電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法及系統(tǒng)是在本次PWM信號(hào)周期內(nèi)，利用一與系統(tǒng)時(shí)鐘同頻的時(shí)鐘源作為一處理器內(nèi)核定時(shí)器時(shí)鐘源，通過(guò)對(duì)該處理器內(nèi)核定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的半頻或倍頻故障檢測(cè)，從而能及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的故障情況并對(duì)電機(jī)采取保護(hù)，保證了微處理器中各功能模塊工作的一致性，進(jìn)而提高了電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
【專(zhuān)利說(shuō)明】電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)電子技術(shù)的進(jìn)步，在機(jī)電領(lǐng)域，普遍采用微電子控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制及驅(qū)動(dòng)。圖1以三相電機(jī)控制系統(tǒng)為例，示出了現(xiàn)有采用磁場(chǎng)導(dǎo)向控制(FieldOriented Control, FOC)技術(shù)的電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理。 [0003]具體來(lái)說(shuō)，現(xiàn)有的電機(jī)控制系統(tǒng)包括用于將直流輸入轉(zhuǎn)換成三相交流輸出的三相逆變器、以及用于輸出PWM信號(hào)以驅(qū)動(dòng)三相逆變器工作的微處理器。其中，位置和速度估算模塊估算電機(jī)的轉(zhuǎn)速ω ;速度PI調(diào)節(jié)模塊根據(jù)位置和速度估算模塊得到的偏差輸出T軸參考分量IS(Lreq ;ADC采樣模塊從三相逆變器的輸出采樣得到三相定子線(xiàn)圈電流，并經(jīng)A./D轉(zhuǎn)換和坐標(biāo)變換后，得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的直流分量Isd和Isq ;將T軸參考分量IS(LM1和M軸參考分量Isd—_分別與直流分量Isq和13(1進(jìn)行比較，得到的偏差分別經(jīng)相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩電流PI調(diào)節(jié)模塊和勵(lì)磁電流PI調(diào)節(jié)模塊的調(diào)節(jié)，得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的相電壓分量Uq和Ud，之后再通過(guò)坐標(biāo)變換，得到α-β直角坐標(biāo)系的定子相電壓矢量的分量仏和化；脈寬調(diào)制模塊根據(jù)兩個(gè)分量Ua和化計(jì)算實(shí)際輸出的PWM信號(hào)的占空比，生成并輸出具有相應(yīng)占空比的PWM信號(hào)，同時(shí)，ADC米樣模塊根據(jù)脈寬調(diào)制模塊的輸出，在PWM信號(hào)的下一周期進(jìn)行ADC米樣。
[0004]在微處理器中，系統(tǒng)時(shí)鐘提供芯片中各功能模塊的工作節(jié)拍，保證了各功能模塊工作的一致性。一般地，微處理器可包括兩個(gè)內(nèi)部晶振，還可包括外部晶振，兩個(gè)內(nèi)部晶振中的一個(gè)作為系統(tǒng)時(shí)鐘源，另一個(gè)可為獨(dú)立看門(mén)狗的時(shí)鐘源。作為系統(tǒng)時(shí)鐘源的內(nèi)部晶振產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)經(jīng)鎖相環(huán)進(jìn)行倍頻處理后得到系統(tǒng)時(shí)鐘，該系統(tǒng)時(shí)鐘由分頻器進(jìn)行分頻后，提供芯片中相應(yīng)功能1吳塊的時(shí)鐘源。在電機(jī)控制系統(tǒng)的實(shí)際工作過(guò)程中，系統(tǒng)時(shí)鐘會(huì)因?yàn)閮?nèi)部晶振源無(wú)法起振等原因而出現(xiàn)跑頻，即系統(tǒng)時(shí)鐘的頻率并非鎖相環(huán)鎖定的頻率而出現(xiàn)倍頻或半頻等情況。而現(xiàn)有技術(shù)并未提供對(duì)電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘的故障檢測(cè)方法，無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的故障情況并進(jìn)行保護(hù)，使得現(xiàn)有電機(jī)控制系統(tǒng)的運(yùn)行存在隱患，可靠性差，甚至造成電機(jī)的損毀。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)提供的電機(jī)控制系統(tǒng)無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘出現(xiàn)故障的情況，使得電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行可靠性差的問(wèn)題。
[0006]本發(fā)明實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法，所述方法包括以下步驟:
[0007]在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，選擇電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為所述微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源，并控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)；[0008]在所述本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間以讀取所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的第
一計(jì)數(shù)值；
[0009]在所述本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，若讀取的所述第一計(jì)數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)的第一計(jì)數(shù)范圍值，則判斷系統(tǒng)時(shí)鐘失效。
[0010]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于，還提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0011]計(jì)數(shù)控制模塊，用于在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，選擇電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為所述微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源，并控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)；
