永磁鐵59的外周面590與定子40的極齒31、41間有無(wú)接觸。
[0066]也就是說(shuō),在轉(zhuǎn)子5的永磁鐵59的外周面590與定子40的極齒31、41不接觸的情況下,旋轉(zhuǎn)軸50與板65之間的電阻值為無(wú)限大,但在轉(zhuǎn)子5的永磁鐵59的外周面590與定子40的極齒31、41接觸的情況下,旋轉(zhuǎn)軸50與板65之間的電阻值在50 Q以下。因此,即使在通過(guò)壓輥等負(fù)荷部件對(duì)旋轉(zhuǎn)軸50施加與旋轉(zhuǎn)軸50的馬達(dá)軸線(xiàn)方向L相交的方向的外力的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn),若旋轉(zhuǎn)軸50與板65之間的電阻值為無(wú)限大,則也可判斷轉(zhuǎn)子5的永磁鐵59的外周面590與定子40的極齒31、41未接觸,正常旋轉(zhuǎn)。與此相對(duì),如果發(fā)生旋轉(zhuǎn)軸50與板65之間的電阻值在50 Q以下的情況,則可判斷轉(zhuǎn)子5的永磁鐵59的外周面590與定子40的極齒31、41間產(chǎn)生了接觸的情況。因此,能夠判斷出發(fā)生旋轉(zhuǎn)軸50與板65之間的電阻值變?yōu)?0 Q以下的情況的馬達(dá)I為耐側(cè)壓性能低的不合格品。
[0067]本實(shí)施方式的主要效果
[0068]如上述說(shuō)明,在本實(shí)施方式的馬達(dá)I中,永磁鐵59的外周面590與旋轉(zhuǎn)軸50導(dǎo)通。具體地說(shuō),圓筒形的永磁鐵59A、59B分別遍布永磁鐵59A、59B各自的圓形外周面590的軸向整周與旋轉(zhuǎn)軸50導(dǎo)通。因此,如果在對(duì)旋轉(zhuǎn)軸50施加與旋轉(zhuǎn)軸50的馬達(dá)軸線(xiàn)方向L相交的方向的外力的狀態(tài)下使轉(zhuǎn)子5旋轉(zhuǎn),同時(shí)監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)軸50與定子40 (板65)間的導(dǎo)通的話(huà),則能夠電檢測(cè)出永磁鐵59與定子40的極齒31、41是否接觸。因此,與檢測(cè)振動(dòng)的方法、檢測(cè)聲音的方法以及通過(guò)手的觸感進(jìn)行檢查的方法等相比,能夠可靠且高效地檢查永磁鐵59與定子40的接觸。
[0069]并且,在本實(shí)施方式中,由于在旋轉(zhuǎn)軸50的從定子40突出的部分的外周面55形成有螺旋58,因此應(yīng)用本實(shí)施方式情況下的效果突出。也就是說(shuō),當(dāng)在旋轉(zhuǎn)軸50的外周面55形成有螺旋槽58的情況下借助該螺旋槽58驅(qū)動(dòng)齒條時(shí),由于從側(cè)方對(duì)旋轉(zhuǎn)軸50施加較大的力(參照?qǐng)D1 (b)的箭頭F),因此容易產(chǎn)生永磁鐵59與定子49接觸的狀況,但根據(jù)本實(shí)施方式能夠可靠且高效地檢查永磁鐵59與定子40的接觸。由此,能夠排除耐側(cè)壓性能低的不合格品,因此如果是檢查合格的馬達(dá)I的話(huà),即使用于在DVD或藍(lán)光光盤(pán)等光盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)光頭時(shí)對(duì)旋轉(zhuǎn)軸50施加側(cè)壓,旋轉(zhuǎn)軸50也不會(huì)移位至使永磁鐵59與定子40接觸的程度。由此,即使將馬達(dá)I用于在DVD或藍(lán)光光盤(pán)等光盤(pán)的驅(qū)動(dòng)裝置中驅(qū)動(dòng)光頭,也能有效地避免產(chǎn)生噪音和旋轉(zhuǎn)不良。
[0070]并且,在本實(shí)施方式中,永磁鐵59通過(guò)具有絕緣性的粘接劑8固接于旋轉(zhuǎn)軸50,但永磁鐵59與旋轉(zhuǎn)軸50間通過(guò)粘接劑8的絕緣擊穿部分而導(dǎo)通。因此,即使在不使用高成本的導(dǎo)電性粘接劑而通過(guò)具有絕緣性的粘接劑8將永磁鐵59固接于旋轉(zhuǎn)軸50的情況下,也能夠使永磁鐵59與旋轉(zhuǎn)軸50導(dǎo)通。并且,永磁鐵59為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵,永磁鐵59的內(nèi)周面592 (旋轉(zhuǎn)軸50側(cè)的面)與外周面590(定子40側(cè)的面)通過(guò)磁鐵粒子間的黏合材料的絕緣擊穿而導(dǎo)通。