波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電機(jī)裝配領(lǐng)域，特別涉及波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，包括用于向上提升波形墊圈的托撐單元和用于同軸疊加儲存波形墊圈的儲料單元，所述的儲料單元上設(shè)置有用于容納波形墊圈的空腔，空腔的中心處設(shè)置有定位軸，定位軸的外徑尺寸與波形墊圈的內(nèi)孔尺寸吻合，多個(gè)波形墊圈同軸疊加套設(shè)在定位軸上，空腔內(nèi)壁對波形墊圈的外周壁進(jìn)行限位，托撐單元將波形墊圈逐步向上提升，實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料，該結(jié)構(gòu)較為簡單，工作效率高。
【專利說明】波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及電機(jī)裝配領(lǐng)域，特別涉及波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]波形墊圈是電機(jī)的零部件之一，由于軸承存在著徑向游隙，電機(jī)運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子會受到一個(gè)軸向的電磁力，極易造成軸向震動(dòng)和噪聲，為了克服該問題，在電機(jī)中安裝波形墊圈，給軸承施加預(yù)壓力。通常電機(jī)用的是三波峰形墊圈，該墊圈的截面是由三個(gè)波峰和三個(gè)波谷間隔布置而成。傳統(tǒng)安裝波形墊圈的方式都是人工手拿放入電機(jī)上端蓋內(nèi)，但是由于波形墊圈的厚度僅為0.2mm左右，其內(nèi)外圓壁厚僅為3.2mm左右，而且波形墊圈之間涂有防銹油，非常容易出現(xiàn)多個(gè)波形墊片粘在一起的現(xiàn)象，所以手工拿取的難度非常大，極易多放，這樣就會造成產(chǎn)品質(zhì)量問題，導(dǎo)致成品率低，不合格產(chǎn)品返修時(shí)需要大量的人力物力，工作效率非常低。為了這一解決這一問題，急切需要自動(dòng)放波形墊圈的放料裝置，可是由于波形墊圈的形狀結(jié)構(gòu)比較特殊，儲存起來非常困難，這成為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放料的一大障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，供料穩(wěn)定的波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案:一種波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，包括用于向上提升波形墊圈的托撐單元和用于同軸疊加儲存波形墊圈的儲料單元，所述的儲料單元上設(shè)置有用于容納波形墊圈的空腔，空腔的中心處設(shè)置有定位軸，定位軸的外徑尺寸與波形墊圈的內(nèi)孔尺寸吻合。
[0005]由于采用以上技術(shù)方案，多個(gè)波形墊圈同軸疊加套設(shè)在定位軸上，空腔內(nèi)壁對波形墊圈的外周壁進(jìn)行限位，托撐單元將波形墊圈逐步向上提升，實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料，該結(jié)構(gòu)較為簡單，工作效率高。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2是圖1的俯視圖；
[0008]圖3是托塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖4是固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖5是連接板和抬升爪的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]如圖1，一種波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，包括用于向上抬升波形墊圈20的托撐單元30和用于同軸疊加儲存波形墊圈20的儲料單元10，所述的儲料單元10上設(shè)置有用于容納波形墊圈20的儲存區(qū)11，儲存區(qū)11的中心處設(shè)置有定位軸13，定位軸13的外徑尺寸與波形墊圈20的內(nèi)孔尺寸吻合。波形墊圈20置于儲存區(qū)11內(nèi)，且其軸線沿豎直方向布置，定位軸13穿過波形墊圈20的中孔，其中波形墊圈20沿著定位軸13滑落至儲存區(qū)11內(nèi)，該定位軸13不僅可以確定波形墊圈20軸線位置還以起到導(dǎo)向作用，方便波形墊圈20裝配到儲存區(qū)11內(nèi)，同時(shí)也可以保證波形墊圈20在儲存區(qū)11內(nèi)的姿態(tài)。