[0012]讀取模塊，用于在所述本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，在所述計(jì)數(shù)控制模塊執(zhí)行完畢后，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間以讀取所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的第一計(jì)數(shù)值；
[0013]檢測(cè)模塊，用于在所述本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，若所述讀取模塊讀取的所述第一計(jì)數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)的第一計(jì)數(shù)范圍值，則判斷系統(tǒng)時(shí)鐘失效。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例的另一目的在于，還提供了一種電機(jī)控制系統(tǒng)的微處理器，包括處理器內(nèi)核定時(shí)器，以及連接所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的非系統(tǒng)時(shí)鐘源，所述微處理器還包括連接所述處理器內(nèi)核定時(shí)器和所述非系統(tǒng)時(shí)鐘源的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)是如上所述的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法及系統(tǒng)是在本次PWM信號(hào)周期內(nèi)，利用一與系統(tǒng)時(shí)鐘同頻的時(shí)鐘源作為一處理器內(nèi)核定時(shí)器時(shí)鐘源，通過(guò)對(duì)該處理器內(nèi)核定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的半頻或倍頻故障檢測(cè)，從而能及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的故障情況并對(duì)電機(jī)采取保護(hù)，保證了微處理器中各功能模塊工作的一致性，進(jìn)而提高了電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1是現(xiàn)有技術(shù)提供的電機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)原理圖；
[0017]圖2是本發(fā)明實(shí)施例一提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法的流程圖；
[0018]圖3是本發(fā)明實(shí)施例一的選擇非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為處理器內(nèi)核定時(shí)器時(shí)鐘源，并控制處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)的詳細(xì)流程圖；
[0019]圖4是本發(fā)明實(shí)施例二提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法的流程圖；
[0020]圖5是本發(fā)明實(shí)施例三提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法的流程圖；
[0021]圖6是本發(fā)明實(shí)施例三的在下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)對(duì)該處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行故障檢測(cè)的詳細(xì)流程圖；
[0022]圖7是本發(fā)明實(shí)施例四提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖8是圖7中計(jì)數(shù)控制模塊的結(jié)構(gòu)圖；
[0024]圖9是本發(fā)明實(shí)施例五提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0025]圖10是本發(fā)明實(shí)施例六提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0026]圖11是圖10中定時(shí)器故障檢測(cè)模塊的結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0028]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，本發(fā)明提出了一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法及系統(tǒng)。該方法及系統(tǒng)是在本次PWM信號(hào)周期內(nèi)，利用一與系統(tǒng)時(shí)鐘同頻的時(shí)鐘源作為一處理器內(nèi)核定時(shí)器時(shí)鐘源，通過(guò)對(duì)該處理器內(nèi)核定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的半頻或倍頻故障檢測(cè)。以下將結(jié)合實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)現(xiàn)方式:
[0029]實(shí)施例一
[0030]本發(fā)明實(shí)施例一提出了 一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法，如圖2所示,包括:
[0031]步驟S1:在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，選擇電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源，并控制該處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例一中，可選擇微處理器的內(nèi)部晶振或外部晶振作為處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源，優(yōu)選地，選擇內(nèi)部晶振作為處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源。例如，若微處理器中包括第一內(nèi)部晶振和第二內(nèi)部晶振，且第一內(nèi)部晶振作為系統(tǒng)時(shí)鐘源，則選擇第二內(nèi)部晶振作為處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源。其中的處理器內(nèi)核定時(shí)器即微處理器中主CPU內(nèi)的一定時(shí)器，即通常所說(shuō)的CPU定時(shí)器。優(yōu)選地，所選擇的非系統(tǒng)時(shí)鐘源是與系統(tǒng)時(shí)鐘同頻的時(shí)鐘源。