因此,即使在使用粘結(jié)磁鐵作為永磁鐵59的情況下,也能夠使永磁鐵59的內(nèi)周面592與外周面590導(dǎo)通。而且,使具有絕緣性的粘接劑8具有導(dǎo)電性,或使由粘結(jié)磁鐵構(gòu)成的永磁鐵59具有導(dǎo)電性,都能夠通過(guò)利用粘接劑8將永磁鐵59固接于旋轉(zhuǎn)軸50后施加高電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)。因此,能夠容易且可靠地使具有絕緣性的粘接劑8具有導(dǎo)電性或使由粘結(jié)磁鐵構(gòu)成的永磁鐵59具有導(dǎo)電性。并且,在粘接劑8中,即使在具有導(dǎo)電性后粘接強(qiáng)度也不會(huì)發(fā)生較大的變化,在由粘結(jié)磁鐵構(gòu)成的永磁鐵59中,即使在具有導(dǎo)電性后,作為磁鐵的特性也不會(huì)產(chǎn)生較大的變化。并且,由于不必使用高成本的導(dǎo)電性粘接劑作為粘接劑8,因此成本也不會(huì)大幅度增加。
[0071]實(shí)施方式I的變形例
[0072]在上述的實(shí)施方式I中,為在永磁鐵59A、59B的內(nèi)周面592與旋轉(zhuǎn)軸50的外周面55之間存在粘接劑8的結(jié)構(gòu),但也可為在永磁鐵59A、59B的內(nèi)周面592與旋轉(zhuǎn)軸50的外周面55之間不存在粘接劑8的結(jié)構(gòu),或者也可為在永磁鐵59A、59B的內(nèi)周面592與旋轉(zhuǎn)軸50的外周面55之間只存在很薄的粘接劑8的結(jié)構(gòu)。在該結(jié)構(gòu)的情況下,將永磁鐵59壓入旋轉(zhuǎn)軸50時(shí),永磁鐵59的磁鐵粒子與旋轉(zhuǎn)軸50的外周面55直接接觸。即使在該結(jié)構(gòu)的情況下,如果對(duì)永磁鐵59施加較高的電壓,使永磁鐵59的黏合材料局部發(fā)生絕緣擊穿的話(huà),則也能夠使永磁鐵59的靠定子40 —側(cè)的外周面590與旋轉(zhuǎn)軸50導(dǎo)通。
[0073]實(shí)施方式2
[0074]在實(shí)施方式I中,在使永磁鐵59與旋轉(zhuǎn)軸50導(dǎo)通時(shí)利用了具有絕緣性的粘接劑8的絕緣擊穿部分,但也可使用導(dǎo)電性粘接劑作為粘接劑8。例如,也可通過(guò)含有銀粒子等的導(dǎo)電性的粘接劑,將永磁鐵59固接于旋轉(zhuǎn)軸50。并且,也可在通過(guò)具有絕緣性的粘接劑8將永磁鐵59與旋轉(zhuǎn)軸50固接后,以橫跨永磁鐵59的端面以及旋轉(zhuǎn)軸50雙方的方式涂覆具有導(dǎo)電性的粘接劑(導(dǎo)電部件)。并且,由于只要永磁鐵59的外周面590與旋轉(zhuǎn)軸50導(dǎo)通即可,因此也可利用與旋轉(zhuǎn)軸50接觸的套筒狀的導(dǎo)電部件覆蓋永磁鐵59的外周面590。[0075]實(shí)施方式3
[0076]在上述實(shí)施方式中,使用了在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了釹類(lèi)磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵作為永磁鐵59,但也可使用本身具有導(dǎo)電性的永磁鐵59。例如,永磁鐵59為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵,但永磁鐵59的靠旋轉(zhuǎn)軸50側(cè)的內(nèi)周面592與靠定子40側(cè)的外周面590通過(guò)磁鐵粒子間的接觸而導(dǎo)通。更為具體地說(shuō),永磁鐵59為通過(guò)壓縮而成型的粘結(jié)磁鐵,與由注塑成型而形成的的粘結(jié)磁鐵相比,磁鐵粒子的配比較高,因此永磁鐵59的靠旋轉(zhuǎn)軸55側(cè)的內(nèi)周面592與靠定子40側(cè)的外周面590通過(guò)磁鐵粒子間相互接觸而導(dǎo)通。
[0077]在該結(jié)構(gòu)的情況下,能夠采用以下結(jié)構(gòu):當(dāng)將永磁鐵59壓入于旋轉(zhuǎn)軸50時(shí),永磁鐵59的磁鐵粒子與旋轉(zhuǎn)軸50的外周面55的直接接觸使永磁鐵59與旋轉(zhuǎn)軸50的外周面55導(dǎo)通。
[0078]實(shí)施方式4