儲存區(qū)11的內(nèi)壁對波形墊圈的外周壁進(jìn)行限位，定位軸13和儲存區(qū)11的雙重限位，更加可靠的限定了波形墊圈20在儲存區(qū)11內(nèi)的姿態(tài)，以便于后續(xù)自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)完成自動(dòng)取料動(dòng)作，托撐單元30將波形墊圈20逐步向上提升，確保位于最上端的波形墊圈20始終靠近儲存區(qū)11的上端開口，便于自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)吸取波形墊圈20，實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料，該結(jié)構(gòu)較為簡單，工作效率高。
[0012]所述的儲料單元10還包括至少兩根平行設(shè)立在定位軸13旁側(cè)的定位桿12，位于托撐單元30上方的定位軸13和定位桿12之間的區(qū)域構(gòu)成同軸疊放波形墊圈20的儲存區(qū)11，波形墊圈20被夾持在定位桿12之間，有效防止波形墊圈20轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)去波形墊圈20外周壁的可靠限位。
[0013]如圖1，所述的儲存區(qū)11的上端旁側(cè)設(shè)置有光纖傳感器50，若光纖傳感器50采集波形墊圈20空缺信號并輸送至控制單元，控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托撐單元30向上抬升波形墊圈20。波形墊圈20空缺信號是指光纖傳感器50采集不到波形墊圈20信號，光纖傳感器50采集不到波形墊圈20的信號說明位于最上端的波形墊圈距離儲存區(qū)11上端開口太遠(yuǎn)，為了確保自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)可以及時(shí)準(zhǔn)確的吸附到波形墊圈20，托撐單元30向上提升波形墊圈20，從而確保連續(xù)不斷的自動(dòng)供料。
[0014]所述的托撐單元30包括套設(shè)在定位軸13上的托塊31和提升電缸32，托塊31置于儲存區(qū)11的底部且與定位軸13構(gòu)成滑動(dòng)配合。托塊31相當(dāng)于是波形墊圈20的底座，波形墊圈20均位于托塊31的上方，提升電缸32驅(qū)動(dòng)托塊31沿著定位軸13向上活動(dòng)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)提升波形墊圈。
[0015]如圖2所示，所述的儲料單元10由三根定位桿12構(gòu)成，三根定位桿12以定位軸13為中心間隔分布在同一圓環(huán)區(qū)域內(nèi)。相鄰兩根定位桿12之間的夾角為120°，三個(gè)定位桿12圍合成近似圓形的儲存區(qū)11，且三根定位桿12分別抵靠在波形墊圈20相對應(yīng)的位置，三根定位桿12與波形墊圈20的接觸點(diǎn)位于同一個(gè)圓上，比如同時(shí)抵靠波谷的旁側(cè)，也可以同時(shí)抵靠波峰的旁側(cè)。三根定位桿12的位置敲好與自動(dòng)放料機(jī)構(gòu)上的三個(gè)真空吸附嘴位置錯(cuò)開布置，不會發(fā)生干涉。
[0016]如圖1，所述的托塊31和提升電缸32之間設(shè)置有連接板33，提升電缸32位于儲料單元10旁側(cè)，連接板33的一端固接提升電缸32，另一端穿過定位桿12之間的間隙懸伸至托塊31的下方。連接板33從定位桿12之間縫隙中穿過，在連接板33移動(dòng)的過程中不會與定位桿12發(fā)生干涉，確保機(jī)構(gòu)的連續(xù)性和穩(wěn)定性。
[0017]如圖3，所述的托塊31的上端面形狀與波形墊圈20的截面形狀一致。也就說波形墊圈20的下端面和托塊31的上端面是完全貼合的，由于波形墊圈20的尺寸較小，為了保證真空吸嘴可以準(zhǔn)確吸起波形墊圈，必須確保波形墊圈20在儲存區(qū)11內(nèi)的位置非常精確，托塊31的設(shè)置就為了保證波形墊圈20在提升過程中穩(wěn)定性，進(jìn)一步確保波形墊圈20在位置的精確度。
[0018]所述的提升電缸32固定在支架60上；所述的定位桿12和定位軸13的下端均固定在底座61上,定位桿12上端均穿過固定板62,所述的固定板62固定在支架60上，固定板62上設(shè)有與儲存區(qū)11連通的第二空腔621，該第二空腔621與儲存區(qū)11的尺寸吻合，定位軸13的上端置于第二空腔621內(nèi)。如圖4所示，固定板62上設(shè)有三個(gè)分別對應(yīng)于定位桿12的圓形孔和連通這三個(gè)圓形孔中心孔，這三個(gè)圓形孔和中心孔連貫成第二空腔621。如圖1所示，三根定位桿12和定位軸13的上端被固定板32固定,下端被底座61固定，因此可以確保定位桿12和定位軸13不會發(fā)生偏擺。