[0033]本發(fā)明實(shí)施例一中，微處理器每產(chǎn)生一個(gè)周期的PWM信號(hào)波形觸發(fā)一次PWM中斷，PWM中斷的時(shí)間是指PWM信號(hào)的一個(gè)周期時(shí)長(zhǎng)(即PWM信號(hào)的頻率的倒數(shù))。
[0034]進(jìn)一步地，如圖3所示，步驟SI可包括以下步驟:
[0035]Sll:在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間和第一計(jì)數(shù)范圍值。
[0036]S12:控制電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源開(kāi)啟。
[0037]S13:關(guān)閉微處理器的全局中斷，以啟動(dòng)對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘的故障檢測(cè)。
[0038]本發(fā)明實(shí)施例一中，關(guān)閉全局中斷即是說(shuō)，在系統(tǒng)時(shí)鐘的故障檢測(cè)過(guò)程中，不響應(yīng)其它任何中斷，以保證系統(tǒng)時(shí)鐘的故障檢測(cè)過(guò)程不被可能的中斷打斷。
[0039]S14:控制微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器停止。
[0040]S15:初始化該處理器內(nèi)核定時(shí)器的定時(shí)器周期為最大值，并初始化相應(yīng)的預(yù)分頻計(jì)數(shù)器為I。其中的最大值例如可以是OxFFFFFFFFU。
[0041]本發(fā)明實(shí)施例一中，處理器內(nèi)核定時(shí)器的工作時(shí)鐘是由相應(yīng)的分頻器得到，通過(guò)設(shè)置分頻器的系數(shù)，可得到相應(yīng)的分頻倍數(shù)。此外，在分頻器與處理器內(nèi)核定時(shí)器之間，還可包括對(duì)分頻器分頻后的時(shí)鐘頻率進(jìn)行倍頻后，輸出給處理器內(nèi)核定時(shí)器的倍頻模塊，當(dāng)設(shè)置相應(yīng)的預(yù)分頻計(jì)數(shù)器為I時(shí)，相應(yīng)的分頻器直接輸出分頻后的時(shí)鐘信號(hào)給處理器內(nèi)核定時(shí)器，否則，倍頻模塊對(duì)相應(yīng)的分頻器得到的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行倍頻后，輸出給處理器內(nèi)核定時(shí)器。
[0042]S16:選擇該非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為該處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源。
[0043]S17:控制該處理器內(nèi)核定時(shí)器開(kāi)啟，則該處理器內(nèi)核在相應(yīng)的時(shí)鐘頻率下開(kāi)始計(jì)數(shù)。
[0044]步驟S2:在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間以讀取該處理器內(nèi)核定時(shí)器的
第一計(jì)數(shù)值。
[0045]步驟S3:在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，若讀取的第一計(jì)數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)的第一計(jì)數(shù)范圍值，則判斷系統(tǒng)時(shí)鐘失效，即系統(tǒng)時(shí)鐘出現(xiàn)倍頻或半頻等跑頻現(xiàn)象；若讀取的第一計(jì)數(shù)值溢出，則判斷系統(tǒng)時(shí)鐘失效；若讀取的第一計(jì)數(shù)值沒(méi)有溢出且未超過(guò)預(yù)設(shè)的第一計(jì)數(shù)范圍值，則判斷系統(tǒng)時(shí)鐘檢測(cè)通過(guò)。
[0046]本發(fā)明實(shí)施例一提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法是在本次PWM信號(hào)周期內(nèi)，利用一與系統(tǒng)時(shí)鐘同頻的時(shí)鐘源作為一處理器內(nèi)核定時(shí)器時(shí)鐘源，通過(guò)對(duì)該處理器內(nèi)核定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的半頻或倍頻故障檢測(cè)，從而能及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的故障情況并對(duì)電機(jī)采取保護(hù)，保證了微處理器中各功能模塊工作的一致性，進(jìn)而提高了電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
[0047]實(shí)施例二
[0048]本發(fā)明實(shí)施例二提出了一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法，如圖4所示。與實(shí)施例一不同，實(shí)施例二中,在步驟SI之前還包括:
[0049]步驟SO:觸發(fā)本次P麗中斷，并根據(jù)本次PWM中斷，利用ADC采樣模塊在上次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)采集的電機(jī)定子線(xiàn)圈電流，計(jì)算ADC采樣模塊在下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)的采樣時(shí)刻，即根據(jù)本次PWM中斷首先執(zhí)行算法程序，例如執(zhí)行FOC算法。
[0050]同時(shí)與實(shí)施例一不同，實(shí)施例二中，在步驟S3之后還包括:
[0051 ] 步驟S4:在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，打開(kāi)微處理器的全局中斷，在上次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)計(jì)算得到的采樣時(shí)刻到達(dá)時(shí)，觸發(fā)ADC中斷，以使得ADC采樣模塊對(duì)電機(jī)定子線(xiàn)圈電流進(jìn)行正常采集和轉(zhuǎn)換。
[0052]本發(fā)明實(shí)施例二中，ADC采樣模塊對(duì)電機(jī)定子線(xiàn)圈電流的采樣時(shí)刻發(fā)生在本次PWM中斷的最后四分之一周期內(nèi)。