[0079]在實(shí)施方式2中,在永磁鐵59的外周面590覆蓋了與旋轉(zhuǎn)軸50接觸的套筒狀的導(dǎo)電部件,但也可在除了永磁鐵59的內(nèi)周面592之外的永磁鐵59的外周面590以及輸出側(cè)LI和反輸出側(cè)L2的端面覆蓋導(dǎo)電性的涂層來(lái)作為導(dǎo)電部件。在該結(jié)構(gòu)的情況下,如果永磁鐵59通過(guò)絕緣性的粘接劑8固接于旋轉(zhuǎn)軸50,則與實(shí)施方式I相同,只要在粘接劑8的一部分設(shè)置絕緣擊穿部分就能使永磁鐵59與旋轉(zhuǎn)軸50導(dǎo)通。并且,與實(shí)施方式2相同,也可使用導(dǎo)電性的粘接劑作為粘接劑8,來(lái)使永磁鐵59與旋轉(zhuǎn)軸50導(dǎo)通。作為導(dǎo)電性的涂層,只要在永磁鐵59的外周面590中的至少輸出側(cè)LI的端面和反輸出側(cè)L2的端面中的任一個(gè)端面覆蓋導(dǎo)電性的涂層即可。
[0080]并且,作為覆膜材料(導(dǎo)電性的涂層),如果使用無(wú)電解鎳鍍層,則不僅能夠確保導(dǎo)通狀態(tài),還能夠提高永磁鐵59的防銹效果。因此,如果在除了永磁鐵59的內(nèi)周面592之外的永磁鐵59的外周面590以及輸出側(cè)LI和反輸出側(cè)L2的端面覆蓋無(wú)電解鎳鍍層,則能夠抑制在永磁鐵59的露出表面上生銹。
[0081]并且,無(wú)電解鎳鍍層能夠以數(shù)Pm薄的覆膜厚度(鍍膜的厚度)形成覆膜。因此,與用套筒狀的導(dǎo)電部件進(jìn)行覆蓋的實(shí)施方式2相比,能夠使永磁鐵59的外周面590與定子40的極齒31、41間的間隔變窄。其結(jié)果是還能夠提高馬達(dá)效率。
[0082]并且,在永磁鐵59為注塑成型的粘結(jié)磁鐵的情況下,與壓縮成型的粘結(jié)磁鐵相t匕,由高分子材料構(gòu)成的黏合材料的使用量變多。因此,即使像實(shí)施方式I那樣對(duì)永磁鐵59施加較高的電壓,也可能無(wú)法使永磁鐵59的黏合材料局部發(fā)生絕緣擊穿。并且,與壓縮成型的粘結(jié)磁鐵相比,磁鐵粒子被由很多高分子材料構(gòu)成的黏合材料覆蓋,因此,即使對(duì)永磁鐵59施加較高的電壓,也有可能無(wú)法使磁鐵粒子間的黏合材料發(fā)生絕緣擊穿來(lái)使磁鐵粒子間導(dǎo)通。但是,如果像本實(shí)施方式那樣覆蓋無(wú)電解鎳鍍層等導(dǎo)電性的涂層,則只要使永磁鐵59的內(nèi)周面592與轉(zhuǎn)軸50的外周面55之間成為導(dǎo)通狀態(tài),就能夠確保永磁鐵59與轉(zhuǎn)軸50間的導(dǎo)通狀態(tài)。
[0083]另外,在使用無(wú)電解鎳鍍層作為導(dǎo)電性的涂層時(shí),通過(guò)減少磷的含量,能夠降低電阻。因此,通過(guò)減少磷的含量,能夠確保更為理想的導(dǎo)通狀態(tài)。
[0084]其他實(shí)施方式
[0085]在上述實(shí)施方式中,本發(fā)明應(yīng)用于永磁鐵59的內(nèi)周面592固接于旋轉(zhuǎn)軸50且永磁鐵59的外周面590與定子40對(duì)置的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的步進(jìn)馬達(dá),但本發(fā)明也可應(yīng)用于永磁鐵59的內(nèi)周面與定子對(duì)置的外轉(zhuǎn)子型的步進(jìn)馬達(dá)。并且,在上述的實(shí)施方式中,本發(fā)明應(yīng)用于步進(jìn)馬達(dá),但本發(fā)明也可應(yīng)用于除步進(jìn)馬達(dá)以外的馬達(dá)。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá),其包括轉(zhuǎn)子和定子,所述轉(zhuǎn)子具有由金屬制成的旋轉(zhuǎn)軸以及固接于該旋轉(zhuǎn)軸的筒狀的永磁鐵,所述定子在徑向與所述永磁鐵的周面對(duì)置,且與所述旋轉(zhuǎn)軸間形成電絕緣狀態(tài),其特征在于, 所述永磁鐵的與所述定子對(duì)置的面?zhèn)扰c所述旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá),其特征在于, 在所述旋轉(zhuǎn)軸的從所述定子突出的部分的外周面形成有螺旋槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá),其特征在于, 所述永磁鐵通過(guò)具有絕緣性的粘接劑固接于所述旋轉(zhuǎn)軸, 所述永磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸間通過(guò)所述粘接劑的絕緣擊穿部分而導(dǎo)通。