[0019]如圖5所示，所述的連接板33靠近儲料機(jī)構(gòu)10的一端設(shè)有兩個(gè)抬升爪331，兩個(gè)抬升爪331分別從同一根定位桿20兩側(cè)的間隙懸伸至托塊31的下方。所述的抬升爪331呈臺階狀，其臺階面331a托撐托塊31。其臺階面331a托撐托塊31。托塊31的底面坐落在抬升爪331的臺階面331a上，托塊31的側(cè)壁抵靠在抬升爪331的臺階壁331b上，兩個(gè)相對應(yīng)的抬升爪331將托塊31平穩(wěn)可罪的向上提升，進(jìn)一步提聞機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。
【權(quán)利要求】
1.一種波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括用于向上抬升波形墊圈(20)的托撐單元(30)和用于同軸疊加儲存波形墊圈(20)的儲料單元(10)，所述的儲料單元(10)上設(shè)置有用于容納波形墊圈(20)的儲存區(qū)(11 )，儲存區(qū)(11)的中心處設(shè)置有定位軸(13)，定位軸(13)的外徑尺寸與波形墊圈(20)的內(nèi)孔尺寸吻合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的儲料單元(10)還包括至少兩根平行設(shè)立在定位軸(13)旁側(cè)的定位桿(12)，位于托撐單元(30)上方的定位軸(13)和定位桿(12)之間的區(qū)域構(gòu)成同軸疊放波形墊圈(20)的儲存區(qū)(11)
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的儲存區(qū)(11)的上端旁側(cè)設(shè)置有光纖傳感器(50)，若光纖傳感器(50)采集波形墊圈(20)空缺信號并輸送至控制單元，控制單元控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)作，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)托撐單元(30)向上抬升波形墊圈(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的托撐單元(30)包括套設(shè)在定位軸(13 )上的托塊(31)和提升電缸(32 )，托塊(31)置于儲存區(qū)(11)的底部且與定位軸(13)構(gòu)成滑動(dòng)配合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的儲料單元(10)由三根定位桿(12)構(gòu)成，三根定位桿(12)以定位軸(13)為中心間隔分布在同一圓環(huán)區(qū)域內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的托塊(31)和提升電缸(32 )之間設(shè)置有連接板(33 )，提升電缸(32 )位于儲料單元(10 )旁側(cè)，連接板(33 )的一端固接提升電缸(32)，另一端穿過定位桿(12)之間的間隙懸伸至托塊(31)的下方。
7.根據(jù) 權(quán)利要求4所述的波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的托塊(31)的上端面形狀與波形墊圈(20)的截面形狀一致。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的提升電缸(32)固定在支架(60)上；所述的定位桿(12)和定位軸(13)的下端均固定在底座(61)上,定位桿(12)上端均穿過固定板(62)，所述的固定板(62)固定在支架(60)上，固定板(62)上設(shè)有與儲存區(qū)(11)連通的第二空腔(621 )，該第二空腔(621)與儲存區(qū)(11)的尺寸吻合，定位軸(13)的上端置于第二空腔(621)內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的連接板(33)靠近儲料機(jī)構(gòu)(10)的一端設(shè)有兩個(gè)抬升爪(331)，兩個(gè)抬升爪(331)分別從同一根定位桿(20)兩側(cè)的間隙懸伸至托塊(31)的下方。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的波形墊圈的供料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的抬升爪(331)呈臺階狀，其臺階面(331a)托撐托塊(31)。
【文檔編號】H02K15/00GK103607076SQ201310589496
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2013年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月20日
【發(fā)明者】陸衛(wèi) 申請人:合肥凱邦電機(jī)有限公司