[0053]與實(shí)施例一不同，本發(fā)明實(shí)施例二提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法在一次PWM中斷開(kāi)始后，首先執(zhí)行算法程序，之后執(zhí)行如上實(shí)施例一所述的系統(tǒng)時(shí)鐘的故障檢測(cè)，之后在打開(kāi)全局中斷后ADC采樣模塊執(zhí)行對(duì)電機(jī)定子線(xiàn)圈電流的采樣和轉(zhuǎn)換，從而不影響電機(jī)的正常運(yùn)行。此時(shí)，要保證算法程序的執(zhí)行時(shí)間與ADC采樣模塊的第一次電流采樣之間的時(shí)間間隔大于系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)的時(shí)間，例如，當(dāng)PWM中斷的頻率為8KHz時(shí),故障檢測(cè)的時(shí)間可為13 μ S。
[0054]實(shí)施例三
[0055]本發(fā)明實(shí)施例三提出了一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法，如圖5所示。與實(shí)施例二不同，實(shí)施例三中，在步驟S4之后還包括:
[0056]步驟S5:在下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，對(duì)該處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行故障檢測(cè)。進(jìn)一步地，如圖6所示，步驟S5可包括以下步驟:[0057]S51:在下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，設(shè)置處理器內(nèi)核定時(shí)器的定時(shí)器周期、第二計(jì)數(shù)范圍值以及延時(shí)時(shí)間。
[0058]S52:關(guān)閉微處理器的全局中斷，以啟動(dòng)對(duì)處理器內(nèi)核定時(shí)器的故障檢測(cè)。
[0059]S53:控制處理器內(nèi)核定時(shí)器停止，并加載定時(shí)器周期。
[0060]S54:控制處理器內(nèi)核定時(shí)器開(kāi)啟。
[0061]S55:在延時(shí)時(shí)間達(dá)到時(shí)，控制處理器內(nèi)核定時(shí)器停止。
[0062]S56:讀取處理器內(nèi)核定時(shí)器的第二計(jì)數(shù)值。
[0063]S57:若讀取的第二計(jì)數(shù)值超過(guò)第二計(jì)數(shù)范圍值，則判斷該處理器內(nèi)核定時(shí)器失效；若讀取的第二計(jì)數(shù)值未超過(guò)第二計(jì)數(shù)范圍值，則判斷該處理器內(nèi)核定時(shí)器檢測(cè)通過(guò)。
[0064]與實(shí)施例二不同，本發(fā)明實(shí)施例三提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法在本次PWM信號(hào)周期內(nèi)對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行故障檢測(cè)之后，還進(jìn)一步在相鄰的下次PWM信號(hào)周期內(nèi)對(duì)參與系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)的處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行故障檢測(cè)，從而保證了處理器內(nèi)核定時(shí)器的可靠性，且避免了在同一 PWM信號(hào)周期同時(shí)檢測(cè)處理器內(nèi)核定時(shí)器故障和系統(tǒng)時(shí)鐘故障時(shí)，由交叉檢測(cè)造成的邏輯混亂或檢測(cè)失效的問(wèn)題。例如，可以在第I次、第3次、第5次等單次PWM信號(hào)周期內(nèi)，對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行故障檢測(cè)，而在第2次、第4次、第6次等雙次PWM信號(hào)周期內(nèi)，對(duì)參與系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)的處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行故障檢測(cè)。
[0065]實(shí)施例四
[0066]本發(fā)明實(shí)施例四提出了一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)，如圖7所示，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例四相關(guān)的部分。
[0067]詳細(xì)而言，本發(fā)明實(shí)施例四提供的微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)包括:計(jì)數(shù)控制模塊I，用于在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，選擇電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源，并控制該處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)；讀取模塊2，用于在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，在計(jì)數(shù)控制模塊I執(zhí)行完畢后，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間以讀取該處理器內(nèi)核定時(shí)器的第一計(jì)數(shù)值；檢測(cè)模塊3，用于在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，若讀取模塊2讀取的第一計(jì)數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)的第一計(jì)數(shù)范圍值，則判斷系統(tǒng)時(shí)鐘失效，若讀取的第一計(jì)數(shù)值溢出，則判斷系統(tǒng)時(shí)鐘失效，若讀取的第一計(jì)數(shù)值沒(méi)有溢出且未超過(guò)預(yù)設(shè)的第一計(jì)數(shù)范圍值，則判斷系統(tǒng)時(shí)鐘檢測(cè)通過(guò)。