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá),其特征在于, 所述永磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸間借助導(dǎo)電部件而導(dǎo)通。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的馬達(dá),其特征在于, 所述馬達(dá)為所述永磁鐵的內(nèi)周面固接于所述旋轉(zhuǎn)軸且所述永磁鐵的外周面與所述定子的內(nèi)周面對(duì)置的內(nèi)轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)和所述永磁鐵的內(nèi)周面與所述定子的外周面對(duì)置的外轉(zhuǎn)子型的馬達(dá)中的任意一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá),其特征在于, 所述永磁鐵為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵, 所述永磁鐵的靠所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的面與靠所述定子側(cè)的面通過(guò)所述磁鐵粒子間的所述黏合材料的絕緣擊穿而導(dǎo)通。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá),其特征在于, 所述粘結(jié)磁鐵通過(guò)具有絕緣性的粘接劑固接于所述旋轉(zhuǎn)軸, 所述粘結(jié)磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸間通過(guò)所述粘接劑的絕緣擊穿部分而導(dǎo)通。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的馬達(dá),其特征在于, 所述定子具有內(nèi)周面為圓形的轉(zhuǎn)子配置孔,且筒狀的所述粘結(jié)磁鐵的外周面形成為與所述轉(zhuǎn)子配置孔的所述內(nèi)周面對(duì)置的圓形的外周面, 通過(guò)使由絕緣擊穿而形成導(dǎo)通狀態(tài)的所述黏合材料朝向所述粘結(jié)磁鐵的所述外周面露出,從而借助由所述絕緣擊穿而形成導(dǎo)通狀態(tài)的所述黏合材料與所述粘接劑的絕緣擊穿部分,能夠檢查所述粘結(jié)磁鐵與所述定子的接觸。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的馬達(dá),其特征在于, 所述定子的纏繞有線(xiàn)圈的環(huán)狀的第一繞線(xiàn)管和第二繞線(xiàn)管在馬達(dá)軸線(xiàn)方向上重疊配置,并且在所述第一繞線(xiàn)管和所述第二繞線(xiàn)管的所述馬達(dá)軸線(xiàn)方向上的兩側(cè),重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵芯以及外定子鐵芯, 在所述第一繞線(xiàn)管以及所述第二繞線(xiàn)管的內(nèi)周面中,所述內(nèi)定子鐵芯以及所述外定子鐵芯的多個(gè)極齒為朝向所述轉(zhuǎn)子配置孔的所述內(nèi)表面露出并沿周向排列的結(jié)構(gòu), 能夠檢查所述粘結(jié)磁鐵的所述外周面與所述內(nèi)定子鐵芯以及所述外定子鐵芯的所述多個(gè)極齒的接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求6 所述的馬達(dá),其特征在于, 所述粘結(jié)磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸間借助導(dǎo)電部件而導(dǎo)通。