[0068]進(jìn)一步地，如圖8所示，計(jì)數(shù)控制模塊I可包括:第一設(shè)置子模塊11，在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間和第一計(jì)數(shù)范圍值；非系統(tǒng)時(shí)鐘源控制子模塊12，用于在第一設(shè)置子模塊11執(zhí)行完畢后，控制電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源開(kāi)啟；第一檢測(cè)啟動(dòng)子模塊13，用于在非系統(tǒng)時(shí)鐘源控制子模塊12執(zhí)行完畢后，關(guān)閉微處理器的全局中斷，以啟動(dòng)對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘的故障檢測(cè)；第一處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊14,用于在第一檢測(cè)啟動(dòng)子模塊13執(zhí)行完畢后，控制微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器停止；初始化子模塊15，用于在第一處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊14執(zhí)行完畢后，初始化該處理器內(nèi)核定時(shí)器的定時(shí)器周期為最大值，并初始化相應(yīng)的預(yù)分頻計(jì)數(shù)器為I ;選擇子模塊16，用于在初始化子模塊15執(zhí)行完畢后，選擇該非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為該處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源；第二處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊17，用于在選擇子模塊16執(zhí)行完畢后，控制該處理器內(nèi)核定時(shí)器開(kāi)啟，則該處理器內(nèi)核在相應(yīng)的時(shí)鐘頻率下開(kāi)始計(jì)數(shù)。[0069]本發(fā)明實(shí)施例一提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)是在本次PWM信號(hào)周期內(nèi)，利用一與系統(tǒng)時(shí)鐘同頻的時(shí)鐘源作為一處理器內(nèi)核定時(shí)器時(shí)鐘源，通過(guò)對(duì)該處理器內(nèi)核定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的半頻或倍頻故障檢測(cè)，從而能及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的故障情況并對(duì)電機(jī)采取保護(hù)，保證了微處理器中各功能模塊工作的一致性，進(jìn)而提高了電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
[0070]實(shí)施例五
[0071]本發(fā)明實(shí)施例五提出了一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)，如圖9所示，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例五相關(guān)的部分。
[0072]與實(shí)施例四不同，實(shí)施例五還包括:計(jì)算模塊4，用于觸發(fā)本次PWM中斷，并在計(jì)數(shù)控制模塊I執(zhí)行前，根據(jù)本次PWM中斷，利用ADC采樣模塊在上次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)采集的電機(jī)定子線(xiàn)圈電流，計(jì)算ADC采樣模塊在下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)的采樣時(shí)刻，即根據(jù)本次PWM中斷首先執(zhí)行算法程序，例如執(zhí)行FOC算法；采樣觸發(fā)模塊5，用于在在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，在檢測(cè)模塊3執(zhí)行完畢后，打開(kāi)微處理器的全局中斷，在上次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)計(jì)算得到的采樣時(shí)刻到達(dá)時(shí)，觸發(fā)ADC中斷，以使得ADC采樣模塊對(duì)電機(jī)定子線(xiàn)圈電流進(jìn)行正常采集和轉(zhuǎn)換。
[0073]與實(shí)施例四不同，本發(fā)明實(shí)施例五提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)在一次PWM中斷開(kāi)始后，首先執(zhí)行算法程序，之后執(zhí)行如上實(shí)施例一所述的系統(tǒng)時(shí)鐘的故障檢測(cè)，之后在打開(kāi)全局中斷后ADC采樣模塊執(zhí)行對(duì)電機(jī)定子線(xiàn)圈電流的采樣和轉(zhuǎn)換，從而不影響電機(jī)的正常運(yùn)行。
[0074]實(shí)施例六
[0075]本發(fā)明實(shí)施例六提出了一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)，如圖10所示，為了便于說(shuō)明，僅示出了與本發(fā)明實(shí)施例五相關(guān)的部分。
[0076]與實(shí)施例五不同，實(shí)施例六還包括:定時(shí)器故障檢測(cè)模塊6，用于在下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，對(duì)該處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行故障檢測(cè)。
[0077]進(jìn)一步地，如圖11所示，定時(shí)器故障檢測(cè)模塊6可包括:第二設(shè)置子模塊61，用于在下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，設(shè)置處理器內(nèi)核定時(shí)器的定時(shí)器周期、第二計(jì)數(shù)范圍值以及延時(shí)時(shí)間；第二檢測(cè)啟動(dòng)子模塊62，用于在第二設(shè)置子模塊61執(zhí)行完畢后，關(guān)閉微處理器的全局中斷，以啟動(dòng)對(duì)處理器內(nèi)核定時(shí)器的故障檢測(cè)；第三處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊63，用于在第二檢測(cè)啟動(dòng)子模塊62執(zhí)行完畢后，控制處理器內(nèi)核定時(shí)器停止，并加載定時(shí)器周期；第四處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊64，用于在第三處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊63執(zhí)行完畢后,控制處理器內(nèi)核定時(shí)器開(kāi)啟；第五處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊65,用于在第四處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊64執(zhí)行完畢后，在延時(shí)時(shí)間達(dá)到時(shí)，控制處理器內(nèi)核定時(shí)器停止；讀取子模塊66，用于在第五處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊65執(zhí)行完畢后，讀取處理器內(nèi)核定時(shí)器的第二計(jì)數(shù)值；檢測(cè)子模塊67，用于當(dāng)讀取子模塊66讀取的第二計(jì)數(shù)值超過(guò)第二計(jì)數(shù)范圍值時(shí)，判斷該處理器內(nèi)核定時(shí)器失效，并當(dāng)讀取子模塊66讀取的第二計(jì)數(shù)值未超過(guò)第二計(jì)數(shù)范圍值時(shí)，判斷該處理器內(nèi)核定時(shí)器檢測(cè)通過(guò)。
[0078]與實(shí)施例五不同,本發(fā)明實(shí)施例六提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)在本次PWM信號(hào)周期內(nèi)對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行故障檢測(cè)之后，還進(jìn)一步在下次PWM信號(hào)周期內(nèi)對(duì)參與系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)的處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行故障檢測(cè)，從而保證了處理器內(nèi)核定時(shí)器的可靠性，且避免了在同一 PWM信號(hào)周期同時(shí)檢測(cè)處理器內(nèi)核定時(shí)器故障和系統(tǒng)時(shí)鐘故障時(shí)，由交叉檢測(cè)造成的邏輯混亂或檢測(cè)失效的問(wèn)題。例如，檢測(cè)模塊3可在第I次、第3次、第5次等單次PWM信號(hào)周期內(nèi)，對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行故障檢測(cè)，而定時(shí)器故障檢測(cè)模塊6在第2次、第4次、第6次等雙次PWM信號(hào)周期內(nèi)，對(duì)參與系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)的處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行故障檢測(cè)。
[0079]實(shí)施例七
[0080]本發(fā)明實(shí)施例七提出了一種電機(jī)控制系統(tǒng)的微處理器，包括處理器內(nèi)核定時(shí)器、連接處理器內(nèi)核定時(shí)器的非系統(tǒng)時(shí)鐘源，以及連接處理器內(nèi)核定時(shí)器和非系統(tǒng)時(shí)鐘源的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)是如上實(shí)施例四至實(shí)施例六中任一實(shí)施例所述的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)，在此不贅述。
[0081]綜上所述，本發(fā)明提供的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法及系統(tǒng)是在本次PWM信號(hào)周期內(nèi)，利用一與系統(tǒng)時(shí)鐘同頻的時(shí)鐘源作為一處理器內(nèi)核定時(shí)器時(shí)鐘源，通過(guò)對(duì)該處理器內(nèi)核定時(shí)器的計(jì)數(shù)值的檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的半頻或倍頻故障檢測(cè)，從而能及時(shí)發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)時(shí)鐘的故障情況并對(duì)電機(jī)采取保護(hù)，保證了微處理器中各功能模塊工作的一致性，進(jìn)而提高了電機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。再有，在一次PWM中斷開(kāi)始后，首先執(zhí)行算法程序，之后執(zhí)行系統(tǒng)時(shí)鐘的故障檢測(cè)，之后在打開(kāi)全局中斷后ADC采樣模塊執(zhí)行對(duì)電機(jī)定子線(xiàn)圈電流的采樣和轉(zhuǎn)換，從而不影響電機(jī)的正常運(yùn)行。另外，還可在本次PWM信號(hào)周期內(nèi)對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘進(jìn)行故障檢測(cè)之后，在下次PWM信號(hào)周期內(nèi)對(duì)參與系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)的處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行故障檢測(cè)，從而保證了處理器內(nèi)核定時(shí)器的可靠性，且避免了在同一 PWM信號(hào)周期同時(shí)檢測(cè)處理器內(nèi)核定時(shí)器故障和系統(tǒng)時(shí)鐘故障時(shí)，由交叉檢測(cè)造成的邏輯混亂或檢測(cè)失效的問(wèn)題。
[0082]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)控制相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以在存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)，如R0M/RAM、磁盤(pán)、光盤(pán)等。
[0083]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，選擇電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為所述微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源，并控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)； 在所述本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間以讀取所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的第一計(jì)數(shù)值； 在所述本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，若讀取的所述第一計(jì)數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)的第一計(jì)數(shù)范圍值，則判斷系統(tǒng)時(shí)鐘失效。