11.根據(jù)權(quán)利要求6至10中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá),其特征在于,所述旋轉(zhuǎn)軸被具有絕緣性的軸承部件支承為能夠自由旋轉(zhuǎn),并在所述旋轉(zhuǎn)軸的從所述定子突出的部分的外周面形成有螺旋槽。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá),其特征在于, 所述永磁鐵為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵, 所述永磁鐵的靠所述旋轉(zhuǎn)軸側(cè)的面與所述永磁鐵的靠所述定子側(cè)的面通過(guò)所述磁鐵粒子間的互相接觸而導(dǎo)通。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的馬達(dá),其特征在于, 所述粘結(jié)磁鐵為通過(guò)壓縮成型使磁鐵粒子間互相接觸、從而形成導(dǎo)通狀態(tài)的粘結(jié)磁鐵, 通過(guò)使所述粘結(jié)磁鐵的所述磁鐵粒子間相互接觸而使所述磁鐵粒子間導(dǎo)通,從而所述粘結(jié)磁鐵的靠所述定子側(cè)的周面與所述旋轉(zhuǎn)軸間導(dǎo)通。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的馬達(dá),其特征在于, 所述定子具有內(nèi)周面為圓形的轉(zhuǎn)子配置孔,且筒狀的所述粘結(jié)磁鐵的外周面形成為與所述轉(zhuǎn)子配置孔的內(nèi)周面對(duì)置的圓形的外周面, 通過(guò)使所述磁鐵粒子朝向所述粘結(jié)磁鐵的所述外周面露出,借助所述磁鐵粒子,能夠檢查所述粘結(jié)磁鐵與所述定子的接觸。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的馬達(dá),其特征在于, 所述定子的纏繞有線(xiàn)圈的 環(huán)狀的第一繞線(xiàn)管和第二繞線(xiàn)管在馬達(dá)軸線(xiàn)方向上重疊配置,且在所述第一繞線(xiàn)管和所述第二繞線(xiàn)管的所述馬達(dá)軸線(xiàn)方向上的兩側(cè),重疊配置有環(huán)狀的內(nèi)定子鐵芯和外定子鐵芯, 在所述第一繞線(xiàn)管以及所述第二繞線(xiàn)管的內(nèi)周面中,所述內(nèi)定子鐵芯以及所述外定子鐵芯的多個(gè)極齒形成朝向所述轉(zhuǎn)子配置孔的所述內(nèi)周面露出并沿周向排列的結(jié)構(gòu), 能夠檢查所述粘結(jié)磁鐵的所述外周面與所述內(nèi)定子鐵芯以及所述外定子鐵芯的所述多個(gè)極齒的接觸。
16.根據(jù)權(quán)利要求12所述的馬達(dá),其特征在于, 所述粘結(jié)磁鐵通過(guò)具有絕緣性的粘接劑固接于所述旋轉(zhuǎn)軸, 所述粘結(jié)磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸間通過(guò)所述粘接劑的絕緣擊穿部分而導(dǎo)通。
17.根據(jù)權(quán)利要求12所述的馬達(dá),其特征在于, 所述粘結(jié)磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸間借助導(dǎo)電部件而導(dǎo)通。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá),其特征在于, 所述旋轉(zhuǎn)軸被具有絕緣性的軸承部件支承為能夠自由旋轉(zhuǎn),并在所述旋轉(zhuǎn)軸的從所述定子突出的部分的外周面形成有螺旋槽。
19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá),其特征在于, 所述永磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)導(dǎo)電部件而導(dǎo)通。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的馬達(dá),其特征在于, 所述導(dǎo)電部件為覆蓋于所述永磁鐵的外周面和所述永磁鐵的至少軸線(xiàn)方向的一側(cè)的端面的導(dǎo)電性的涂層。
21.根據(jù)權(quán)利要求20所述的馬達(dá),其特征在于, 所述導(dǎo)電性的涂層覆蓋所述永磁 鐵的軸線(xiàn)方向的兩端面。
22.根據(jù)權(quán)利要求20或21所述的馬達(dá),其特征在于, 所述導(dǎo)電性的涂層為無(wú)電解鎳鍍層。
23.根據(jù)權(quán)利要求19所述的馬達(dá),其特征在于, 所述永磁鐵通過(guò)具有絕緣性的粘接劑固接于所述旋轉(zhuǎn)軸, 所述永磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述粘接劑的絕緣擊穿部分而導(dǎo)通。