2.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，選擇電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為所述微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源，并控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)的步驟包括以下步驟: 在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間和第一計(jì)數(shù)范圍值； 控制電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源開(kāi)啟； 關(guān)閉所述微處理器中的全局中斷，以啟動(dòng)對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘的故障檢測(cè)； 控制所述微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器停止； 初始化所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的定時(shí)器周期為最大值，并初始化相應(yīng)的預(yù)分頻計(jì)數(shù)器為I ; 選擇所述非系統(tǒng)時(shí)鐘 源作為所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源； 控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器開(kāi)啟，則所述處理器內(nèi)核在相應(yīng)的時(shí)鐘頻率下開(kāi)始計(jì)數(shù)。
3.如權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，選擇電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為所述微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源，并控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)的步驟之前，所述方法還包括以下步驟:觸發(fā)本次PWM中斷，并根據(jù)所述本次PWM中斷，利用ADC采樣模塊在上次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)采集的電機(jī)定子線(xiàn)圈電流，計(jì)算所述ADC采樣模塊在下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)的采樣時(shí)刻； 所述在所述本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，若讀取的所述第一計(jì)數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)的第一計(jì)數(shù)范圍值，則判斷系統(tǒng)時(shí)鐘失效的步驟之后，所述方法還包括以下步驟:在所述本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，打開(kāi)所述微處理器的全局中斷，在所述上次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)計(jì)算得到的采樣時(shí)刻到達(dá)時(shí)，觸發(fā)ADC中斷，以使得所述ADC采樣模塊對(duì)電機(jī)定子線(xiàn)圈電流進(jìn)行正常采集和轉(zhuǎn)換。
4.如權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述非系統(tǒng)時(shí)鐘源是同頻時(shí)鐘源； 所述在所述上次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)計(jì)算得到的采樣時(shí)刻到達(dá)時(shí)，觸發(fā)ADC中斷，以使得所述ADC采樣模塊對(duì)電機(jī)定子線(xiàn)圈電流進(jìn)行正常采集和轉(zhuǎn)換的步驟之后，所述方法還包括以下步驟:在所述下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，對(duì)所述處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行故障檢測(cè)。
5.如權(quán)利要求4所述的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)方法，其特征在于，所述在所述下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，對(duì)所述處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行故障檢測(cè)的步驟包括以下步驟:在所述下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，設(shè)置所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的定時(shí)器周期、第二計(jì)數(shù)范圍值以及延時(shí)時(shí)間； 關(guān)閉所述微處理器的全局中斷，以啟動(dòng)對(duì)所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的故障檢測(cè)； 控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器停止，并加載所述定時(shí)器周期； 控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器開(kāi)啟； 在所述延時(shí)時(shí)間達(dá)到時(shí)，控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器停止； 讀取所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的第二計(jì)數(shù)值； 若讀取的所述第二計(jì)數(shù)值超過(guò)所述第二計(jì)數(shù)范圍值，則判斷所述處理器內(nèi)核定時(shí)器失效。
6.一種電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 計(jì)數(shù)控制模塊，用于在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，選擇電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為所述微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源，并控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器進(jìn)行計(jì)數(shù)； 讀取模塊，用于在所述本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，在所述計(jì)數(shù)控制模塊執(zhí)行完畢后，延時(shí)預(yù)設(shè)時(shí)間以讀取所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的第一計(jì)數(shù)值； 檢測(cè)模塊，用于在所述本 次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，若所述讀取模塊讀取的所述第一計(jì)數(shù)值超過(guò)預(yù)設(shè)的第一計(jì)數(shù)范圍值，則判斷系統(tǒng)時(shí)鐘失效。
7.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述計(jì)數(shù)控制模塊包括: 第一設(shè)置子模塊，在本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，設(shè)置預(yù)設(shè)時(shí)間和第一計(jì)數(shù)范圍值； 非系統(tǒng)時(shí)鐘源控制子模塊，用于在所述第一設(shè)置子模塊執(zhí)行完畢后，控制電機(jī)控制系統(tǒng)中一非系統(tǒng)時(shí)鐘源開(kāi)啟； 第一檢測(cè)啟動(dòng)子模塊，用于在所述非系統(tǒng)時(shí)鐘源控制子模塊執(zhí)行完畢后，關(guān)閉所述微處理器的全局中斷，以啟動(dòng)對(duì)系統(tǒng)時(shí)鐘的故障檢測(cè)； 第一處理器內(nèi)核定時(shí)器控 制子模塊，用于在所述第一檢測(cè)啟動(dòng)子模塊執(zhí)行完畢后，控制所述微處理器中一處理器內(nèi)核定時(shí)器停止； 初始化子模塊，用于在所述第一處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊執(zhí)行完畢后，初始化所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的定時(shí)器周期為最大值，并初始化相應(yīng)的預(yù)分頻計(jì)數(shù)器為I ; 選擇子模塊，用于在所述初始化子模塊執(zhí)行完畢后，選擇所述非系統(tǒng)時(shí)鐘源作為所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的時(shí)鐘源； 第二處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊，用于在所述選擇子模塊執(zhí)行完畢后，控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器開(kāi)啟，則所述處理器內(nèi)核在相應(yīng)的時(shí)鐘頻率下開(kāi)始計(jì)數(shù)。
8.如權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制系統(tǒng)中系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括: 計(jì)算模塊，用于觸發(fā)本次PWM中斷，并在所述計(jì)數(shù)控制模塊執(zhí)行前，根據(jù)所述本次PWM中斷，利用ADC采樣模塊在上次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)采集的電機(jī)定子線(xiàn)圈電流，計(jì)算所述ADC采樣模塊在下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)的采樣時(shí)刻； 采樣觸發(fā)模塊，用于在所述本次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，在所述檢測(cè)模塊執(zhí)行完畢后，打開(kāi)所述微處理器的全局中斷，在所述上次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)計(jì)算得到的采樣時(shí)刻到達(dá)時(shí)，觸發(fā)ADC中斷，以使得所述ADC采樣模塊對(duì)電機(jī)定子線(xiàn)圈電流進(jìn)行正常采集和轉(zhuǎn)換。
9.如權(quán)利要求8所述的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括定時(shí)器故障檢測(cè)模塊，所述定時(shí)器故障檢測(cè)模塊包括: 第二設(shè)置子模塊，用于在所述下次PWM中斷的時(shí)間內(nèi)，設(shè)置所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的定時(shí)器周期、第二計(jì)數(shù)范圍值以及延時(shí)時(shí)間； 第二檢測(cè)啟動(dòng)子模塊，用于在所述第二設(shè)置子模塊執(zhí)行完畢后，關(guān)閉所述微處理器的全局中斷，以啟動(dòng)對(duì)所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的故障檢測(cè)； 第三處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊，用于在所述第二檢測(cè)啟動(dòng)子模塊執(zhí)行完畢后，控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器停止，并加載所述定時(shí)器周期； 第四處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊，用于在所述第三處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊執(zhí)行完畢后，控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器開(kāi)啟 ； 第五處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊，用于在所述第四處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊執(zhí)行完畢后，在所述延時(shí)時(shí)間達(dá)到時(shí)，控制所述處理器內(nèi)核定時(shí)器停止； 讀取子模塊，用于在所述第五處理器內(nèi)核定時(shí)器控制子模塊執(zhí)行完畢后，讀取所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的第二計(jì)數(shù)值； 檢測(cè)子模塊，用于當(dāng)所述讀取子模塊讀取的所述第二計(jì)數(shù)值超過(guò)第二計(jì)數(shù)范圍值時(shí)，判斷所述處理器內(nèi)核定時(shí)器失效。
10.一種電機(jī)控制系統(tǒng)的微處理器，包括處理器內(nèi)核定時(shí)器，以及連接所述處理器內(nèi)核定時(shí)器的非系統(tǒng)時(shí)鐘源，其特征在于，所述微處理器還包括連接所述處理器內(nèi)核定時(shí)器和所述非系統(tǒng)時(shí)鐘源的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)是如權(quán)利要求6至9任一項(xiàng)所述的電機(jī)控制系統(tǒng)中微處理器的系統(tǒng)時(shí)鐘故障檢測(cè)系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】H02P21/14GK103746625SQ201310586789
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月19日
【發(fā)明者】張倩, 金萬(wàn)兵, 柯文靜 申請(qǐng)人:廣東威靈電機(jī)制造有限公司