24.根據(jù)權(quán)利要求19所述的馬達(dá),其特征在于, 所述永磁鐵通過(guò)具有導(dǎo)電性的粘接劑固接于所述旋轉(zhuǎn)軸。
25.根據(jù)權(quán)利要求19所述的馬達(dá),其特征在于, 所述永磁鐵為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵, 所述粘結(jié)磁鐵通過(guò)壓縮成型而形成。
26.根據(jù)權(quán)利要求19所述的馬達(dá),其特征在于, 所述永磁鐵為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵, 所述粘結(jié)磁鐵通過(guò)注塑成型而形成。
27.一種馬達(dá)的檢查方法,其特征在于, 所述馬達(dá)包括轉(zhuǎn)子和定子,所述轉(zhuǎn)子具有由金屬制成的旋轉(zhuǎn)軸以及固接于該旋轉(zhuǎn)軸的筒狀的永磁鐵,所述定子在徑向與所述永磁鐵的周面對(duì)置,且與所述旋轉(zhuǎn)軸間形成電絕緣狀態(tài), 當(dāng)在該馬達(dá)中檢查使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)所述永磁鐵與所述定子間的接觸的時(shí)候, 使所述永磁鐵的與所述定子對(duì)置的面與所述旋轉(zhuǎn)軸導(dǎo)通, 在對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸施加與該旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)方向相交的方向的外力的狀態(tài)下使所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),并監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)軸與所述定子間的導(dǎo)通。
28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的馬達(dá)的檢查方法,其特征在于, 所述旋轉(zhuǎn)軸在從所述定子突出的部分的外周面形成有螺旋槽, 在檢查馬達(dá)時(shí),通過(guò)將負(fù)荷部件朝向從所述定子突出的部分的所述螺旋槽按壓,從而對(duì)所述旋轉(zhuǎn)軸施加與該旋轉(zhuǎn)軸的軸線(xiàn)方向相交的方向的外力并進(jìn)行檢查。
29.根據(jù)權(quán)利要求27所述的馬達(dá)的檢查方法,其特征在于, 由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵構(gòu)成所述永磁鐵,并且,使所述黏合材料發(fā)生絕緣擊穿,從而使所述磁鐵粒子間的所述黏合材料形成導(dǎo)通狀態(tài), 使所述黏合材料朝向所述粘結(jié)磁鐵的與所述定子對(duì)置的面露出, 通過(guò)因所述絕緣擊穿而形成導(dǎo)通狀態(tài)的所述黏合材料,能夠檢查所述粘結(jié)磁鐵與所述定子間的接觸。
30.根據(jù)權(quán)利27所述的馬達(dá)的檢查方法,其特征在于, 所述永磁鐵為在由高分子材料構(gòu)成的黏合材料中混合了磁鐵粒子的粘結(jié)磁鐵,所述粘結(jié)磁鐵為通過(guò)壓縮成型使磁鐵粒子間相互接觸、從而形成導(dǎo)通狀態(tài)的粘結(jié)磁鐵, 通過(guò)使所述磁鐵粒子朝向所述粘結(jié)磁鐵的與所述定子對(duì)置的面露出,從而借助所述磁鐵粒子,能夠檢查所述粘結(jié)磁鐵與所述定子間的接觸。
31.根據(jù)權(quán)利要求27至30中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)的檢查方法,其特征在于, 所述粘結(jié)磁鐵通過(guò)具有絕緣性的粘接劑而固接于所述旋轉(zhuǎn)軸, 所述粘結(jié)磁鐵與所述旋轉(zhuǎn)軸通過(guò)所述粘接劑的絕緣擊穿部分而導(dǎo)通。
【文檔編號(hào)】H02K1/27GK103812278SQ201310553690
【公開(kāi)日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2013年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2012年11月13日
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